專利名稱：鋼球自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼球自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，用于鋼珠導(dǎo)軌內(nèi)鋼球的自動(dòng)裝配。
背景技術(shù)：
鋼球?yàn)閷?dǎo)軌的滾動(dòng)單元的核心零件之一，裝配的準(zhǔn)確性及油脂的精度直接影響導(dǎo)軌推拉力度及承載的均勻性。隨著產(chǎn)品的不斷更新，由之前的單邊一排球的滑軌已經(jīng)不能滿足需求，不僅不能滿足承載力增大的需求，同時(shí)也無法適應(yīng)滑動(dòng)的平衡性。目前對(duì)于新產(chǎn)品四排鋼球的滑軌無法用舊的生產(chǎn)方式來實(shí)現(xiàn)，不能用手工來實(shí)現(xiàn)裝配，也不能用半自動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)。同時(shí)要保證產(chǎn)品的一致性和合適的滑動(dòng)力度，需要對(duì)球進(jìn)行很好的配合，是否有漏球的現(xiàn)象無法在生產(chǎn)和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，從而經(jīng)常會(huì)有漏球的產(chǎn)品流到生產(chǎn)線中。因此，須開發(fā)出裝配設(shè)備，用于裝配四排鋼球的滑軌，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，確保不會(huì)發(fā)生漏球的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種鋼球自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)四排鋼球的自動(dòng)裝配，并同時(shí)檢測(cè)所裝配球的個(gè)數(shù)，有效的防止漏球的現(xiàn)象。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
鋼球自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)是:包括鋼球保持架、進(jìn)球機(jī)構(gòu)、推球機(jī)構(gòu)、通道治具和球道治具，所述鋼球保持架上四個(gè)角設(shè)有用于容納鋼球的缺口槽，所述鋼球保持架置于通道治具的滑槽中，鋼球保持架后端設(shè)有推料塊，推料塊與推料機(jī)構(gòu)相連接，通道治具的前端與球道治具相對(duì)接，球道治具上設(shè)有供鋼球保持架滑動(dòng)的滑槽，球道治具滑槽的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)于兩球道，四球道與鋼球保持架的缺口槽相吻合，球道治具的左部和右部上還分別安裝有進(jìn)球機(jī)構(gòu)，左進(jìn)球機(jī)構(gòu)的兩進(jìn)球道與球道治具的左側(cè)球道相通，右進(jìn)球機(jī)構(gòu)的兩進(jìn)球道與球道治具的右側(cè)球道相通，球道治具的左側(cè)和右側(cè)還分別布置有推球機(jī)構(gòu)，推球機(jī)構(gòu)的推桿伸入至球道治具的球道中。進(jìn)一步地，上述的鋼球自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其中，所述左進(jìn)球機(jī)構(gòu)的球道和右進(jìn)球機(jī)構(gòu)的球道均由斜面球道以及與其銜接的平行球道構(gòu)成。更進(jìn)一步地，上述的鋼球自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其中，所述推球機(jī)構(gòu)上安裝有感應(yīng)器。再進(jìn)一步地，上述的鋼球自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其中，所述進(jìn)球機(jī)構(gòu)上安裝有光纖感應(yīng)器。本發(fā)明技術(shù)方案突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在:
本發(fā)明裝置實(shí)現(xiàn)將鋼球分別裝入鋼球保持架的四個(gè)角內(nèi)，解決了四列球滑軌裝配難及漏球無法檢測(cè)的問題，裝球生產(chǎn)能力實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)CPK>1.67，生產(chǎn)能力保證UPH>600件/小時(shí)；可適應(yīng)于目前市場(chǎng)四列球滑軌的裝配，且可實(shí)現(xiàn)快速換型。廣泛用于裝配四排鋼球的滑軌，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，確保不會(huì)發(fā)生漏球的現(xiàn)象。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
圖1:本發(fā)明的構(gòu)造不意 圖2:鋼球裝配示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示,鋼球自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),包括鋼球保持架2、進(jìn)球機(jī)構(gòu)、推球機(jī)構(gòu)、通道治具I和球道治具5，鋼球保持架2上具有呈正方形分布的四個(gè)角，每個(gè)角設(shè)有用于容納鋼球的缺口槽，鋼球保持架2置于通道治具I的滑槽中，鋼球保持架2后端設(shè)有推料塊3，推料塊3與推料機(jī)構(gòu)相連接，通道治具I的前端與球道治具5相對(duì)接，球道治具5上設(shè)有供鋼球保持架滑動(dòng)的滑槽，球道治具滑槽的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)于兩球道，四球道與鋼球保持架的缺口槽相吻合，球道治具5的左部和右部上還分別安裝有進(jìn)球機(jī)構(gòu)，進(jìn)球機(jī)構(gòu)上安裝有光纖感應(yīng)器，左進(jìn)球機(jī)構(gòu)4的兩進(jìn)球道與球道治具的左側(cè)球道相通，右進(jìn)球機(jī)構(gòu)的兩進(jìn)球道與球道治具的右側(cè)球道相通，左進(jìn)球機(jī)構(gòu)的球道和右進(jìn)球機(jī)構(gòu)的球道均由斜面球道以及與其銜接的平行球道構(gòu)成，球道治具的左側(cè)和右側(cè)還分別布置有推球機(jī)構(gòu)，左推球機(jī)構(gòu)6的推桿7伸入至球道治具的左側(cè)球道中，右推球機(jī)構(gòu)的推桿伸入至球道治具的右側(cè)球道中，推球機(jī)構(gòu)上分別安裝有感應(yīng)器。設(shè)計(jì)四路同時(shí)進(jìn)球結(jié)構(gòu)，即極小空間內(nèi)可完成40個(gè)鋼球同時(shí)進(jìn)入的進(jìn)球機(jī)構(gòu)，由自動(dòng)給球機(jī)構(gòu)將鋼球一個(gè)一個(gè)的排列給出，球分別進(jìn)入相應(yīng)的球道中，擋球塊將球擋在剛好能容納10個(gè)球的位置，兩側(cè)的推球機(jī)構(gòu)的推桿將球從四個(gè)平行球道中壓緊，推料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料塊3將鋼球保持架2推到位，由擋銷將鋼球保持架2擋住，同時(shí)光纖感應(yīng)器給出信號(hào)，配合推球機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)裝配。球分裝入鋼球保持架2的四個(gè)缺口中，如圖2所示。四個(gè)平行球道的設(shè)計(jì)也是與球進(jìn)入的軌跡相適應(yīng)，下面的兩個(gè)球道是直道，直接進(jìn)入鋼球保持架，上面兩個(gè)球道側(cè)是在球道最后的位置設(shè)計(jì)有一個(gè)小的曲面，這樣便于將球?qū)脘撉虮３旨苤小Ｇ虻赖膬蓚?cè)分別設(shè)計(jì)有推球機(jī)構(gòu)，利用氣缸來驅(qū)動(dòng)推桿，且每個(gè)推桿單獨(dú)控制。當(dāng)氣缸來回動(dòng)作時(shí)，鋼球8會(huì)從球道的上面經(jīng)兩側(cè)的斜面球道再進(jìn)入平行球道中，同時(shí)利用從推桿中心吹出的高壓氣流加速鋼球進(jìn)入球道的速度。氣缸的后端感應(yīng)器(每個(gè)氣缸都有I個(gè))都有信號(hào)時(shí)，可以自動(dòng)判斷每個(gè)球道都有10個(gè)鋼球，從而很可靠有效的保證了每個(gè)球道中球的準(zhǔn)確性。狹長(zhǎng)空間中推料塊3即有強(qiáng)度又有易于更換，模擬產(chǎn)品外框的通道治具I，通過推動(dòng)鋼球保持架2運(yùn)動(dòng)，從而將球一排排的裝入鋼球保持架2中。在進(jìn)球機(jī)構(gòu)的后端設(shè)計(jì)有探測(cè)感應(yīng)器，對(duì)經(jīng)過的球進(jìn)行檢測(cè)計(jì)數(shù)，對(duì)于不合格的進(jìn)一步的把關(guān)，保證裝配產(chǎn)品 CPK) =1.67。如圖2所示，上述裝置實(shí)現(xiàn)將鋼球8分別裝入鋼球保持架2的四個(gè)角內(nèi)。自動(dòng)給球機(jī)構(gòu)配置四個(gè)漏斗，每個(gè)漏斗又設(shè)計(jì)有兩個(gè)出球口與推桿聯(lián)接，可快速更換及配置不用的鋼球來適應(yīng)不同的產(chǎn)品。鋼球由聯(lián)接塊進(jìn)入斜面球道，再滑入平行球道，這時(shí)從4個(gè)推桿中心吹出高壓空氣，使球能快速的滑入平行球道中。斜面球道與平行球道形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。擋球塊限置平行球道中只能容納10個(gè)球，這樣四個(gè)球道就存放了要裝配的40個(gè)球。球道的兩側(cè)各設(shè)計(jì)有兩個(gè)推球機(jī)構(gòu)，整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝于大底板上。利用氣缸來驅(qū)動(dòng)推桿，且每個(gè)推桿5單獨(dú)控制。當(dāng)氣缸來回動(dòng)作時(shí)，鋼球8會(huì)從球道的上面經(jīng)兩側(cè)的斜面球道再進(jìn)入平行球道中，同時(shí)利用從推桿中心吹出的高壓氣流加速鋼球進(jìn)入球道的速度。推料塊3將鋼球保持架推到位，擋銷將鋼球保持架2擋住，同時(shí)光纖感應(yīng)器給出信號(hào)，配合推球機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)裝配。綜上所述，本發(fā)明裝置實(shí)現(xiàn)將鋼球分別裝入鋼球保持架的四個(gè)角內(nèi)，解決了四列球滑軌裝配難及漏球無法檢測(cè)的問題，裝球生產(chǎn)能力實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)CPK>1.67，生產(chǎn)能力保證UPH>600件/小時(shí)；可適應(yīng)于目前市場(chǎng)四列球滑軌的裝配，且可實(shí)現(xiàn)快速換型。廣泛用于裝配四排鋼球的滑軌，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，確保不會(huì)發(fā)生漏球的現(xiàn)象。需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.球自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括鋼球保持架、進(jìn)球機(jī)構(gòu)、推球機(jī)構(gòu)、通道治具和球道治具，所述鋼球保持架上四個(gè)角設(shè)有用于容納鋼球的缺口槽，所述鋼球保持架置于通道治具的滑槽中，鋼球保持架后端設(shè)有推料塊，推料塊與推料機(jī)構(gòu)相連接，通道治具的前端與球道治具相對(duì)接，球道治具上設(shè)有供鋼球保持架滑動(dòng)的滑槽，球道治具滑槽的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)于兩球道，四球道與鋼球保持架的缺口槽相吻合，球道治具的左部和右部上還分別安裝有進(jìn)球機(jī)構(gòu)，左進(jìn)球機(jī)構(gòu)的兩進(jìn)球道與球道治具的左側(cè)球道相通，右進(jìn)球機(jī)構(gòu)的兩進(jìn)球道與球道治具的右側(cè)球道相通，球道治具的左側(cè)和右側(cè)還分別布置有推球機(jī)構(gòu)，推球機(jī)構(gòu)的推桿伸入至球道治具的球道中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左進(jìn)球機(jī)構(gòu)的球道和右進(jìn)球機(jī)構(gòu)的球道均由斜面球道以及與其銜接的平行球道構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推球機(jī)構(gòu)上安裝有感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼球自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述進(jìn)球機(jī)構(gòu)上安裝有光纖感應(yīng)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及鋼球自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括鋼球保持架、進(jìn)球機(jī)構(gòu)和推球機(jī)構(gòu)，鋼球保持架上四個(gè)角設(shè)有用于容納鋼球的缺口槽，鋼球保持架置于通道治具的滑槽中，鋼球保持架后端設(shè)有推料塊，推料塊與推料機(jī)構(gòu)相連接，通道治具的前端與球道治具相對(duì)接，球道治具上設(shè)有供鋼球保持架滑動(dòng)的滑槽，球道治具滑槽的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)于兩球道，四球道與鋼球保持架的缺口槽相吻合，球道治具的左部和右部上還分別安裝有進(jìn)球機(jī)構(gòu)，左進(jìn)球機(jī)構(gòu)的兩進(jìn)球道與球道治具的左側(cè)球道相通，右進(jìn)球機(jī)構(gòu)的兩進(jìn)球道與球道治具的右側(cè)球道相通，球道治具的左側(cè)和右側(cè)分別布置有推球機(jī)構(gòu)，推球機(jī)構(gòu)的推桿伸入至球道治具的球道中。解決了四列球滑軌裝配難及漏球無法檢測(cè)的問題。
文檔編號(hào)B23P21/00GK103084837SQ201310047648
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者劉國(guó)發(fā) 申請(qǐng)人:科瑞自動(dòng)化技術(shù)(蘇州)有限公司