專利名稱：一種關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱處理行業(yè)的釬焊生產(chǎn)線，特別涉及一種關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線。
背景技術(shù)：
在煤礦開(kāi)采和公路建設(shè)中，采煤截齒與公路截齒(以下統(tǒng)稱截齒)是必備的工具，如圖3所示，其通常包括合金頭51和截齒體52兩部分?，F(xiàn)有的加工截齒的技術(shù)主要是:靠工人手工將焊料放入截齒體上端凹槽內(nèi)，再放入合金頭；然后拿到感應(yīng)加熱單元進(jìn)行加熱，等加熱到一定溫度后，焊料融化，合金頭和截齒體融為一體；釬焊完成后待工件稍冷后，人工放入淬火加熱爐加熱保溫至淬火溫度，再進(jìn)入淬火槽中進(jìn)行淬火冷卻。現(xiàn)有的生產(chǎn)加工工藝的缺點(diǎn)有:生產(chǎn)周期長(zhǎng)，工人加工一個(gè)截齒需要花較長(zhǎng)的時(shí)間，不適合批量生產(chǎn)；能源浪費(fèi)大，加工一個(gè)截齒的耗電量很大；另外，靠工人手工去取高溫的截齒有一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線，既克服了上述背景技術(shù)中提到的不足，又讓釬焊和淬火加熱一次完成，大大節(jié)省了能源。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種關(guān)于采煤截齒及公路 截齒的釬焊熱處理線，包括鏈帶式釬焊爐、機(jī)械手、淬火槽、網(wǎng)帶式提升機(jī)；機(jī)械手設(shè)置在鏈帶式釬焊爐與淬火槽之間，將待淬火工件從鏈帶式釬焊爐逐個(gè)轉(zhuǎn)移到淬火槽內(nèi)；網(wǎng)帶式提升機(jī)一端設(shè)置在淬火槽內(nèi)，另一端位于淬火槽外，將淬火完成的工件運(yùn)送到淬火槽外。特別地，所述鏈帶式釬焊爐包括箱體、鏈帶輸送單元、感應(yīng)加熱單元、夾具，其中鏈帶輸送單元包括傳動(dòng)軸、輸送鏈帶、槽輪傳動(dòng)箱，輸送鏈帶通過(guò)槽輪傳動(dòng)箱、傳動(dòng)軸帶動(dòng)，夾具逐個(gè)固定設(shè)置在輸送鏈帶表面，加熱感應(yīng)單元設(shè)置在鏈帶輸送單元的上方，使得夾具能在輸送鏈帶的運(yùn)送下逐個(gè)通過(guò)加熱感應(yīng)單元。特別地，所述輸送鏈帶為精密滾子輸送鏈帶，上部工作面的精密滾子輸送鏈帶下方裝有導(dǎo)軌。特別地，所述鏈帶式釬焊爐一端安裝有機(jī)械手支架，機(jī)械手安裝在機(jī)械手支架上，相鄰的淬火槽一端安裝有導(dǎo)料槽，所述機(jī)械手包括固定導(dǎo)軌、夾緊單元和伸縮單元，其中夾緊單元和伸縮單元通過(guò)一根連接桿固定在固定導(dǎo)軌的滑動(dòng)部件上；所述夾緊單元包括左夾持臂、右?jiàn)A持臂、回轉(zhuǎn)氣缸，通過(guò)回轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)左夾持臂、右?jiàn)A持臂開(kāi)合；所述伸縮單元包括伸縮氣缸、伸縮導(dǎo)槽、伸縮導(dǎo)桿；所述固定導(dǎo)軌和伸縮氣缸殼體固定在機(jī)械手支架上。特別地，所述淬火槽上的導(dǎo)料槽口附近安裝有紅外測(cè)溫儀。特別地，所述網(wǎng)帶式提升機(jī)的動(dòng)力采用蝸桿減速器加鏈輪傳動(dòng)，提升網(wǎng)帶采用H型彎板鏈在導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，彎板鏈上固定力骨式網(wǎng)帶。本發(fā)明所述的關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線的有益效果為:利用該生產(chǎn)線適合大批量生產(chǎn)截齒；加工單個(gè)截齒所需的電能大幅下降；且對(duì)工人來(lái)說(shuō)，沒(méi)有在高溫環(huán)境下取工件的安全隱患。


圖1是本發(fā)明關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明涉及的采煤截齒及公路截齒結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖1到圖3的符號(hào)說(shuō)明如下:
1、鏈帶式釬焊爐，11、箱體，121、傳動(dòng)軸，122、輸送鏈帶，123、導(dǎo)軌，124、槽輪傳動(dòng)箱，13、感應(yīng)加熱單元，14、夾具，15、機(jī)械手支架；
2、機(jī)械手，21、固定導(dǎo)軌，211、滑動(dòng)部件，221、左夾持臂，222、右?jiàn)A持臂，223、回轉(zhuǎn)氣缸，231、伸縮氣缸，232、伸縮導(dǎo)槽，233、伸縮導(dǎo)桿，234、連接桿；
3、淬火槽，31、導(dǎo)料槽，32、紅外測(cè)溫儀；
4、網(wǎng)帶式提升機(jī)，
51、合金頭，52、截齒體。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3所示，分別是本發(fā)明關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線的整體結(jié)構(gòu)示意圖、機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖、采煤截齒及公路截齒的結(jié)構(gòu)示意圖。一種關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線，包括鏈帶式釬焊爐1、機(jī)械手2、淬火槽3、網(wǎng)帶式提升機(jī)4 ;機(jī)械手3設(shè)置在鏈帶式釬焊爐I與淬火槽3之間，將待淬火工件從鏈帶式釬焊爐I逐個(gè)轉(zhuǎn)移到淬火槽3內(nèi)；網(wǎng)帶式提升機(jī)4一端設(shè)置在淬火槽3內(nèi)，另一端位于淬火槽3外，將淬火完成的工件運(yùn)送到淬火槽3外的裝料筐。特別地,所述鏈帶式釬焊爐I包括箱體11、鏈帶輸送單元、感應(yīng)加熱單元13、夾具14，其中鏈帶輸送單元包括傳動(dòng)軸121、輸送鏈帶122、槽輪傳動(dòng)箱124，輸送鏈帶122通過(guò)槽輪傳動(dòng)箱124、傳動(dòng)軸121帶動(dòng)，夾具14逐個(gè)固定設(shè)置在輸送鏈帶122表面，加熱感應(yīng)單元13設(shè)置在鏈帶輸送單元的上方，使得夾具14能在輸送鏈帶122的運(yùn)送下逐個(gè)通過(guò)加熱感應(yīng)單元13，這樣，感應(yīng)加熱單元13前方的輸送鏈帶122上的夾具14區(qū)域?yàn)樯狭蠀^(qū)，感應(yīng)加熱單元13后方靠機(jī)械手2 —端的輸送鏈帶122上的夾具14為下料點(diǎn)。通常，箱體11全部采用不銹鋼制作，整體用鋼板焊接組成，用方型鋼管加固，底部安裝有調(diào)節(jié)座，箱體11內(nèi)通入循環(huán)冷卻水用于冷卻輸送鏈帶122和夾具14，上部方形鋼管內(nèi)也通入冷卻水,用于改善操作環(huán)境。鏈帶輸送單元的槽輪傳動(dòng)箱124包括蝸桿減速器和槽輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)方式，采用變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，具有輸送速度調(diào)節(jié)范圍較廣、維護(hù)方便、運(yùn)行可靠的特點(diǎn)。

特別地，所述輸送鏈帶122為精密滾子輸送鏈帶，上部工作面的精密滾子輸送鏈帶下方裝有導(dǎo)軌123，使得輸送更加順暢、平穩(wěn)。精密滾子輸送鏈帶通常呈雙排布置，精密滾子輸送鏈帶表面裝有夾具14，這樣夾具14調(diào)節(jié)更換較為方便。
特別地，所述鏈帶式釬焊爐I 一端安裝有機(jī)械手支架15，機(jī)械手2安裝在機(jī)械手支架15上，相鄰的淬火槽3 —端安裝有導(dǎo)料槽31，所述機(jī)械手2包括固定導(dǎo)軌21、夾緊單元和伸縮單元，其中夾緊單元和伸縮單元通過(guò)一根連接桿234固定在固定導(dǎo)軌21的滑動(dòng)部件211上；所述夾緊單元包括左夾持臂221、右?jiàn)A持臂222、回轉(zhuǎn)氣缸223，通過(guò)回轉(zhuǎn)氣缸223帶動(dòng)左夾持臂221、右?jiàn)A持臂222開(kāi)合，也就是通常通過(guò)回轉(zhuǎn)氣缸223帶動(dòng)齒輪齒條來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合；所述伸縮單元包括伸縮氣缸231、伸縮導(dǎo)槽232、伸縮導(dǎo)桿233 ;所述固定導(dǎo)軌21和伸縮氣缸232殼體固定在機(jī)械手支架15上。這樣使得夾持、伸縮移動(dòng)的速度通過(guò)回轉(zhuǎn)氣缸223和伸縮氣缸231無(wú)極可調(diào)。特別地，所述淬火槽3上的導(dǎo)料槽31 口附近安裝有紅外測(cè)溫儀32，可以監(jiān)控加熱溫度是否在控制范圍內(nèi)。特別地，所述網(wǎng)帶式提升機(jī)4的動(dòng)力采用蝸桿減速器加鏈輪傳動(dòng)，提升網(wǎng)帶采用H型彎板鏈在導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，彎板鏈上固定力骨式網(wǎng)帶，具有維護(hù)方便，運(yùn)行可靠的特點(diǎn)。還有，淬火槽3內(nèi)可安裝熱電 偶，可觀測(cè)淬火介質(zhì)的溫度。作業(yè)時(shí)，工人先將截齒體52逐個(gè)放入上料區(qū)，再將沾有焊料的合金頭51放在截齒體52上端，在經(jīng)過(guò)感應(yīng)加熱單元13后，使得截齒體52與合金頭51在焊料的作用下連接成一體，移動(dòng)到下料點(diǎn)后，通過(guò)機(jī)械手3的抓取后放入淬火槽3的導(dǎo)料槽31內(nèi)，在淬火槽3內(nèi)淬火完成后通過(guò)網(wǎng)帶式提升機(jī)4運(yùn)送至裝料筐。對(duì)應(yīng)的，輸送鏈帶122的移動(dòng)速度與機(jī)械手3的抓取速度相匹配。
權(quán)利要求
1.一種關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線，其特征在于:包括鏈帶式釬焊爐(I)、機(jī)械手(2)、淬火槽(3)、網(wǎng)帶式提升機(jī)(4);機(jī)械手(2)設(shè)置在鏈帶式釬焊爐(I)與淬火槽(3)之間，將待淬火工件從鏈帶式釬焊爐(I)逐個(gè)轉(zhuǎn)移到淬火槽(3)內(nèi)；網(wǎng)帶式提升機(jī)(4)一端設(shè)置在淬火槽(3)內(nèi)，另一端位于淬火槽(3)外，將淬火完成的工件運(yùn)送到淬火槽(3)外。
2.如權(quán)利要求1所述的關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線，其特征在于:所述鏈帶式釬焊爐(I)包括箱體(11)、鏈帶輸送單元、感應(yīng)加熱單元(13)、夾具(14)，其中鏈帶輸送單元包括傳動(dòng)軸(121、輸送鏈帶(122)、槽輪傳動(dòng)箱(124)，輸送鏈帶(122)通過(guò)槽輪傳動(dòng)箱(124)、傳動(dòng)軸(121)帶動(dòng)，夾具(14)逐個(gè)固定設(shè)置在輸送鏈帶(122)表面，加熱感應(yīng)單元(13)設(shè)置在鏈帶輸送單元的上方，使得夾具(14)能在輸送鏈帶(122)的運(yùn)送下逐個(gè)通過(guò)加熱感應(yīng)單元(13)。
3.如權(quán)利要求2所述的關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線，其特征在于:所述輸送鏈帶(122)為精密滾子輸送鏈帶，上部工作面的精密滾子輸送鏈帶下方裝有導(dǎo)軌(123)。
4.如權(quán)利要求1所述的關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線，其特征在于:所述鏈帶式釬焊爐(I) 一端安裝有機(jī)械手支架(15)，機(jī)械手(2)安裝在機(jī)械手支架(15)上，相鄰的淬火槽(3)—端安裝有導(dǎo)料槽(31)，所述機(jī)械手(2)包括固定導(dǎo)軌(21)、夾緊單元和伸縮單元，其中夾緊單元和伸縮單元通過(guò)一根連接桿(234)固定在固定導(dǎo)軌(21)的滑動(dòng)部件(211)上；所述夾緊單元包括左夾持臂(221)、右?jiàn)A持臂(222)、回轉(zhuǎn)氣缸(223)，通過(guò)回轉(zhuǎn)氣缸(223)帶動(dòng)左夾持臂(221)、右?jiàn)A持臂(222)開(kāi)合；所述伸縮單元包括伸縮氣缸(231)、伸縮導(dǎo)槽(232)、伸縮導(dǎo)桿(233);所述固定導(dǎo)軌(21)和伸縮氣缸(231)殼體固定在機(jī)械手支架(15)上。
5.如權(quán)利要求1所述的關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線，其特征在于:所述淬火槽(3)上的導(dǎo)料槽(31) 口附近安裝有紅外測(cè)溫儀(32)。
6.如權(quán)利要求1所述的關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線，其特征在于:所述網(wǎng)帶式提升機(jī)(4)的動(dòng)力采用蝸桿減速器加鏈輪傳動(dòng)，提升網(wǎng)帶采用H型彎板鏈在導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，彎板鏈上固定力骨式網(wǎng)帶。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種關(guān)于采煤截齒及公路截齒的釬焊熱處理線，包括鏈帶式釬焊爐、機(jī)械手、淬火槽、網(wǎng)帶式提升機(jī)；機(jī)械手設(shè)置在鏈帶式釬焊爐與淬火槽之間，將待淬火工件從鏈帶式釬焊爐逐個(gè)轉(zhuǎn)移到淬火槽內(nèi)；網(wǎng)帶式提升機(jī)一端設(shè)置在淬火槽內(nèi)，另一端位于淬火槽外，將淬火完成的工件運(yùn)送到淬火槽外；鏈帶式釬焊爐包括箱體、鏈帶輸送單元、感應(yīng)加熱單元、夾具；鏈帶式釬焊爐一端安裝有機(jī)械手支架，機(jī)械手安裝在機(jī)械手支架上，相鄰的淬火槽一端安裝有導(dǎo)料槽；機(jī)械手包括固定導(dǎo)軌、夾緊單元和伸縮單元。其有益效果為利用該生產(chǎn)線適合大批量生產(chǎn)采煤截齒及公路截齒；加工單個(gè)截齒所需的電能大幅下降；且對(duì)工人來(lái)說(shuō)，沒(méi)有在高溫環(huán)境下取工件的安全隱患。
文檔編號(hào)B23K3/08GK103212767SQ20131016323
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者王征, 李劍平 申請(qǐng)人:無(wú)錫市綠色熱處理設(shè)備有限公司