專利名稱：一種機(jī)械加工裝配與檢測流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，特別是一種集加工、裝配與檢測分類功能為一體的、能自動(dòng)連續(xù)完成多工序的一種機(jī)械加工裝配與檢測流水線。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工生產(chǎn)過程中，需要各種不同的工序設(shè)備及人員配備，不同的工序設(shè)備之間又需要有輸送設(shè)備及人員配備，為了提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件，不僅要求工作臺(tái)對工件的加工、裝配，并且要求工件的穩(wěn)定輸入、工件在工序間的輸送，且需要檢測產(chǎn)品的合格性。所述一種機(jī)械加工裝配與檢測流水線能解決這一問題，通過把設(shè)備按工件的加工工序順序依次排列，用自動(dòng)輸送機(jī)械手將其聯(lián)成一個(gè)整體，并用PLC控制系統(tǒng)將各個(gè)部分的動(dòng)作組合起來，使其按規(guī)定的動(dòng)作協(xié)調(diào)工作。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種機(jī)械加工裝配與檢測流水線，設(shè)置有工件輸送工作臺(tái)、加工工作臺(tái)、裝配工作臺(tái)、檢測分類工作臺(tái)，采用氣泵作為動(dòng)力能源、利用機(jī)械手操作，并利用PLC控制器整合起來?？删徑馄髽I(yè)對人力勞動(dòng)的需求，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械加工裝配與檢測流水線主要由PLC控制系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)械手、送料工作臺(tái)、加工工作臺(tái)、裝配工作臺(tái)、氣泵、檢測分類工作臺(tái)、機(jī)架及軌道構(gòu)成，所述搬運(yùn)機(jī)械手主要由機(jī)械手移動(dòng)底座、升降臺(tái)及升降氣缸、主體旋轉(zhuǎn)氣缸、前臂伸縮氣缸、手部抓取氣缸及機(jī)械手指組成；所述送料工作臺(tái)主要由氣泵輸入接口、頂桿氣缸、工件輸入管、工作臺(tái)支撐板、工作臺(tái)固定板及PLC控制接線口組成；所述加工工作臺(tái)主要由固定底板、絲桿螺母機(jī)構(gòu)、框架、PLC控制輸入端口、麻花鉆、麻花鉆伸縮機(jī)構(gòu)、裝夾手、支撐座及移動(dòng)軌道組成；所述裝配工作臺(tái)主要由裝配工作臺(tái)底板、裝配工作臺(tái)支撐框架、旋轉(zhuǎn)托盤、裝配機(jī)械手伸縮機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)、缺料警報(bào)燈、供料筒、裝配機(jī)械手抓緊機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)械手PLC控制接線柱及定位凹槽組成；所述檢測分類工作臺(tái)主要由分類氣缸、檢測臺(tái)底板、檢測臺(tái)PLC控制接線端、傳輸帶、分類槽及電動(dòng)機(jī)組成。所述送料工作臺(tái)、所述加工工作臺(tái)、所述裝配工作臺(tái)、所述檢測分類工作臺(tái)依次連接于所述機(jī)架上，所述搬運(yùn)機(jī)械手滑動(dòng)連接于所述軌道，所述氣泵通過氣管與所述送料工作臺(tái)、所述加工工作臺(tái)、所述裝配工作臺(tái)、所述檢測分類工作臺(tái)及所述搬運(yùn)機(jī)械手連接。本發(fā)明的有益效果是:所述一種機(jī)械加工裝配與檢測流水線設(shè)計(jì)合理，集加工、裝配與檢測分類功能為一體、能連續(xù)完成多工序，自動(dòng)化程度高，效率高。


下面結(jié)合本發(fā)明的圖形進(jìn)一步說明:
圖1是所述一種機(jī)械加工裝配與檢測流水線設(shè)計(jì)構(gòu)思圖；圖2是所述一種機(jī)械加工裝配與檢測流水線示意圖； 圖3是所述搬運(yùn)機(jī)械手不意圖；圖4是所述送料工作臺(tái)示意圖；圖5是所述加工工作臺(tái)示意圖；圖6是所述裝配工作臺(tái)示意圖；圖7是所述檢測分類工作臺(tái)示意圖。圖中，A.PLC控制系統(tǒng)，B.搬運(yùn)機(jī)械手，C.送料工作臺(tái)，D.加工工作臺(tái)，E.裝配工作臺(tái)，F(xiàn).氣泵，G.檢驗(yàn)分類工作臺(tái)，B-1.機(jī)械手移動(dòng)底座，B-2.升降臺(tái)及升降氣缸，B-3.主體旋轉(zhuǎn)氣缸，B-4.前臂伸縮氣缸，B-5.手部抓取氣缸，B-6.機(jī)械手指，C-1.氣泵輸入接口，C-2.頂桿氣缸，C-3.工件輸入管，C-4.工件，C-5.工作臺(tái)支撐板，C-6.工作臺(tái)固定板，C-7.PLC控制接線口，D-1.固定底板，D-2.絲桿螺母機(jī)構(gòu)，D-3.框架，D-4.PLC控制輸入端口，D-5.麻花鉆，D-6.麻花鉆伸縮機(jī)構(gòu)，D-7.裝夾手，D-8.支撐座及移動(dòng)軌道，E-1.裝配工作臺(tái)底板，E-2.裝配工作臺(tái)支撐框架，E-3.工件I，E-4.旋轉(zhuǎn)托盤，E-5.裝配機(jī)械手伸縮機(jī)構(gòu)，E-6.裝配機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)，E-7.缺料警報(bào)燈，E-8.供料筒，E-9.裝配機(jī)械手抓緊機(jī)構(gòu)，E-10.工件II，E-11.裝配機(jī)械手PLC控制接線柱，E-12.定位凹槽，G-1.分類氣缸，G-2.檢測臺(tái)底板，G-3.檢測臺(tái)PLC控制接線端，G-4.傳輸帶，G-5.分類槽，G-6.電動(dòng)機(jī)，G-7.裝配體。
具體實(shí)施例方式如圖1是所述一種機(jī)械加工裝配與檢測流水線設(shè)計(jì)構(gòu)思圖，將輸送、加工、裝配與檢測工序依次排列，由PLC控制器控制，利用機(jī)械手完成操作。如圖2是所述一種機(jī)械加工裝配與檢測流水線示意圖，主要由PLC控制系統(tǒng)(A)、搬運(yùn)機(jī)械手(B)、送料工作臺(tái)(C)、加工工作臺(tái)(D)、裝配工作臺(tái)(E)、氣泵(F)、檢測分類工作臺(tái)(G)、機(jī)架(H)及軌道(I)構(gòu)成。所述送料工作臺(tái)(C)、所述加工工作臺(tái)(D)、所述裝配工作臺(tái)(E)、所述檢測分類工作臺(tái)(G)依次連接于所述機(jī)架(H)上，所述搬運(yùn)機(jī)械手(B)滑動(dòng)連接于所述軌道(I)，所述氣泵(F)通過氣管與所述送料工作臺(tái)(C)、所述加工工作臺(tái)(D)、所述裝配工作臺(tái)(E)、所述檢測分類工作臺(tái)(G)及所述搬運(yùn)機(jī)械手(B)連接。如圖3是所述搬運(yùn)機(jī)械手示意圖，主要由機(jī)械手移動(dòng)底座(B-1)、升降臺(tái)及升降氣缸(B-2)、主體旋轉(zhuǎn)氣缸(B-3)、前臂伸縮氣缸(B-4)、手部抓取氣缸(B-5)及機(jī)械手指(B-6)組成，所述搬運(yùn)機(jī)械手具有手部松夾、前臂伸縮、主體升降、主體旋轉(zhuǎn)、整機(jī)移動(dòng)的功倉泛。如圖4是所述送料工作臺(tái)示意圖，主要由氣泵輸入接口(C-1)、頂桿氣缸(C-2)、工件輸入管(C-3)、工作臺(tái)支撐板(C-5)、工作臺(tái)固定板(C-6)及PLC控制接線口(C-7)組成。當(dāng)氣泵(F)提供氣壓到氣泵輸入接口，PLC控制接線口輸入信號，工件從工件輸入管內(nèi)部自由下落，下落到頂桿氣缸處時(shí)，頂桿氣缸開始執(zhí)行動(dòng)作，將工件推出至定位塊，同時(shí)，另一頂桿氣缸也伸出，阻止工件輸入管內(nèi)的多余工件下落，完成工件運(yùn)送任務(wù)。如圖5是所述加工工作臺(tái)示意圖，主要由固定底板(D-1)、絲桿螺母機(jī)構(gòu)(D-2)、框架(D-3)、PLC控制輸入端口(D-4)、麻花鉆(D-5)、麻花鉆伸縮機(jī)構(gòu)(D-6)、裝夾手(D-7)、支撐座及移動(dòng)軌道(D-8)組成，這里以鉆孔加工為例，用鉆頭作為加工工具。當(dāng)搬運(yùn)機(jī)械手將工件搬運(yùn)到加工工作臺(tái)，放入裝夾手，裝夾手開始夾緊，裝夾完畢后，絲桿螺母機(jī)構(gòu)開始工作，支撐座靠著移動(dòng)軌道移動(dòng)，裝夾手移動(dòng)到加工區(qū)域之后停止，麻花鉆伸縮機(jī)構(gòu)開始下降，同時(shí)麻花鉆開始旋轉(zhuǎn)。工件進(jìn)行孔加工，加工完畢后，麻花鉆伸縮機(jī)構(gòu)開始上升，麻花鉆停止旋轉(zhuǎn)，裝夾手通過移動(dòng)軌道伸出，裝夾手松開工件，搬運(yùn)機(jī)械手將工件取走。如圖6是所述裝配工作臺(tái)示意圖，主要由裝配工作臺(tái)底板(E-1)、裝配工作臺(tái)支撐框架(E-2)、旋轉(zhuǎn)托盤(E-4)、裝配機(jī)械手伸縮機(jī)構(gòu)(E-5)、裝配機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)(E-6)、缺料警報(bào)燈(E-7)、供料筒(E-8)、裝配機(jī)械手抓緊機(jī)構(gòu)(E-9)、裝配機(jī)械手PLC控制接線柱(E-1l)及定位凹槽(E-12)組成。當(dāng)搬運(yùn)機(jī)械手從加工工作臺(tái)運(yùn)送到裝配工作臺(tái)，放入定位凹槽內(nèi)，裝配工作臺(tái)開始運(yùn)送工件，工件從供料筒內(nèi)落入，掉入旋轉(zhuǎn)托盤里面，旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)裝配機(jī)械手開始工作，伸縮機(jī)構(gòu)將機(jī)械手向前推動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)將機(jī)械手下降到工件位置，裝配機(jī)械手抓緊機(jī)構(gòu)抓取工件，裝配機(jī)械手將工件移動(dòng)到另一工件上方，開始兩工件裝夾，裝配任務(wù)完成，搬運(yùn)機(jī)械手將裝配體取走。如圖7是所述檢測分類工作臺(tái)示意圖，主要由分類氣缸(G-1)、檢測臺(tái)底板(G-2)、檢測臺(tái)PLC控制接線端(G-3)、傳輸帶(G-4)、分類槽(G-5)及電動(dòng)機(jī)(G-6)組成，圖中設(shè)置了三組分類氣缸與分類槽，即將被檢測產(chǎn)品分成三類。當(dāng)搬運(yùn)機(jī)械手將裝配體運(yùn)送到檢測分類工作臺(tái)，放入工作臺(tái)之后，光學(xué)間隙探測儀開始檢測縫隙，檢測完畢之后，將數(shù)據(jù)提交給PLC總成，此時(shí)傳輸帶開始運(yùn)動(dòng)，裝配體隨傳輸帶前進(jìn)，當(dāng)遇到區(qū)域紅外線時(shí)，該區(qū)域三個(gè)氣缸執(zhí)行動(dòng)作，分別將裝配體推入各自的分區(qū)，完成檢測分類任務(wù)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械加工裝配與檢測流水線，主要由PLC控制系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)械手、送料工作臺(tái)、加工工作臺(tái)、裝配工作臺(tái)、氣泵、檢測分類工作臺(tái)、機(jī)架及軌道構(gòu)成,其特征是:所述送料工作臺(tái)(C)、所述加工工作臺(tái)(D)、所述裝配工作臺(tái)(E)、所述檢測分類工作臺(tái)(G)依次連接于所述機(jī)架(H)上，所述搬運(yùn)機(jī)械手(B)滑動(dòng)連接于所述軌道(I)，所述氣泵(F)通過氣管與所述送料工作臺(tái)(C)、所述加工工作臺(tái)(D)、所述裝配工作臺(tái)(E)、所述檢測分類工作臺(tái)(G)及所述搬運(yùn)機(jī)械手(B)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，一種機(jī)械加工裝配與檢測流水線主要由PLC控制系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)械手、送料工作臺(tái)、加工工作臺(tái)、裝配工作臺(tái)、氣泵、檢測分類工作臺(tái)、機(jī)架及軌道構(gòu)成，所述送料工作臺(tái)、所述加工工作臺(tái)、所述裝配工作臺(tái)、所述檢測分類工作臺(tái)依次連接于所述機(jī)架上，所述搬運(yùn)機(jī)械手滑動(dòng)連接于所述軌道，所述氣泵通過氣管與所述送料工作臺(tái)、所述加工工作臺(tái)、所述裝配工作臺(tái)、所述檢測分類工作臺(tái)及所述搬運(yùn)機(jī)械手連接。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，集加工、裝配與檢測分類功能為一體、能連續(xù)完成多工序，自動(dòng)化程度高，效率高。
文檔編號B23P23/06GK103158009SQ20131010445
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月16日
發(fā)明者吳小明, 李立, 季曉明 申請人:麗水立諦科技有限公司