用于形成成角凸緣的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的名稱是用于形成成角凸緣的方法和裝置。方法和裝置包括結(jié)構(gòu)和鎖定磁鐵。所述結(jié)構(gòu)包括保持部分和磁性部分。所述結(jié)構(gòu)的保持部分配置為接收工件的第一段，使得工件的第二段相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)的磁性部分以一個(gè)角度定位。所述結(jié)構(gòu)的磁性部分定位在工件的第一側(cè)。鎖定磁鐵配置為當(dāng)鎖定磁鐵定位在工件的第二側(cè)時(shí)施加引力，其使得所述結(jié)構(gòu)的磁性部分朝向工件的第二段移動(dòng)。
【專利說明】用于形成成角凸緣的方法和裝置
[0001]背景信息發(fā)明領(lǐng)域:
[0002]本公開內(nèi)容一般而言涉及在部件上形成凸緣(flange)，并且具體而言，涉及在部件上形成成角凸緣。更具體而言，本公開內(nèi)容涉及用于將工件彎曲以形成成角凸緣的方法和裝置。
[0003]發(fā)明背景
[0004]可使用具有凸緣的部件形成不同類型的物體。如本文所用的，“凸緣”可以是突出的脊、輪輞、軸環(huán)、棱或部件上一些其它類型的延伸。在一些情況中，部件上的凸緣可相對(duì)于部件的另一個(gè)部分成角度。這種類型的凸緣可被稱作“成角凸緣(angled flange)”
[0005]不同類型的工具可用于在部件上形成成角凸緣。例如，但不限于，各種工具可用于將部件上的凸緣相對(duì)于部件的剩余部分彎曲以形成成角凸緣。成角凸緣可相對(duì)于部件的剩余部分以一些選擇的角度形成。用于形成這些成角凸緣的工具可被稱作“彎曲工具”。在一些情況中，當(dāng)部件被固化、加熱、硬化或以一些其它方式進(jìn)行加工時(shí)，這些彎曲工具可用于保持部件具有相對(duì)于部件的剩余部分處于選擇的角度的成角凸緣。
[0006]然而，一些當(dāng)前可用的彎曲工具可能比期望的更重和/或更大。將這些沉重的工具輸送到各種位置用于不同部件可能比期望的更困難。而且，在制造設(shè)施中的動(dòng)線或裝配線上使用這些類型的彎曲工具可能比期望的更困難。
[0007]這些當(dāng)前可用的彎曲工具的重量和尺寸增加可能增加在生產(chǎn)和制造期間進(jìn)行加熱和/或固化操作所需的能量。例如，但不限于，當(dāng)布置在爐或高壓釜中時(shí)，彎曲工具可阻擋熱量和/或?qū)崃繌挠蓮澢ぞ弑３值牟考谐殡x。而且，隨著彎曲工具的尺寸增加，力口熱彎曲工具所需的能量也增加。
[0008]另外地，一些當(dāng)前可用的彎曲工具可僅配置用于具體類型的部件。因此，使用部件-特定(part-specific)彎曲工具形成由多個(gè)需要成角凸緣的部件組成的物體可能比期望的更昂貴。因此，期望具有考慮了至少一些上述問題以及其它可能問題的方法和裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]根據(jù)本公開內(nèi)容的方面提供了裝置，其包含包括保持部分和磁性部分的結(jié)構(gòu)，其中所述結(jié)構(gòu)的保持部分配置為接收工件的第一段，使得工件的第二段相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)的磁性部分以一個(gè)角度定位，并且所述結(jié)構(gòu)的磁性部分定位在工件的第一側(cè)；以及鎖定磁鐵，其配置為當(dāng)鎖定磁鐵定位在工件的第二側(cè)時(shí)施加引力，其使得結(jié)構(gòu)的磁性部分朝向工件的第
二段移動(dòng)。
[0010]有利地，當(dāng)所述結(jié)構(gòu)的磁性部分朝向工件的第二段移動(dòng)并且工件的第二段相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)的磁性部分保留在基本固定的位置時(shí)，工件的第一段相對(duì)于工件的第二段彎曲。優(yōu)選地，所述裝置包括定位系統(tǒng)，其配置為當(dāng)所述結(jié)構(gòu)的磁性部分朝向工件的第二段移動(dòng)時(shí)，保持工件的第二段在基本固定的位置。優(yōu)選地，所述裝置包括剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，其中所述結(jié)構(gòu)的保持部分配置為接收剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件和工件的第一段。優(yōu)選地，所述裝置包括所述結(jié)構(gòu)的保持部分，其被配置為接收剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件和工件的第一段，使得當(dāng)工件的第一段相對(duì)于工件的第二段彎曲時(shí)工件的第一段保持基本上平坦。有利地，所述裝置包括與所述結(jié)構(gòu)的磁性部分相關(guān)聯(lián)的夾緊磁鐵，其中當(dāng)鎖定磁鐵定位在工件的第二側(cè)時(shí)由鎖定磁鐵施加的引力使得夾緊磁鐵朝向工件的第二段移動(dòng)，直至所述結(jié)構(gòu)的磁性部分接觸工件第二段的表面。有利地，所述結(jié)構(gòu)的保持部分包括溝(slot)，其配置為當(dāng)保持部分置于工件的第一段上面時(shí)接收工件的第一段。優(yōu)選地，所述溝配置為接收工件的第一段和剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件。優(yōu)選地，所述裝置進(jìn)一步包括吸持磁鐵，其位于所述結(jié)構(gòu)的保持部分的溝中并且配置為將剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件保持在溝中。有利地，工件第一側(cè)上的槽將工件的第一段與工件的第二段分開。優(yōu)選地，所述工件為凸緣，其配置為當(dāng)所述結(jié)構(gòu)的磁性部分朝向工件的第二段移動(dòng)并且工件的第二段相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)的磁性部分保留在基本固定的位置時(shí)，在槽處相對(duì)于工件的第二段彎曲以便形成成角凸緣。有利地，所述結(jié)構(gòu)是結(jié)構(gòu)組中的一個(gè)機(jī)構(gòu)，并且所述鎖定磁鐵是鎖定磁鐵組中的一個(gè)鎖定磁鐵，并且其中結(jié)構(gòu)組和鎖定磁鐵組形成彎曲系統(tǒng)。有利地，工件包括柔性材料，其中柔性材料包括復(fù)合材料、柔性金屬材料、柔性金屬合金和硅氧烷材料中的至少一種。
[0011]根據(jù)本公開內(nèi)容的進(jìn)一步的方面，提供了彎曲系統(tǒng)，其包括結(jié)構(gòu)組，其中結(jié)構(gòu)組中的每個(gè)結(jié)構(gòu)包括保持部分和磁性部分，其中每個(gè)結(jié)構(gòu)的保持部分具有溝，其配置為接收工件的第一段，使得工件的第二段相對(duì)于每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分以一個(gè)角度定位，并且每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分定位在工件的第一側(cè)；鎖定磁鐵組，其配置為施加引力組；夾緊磁鐵組，其中夾緊磁鐵組中的每個(gè)夾緊磁鐵與結(jié)構(gòu)組中的相應(yīng)結(jié)構(gòu)的磁性部分相關(guān)聯(lián)，并且其中當(dāng)鎖定磁鐵組定位在工件第二側(cè)時(shí)由鎖定磁鐵組施加的引力組使得夾緊磁鐵組朝向工件的第二段移動(dòng)，同時(shí)工件第二段保留在基本固定的位置，直至每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分接觸工件第二段的表面，其中當(dāng)所述結(jié)構(gòu)的磁性部分朝向工件的第二段移動(dòng)時(shí)，工件的第一段相對(duì)于工件的第二段彎曲以形成成角凸緣；以及剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件，其中所述溝配置為接收剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件和工件的第一段，使得當(dāng)工件的第一段相對(duì)于工件的第二段彎曲時(shí)，工件的第一段保持基本上平坦。
[0012]根據(jù)本公開內(nèi)容的又進(jìn)一步的方面，提供了將工件彎曲的方法，所述方法包括在結(jié)構(gòu)的保持部分內(nèi)接收工件的第一段，將工件的第二段相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)的磁性部分以一個(gè)角度定位，并且將所述結(jié)構(gòu)的磁性部分定位在工件的第一側(cè)。
[0013]有利地，將工件的第二段相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)的磁性部分以一個(gè)角度定位以及將所述結(jié)構(gòu)的磁性部分定位在工件的第一側(cè)的步驟響應(yīng)于在結(jié)構(gòu)的保持部分內(nèi)接收工件的第一段進(jìn)行。有利地，所述方法進(jìn)一步包括將工件的第二段相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)的磁性部分保持在基本固定的位置。優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括通過定位在工件的第二側(cè)的鎖定磁鐵施加引力，其使得所述結(jié)構(gòu)的磁性部分朝向工件的第二段移動(dòng)。優(yōu)選地，通過定位在工件的第二側(cè)的鎖定磁鐵施加引力使得所述結(jié)構(gòu)的磁性部分朝向工件第二段移動(dòng)的步驟包括通過定位在工件的第二側(cè)的鎖定磁鐵施加引力，其使得與所述結(jié)構(gòu)的磁性部分相關(guān)聯(lián)的夾緊磁鐵朝向工件第二段移動(dòng)，直至所述結(jié)構(gòu)的磁性部分接觸工件第二段的表面。優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于所述結(jié)構(gòu)的磁性部分朝向工件第二段移動(dòng)同時(shí)工件第二段保留在基本固定的位置，而將工件的第一段相對(duì)于工件的第二段彎曲。優(yōu)選地，在所述結(jié)構(gòu)的保持部分內(nèi)接收工件第一段的步驟包括在所述結(jié)構(gòu)的保持部分中的溝內(nèi)接收剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件和工件第一段。優(yōu)選地，在所述結(jié)構(gòu)的保持部分中的溝內(nèi)接收剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件和工件第一段包括在所述結(jié)構(gòu)的保持部分中的溝內(nèi)接收剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件和工件第一段，其中剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件配置為當(dāng)工件第一段相對(duì)于工件第二段彎曲時(shí)，保持工件第一段基本上平坦。優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括使用吸持磁鐵將剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件保持在工件的保持部分的溝內(nèi)。
[0014]根據(jù)本公開內(nèi)容的又進(jìn)一步的方面，提供了形成成角凸緣的方法，所述方法包括在結(jié)構(gòu)組的每個(gè)結(jié)構(gòu)的保持部分中的溝內(nèi)接收剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件和工件第一段，使得工件第二段相對(duì)于每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分以一個(gè)角度定位，并且每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分定位在工件第一側(cè)；將工件的第二段相對(duì)于結(jié)構(gòu)組中每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分保持在基本固定的位置；將鎖定磁鐵組定位在工件的第二側(cè)；通過鎖定磁鐵組施加許多引力，其配置為使得與每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分相關(guān)聯(lián)的夾緊磁鐵朝向工件第二段移動(dòng)，直至每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分接觸工件第二段的表面；并且響應(yīng)于每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分朝向工件第二段移動(dòng)而將工件第一段在工件中的槽處相對(duì)于工件第二段彎曲，其中當(dāng)工件第一段相對(duì)于工件第二段彎曲時(shí)，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件保持工件第一段基本上平坦。
[0015]特征和功能可以獨(dú)立地在本公開的各個(gè)實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)，或可以在另外其它實(shí)施方式中組合，參考下面的描述和附圖可見進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。
[0016]附圖簡(jiǎn)述
[0017]在所附權(quán)利要求中闡明被認(rèn)為是說明性實(shí)施方式的特點(diǎn)的新特征。然而，當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí)通過參考本公開內(nèi)容的說明性性實(shí)施方式的下列詳述將最佳地理解說明性實(shí)施方式以及優(yōu)選的使用模式、進(jìn)一步的目標(biāo)及特征，其中:
[0018]圖1是根據(jù)說明性實(shí)施方式的制造環(huán)境以框圖形式的圖解；
[0019]圖2是根據(jù)說明性實(shí)施方式的工件的前等距視圖圖解；
[0020]圖3是根據(jù)說明性實(shí)施方式的用于彎曲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的前等距視圖圖解；
[0021]圖4是根據(jù)說明性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的后等距視圖圖解；
[0022]圖5是根據(jù)說明性實(shí)施方式的彎曲系統(tǒng)的前等距視圖圖解；
[0023]圖6是根據(jù)說明性實(shí)施方式布置在工件上的彎曲系統(tǒng)的前等距視圖圖解；
[0024]圖7是根據(jù)說明性實(shí)施方式附接到工件的結(jié)構(gòu)的橫截面?zhèn)纫晥D圖解；
[0025]圖8是根據(jù)說明性實(shí)施方式附接到工件的結(jié)構(gòu)和相對(duì)于工件定位的鎖定磁鐵的橫截面?zhèn)纫晥D圖解；
[0026]圖9是根據(jù)說明性實(shí)施方式定位在工件第二表面上的鎖定磁鐵組的后等距視圖圖解；
[0027]圖10是根據(jù)說明性實(shí)施方式將工件的成角段保持在適當(dāng)位置的彎曲系統(tǒng)的前等距視圖圖解；
[0028]圖11是根據(jù)說明性實(shí)施方式具有成角段的部件的前等距視圖圖解；
[0029]圖12是根據(jù)說明性實(shí)施方式用于航空器的吊掛箱(overhead bin)的箱式結(jié)構(gòu)的等距視圖；
[0030]圖13是根據(jù)說明性實(shí)施方式在工件上形成成角段的方法以流程圖形式的圖解；
[0031]圖14是根據(jù)說明性實(shí)施方式的航空器制造和使用方法以框圖形式的圖解；和
[0032]圖15是根據(jù)說明性實(shí)施方式的航空器以框圖形式的圖解。【具體實(shí)施方式】
[0033]不同的說明性實(shí)施方式意識(shí)并考慮了不同的考慮因素。例如，但不限于，不同的說明性實(shí)施方式意識(shí)并考慮了可期望具有可用在制造設(shè)施中的動(dòng)線或裝配線上的彎曲工具。進(jìn)一步地，不同的說明性實(shí)施方式意識(shí)并考慮了可期望具有比一些當(dāng)前可用的彎曲工具便宜的彎曲工具。又進(jìn)一步地，不同的說明性實(shí)施方式意識(shí)并且考慮了可期望具有可用于將不同長(zhǎng)度的凸緣彎曲以形成成角凸緣的彎曲工具。
[0034]因此，不同的說明性實(shí)施方式提供用于將工件彎曲的方法和裝置。在一個(gè)說明性實(shí)施方式中，裝置可包括結(jié)構(gòu)和鎖定磁鐵。所述結(jié)構(gòu)可包括保持部分和磁性部分。所述結(jié)構(gòu)的保持部分可配置為接收工件的第一段，使得工件的第二段相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)的磁性部分以一個(gè)角度定位。所述結(jié)構(gòu)的磁性部分可定位在工件的第一側(cè)。鎖定磁鐵可配置為當(dāng)鎖定磁鐵定位在工件的第二側(cè)時(shí)施加引力，其使得所述結(jié)構(gòu)的磁性部分朝向工件的第二段移動(dòng)。
[0035]現(xiàn)參考圖1，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了制造環(huán)境以框圖形式的圖解。在圖1中，制造環(huán)境100可以是在其中彎曲系統(tǒng)102可用于彎曲工件104的一個(gè)環(huán)境的實(shí)例。在一些說明性實(shí)例中，彎曲系統(tǒng)102也可被稱作彎曲工具或轉(zhuǎn)向工具。
[0036]如描繪的，工件104可被彎曲以形成部件105。在這些說明性實(shí)例中，部件105可形成用于制造、裝配、再加工和/或以其它方式形成物體106。物體106可選自任意數(shù)量的不同類型物體中的一種。例如，但不限于，物體106可選自航空器中的吊掛箱、航空器的機(jī)體、門、工具、桌子、座椅系統(tǒng)中的座位、連接機(jī)構(gòu)、支架、管道或一些其它類型的物體。然而，在其它說明性實(shí)例中，工件104可被彎曲以形成新工件，其將用于形成物體106的部件105。
[0037]在這些說明性實(shí)例中，工件104可具有第一側(cè)108和第二側(cè)110。工件104可具有在第一側(cè)108的第一表面112和在第二側(cè)110的第二表面114。如描繪的，槽116可在工件104的第一側(cè)108上形成。具體而言，槽116可包括在工件104的第一表面112處的開口，其朝向工件104的第二表面114延伸。
[0038]槽116可將工件104的第一段118與工件104的第二段120分開。在這些說明性實(shí)例中，在工件104通過彎曲系統(tǒng)102任意彎曲之前，第一段118和第二段120可基本上平坦。彎曲系統(tǒng)102可用于將工件104的第一段118在槽116處相對(duì)于工件104的第二段120彎曲，以形成成角段122。
[0039]在一個(gè)說明性實(shí)例中，第一段118可被稱作凸緣124，并且成角段122可被稱作成角凸緣125。以該方式，彎曲系統(tǒng)102可將凸緣124在槽116處彎曲，以形成成角凸緣125。具體而言，凸緣124可相對(duì)于工件104的第二段120以角度121彎曲。
[0040]在一些說明性實(shí)例中，槽116可具有形狀123，其配置為允許工件104的第一段118彎曲，而在當(dāng)?shù)谝欢?18超過期望的彎曲時(shí)不增加工件104經(jīng)受的應(yīng)力。形狀123可以是，例如，但不限于，三棱柱形、矩形棱柱形或一些其它類型的形狀。
[0041]當(dāng)然，在其它說明性實(shí)例中，槽116可能不存在于工件104上。相反地，在沒有槽116存在于工件104的第一側(cè)108上的情況下，彎曲系統(tǒng)102可在第一段118和第二段120之間的界面處將第一段118相對(duì)于工件104的第二段120彎曲。
[0042]在這些說明性實(shí)例中，彎曲系統(tǒng)102可包括結(jié)構(gòu)組126、夾緊磁鐵組127和鎖定磁鐵組128。如本文所用的，項(xiàng)目“組”可以指一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目。例如，但不限于，結(jié)構(gòu)組126可以是一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)，夾緊磁鐵組127可以是一個(gè)或多個(gè)夾緊磁鐵，而鎖定磁鐵組128可以是一個(gè)或多個(gè)鎖定磁鐵。
[0043]在一些情況中，結(jié)構(gòu)組126中的“結(jié)構(gòu)”也可被稱作夾鉗(clamp)。以該方式，結(jié)構(gòu)組126可被稱作夾鉗組。
[0044]夾緊磁鐵組127可與結(jié)構(gòu)組126相關(guān)聯(lián)。當(dāng)一個(gè)部件與另一個(gè)部件“相關(guān)聯(lián)”時(shí)，所述關(guān)聯(lián)在描述的實(shí)例中可以是物理關(guān)聯(lián)。例如，但不限于，結(jié)構(gòu)130可以是結(jié)構(gòu)組126中的結(jié)構(gòu)的實(shí)例，并且夾緊磁鐵140可以是夾緊磁鐵組127中的夾緊磁鐵的實(shí)例。夾緊磁鐵140可以與結(jié)構(gòu)130相關(guān)聯(lián)。
[0045]如本文所用的，通過固定到第二部件、粘接到第二部件、安裝到第二部件、焊接到第二部件、緊固到第二部件和/或以一些其它合適的方式連接到第二部件，第一部件比如夾緊磁鐵140可被認(rèn)為是與第二部件相關(guān)聯(lián)的。另外，可使用第三部件將第一部件連接到第二部件。第一部件通過形成為第二部件的一部分和/或延伸部分也可被認(rèn)為是與第二部件相關(guān)聯(lián)的。
[0046]根據(jù)執(zhí)行方式，夾緊磁鐵組127可被結(jié)構(gòu)組126保持，附接、緊固和/或以其它方式與結(jié)構(gòu)組126相關(guān)聯(lián)。結(jié)構(gòu)組126可配置為接收工件104的第一段118。可選擇夾緊磁鐵組127與結(jié)構(gòu)組126的關(guān)聯(lián)以及結(jié)構(gòu)組126的構(gòu)型，使得當(dāng)結(jié)構(gòu)組126接收工件104的第一段118時(shí)，夾緊磁鐵組127遠(yuǎn)離工件104的第二段120的第一表面112定位。
[0047]如描繪的，鎖定磁鐵組128可施加許多引力129。夾緊磁鐵組127可被鎖定磁鐵組128施加的許多引力129吸引。當(dāng)鎖定磁鐵組128定位在工件104的第二表面114時(shí)，這種吸引可使得夾緊磁鐵組127朝向工件104的第二段120的第一表面112移動(dòng)。具體而言，夾緊磁鐵組127可以以使第一段118相對(duì)于工件104的第二段120彎曲的形式朝向工件104的第二段120的第一表面112移動(dòng)。
[0048]例如，但不限于，結(jié)構(gòu)130可包括保持部分132和磁性部分134。在這些說明性實(shí)例中，保持部分132可配置為接收工件104的第一段118，使得工件104的第二段120相對(duì)于結(jié)構(gòu)130的磁性部分134以一個(gè)角度定位。
[0049]在一個(gè)說明性實(shí)例中，保持部分132可具有配置為接收和保持工件104的第一段118的溝138。例如，但不限于，保持部分132可定位在工件104的第一段118上面，使得溝138接收工件104的第一段118，并且使得結(jié)構(gòu)130的磁性部分134位于工件104的第一側(cè)108。具體而言，保持部分132可定位在工件104的第一段118上，使得結(jié)構(gòu)130的磁性部分134相對(duì)于工件104的第二段120的第一表面112以一個(gè)角度定位。
[0050]夾緊磁鐵140可與結(jié)構(gòu)130的磁性部分134相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)說明性實(shí)例中，夾緊磁鐵組127中的每個(gè)夾緊磁鐵可與結(jié)構(gòu)組126中相應(yīng)結(jié)構(gòu)的磁性部分相關(guān)聯(lián)。當(dāng)然，在其它說明性實(shí)例中，夾緊磁鐵組127可包括配置為與結(jié)構(gòu)組126中所有結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的單個(gè)夾緊磁鐵。例如，但不限于，在一些情況中，夾緊磁鐵140可以是夾緊磁鐵組127中的唯一夾緊磁鐵。
[0051]如描繪的，鎖定磁鐵142可以是鎖定磁鐵組128中的一個(gè)鎖定磁鐵的實(shí)例。在一個(gè)說明性實(shí)例中，鎖定磁鐵組128中的每個(gè)鎖定磁鐵可相應(yīng)于夾緊磁鐵組127中的夾緊磁鐵。當(dāng)然，在其它說明性實(shí)例中，鎖定磁鐵組128可包括配置為相應(yīng)于夾緊磁鐵組127中所有夾緊磁鐵的單個(gè)鎖定磁鐵。例如，但不限于，鎖定磁鐵142可以是鎖定磁鐵組128中的唯一鎖定磁鐵。
[0052]在這些說明性實(shí)例中，鎖定磁鐵142可配置為施加引力144。引力144可以是鎖定磁鐵組128施加的許多引力129中的一個(gè)。
[0053]一旦工件104的第一段118已經(jīng)由結(jié)構(gòu)130的保持部分132保持，則鎖定磁鐵142可相對(duì)于工件104的第二側(cè)110定位。在一些說明性實(shí)例中，鎖定磁鐵142可定位在工件104的第二側(cè)110處的工件104的第二表面114上。
[0054]當(dāng)鎖定磁鐵142定位在工件104的第二側(cè)110處的第二表面114上時(shí)，鎖定磁鐵142施加的引力144可使得夾緊磁鐵140朝向工件104的第二段120移動(dòng)。夾緊磁鐵140朝向工件104的第二段120的移動(dòng)可相對(duì)于夾緊磁鐵140和工件104的第二段120之間的移動(dòng)。
[0055]另外地，鎖定磁鐵142施加的引力144可使得夾緊磁鐵140并且因此使得結(jié)構(gòu)130的磁性部分134朝向工件104的第二段120的第一表面112移動(dòng)，直至磁性部分134接觸第一表面112。在這些說明性實(shí)例中，由鎖定磁鐵142施加的引力144可使得夾緊磁鐵140和鎖定磁鐵142分別緊靠(against)工件104的第二段120的第一表面112和第二表面114保留在基本鎖定的位置。換言之，鎖定磁鐵142可配置為將夾緊磁鐵140并且因此將結(jié)構(gòu)130鎖定到相對(duì)于工件104的鎖定位置。
[0056]結(jié)構(gòu)130的磁性部分134朝向工件104的第二段120的移動(dòng)可以是磁性部分134繞經(jīng)過結(jié)構(gòu)130的軸145的旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)說明性實(shí)例中，軸145可經(jīng)過結(jié)構(gòu)130的保持部分132延伸。更具體而言，軸145可經(jīng)過結(jié)構(gòu)130的保持部分132中的溝138的末端或邊緣延伸。
[0057]當(dāng)工件104的第二段120相對(duì)于結(jié)構(gòu)130的磁性部分134保留在基本固定的位置時(shí)，結(jié)構(gòu)130的磁性部分134朝向工件104的第二段120的旋轉(zhuǎn)可使得工件104的第一段118相對(duì)于第二段120彎曲。
[0058]在這些說明性實(shí)例中，定位系統(tǒng)148可配置為當(dāng)結(jié)構(gòu)130的磁性部分134朝向工件104的第二段120旋轉(zhuǎn)時(shí)，將工件104的第二段120保持在基本固定的位置。定位系統(tǒng)148可采取許多不同的形式。在一個(gè)說明性實(shí)例中，定位系統(tǒng)148可以是夾緊系統(tǒng)。在另一個(gè)說明性實(shí)例中，定位系統(tǒng)148可以是配置為將工件104的第二段120保持在基本固定的位置的剛性結(jié)構(gòu)。
[0059]在一些說明性實(shí)例中，溝138可配置為除了工件104的第一段118之外還接收和保持剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150。剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150可采取各種形式。剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150可采取例如，但不限于，桿、柱、硬化結(jié)構(gòu)、細(xì)長(zhǎng)部件、肋條、板或一些其它類型的剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的形式。
[0060]在一個(gè)說明性實(shí)例中，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150可由磁性材料組成。在該實(shí)例中，吸持磁鐵152可與溝138相關(guān)聯(lián)。溝138配置為接收剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150，并且吸持磁鐵152可配置為將剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150保持在溝138內(nèi)的適當(dāng)位置。以該方式，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150通過吸持磁鐵152可在溝138內(nèi)磁性地附接到結(jié)構(gòu)130的保持部分132。根據(jù)該執(zhí)行方式，在將保持部分132置于工件104的第一段118上面之前，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150可磁性地附接到保持部分132。
[0061]在其它說明性實(shí)例中，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150可在工件104的第二表面114上與工件104的第一段118相關(guān)聯(lián)。例如，但不限于，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150可通過緊固件被緊固到工件104的第一段118。以該方式，當(dāng)保持部分132置于第一段118上面時(shí)，溝138可接收剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150和工件104的第一段118。
[0062]如描繪的，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150可以僅與工件104的第一段118接觸，并且可能不接觸工件104的第二段。剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150可配置為當(dāng)?shù)谝欢?18響應(yīng)于結(jié)構(gòu)130的磁性部分134朝向工件104第二段120的第一表面112旋轉(zhuǎn)而彎曲時(shí)，保持工件104的第一段118基本上平坦。以該方式，成角段122可基本上平坦或基本上平。
[0063]在一個(gè)說明性實(shí)例中，粘合劑146可存在于槽116內(nèi)。在工件104的第一段118被彎曲前，可將粘合劑146施加到槽116。在已經(jīng)形成成角段122之后，彎曲系統(tǒng)102可相對(duì)于工件104的第二段120以角度121保持成角段122 —些選擇的時(shí)間量，以允許粘合劑146硬化。一旦粘合劑146硬化，在從工件104拆卸彎曲系統(tǒng)102之后，成角段122可基本上相對(duì)于工件104的第二段120以角度121保留。
[0064]在這些說明性實(shí)例中，工件104可由柔性材料154組成。柔性材料154可以是配置為在不引起不期望的不一致(inconsistency)的情況下彎曲以在工件104上和/或工件104中形成的任何材料。柔性材料154可以包括，例如，但不限于，復(fù)合材料、柔性金屬材料、柔性金屬合金、硅氧烷材料和/或其它合適類型的柔性材料。
[0065]在一些情況中，單獨(dú)的結(jié)構(gòu)130可能不能將工件104的第一段118彎曲以形成成角段122。例如，但不限于，隨著工件104的長(zhǎng)度增加，形成成角段122所需的結(jié)構(gòu)組126中結(jié)構(gòu)的數(shù)量可能增加。而且，結(jié)構(gòu)組126中包括的結(jié)構(gòu)的數(shù)量可取決于柔性材料154的柔性。以該方式，彎曲系統(tǒng)102可以是可調(diào)節(jié)的。作為一個(gè)說明性實(shí)例，結(jié)構(gòu)組126可需要至少兩個(gè)結(jié)構(gòu)以彎曲工件104。然而，在另一個(gè)說明性實(shí)例中，結(jié)構(gòu)組126可能需要至少五個(gè)結(jié)構(gòu)以彎曲工件104。
[0066]可充分降低結(jié)構(gòu)組126中每個(gè)結(jié)構(gòu)的尺寸和重量，以允許在制造環(huán)境100中沿動(dòng)線或裝配線使用彎曲系統(tǒng)102。而且，可充分降低結(jié)構(gòu)組126中每個(gè)結(jié)構(gòu)的尺寸和重量，以給予彎曲系統(tǒng)102期望程度的可攜性。
[0067]圖1的制造環(huán)境100中彎曲系統(tǒng)102和工件104的圖解并非意味著暗不對(duì)說明性實(shí)施方式可執(zhí)行的方式進(jìn)行物理或結(jié)構(gòu)限制。可使用除了或代替所示部件以外的其它部件。一些部件可以是任選的。同樣，方框被呈現(xiàn)以圖解一些功能性部件。當(dāng)在說明性實(shí)施方式中執(zhí)行時(shí)，這些方框的一個(gè)或多個(gè)可組合、分解或者組合和分解為不同的方框。
[0068]在一些說明性實(shí)例中，在槽116內(nèi)可能不使用粘合劑146。相反地，配置為響應(yīng)于熱和/或壓力而硬化的樹脂材料或一些其它類型的材料可在槽116內(nèi)使用。在這些實(shí)例中，當(dāng)將熱和/或壓力施加至工件104時(shí)，彎曲系統(tǒng)102可相對(duì)于工件104的第二段120以角度121保持成角段122。例如，但不限于，彎曲系統(tǒng)102可在爐內(nèi)相對(duì)于第二段120以角度121保持成角段122。在超過期望的加熱期間，結(jié)構(gòu)組126的尺寸可能降低彎曲系統(tǒng)102阻擋和/或從工件104抽離熱量的可能性。
[0069]現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖2-11，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了形成具有成角凸緣的部件的方法的圖解。在圖2-11中，工件上的凸緣可以以選擇的角度彎曲，以形成成角凸緣。
[0070]現(xiàn)參考圖2，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了工件的前等距視圖的圖解。在該說明性實(shí)例中，工件200可以是圖1中的工件104的一個(gè)執(zhí)行方式的實(shí)例。如描繪的，工件200可具有第一側(cè)202和第二側(cè)204。而且，工件可具有在第一側(cè)202的第一表面206和在第二側(cè)204的第二表面208。
[0071]在該說明性實(shí)例中，槽210可將工件200的第一段212和第二段214分開。第一段212和第二段214可分別是圖1中工件104的第一段118和第二段120的執(zhí)行方式的實(shí)例。而且，槽210可以是圖1中槽116的一個(gè)執(zhí)行方式的實(shí)例。
[0072]如描繪的，第一段212和第二段214可以是基本上平坦的段。在一些實(shí)例中，工件200的第一段212也可被稱作工件200上的凸緣216。
[0073]現(xiàn)參考圖3，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了彎曲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的前等距視圖圖解。在圖3中，結(jié)構(gòu)300可以是圖1中結(jié)構(gòu)組126中的結(jié)構(gòu)130的一個(gè)執(zhí)行方式的實(shí)例。結(jié)構(gòu)300可以是用于彎曲系統(tǒng)(未顯示)的結(jié)構(gòu)組(未顯示)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)。
[0074]如描繪的，結(jié)構(gòu)300可包括保持部分302、磁性部分304和支撐部分306。保持部分302和磁性部分304可分別是圖1中保持部分132和磁性部分134的執(zhí)行方式的實(shí)例。在該說明性實(shí)例中，結(jié)構(gòu)300的支撐部分306可位于保持部分302和磁性部分304之間。
[0075]在該說明性實(shí)例中，結(jié)構(gòu)300的保持部分302可具有溝308。溝308可以是圖1中的溝138的一個(gè)執(zhí)行方式的實(shí)例。溝308可配置為接收和保持圖2中的工件200的第一段212。如描繪的，吸持磁鐵310可與溝308相關(guān)聯(lián)。吸持磁鐵310可配置為將磁性構(gòu)件，比如但不限于，圖1中的剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150保持在適當(dāng)位置。
[0076]結(jié)構(gòu)300的磁性部分304可具有通道312。通道312可配置為接收和保持夾緊磁鐵314。夾緊磁鐵314可以是圖1中夾緊磁鐵140的一個(gè)執(zhí)行方式的實(shí)例。結(jié)構(gòu)300的磁性部分304的通道312可具有第一開口 316。夾緊磁鐵314可經(jīng)過第一開口 316插入通道312中。如描繪的，第一開口 316可具有第一直徑318。在該說明性實(shí)例中，緊固件320可用于將夾緊磁鐵314保持在結(jié)構(gòu)300的磁性部分304的通道312內(nèi)的適當(dāng)位置。
[0077]現(xiàn)參考圖4，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了來自圖3的結(jié)構(gòu)300的后等距視圖圖解。在圖4中，可見通道312的第二開口 400。第二開口 400可具有第二直徑402。
[0078]第二開口 400的第二直徑402可小于圖3中的第一開口 316的第一直徑318。具體而言，通道312可在第二開口 400處具有鑄嘴(lip)404。鑄嘴404可配置為降低當(dāng)夾緊磁鐵314相對(duì)于施加引力的鎖定磁鐵(未顯示)定位時(shí)夾緊磁鐵314經(jīng)第二開口 400從通道312滑出的可能性。
[0079]現(xiàn)參考圖5，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了彎曲系統(tǒng)的前等距視圖圖解。在圖5中，彎曲系統(tǒng)500可以是圖1中的彎曲系統(tǒng)102的一個(gè)執(zhí)行方式的實(shí)例。如描繪的，彎曲系統(tǒng)500可包括來自圖3的結(jié)構(gòu)300，以及結(jié)構(gòu)502、504、506和508。
[0080]結(jié)構(gòu)300、502、504、506和508可形成結(jié)構(gòu)組510。結(jié)構(gòu)組510可以是圖1中結(jié)構(gòu)組126的一個(gè)執(zhí)行方式的實(shí)例。
[0081]在該說明性實(shí)例中，結(jié)構(gòu)組510中的502、504、506和508可以以類似于結(jié)構(gòu)300的方式實(shí)施。例如，但不限于，結(jié)構(gòu)502可具有保持部分512、磁性部分514和支撐部分516。而且，保持部分512可具有溝518并且磁性部分514可具有通道520。另外地，結(jié)構(gòu)504可具有保持部分522、磁性部分524和支撐部分526。而且，保持部分522可具有溝528并且磁性部分524可具有通道530。
[0082]結(jié)構(gòu)506可具有保持部分532、磁性部分534和支撐部分536。而且，保持部分532可具有溝538并且磁性部分534可具有通道540。結(jié)構(gòu)508可具有保持部分542、磁性部分544和支撐部分546。而且，保持部分542可具有溝548并且磁性部分544可具有通道550。
[0083]在該說明性實(shí)例中，與結(jié)構(gòu)300相關(guān)聯(lián)的夾緊磁鐵314可以是與結(jié)構(gòu)組510相關(guān)聯(lián)的夾緊磁鐵組552中的一個(gè)夾緊磁鐵。夾緊磁鐵組552可以是圖1中夾緊磁鐵組127的一個(gè)執(zhí)行方式的實(shí)例。在該說明性實(shí)例中，除了夾緊磁鐵314之外，夾緊磁鐵組552還可包括夾緊磁鐵554、556、558和560。
[0084]夾緊磁鐵554、556、558和560可以以與夾緊磁鐵314和結(jié)構(gòu)300相關(guān)聯(lián)的方式類似的方式分別與結(jié)構(gòu)502、504、506和508相關(guān)聯(lián)。具體而言，夾緊磁鐵554、556、558和560可分別保持在結(jié)構(gòu)502的通道520、結(jié)構(gòu)504的通道530、結(jié)構(gòu)506的通道540和結(jié)構(gòu)508的通道550內(nèi)。而且，緊固件562、564、566和568可以以與緊固件320用于將夾緊磁鐵314保持在結(jié)構(gòu)300的通道312內(nèi)的適當(dāng)位置類似的方式用于將夾緊磁鐵554、556、558和560分別保持在適當(dāng)位置。。
[0085]如描繪的，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件570可磁性地附接到結(jié)構(gòu)組510。例如，但不限于，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件570可由磁性材料組成。剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件570可插入結(jié)構(gòu)300的保持部分302的溝308內(nèi)并且通過來自圖3的吸持磁鐵310(在該視圖中未顯示)保持在溝308內(nèi)的適當(dāng)位置。類似地，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件570可通過結(jié)構(gòu)502的溝518、結(jié)構(gòu)504的溝528、結(jié)構(gòu)506的溝538和結(jié)構(gòu)508的溝548內(nèi)的吸持磁鐵(在該視圖中未顯示)分別保持在這些溝內(nèi)。
[0086]現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖6，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了放置在來自圖2的工件200上的來自圖5的彎曲系統(tǒng)500的前等距視圖圖解。在圖6中，彎曲系統(tǒng)500可放置在工件200的第一段212上面。
[0087]具體而言，結(jié)構(gòu)組510可放置在工件200的第一段212上以將結(jié)構(gòu)300的保持部分302、結(jié)構(gòu)502的保持部分512、結(jié)構(gòu)504的保持部分522、結(jié)構(gòu)506的保持部分532和結(jié)構(gòu)508的保持部分542附接到工件200的第一段212。結(jié)構(gòu)組510的這些保持部分可被附接到工件200的第一段212，使得結(jié)構(gòu)300的溝308、結(jié)構(gòu)502的溝518、結(jié)構(gòu)504的溝528、結(jié)構(gòu)506的溝538和結(jié)構(gòu)508的溝548接收工件200的第一段212。
[0088]而且，結(jié)構(gòu)組510可放置在工件200的第一段212上面，使得結(jié)構(gòu)300的磁性部分304、結(jié)構(gòu)502的磁性部分514、結(jié)構(gòu)504的磁性部分524、結(jié)構(gòu)506的磁性部分534和結(jié)構(gòu)508的磁性部分544定位在工件200的第一側(cè)202。具體而言，結(jié)構(gòu)組510的磁性部分可相對(duì)于工件200的第一表面206成角度，使得這些磁性部分遠(yuǎn)離工件200的第一表面206定位。
[0089]現(xiàn)參考圖7，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了附接到工件200的結(jié)構(gòu)300的橫截面?zhèn)纫晥D圖解。在圖7中描述沿圖6中的線7-7取的附接到圖6中的工件200的彎曲系統(tǒng)500的橫截面?zhèn)纫晥D。
[0090]如描繪的，工件200的第二段214可相對(duì)于結(jié)構(gòu)300的磁性部分304以角度700定位。在該說明性實(shí)例中，保持部分302、磁性部分304和支撐部分306相對(duì)彼此可能是不可移動(dòng)的。以該方式，磁性部分304在具體方向的旋轉(zhuǎn)可能使得保持部分302以相同方向旋轉(zhuǎn)。
[0091]因此，磁性部分304在繞經(jīng)過結(jié)構(gòu)300的保持部分302的軸706的箭頭704方向的旋轉(zhuǎn)可使得保持部分302也在箭頭704的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙?14相對(duì)于結(jié)構(gòu)300的磁性部分304保持在基本固定的位置時(shí)，結(jié)構(gòu)300的這種旋轉(zhuǎn)可使得工件200的第一段212在槽210處彎曲。
[0092]在該說明性實(shí)例中，粘合劑702可施加到工件200的槽210。粘合劑702可用于當(dāng)?shù)谝欢?12相對(duì)于工件200的第二段214彎曲時(shí)保持第一段212處于彎曲位置。
[0093]現(xiàn)參考圖8，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了附接到工件200的結(jié)構(gòu)300以及相對(duì)于工件200定位的鎖定磁鐵的橫截面?zhèn)纫晥D圖解。在該說明性實(shí)例中，鎖定磁鐵800可定位在工件200的第二側(cè)204處的工件200的第二表面208上。鎖定磁鐵800可以是可定位在工件200的第二表面208上的鎖定磁鐵組(未顯不)中的一個(gè)鎖定磁鐵。
[0094]當(dāng)鎖定磁鐵800定位在第二表面208上時(shí)，鎖定磁鐵800可施加引力802。保持在結(jié)構(gòu)300的磁性部分304內(nèi)的來自圖3的夾緊磁鐵314 (在該視圖中未顯示)可響應(yīng)于引力802被吸引到鎖定磁鐵800。這種吸引可使得夾緊磁鐵314(在該視圖中未顯示)和結(jié)構(gòu)300的磁性部分304朝向工件200的第二段214移動(dòng)。
[0095]在圖8中，夾緊磁鐵314(在該視圖中未顯示)和結(jié)構(gòu)300的磁性部分304從圖7中夾緊磁鐵314和磁性部分304的位置在繞經(jīng)過結(jié)構(gòu)300的保持部分302的軸706的箭頭704方向朝向工件200的第一表面206旋轉(zhuǎn)。如描繪的，夾緊磁鐵314 (在該視圖中未顯示)和結(jié)構(gòu)300的磁性部分304可以在箭頭704的方向旋轉(zhuǎn)，直至磁性部分304與工件200的第一表面206接觸。
[0096]鎖定磁鐵800施加的引力802可使得夾緊磁鐵314 (在該視圖中未顯示)和鎖定磁鐵800分別緊靠工件200的第一表面206和第二表面208以便保留在鎖定的位置。換言之，引力802可彼此相對(duì)地使得夾緊磁鐵314緊靠第一表面206停止(pull up)和鎖定磁鐵800緊靠第二表面208停止。
[0097]在該說明性實(shí)例中，夾緊磁鐵314(在該視圖中未顯示)和結(jié)構(gòu)300的磁性部分304朝向工件200的第一表面206的旋轉(zhuǎn)可使得工件200的第一段212在工件200中的槽210處彎曲。工件200的第一段212可彎曲，使得第一段212采取成角段806的形式。成角段806可被稱作成角凸緣808。成角段806可相對(duì)于工件200的第二段214具有角度810。
[0098]現(xiàn)參考圖9，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了定位在工件200的第二表面208上的鎖定磁鐵組的后等距視圖圖解。在該說明性實(shí)例中，鎖定磁鐵組900可定位在工件200的第二表面208上。如描繪的，鎖定磁鐵組900可包括來自圖8的鎖定磁鐵800，以及鎖定磁鐵902,904,906 和 908。
[0099]當(dāng)鎖定磁鐵組900定位在工件200的第二表面208上時(shí)，來自圖5的結(jié)構(gòu)300的磁性部分304 (在該視圖中未顯示)、結(jié)構(gòu)502的磁性部分514 (在該視圖中未顯示)、結(jié)構(gòu)504的磁性部分524 (在該視圖中未顯不)、結(jié)構(gòu)506的磁性部分534 (在該視圖中未顯不)、結(jié)構(gòu)508的磁性部分544 (在該視圖中未顯示)可朝向工件200的第一表面206旋轉(zhuǎn)，使得工件200的第一段212彎曲以形成成角段806。
[0100]在該說明性實(shí)例中，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件570可配置為當(dāng)?shù)谝欢?12彎曲時(shí)保持成角段806基本上平坦。換言之，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件570可保持成角段806基本上平坦或平。
[0101]現(xiàn)參考圖10，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了將工件200的成角段806保持在適當(dāng)位置的彎曲系統(tǒng)500的前等距視圖圖解。如圖9中描繪的，彎曲系統(tǒng)500可相對(duì)于工件200的第二段214以角度810保持工件200的成角段806。[0102]成角段806可以以角度810保持選定的時(shí)間量，直至來自圖7的粘合劑702 (在該視圖中未顯示)硬化。在一些說明性實(shí)例中，熱和/或壓力可施加到工件200，同時(shí)彎曲系統(tǒng)500以角度810保持工件200的成角段806以將來自圖7的粘合劑702 (在該視圖中未
顯示)硬化。
[0103]現(xiàn)參考圖11，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了具有成角段的部件的前等距視圖圖解。如描繪的，來自圖5-10的彎曲系統(tǒng)500可從工件200去除。一旦成角段806已經(jīng)形成，工件200可被稱作部件1100。部件1100可配置用于航空器的吊掛箱(在該視圖中未顯示)中。
[0104]圖2和圖5-10中的工件200、圖3_4中的結(jié)構(gòu)300、圖5_10中的彎曲系統(tǒng)500和圖11中的部件1100的圖解并非意味著暗示對(duì)說明性實(shí)施方式可執(zhí)行的方式進(jìn)行物理或結(jié)構(gòu)限制?？墒褂贸嘶虼嫠鶊D解部件以外的其它部件。一些部件可以是任選的。
[0105]而且，圖2-11中顯示的不同部件可與圖1中的部件組合，用于圖1中的部件，或者此兩種情況的組合。另外地，圖2-11中的一些部件可以是圖1的方框形式中所示的部件可如何作為物理結(jié)構(gòu)實(shí)施的說明性實(shí)例。
[0106]現(xiàn)參考圖12，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了用于航空器的吊掛箱的箱式結(jié)構(gòu)的等距視圖圖解。在該說明性實(shí)例中，箱式結(jié)構(gòu)1200可以是用于航空器(未顯示)的吊掛箱(未顯示)的一部分。具體而言，箱式結(jié)構(gòu)1200可連接到箱式容器以在航空器中形成吊掛箱。
[0107]如描繪的，可使用部件1002和部件1004形成箱式結(jié)構(gòu)1200。在該說明性實(shí)例中，部件1202可具有成角凸緣1206并且部件1204可具有成角凸緣1208。
[0108]使用彎曲系統(tǒng)1210和彎曲系統(tǒng)1212可形成成角凸緣1206和成角凸緣1208。彎曲系統(tǒng)1210和彎曲系統(tǒng)1212可以是圖1中彎曲系統(tǒng)102的兩個(gè)不同執(zhí)行方式的實(shí)例。如描繪的，彎曲系統(tǒng)1210可包括結(jié)構(gòu)組1214并且彎曲系統(tǒng)1212可包括結(jié)構(gòu)組1216。
[0109]在該說明性實(shí)例中，當(dāng)彎曲系統(tǒng)1210形成成角凸緣1206時(shí)，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件1218可保持成角凸緣1206基本上平坦。剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件1218在形成成角凸緣1206之前可磁性地附接到結(jié)構(gòu)組1214。而且，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件1218可被認(rèn)為是彎曲系統(tǒng)1210的一部分。
[0110]以類似的方式，當(dāng)彎曲系統(tǒng)1210形成成角凸緣1208時(shí)，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件1220可保持成角凸緣1208基本上平坦。然而，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件1220可與部件1204相關(guān)聯(lián)。在該說明性實(shí)例中，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件1220可以是箱式結(jié)構(gòu)1200的一部分。以該方式，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件1220可能不被認(rèn)為是彎曲系統(tǒng)1212的一部分。
[0111]如描繪的，在箱式結(jié)構(gòu)1200的裝配期間，可同時(shí)使用彎曲系統(tǒng)1210和彎曲系統(tǒng)1212。而且，當(dāng)在箱式結(jié)構(gòu)1200上進(jìn)行其它操作時(shí)，彎曲系統(tǒng)1210和彎曲系統(tǒng)1212可分別置于附接到部件1202和部件1204。這些操作可包括，例如，但不限于，許多裝配操作、許多裝飾操作、許多緊固操作和/或其它類型的操作。
[0112]圖12中箱式結(jié)構(gòu)1200、部件1202、部件1204、彎曲系統(tǒng)1210和彎曲系統(tǒng)1212的圖解并非意味著暗示對(duì)說明性實(shí)施方式可執(zhí)行的方式進(jìn)行物理或結(jié)構(gòu)限制?？墒褂贸嘶虼嫠静考獾钠渌考Ｒ恍┎考梢允侨芜x的。
[0113]而且，圖12中顯示的不同部件可與圖1中的部件組合，用于圖1中的部件，或者此兩種情況的組合。另外，圖12中的一些部件可以是圖1的方框形式中所示的部件可如何作為物理結(jié)構(gòu)實(shí)施的說明性實(shí)例。[0114]現(xiàn)參考圖13，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了在工件上形成成角段的方法以流程圖形式的圖解。圖13中所圖解的方法可使用圖1中的彎曲系統(tǒng)102執(zhí)行。具體而言，該方法可使用彎曲系統(tǒng)102將工件104彎曲以便形成圖1中的成角段122。
[0115]所述方法可開始于將剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150附接到結(jié)構(gòu)組126中每個(gè)結(jié)構(gòu)的保持部分(操作1300)。換言之，在操作1300中，在結(jié)構(gòu)組126中每個(gè)結(jié)構(gòu)的保持部分內(nèi)可接收剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150。
[0116]在一個(gè)說明性實(shí)例中，在操作1300中，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150可磁性地附接到結(jié)構(gòu)組126中每個(gè)結(jié)構(gòu)的保持部分中的溝內(nèi)。例如，但不限于，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150可在保持部分132的溝138內(nèi)磁性地附接到結(jié)構(gòu)130的保持部分132。具體而言，吸持磁鐵152可用于將剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150保持在結(jié)構(gòu)組126中每個(gè)結(jié)構(gòu)的保持部分內(nèi)。
[0117]之后，將具有剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150的結(jié)構(gòu)組126定位在工件104的第一段118上面，使得在結(jié)構(gòu)組126中每個(gè)結(jié)構(gòu)的保持部分的溝內(nèi)接收工件104的第一段118(操作1302)。在該說明性實(shí)例中，工件104的第二段120可響應(yīng)于正在進(jìn)行的操作1302相對(duì)于結(jié)構(gòu)組126中每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分以一個(gè)角度定位。而且，結(jié)構(gòu)組126中每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分可響應(yīng)于正在進(jìn)行的操作1302定位在工件104的第一側(cè)108。
[0118]工件104的第二段120可相對(duì)于結(jié)構(gòu)組126中每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分保持在基本固定的位置(操作1304)?？捎美?，但不限于，定位系統(tǒng)148進(jìn)行操作1304。
[0119]鎖定磁鐵組128可定位在工件104的第二側(cè)110 (操作1306)。鎖定磁鐵組128可施加許多引力129，其可配置為使得與結(jié)構(gòu)組126中每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分相關(guān)聯(lián)的夾緊磁鐵朝向工件104的第二段120移動(dòng)(操作1308)。
[0120]例如，但不限于，由定位在工件104的第二表面114上的鎖定磁鐵142施加的引力144可使得與結(jié)構(gòu)130的磁性部分134相關(guān)聯(lián)的夾緊磁鐵140朝向工件104的第一表面112旋轉(zhuǎn)。夾緊磁鐵140和結(jié)構(gòu)130的磁性部分134可旋轉(zhuǎn)，直至磁性部分134與工件104的第二段120的第一表面112接觸。
[0121]工件104的第一段118可響應(yīng)于結(jié)構(gòu)組126中每個(gè)結(jié)構(gòu)的磁性部分朝向工件104的第二段120移動(dòng)而相對(duì)于工件104的第二段120彎曲(操作1310)，其后所述方法結(jié)束。在操作1310中，第一段118可在工件104中的槽116處彎曲。而且，當(dāng)?shù)谝欢?18在操作1310期間彎曲時(shí)，剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件150可保持工件104的第一段118基本上平坦。
[0122]不同描繪的實(shí)施方式中的流程圖和框圖圖解說明了說明性實(shí)施方式中裝置和方法的一些可能執(zhí)行方式的結(jié)構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可表示模塊、分段、功能和/或一部分的操作或步驟。例如，一個(gè)或多個(gè)方框可作為程序代碼執(zhí)行、在硬件中執(zhí)行、或者以程序代碼和硬件的結(jié)合來執(zhí)行。
[0123]當(dāng)在硬件中執(zhí)行時(shí)，硬件可以例如采取集成電路的形式，所述集成電路被制造或配置為執(zhí)行流程圖或框圖中的一個(gè)或多個(gè)操作。例如，圖13中的一個(gè)或多個(gè)操作可用機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行。
[0124]在說明性實(shí)施方式的一些可選的執(zhí)行方式中，方框中注釋的一個(gè)或多個(gè)功能可不以圖中指出的順序進(jìn)行。例如，在一些情況下，根據(jù)所涉及的功能，可基本上同時(shí)執(zhí)行連續(xù)顯示的兩個(gè)方框，或者有時(shí)可以以相反順序執(zhí)行方框。另外，除了流程圖或框圖中所圖解的方框之外，還可以添加其它方框。[0125]本公開內(nèi)容的說明性實(shí)施方式可在圖14中所示的航空器制造和使用方法1400和圖15中所示的航空器1500的背景中進(jìn)行描述。首先轉(zhuǎn)向圖14，根據(jù)說明性實(shí)施方式描繪了航空器制造和使用方法以框圖形式的圖解。在生產(chǎn)前期間，航空器制造和使用方法1400可包括圖15中航空器1500的規(guī)格和設(shè)計(jì)1402以及材料獲取1404。
[0126]在生產(chǎn)期間，進(jìn)行圖15中的航空器1500的部件和亞組件制造1406和系統(tǒng)集成1408。其后，圖15中的航空器1500可經(jīng)歷認(rèn)證和發(fā)照1410，以便投入使用1412。當(dāng)客戶使用1412時(shí)，圖15中的航空器1300定期進(jìn)行常規(guī)維護(hù)和保養(yǎng)1414，其可包括改進(jìn)、重新配置、整修和其它維護(hù)或保養(yǎng)。
[0127]航空器制造和使用方法1400的每個(gè)過程可由系統(tǒng)集成者、第三方和/或操作者進(jìn)行或執(zhí)行。在這些實(shí)例中，操作者可以是客戶。出于這種描述的目的，系統(tǒng)集成者可包括但不限于任何數(shù)量的航空器制造者和主系統(tǒng)轉(zhuǎn)包商；第三方可非限制地包括諸多賣主、轉(zhuǎn)包商和供應(yīng)商；并且操作者可以是航空公司、租賃公司、軍事實(shí)體、服務(wù)組織等。
[0128]現(xiàn)參考圖15，描繪了可執(zhí)行說明性實(shí)施方式的航空器以框圖形式的圖解。在該實(shí)例中，航空器1500通過圖14中的航空器制造和使用方法1400生產(chǎn)，并且可包括具有多個(gè)系統(tǒng)1504的機(jī)體1502和內(nèi)部1506。系統(tǒng)1504的實(shí)例包括推進(jìn)系統(tǒng)1508、電力系統(tǒng)1510、液壓系統(tǒng)1512和環(huán)境系統(tǒng)1514中的一個(gè)或多個(gè)?？砂ㄈ魏螖?shù)量的其它系統(tǒng)。雖然顯示了宇航實(shí)例，但可將不同的說明性實(shí)施方式應(yīng)用于其它工業(yè)，比如汽車工業(yè)。
[0129]可以在圖14中的航空器制造和使用方法1400的至少一個(gè)階段期間利用本文實(shí)施的裝置和方法。在一個(gè)說明性實(shí)例中，在圖14中的部件和亞組件制造1406中生產(chǎn)的部件或亞組件可以以與圖14中使用1412航空器1500時(shí)生產(chǎn)的部件或亞組件類似的方式構(gòu)造或制造。作為又另一個(gè)實(shí)例，在生產(chǎn)階段期間，比如圖14中的部件和亞組件制造1406和系統(tǒng)集成1408期間，可利用一個(gè)或多個(gè)裝置實(shí)施方式、方法實(shí)施方式或其組合。
[0130]例如，但不限于，圖1中的彎曲系統(tǒng)102可用于在部件和亞組件制造1406、系統(tǒng)集成1408、常規(guī)維護(hù)和保養(yǎng)1414以及圖14中的航空器制造和使用方法1400的過程期間的其它階段中的一個(gè)或多個(gè)期間形成和/或再加工航空器1500的部件。例如，但不限于，圖1中的彎曲系統(tǒng)102可用于形成圖15中的航空器1500的吊掛箱的一個(gè)或多個(gè)部件，比如圖12中的箱式結(jié)構(gòu)1200。
[0131]當(dāng)航空器1500使用1412和/或在圖14中的制造和使用1414期間,可利用一個(gè)或多個(gè)裝置實(shí)施方式、方法實(shí)施方式或其組合。使用許多不同的說明性實(shí)施方式可大幅加快航空器1500的裝配和/或降低航空器1500的成本。
[0132]因此，不同的說明性實(shí)施方式可提供將凸緣彎曲以形成部件的成角凸緣的方法和裝置。不同說明性實(shí)施方式可提供彎曲系統(tǒng)，比如圖1中的彎曲系統(tǒng)102，其配置為形成部件105的成角凸緣125。彎曲系統(tǒng)102可具有為了可攜性和在動(dòng)線或裝配線上使用而配置的尺寸和重量。而且，彎曲系統(tǒng)102可具有允許彎曲系統(tǒng)102在固化系統(tǒng)、爐或高壓釜中使用而不將熱量以超過選定公差的量從工件104中抽取的尺寸和重量。
[0133]另外地，可基于工件104的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)用于彎曲系統(tǒng)102形成成角凸緣125的結(jié)構(gòu)組126中結(jié)構(gòu)的數(shù)量。以該方式，單個(gè)彎曲系統(tǒng)102可用于不同尺寸的工件。
[0134]已經(jīng)出于說明和描述的目的呈現(xiàn)了不同的說明性實(shí)施方式的描述，并且該描述并非意欲是窮舉的，或限制于公開形式的實(shí)施方式。許多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見的。而且，不同的說明性實(shí)施方式相比于其它說明性實(shí)施方式可以提供不同的特征。選擇和描述所選取的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式，以便最好地解釋實(shí)施方式的原理、實(shí)際應(yīng)用并使其他本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠理解通過適用于預(yù)期具體用途的具有各種修改的各種實(shí)施方式的公開內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種裝置，其包括:包括保持部分(132)和磁性部分(134)的結(jié)構(gòu)(130)，其中所述結(jié)構(gòu)(130)的所述保持部分(132)配置為接收工件(104)的第一段(118)，使得所述工件(104)的第二段(120)相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)以一個(gè)角度(121)定位，并且所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)被定位在所述工件(104)的第一側(cè)(108);和鎖定磁鐵(142)，其配置為當(dāng)所述鎖定磁鐵(142)定位在所述工件(104)的第二側(cè)(110)時(shí)施加引力(144)，其使得所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移動(dòng)。
2.權(quán)利要求1所述的裝置，其中當(dāng)所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移動(dòng)并且所述工件(104)的所述第二段(120)相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)保留在基本固定的位置時(shí)，所述工件(104)的所述第一段(118)相對(duì)于所述工件(104)的所述第二段(120)彎曲。
3.權(quán)利要求2所述的裝置，進(jìn)一步包括: 定位系統(tǒng)(148)，其配置為當(dāng)所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移動(dòng)時(shí)，保持所述工件(104)的所述第二段(120)在基本固定的位置。
4.權(quán)利要求2或3所述的裝置，進(jìn)一步包括:剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件(150)，其中所述結(jié)構(gòu)(130)的所述保持部分(132)配置為接收所述剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件(150)和所述工件(104)的所述第一段(118)，并且其中所述結(jié)構(gòu)(130)的所述保持部分(132)配置為接收所述剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件(150)和所述工件(104)的所述第一段(118)，使得當(dāng)所述工件(104)的所述第一段(118)相對(duì)于所述工件(104)的所述第二段(120)彎曲時(shí)，所述工件(104)的所述第一段(118)保留基本上平坦。
5.任意前述權(quán)利要求所述的裝置，進(jìn)一步包括:與所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)相關(guān)聯(lián)的夾緊磁鐵(140)，其中當(dāng)所述鎖定磁鐵(142)定位在所述工件(104)的所述第二側(cè)(110)時(shí)由所述鎖定磁鐵(142)施加的所述引力(144)使得所述夾緊磁鐵(140)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移動(dòng)，直至所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)接觸所述工件(104)的所述第二段(120)的表面(112)。
6.任意前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述結(jié)構(gòu)(130)的所述保持部分(132)包括:溝(138)，其配置為當(dāng)所述保持部分(132)置于所述工件(104)的所述第一段(118)上面時(shí)接收所述工件(104)的所述第一段(118)，其中所述溝(138)配置為接收所述工件(104)的所述第一段(118)和剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件(150)，以及吸持磁鐵(152)，其位于所述結(jié)構(gòu)(130)的所述保持部分(132)的所述溝(138)中，并且配置為將所述剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件(150)保持在所述溝(138)中。
7.任意前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述工件(104)的所述第一側(cè)(108)上的槽(116)將所述工件(104)的所述第一段(118)與所述工件(104)的所述第二段(120)分開，并且，其中所述工件(104)的所述第一段(118)為凸緣(124)，其配置為當(dāng)所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移動(dòng)并且所述工件(104)的所述第二段(120)相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)保留在基本固定的位置時(shí)，在所述槽(116)處相對(duì)于所述工件(104)的所述第二段(120)彎曲以便形成成角凸緣(125)。
8.將工件(104)彎曲的方法，所述方法包括:在結(jié)構(gòu)(130)的保持部分(132)內(nèi)接收所述工件(104)的第一段(118)；將所述工件(104)的第二段(120)相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)(130)的磁性部分(134)以一個(gè)角度(121)定位；并且將所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)定位在所述工件(104)的第一側(cè)(108)。
9.權(quán)利要求8所述的方法，其中所述將所述工件(104)的所述第二段(120)相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)以所述角度(121)定位以及將所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)定位在所述工件(104)的所述第一側(cè)(108)的步驟響應(yīng)于在所述結(jié)構(gòu)(130)的所述保持部分(132)內(nèi)接收所述工件(104)的所述第一段(118)進(jìn)行。
10.權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括:將所述工件(104)的所述第二段(120)相對(duì)于所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)保持在基本固定的位置；并且通過定位在所述工件(104)的第二側(cè)(110)的鎖定磁鐵(142)施加引力(144)，其使得所述結(jié)構(gòu)(130)的所述 磁性部分(134)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移動(dòng)，所述施加包括:通過定位在所述工件(104)的所述第二側(cè)(110)的所述鎖定磁鐵(142)施加所述引力(144)，其使得與所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)相關(guān)聯(lián)的夾緊磁鐵(140)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移動(dòng)，直至所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)接觸所述工件(104)的所述第二段(120)的表面(112)。
11.任意前述權(quán)利要求所述的方法，進(jìn)一步包括:響應(yīng)于所述結(jié)構(gòu)(130)的所述磁性部分(134)朝向所述工件(104)的所述第二段(120)移動(dòng)同時(shí)所述工件(104)的所述第二段(120)保留在基本固定的位置，而將所述工件(104)的所述第一段(118)相對(duì)于所述工件(104)的所述第二段(120)彎曲；和所述在所述結(jié)構(gòu)(130)的所述保持部分(132)內(nèi)接收所述工件(104)的所述第一段(118)的步驟包括在所述結(jié)構(gòu)(130)的所述保持部分(132)中的溝(138)內(nèi)接收剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件(150)和所述工件(104)的所述第一段(118)，其中所述接收步驟包括在所述結(jié)構(gòu)(130)的所述保持部分(132)中的所述溝(138)內(nèi)接收所述剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件(150)和所述工件(104)的所述第一段(118)，其中所述剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件(150)配置為當(dāng)所述工件(104)的所述第一段(118)相對(duì)于所述工件(104)的所述第二段(120)彎曲時(shí)，保持所述工件(104)的所述第一段(118)基本上平坦；和使用吸持磁鐵(152)將所述剛性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件(150)保持在所述工件(104)的所述保持部分(132)的所述溝(138)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B21D11/22GK103521572SQ201310280850
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月5日
【發(fā)明者】R·D·狄克遜 申請(qǐng)人:波音公司