專利名稱：機(jī)動車真空助力器上的彈簧自動裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來裝配機(jī)動車配件的工夾具。具體說，是汽車上的真空助力器的自動裝配裝置。
背景技術(shù)：
在汽車制造領(lǐng)域都知道，汽車上的真空助力器主要有上殼、下殼和彈簧及緊固件構(gòu)成。其中的上下殼鄰面為平面，在上下殼的鄰面中心相對位置上均加工有用來安裝彈簧的盲孔，上下殼的盲孔外側(cè)相對位置上均加工有通孔。裝配前，先將兩個螺栓從下殼下面即其非鄰面插入兩通孔內(nèi)，再將穿有螺栓的下殼下表面置于底板上。然后，將彈簧放入下殼上面的盲孔內(nèi)。之后，使上殼的下表面即與下殼相鄰的一面朝下，并使彈簧上端和兩兩螺栓上端分別與上殼上的盲孔和通孔對應(yīng)。之后，用手用力下壓上殼，使兩螺栓上端穿出在上殼之上，并在兩螺栓上端旋上螺母，即完成了真空助力器的裝配。由于上述裝配完全依靠手工實現(xiàn)，而彈簧的彈性力又比較大，裝配時，需用一只手用力先將彈簧壓下，再用另一只手工將螺母預(yù)擰在兩螺栓上，最后用扳手旋擰螺母，整個裝配過程完全靠手工操作，不僅勞動高強(qiáng)度大，而且裝配效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種機(jī)動車真空助力器上的彈簧自動裝配裝置。采用這種自動裝配裝置來裝配機(jī)動車真空助力器，可降低勞動強(qiáng)度，提高裝配效率。為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案:
本發(fā)明的機(jī)動車真空助力器上的彈簧自動裝配裝置包括臺板，臺板的上表面中心固定有底板，底板上表面中心有平底圓坑，平底圓坑的坑底中心有軸孔，平底圓坑四周的底板上有用于與機(jī)動車真空助力器上的螺栓配合的定位孔。其特點(diǎn)是底板之上有彈簧限位器，所述彈簧限位器含有底座，·該底座呈可拆卸狀置于平底圓坑內(nèi)。所述底座中心有豎向桿孔，豎向桿孔內(nèi)有豎桿，且豎桿與豎向桿孔間呈活動配合。底座上段四周均布有銷座，銷座上有銷孔。每個銷座上均有卡爪，所述卡爪均為桿狀，卡爪下端有銷孔，卡爪下端借助其上的銷孔、銷座上的銷孔和銷軸鉸接在所述銷座上，使得卡爪上端可繞其下端鉸接點(diǎn)相對豎桿進(jìn)行徑向旋轉(zhuǎn)。所述卡爪上端均有向外彎鉤。豎桿上端有近似三角形的凸邊，該凸邊是在圓形凸邊四周切去三塊同等大小邊沿而形成，使得凸邊的三個角為相同弧度的圓弧形。所述卡爪的內(nèi)側(cè)上部靠在所述凸邊的三個直邊上。平底圓坑之下有套管，套管上端與所述臺板固定在一起且套管的軸向中心與所述軸孔的中心重合。套管內(nèi)有轉(zhuǎn)軸且二者間呈滑動配合，轉(zhuǎn)軸上端中心有與其形成為一體的軸向凸軸。所述豎桿下端有凹槽，所述軸向凸軸伸入該凹槽內(nèi)。轉(zhuǎn)軸下端伸出在套管下端之外并連有擺桿，所述擺桿與轉(zhuǎn)軸垂直，轉(zhuǎn)軸一側(cè)有第一氣缸，第一氣缸一端與所述擺桿外端鉸接在一起，第一氣缸的另一端鉸接在臺板的下表面上。臺板上方有支架，支架上有第二氣缸。所述第二氣缸的活塞桿朝下，第二氣缸的活塞桿下端有用于壓住彈簧的壓頭。
其中，所述支架含有至少兩個立柱，立柱下端固定在底板四周的臺板上，立柱上端間連有橫梁。橫梁上有主孔，所述第二氣缸靠近活塞桿外端的一端固定在橫梁上且其活塞桿伸出在主孔之下。主孔兩側(cè)有側(cè)孔，側(cè)孔內(nèi)均有導(dǎo)桿。兩導(dǎo)桿的下伸端間有連桿，連桿兩端分別與相應(yīng)導(dǎo)桿下端相連，所述第二氣缸的活塞桿外端與連桿中間相連。連桿之下有推桿，推桿上端與連桿相連，所述壓頭固定在推桿的下端上。臺板的下表面一邊有豎向支座，所述第一氣缸的一端鉸接在該豎向支座上。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述平底凹坑的坑底一側(cè)有定位凸頭，所述底座下表面一側(cè)有盲孔，所述定位凸頭呈松動狀伸入所述盲孔內(nèi)。本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，底座的豎向桿孔內(nèi)有用于使豎向桿孔下段直徑大于上段直徑的環(huán)形臺階，與該環(huán)形臺階相應(yīng)的豎桿上套有擋環(huán)，擋環(huán)之下的豎桿外側(cè)有溝槽，溝槽內(nèi)有用于擋住擋環(huán)的擋圈。采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):
由上述方案可以看出，由于底板之上設(shè)置有彈簧限位器，所述彈簧限位器含有底座，該底座呈可拆卸狀置于平地圓坑內(nèi)。所述底座上有豎向桿孔，豎向桿孔內(nèi)有豎桿，且豎桿與豎向桿孔間呈活動配合。豎桿下端有與軸向凸軸形狀匹配的凹槽，且所述軸向凸軸呈自由狀伸入所述凹槽內(nèi)。底座上段四周均布有銷座，銷座上有銷孔。每個銷座上均有卡爪，所述卡爪均為桿狀，卡爪下端有銷孔，卡爪下端借助其上的銷孔、銷座上的銷孔和銷軸鉸接在所述銷座上，使得卡爪上端可繞其下端鉸接點(diǎn)相對豎桿進(jìn)行徑向旋轉(zhuǎn)。所述卡爪上端均有向外彎鉤。豎桿上端有近似三角形的凸邊，該凸邊是在圓形凸邊四周切去三塊同等大小邊沿而形成，使得凸邊的三個角為相同弧度的圓弧形；所述卡爪的內(nèi)側(cè)上部靠在所述凸邊的三個直邊上。平底圓坑之下有套管，套管上端與所述臺板固定在一起且套管的軸向中心與所述軸孔的中心重合。套管內(nèi)有轉(zhuǎn)軸且二者間呈滑動配合，轉(zhuǎn)軸上端中心有與其形成為一體的軸向凸軸。所述軸向凸軸伸入豎桿下端的凹槽內(nèi)。轉(zhuǎn)軸下端伸出在套管下端之外并連有擺桿，所述擺桿與轉(zhuǎn)軸垂直，轉(zhuǎn)軸一側(cè)有第一氣缸，第一氣缸一端與所述擺桿外端鉸接在一起，第一氣缸的另一端鉸接在臺板的下表面上。底板上方有支架，支架上有第二氣缸；所述第二氣缸的活塞桿朝下，第二氣缸的活塞桿下端有用于壓住彈簧的壓頭。


圖1是本發(fā)明的機(jī)動車真空助力器上的彈簧自動裝配裝置示意 圖2是圖1中的彈簧限位器結(jié)構(gòu)示意圖。為簡化起見，該圖中僅畫出一個卡爪13 ；
圖3是圖2的俯視不意 圖4是彈簧被壓緊狀態(tài) 圖5是機(jī)動車真空助力器上的彈簧裝配結(jié)束示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的機(jī)動車真空助力器上的彈簧自動裝配裝置包括臺板2，臺板2的上 表面中心固定有底板3，底板3上表面中心加工有平底圓坑，平底圓坑的坑底中心加工有軸孔，平底圓坑四周的底板3上加工有兩個用于與機(jī)動車真空助力器上的螺栓4配合的定位孔。見圖2和圖3，底板3之上設(shè)置有彈簧限位器，所述彈簧限位器含有底座15，該底座呈可拆卸狀置于平底圓坑內(nèi)。所述底座15中心加工有豎向桿孔，豎向桿孔內(nèi)安裝有豎桿21，且豎桿21與豎向桿孔間呈活動配合。底座15上段四周均布三個有銷座24，銷座24上均加工有銷孔。每個銷座24上均設(shè)置有卡爪13，所述卡爪13均為桿狀，卡爪13下端加工有銷孔，卡爪13下端借助其上的銷孔、銷座24上的銷孔和銷軸23鉸接在所述銷座24上，使得卡爪13上端可繞其下端鉸接點(diǎn)相對豎桿21進(jìn)行徑向旋轉(zhuǎn)一定角度。所述卡爪13上端均加工有向外凸出的向外彎鉤30。豎桿21上端加工有近似三角形的凸邊22，該凸邊是在圓形凸邊四周切去三塊同等大小邊沿而形成，使得凸邊22的三個角為相同弧度的圓弧形。所述卡爪13的內(nèi)側(cè)上部靠在所述凸邊22的三個直邊上。平底圓坑之下設(shè)置有套管17，套管17上端與所述臺板2固定在一起且套管17的軸向中心與所述軸孔的中心重合。套管17內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸18且二者間呈滑動配合，轉(zhuǎn)軸18上端中心加工有與其形成為一體的軸向凸軸16。所述豎桿21下端加工有凹槽，所述軸向凸軸16伸入該凹槽內(nèi)。轉(zhuǎn)軸18下端伸出在套管17下端之外并連有擺桿19，所述擺桿19與轉(zhuǎn)軸18垂直，轉(zhuǎn)軸18 —側(cè)設(shè)置有第一氣缸20，第一氣缸20 —端與所述擺桿19外端鉸接在一起，第一氣缸20的另一端鉸接在臺板2的下表面上。臺板2上方設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有第二氣缸9。所述第二氣缸9的活塞桿朝下，第二氣缸9的活塞桿下端安裝有用于壓住彈簧5的壓頭12。所述支架含有兩個立柱6和一個橫梁7，兩個立柱6下端分別呈對稱狀固定在底板3兩側(cè)的臺板2上，所述橫梁7兩端分別固定在兩立柱6的上端。橫梁7中間加工有主孔，所述第二氣缸9靠近活塞桿外端的一端固定在橫梁7上且其活塞桿穿過主孔后伸出在主孔之下。主孔兩側(cè)均加工有側(cè)孔，側(cè)孔內(nèi)均安裝有導(dǎo)桿8。兩導(dǎo)桿8的下伸端間設(shè)置有連桿10，連桿10兩端分別與相應(yīng)導(dǎo)桿8下端相連，所述第二氣缸9的活塞桿外端與連桿10中間相連。連桿10之下設(shè)置有推桿11，推桿11上端與連桿10相連，所述壓頭12固定在推桿11的下端上。在臺板2的下表面一邊固定有豎向支座I，所述第一氣缸20—端鉸接在該豎向支座上。通過第一氣缸20活塞桿的外 伸，可通過推桿11使轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)三個卡爪13的自動張開和自鎖。為防止彈簧限位器轉(zhuǎn)動，在所述平底凹坑的坑底一側(cè)設(shè)置有定位凸頭27，所述底座15下表面一側(cè)加工有盲孔26，所述定位凸頭27呈松動狀伸入所述盲孔26內(nèi)。底座15的豎向桿孔內(nèi)有用于使豎向桿孔下段直徑大于上段直徑的環(huán)形臺階，與該環(huán)形臺階相應(yīng)的豎桿21上套有擋環(huán)25，擋環(huán)25之下的豎桿21外側(cè)加工有溝槽，溝槽內(nèi)安裝有用于擋住擋環(huán)25的擋圈29。見圖4，裝配彈簧5時，先將兩個螺桿4桿從下壓板14的下面穿過下壓板14的豎向桿孔，并使兩螺桿4的上端伸出在下壓板14之上。再將所述彈簧限位器放入下壓板14中間的孔內(nèi)，并使彈簧限位器的底座15置于底板3上的平底圓坑內(nèi)，啟動第一氣缸20，使彈簧限位器的三個卡爪13自動收縮。然后，將彈簧5套在三個卡爪13上。與此同時，啟動第二氣缸9，使其活塞下伸，使壓頭12緊緊壓在彈簧5上。之后，通過第一氣缸20及推桿11使轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn),從而使三個卡爪13自動張開并自鎖。最后將上壓板31蓋在下壓板14上，使兩螺栓4的上端伸出在上壓板31之上，并在兩螺栓4的外端旋上螺母32，從而完成了機(jī)動車真空助力器上彈簧5的自動裝配，見圖5。
權(quán)利要求
1.機(jī)動車真空助力器上的彈簧自動裝配裝置，包括臺板(2)，臺板(2)的上表面中心固定有底板(3)，底板(3)上表面中心有平底圓坑，平底圓坑的坑底中心有軸孔，平底圓坑四周的底板(3)上有用于與機(jī)動車真空助力器上的螺栓(4)配合的定位孔；其特征在于底板(3)之上有彈簧限位器，所述彈簧限位器含有底座(15)，該底座呈可拆卸狀置于平底圓坑內(nèi)；所述底座(15 )中心有豎向桿孔，豎向桿孔內(nèi)有豎桿(21 )，且豎桿(21)與豎向桿孔間呈活動配合；底座(15)上段四周均布有銷座(24)，銷座(24)上有銷孔；每個銷座(24)上均有卡爪(13)，所述卡爪(13)均為桿狀，卡爪(13)下端有銷孔，卡爪(13)下端借助其上的銷孔、銷座(24)上的銷孔和銷軸(23)鉸接在所述銷座(24)上，使得卡爪(13)上端可繞其下端鉸接點(diǎn)相對豎桿(21)進(jìn)行徑向旋轉(zhuǎn)；所述卡爪(13)上端均有向外彎鉤(30);豎桿(21)上端有近似三角形的凸邊(22)，該凸邊是在圓形凸邊四周切去三塊同等大小邊沿而形成，使得凸邊(22)的三個角為相同弧度的圓弧形；所述卡爪(13)的內(nèi)側(cè)上部靠在所述凸邊(22)的三個直邊上；平底圓坑之下有套管(17)，套管(17)上端與所述臺板(2)固定在一起且套管(17)的軸向中心與所述軸孔的中心重合；套管(17)內(nèi)有轉(zhuǎn)軸(18)且二者間呈滑動配合，轉(zhuǎn)軸(18)上端中心有與其形成為一體的軸向凸軸(16);所述豎桿(21)下端有凹槽，所述軸向凸軸(16)伸入該凹槽內(nèi)；轉(zhuǎn)軸(18)下端伸出在套管(17)下端之外并連有擺桿(19)，所述擺桿(19)與轉(zhuǎn)軸(18)垂直，轉(zhuǎn)軸(18) —側(cè)有第一氣缸(20)，第一氣缸(20)—端與所述擺桿(19)外端鉸接在一起，第一氣缸(20)的另一端鉸接在臺板(2)的下表面上；臺板(2)上方有支架，支架上有第二氣缸(9);所述第二氣缸(9)的活塞桿朝下，第二氣缸(9)的活塞桿下端有用于壓住彈簧(7)的壓頭(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車真空助力器上的彈簧自動裝配裝置，其特征在于所述支架含有至少兩個立柱(6)，立柱(6)下端固定在底板(3)四周的臺板(2)上，立柱(6)上端間連有橫梁(7);橫梁(7)上有主孔，所述第二氣缸(9)靠近活塞桿外端的一端固定在橫梁(7)上且其活塞桿伸出在主孔之下； 主孔兩側(cè)有側(cè)孔，側(cè)孔內(nèi)均有導(dǎo)桿(8);兩導(dǎo)桿(8)的下伸端間有連桿(10)，連桿(10)兩端分別與相應(yīng)導(dǎo)桿(8)下端相連，所述第二氣缸(9)的活塞桿外端與連桿(10)中間相連；連桿(10)之下有推桿(11 )，推桿(11)上端與連桿(10)相連，所述壓頭(12)固定在推桿(11)的下端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車真空助力器上的彈簧自動裝配裝置，其特征在于臺板(2)的下表面一邊有豎向支座(1)，所述第一氣缸(20)的一端鉸接在該豎向支座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動車真空助力器上的彈簧自動裝配裝置，其特征在于所述平底凹坑的坑底一側(cè)有定位凸頭(27)，所述底座(15)下表面一側(cè)有盲孔，所述定位凸頭(27)呈松動狀伸入所述盲孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求廣4中任一項所述的機(jī)動車真空助力器上的彈簧自動裝配裝置，其特征在于底座(15)的豎向桿孔內(nèi)有用于使豎向桿孔下段直徑大于上段直徑的環(huán)形臺階，與該環(huán)形臺階相應(yīng)的豎桿(21)上套有擋環(huán)(25)，擋環(huán)(25)之下的豎桿(21)外側(cè)有溝槽，溝槽內(nèi)有用于擋住擋環(huán)(25 )的擋圈(29 )。
全文摘要
本發(fā)明公開一種機(jī)動車真空助力器上的彈簧自動裝配裝置，包括臺板，臺板的上表面有底板，底板上有平底圓坑，平底圓坑的坑底中心有軸孔，平底圓坑四周有定位孔；其特點(diǎn)是底板之上有彈簧限位器。平底圓坑之下有套管，套管上端與所述臺板固定在一起。套管內(nèi)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端有軸向凸軸。豎桿下端有凹槽，所述軸向凸軸伸入該凹槽內(nèi)。轉(zhuǎn)軸下端連有擺桿，轉(zhuǎn)軸一側(cè)有第一氣缸，第一氣缸一端與擺桿外端鉸接在一起，另一端鉸接在臺板下表面上。臺板上方有支架，支架上有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿下端有壓頭。采用本發(fā)明，可降低勞動強(qiáng)度，提高裝配效率。適用于汽車上的真空助力器內(nèi)的彈簧的自動裝配。
文檔編號B23P21/00GK103240594SQ20131014563
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月25日
發(fā)明者徐德強(qiáng), 虞耀明, 顧為成, 夏家佳, 周遠(yuǎn)志 申請人:無錫艾森保自動化裝備有限公司