專利名稱：一種螺栓螺母自動組裝機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于組裝螺栓螺母的專用設備，尤其指一種鐵塔、護欄用螺栓螺母自動組裝機。
背景技術：
螺栓與螺母是電力鐵塔、高速公路護欄常用的部件，兩者需要旋擰成一體作為其供貨狀態(tài)。目前螺栓與螺母的旋擰組裝，主要還是依靠手工或簡單工具(如電動扳手)來完成的。由于采用人工裝配，生產效率低，勞動強度高，還經常出現(xiàn)組裝不到位、表面磕碰等質量問題。隨著經濟的快速發(fā)展，需求量越來越多，對螺栓螺母組裝的生產效率、質量、成本也提出了更高要求，而現(xiàn)有技術不能有效的解決這些問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種可靠性高、成本低廉、結構簡單的螺栓螺母自動組裝機，實現(xiàn)螺栓螺母自動組裝，克服現(xiàn)有人工裝配生產效率低下、勞動強度高、以及組裝不到位、表面磕碰等問題。本發(fā)明的技術方案如下:一種螺栓螺母自動組裝機，包括:螺栓轉向滑道、螺栓輸送裝置、螺栓夾緊裝置、螺母上料器、螺母推進裝置、螺母旋擰工作頭裝置、機架和電氣控制系統(tǒng)；其中，螺栓轉向滑道將定向的螺栓送至螺栓輸送裝置，并由螺栓輸送裝置逐一送出至螺栓夾緊裝置，螺栓在螺栓夾緊裝置中被定位夾緊；螺母上料器將螺母定向后送至螺母推進裝置，由螺母推進裝置逐一放出并推入螺母旋擰工作頭裝置，螺母旋擰工作頭裝置使螺母旋轉并將其推向被定位夾緊的螺栓，螺母與螺栓旋擰在一起，完成自動組裝。


圖1是本發(fā)明的螺栓螺母自動組裝機的立體視圖；圖2是本發(fā)明的螺栓輸送裝置的立體視圖；圖3是本發(fā)明的螺栓夾緊裝置的立體視圖；圖4是本發(fā)明的調整裝置的立體視圖；圖5是本發(fā)明的螺母推進裝置的立體視圖；圖6是本發(fā)明的螺母旋擰工作頭裝置立體視圖；附圖中各標號所代表的部件如下:1、螺栓轉向滑道2、螺栓輸送裝置3、螺栓夾緊裝置4、長度調整裝置5、螺母上料器6、螺母推進裝置7、螺母旋擰工作頭裝置8、機架9、電氣控制系統(tǒng)21、輸送氣缸22、隔料板23、大端承料爪24、小端承料爪25、軸向定位板26、彈簧31、夾緊氣缸32、夾緊座33、防轉頭41、箱體42、絲杠43、絲母44、光杠45、滑座46、手輪61、推進氣缸62、推進板64、隔料氣缸65、隔料器71、驅動電機72、連接座73、套筒扳頭74、螺母儲槽741、永久磁鐵75、直線移動機構751、氣缸752、氣缸座753、導向桿754、滑座755、支承
座
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明包括螺栓轉向滑道1、螺栓輸送裝置2、螺栓夾緊裝置3、調整裝置4、螺母上料器5、螺母推進裝置6、螺母旋擰工作頭7、機架8和電氣控制系統(tǒng)9 ;其中，螺栓轉向滑道I將螺栓上料器(圖中未示出)定向的螺栓送至螺栓輸送裝置2，并由螺栓輸送裝置2逐一送出至螺栓夾緊裝置3，螺栓在螺栓夾緊裝置3中被定位夾緊；螺母上料器5將螺母定向后經滑道送至螺母推進裝置6，螺母推進裝置6設有隔料器65將螺母逐一放出，放出的螺母落入推進板62與螺母儲槽74組成的空擋內，推進板62將螺母推入螺母旋擰工作頭裝置7，螺母旋擰工作頭裝置7使螺母旋轉并將其推向被定位夾緊的螺栓，螺母與螺栓旋擰在一起，完成自動組裝。螺栓轉向滑道I安裝在螺栓上料器(圖中未示出)出口處，將定向的螺栓送至螺栓輸送裝置2。螺栓上料器用于螺栓定向，可選用漏斗式、鏈條式或振動盤結構，采用兩套對稱布置。螺栓輸送裝置2由輸送氣缸21、隔料板22、大端承料爪23、小端承料爪24、軸向定位板25和彈簧26等組成。輸送氣缸21固定于機架8上，其活塞桿上安裝有大端承料爪23和小端承料爪24，由活塞桿推動大端承料爪23和小端承料爪24往復運動，大端承料爪23和小端承料爪24能夠調整以適應不同長度的螺栓；軸向定位板25安裝在大端承料爪23的滑槽內，防止螺栓軸向竄動，依靠彈簧26復位；隔料板22安裝在大端承料爪23和小端承料爪24上將螺栓逐一放出；螺栓轉向滑道I送出的螺栓逐一被螺栓輸送裝置2送到螺栓夾緊裝置3中；螺栓夾緊裝置3由夾緊氣缸31、夾緊座32、防轉頭33組成，將螺栓輸送裝置2送來的螺栓定位夾緊。夾緊座32左右對稱傾斜固定到調整裝置4上，夾緊氣缸31安裝在夾緊座32上，防轉頭安裝在夾緊氣缸31的活塞桿端，使夾緊更加安全可靠；調整裝置4為適應不同長度螺栓而設置，由箱體41、絲杠42、絲母43、光杠44、滑座45和手輪46組成，箱體41固定在機架8上，絲母43安裝在滑座45上，絲杠42 —端裝有手輪46，轉動手輪46通過絲杠42絲母43螺旋機構使滑座45前后移動，同時帶動螺栓夾緊裝置3前后移動，調整相對于螺母儲槽74的間距以適應不同長度螺栓；螺母上料器5采用滑動式料斗，固定在機架8上。其特點是定向的螺母由兩個料道送出，分別把螺母供到兩個工位上；螺母推進裝置6由推進氣缸61、推進板62、隔料氣缸64、隔料器65等組成，隔料氣缸64安裝在螺母上料器5的料道末端將螺母逐一放出，放出的螺母落入推進板62與螺母儲槽74組成的空擋內，推進氣缸61的活塞桿上安裝推進板62，由推進板62將螺母推入套筒扳頭73設置的卡槽731內；螺母旋擰工作頭裝置7由驅動電機71、連接座72、套筒扳頭73、螺母儲槽74、直線移動機構75等組成；其中直線移動機構由氣缸751、氣缸座752、導向桿753、滑座754、支承座755組成。氣缸座752、導向桿753、支承座755剛性聯(lián)接在一起固定到機架8上，氣缸751安裝在氣缸座752上其活塞桿與滑座754聯(lián)接推動滑座754在導向桿753軸向往復移動。連接座72與滑座754固為一體，連接座72 —端安裝驅動電機71另一端設有套筒扳頭73，套筒扳頭73設有卡槽731用于卡住螺母，連接座72上還裝有螺母儲槽74，螺母儲槽74設有永久磁鐵741用于螺母的扶正，驅動電機71帶動套筒扳頭73和套筒扳頭73內的螺母一起旋轉，直線移動機構75把螺母推向螺栓夾緊裝置3夾緊的螺栓上使其旋擰在一起，隨后各機構依次退回到其起始位置，成品落入成品料箱中，自動組裝完成。電氣控制系統(tǒng)9完成各個運動部件控制工作，以實現(xiàn)全自動化。本發(fā)明采用氣動作為主要動力，完成自動組裝。同時，液壓及凸輪控制機構也可實現(xiàn)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施案例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種螺栓螺母自動組裝機，包括:螺栓轉向滑道、螺栓輸送裝置、螺栓夾緊裝置、調整裝置、螺母上料器、螺母推進裝置、螺母旋擰工作頭裝置、機架和電氣控制系統(tǒng)；其中，螺栓轉向滑道將定向的螺栓送至螺栓輸送裝置，并由螺栓輸送裝置逐一送出至螺栓夾緊裝置，螺栓在螺栓夾緊裝置中被定位夾緊；調整裝置為適應不同長度螺栓而設置；螺母上料器將螺母定向后送至螺母推進裝置，由螺母推進裝置逐一放出并推入螺母旋擰工作頭裝置，螺母旋擰工作頭裝置使螺母旋轉并將其推向被定位夾緊的螺栓，螺母與螺栓旋擰在一起，完成自動組裝。
2.根據權利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機，螺栓轉向滑道安裝在螺栓上料器出口處。
3.根據權利要求2所述的螺栓螺母自動組裝機，其中螺栓上料器用于螺栓定向，選用漏斗式、鏈條式或振動盤結構。
4.根據權利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機，螺栓輸送裝置包括輸送氣缸、隔料板、大端承料爪、小端承料爪、軸向定位板和彈黃。
5.根據權利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機，螺栓夾緊裝置包括夾緊氣缸、夾緊座、防轉頭，固定在調整裝置上，將螺栓輸送裝置送來的螺栓定位夾緊。
6.根據權利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機，調整裝置包括箱體、絲杠、絲母、光杠、滑座和手輪，箱體固定在機架上，絲母安裝在滑座上，絲杠一端裝有手輪，轉動手輪通過絲杠絲母螺旋機構使滑座前后移動，同時帶動螺栓夾緊裝置前后移動，調整相對于螺母旋擰工作頭裝置設有螺母儲槽的間距以適應不同長度螺栓。
7.根據權利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機，螺母上料器采用滑動式料斗，固定在機架上，定向的螺母由料道送出，把螺母供到工位上。
8.根據權利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機，螺母推進裝置包括推進氣缸、推進板、隔料氣缸、隔料器，安裝在螺母上料器料道末端的隔料氣缸將螺母逐一放出，放出的螺母落入推進板與螺母儲槽組成的空擋內，安裝在推進氣缸上的推進板將螺母推入螺母旋擰工作頭裝置的套筒扳頭卡槽內。
9.根據權利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機，螺母旋擰工作頭裝置包括驅動電機、連接座、套筒扳頭、螺母儲槽、直線移動機構，螺母儲槽設有永久磁鐵用于螺母的扶正，驅動電機帶動套筒扳頭和套筒扳頭內的螺母一起旋轉，直線移動機構把螺母推向螺栓夾緊裝置夾緊的螺栓上使其旋擰在一起，各機構依次退回到其起始位置，最后成品落入成品料箱中，自動組裝完成。
10.根據權利要求1所述的螺栓螺母自動組裝機，電氣控制系統(tǒng)完成各個運動部件控制工作，實現(xiàn)全自動化。
11.一種螺栓螺母自動組裝系統(tǒng)，其由權利要求1的螺栓螺母自動組裝機一組或多組組裝而成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種螺栓螺母自動組裝機，包括螺栓轉向滑道、螺栓輸送裝置、螺栓夾緊裝置、調整裝置、螺母上料器、螺母推進裝置、螺母旋擰工作頭裝置、機架和電氣控制系統(tǒng)；其中，螺栓轉向滑道將定向的螺栓送至螺栓輸送裝置，并由螺栓輸送裝置逐一送出至螺栓夾緊裝置，螺栓在螺栓夾緊裝置中被定位夾緊；螺母上料器將螺母定向后經滑道送至螺母推進裝置，由螺母推進裝置逐一放出并推入螺母旋擰工作頭裝置，螺母旋擰工作頭裝置使螺母旋轉并將其推向被定位夾緊的螺栓，螺母與螺栓旋擰在一起，完成自動組裝。本發(fā)明的螺栓螺母自動組裝機可靠性高、成本低廉、結構簡單，實現(xiàn)螺栓螺母自動組裝，克服了人工裝配生產效率低下、勞動強度高、以及組裝不到位、表面磕碰等問題。
文檔編號B23P19/06GK103170834SQ20131009968
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權日2013年3月27日
發(fā)明者劉偉鋒 申請人:劉偉鋒