專(zhuān)利名稱(chēng)：連接軸自動(dòng)安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及零件裝配加工裝置，特別是連接軸自動(dòng)安裝裝置。
背景技術(shù)：
一種帶有蓋體的外殼，如圖1所示，其蓋體21和殼體22通過(guò)連接軸23可回轉(zhuǎn)地連接為一體。目前在進(jìn)行此類(lèi)構(gòu)件的裝配時(shí)，多為裝配人員手工組裝，因外殼的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)連接軸，每一個(gè)產(chǎn)品均需要裝配人員進(jìn)行兩次取連接軸和安裝連接軸，生產(chǎn)效率低，裝配人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，且采用人工提高了產(chǎn)品的裝配成本，因此，現(xiàn)有裝配方式制約著產(chǎn)品生產(chǎn)效率的提高和生產(chǎn)成本的降低，難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的批量化大規(guī)模生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便操作、自動(dòng)化程度高的連接軸自動(dòng)安裝裝置。本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)連接軸自動(dòng)安裝裝置，它包括工作臺(tái)、殼體上料定位裝置、連接軸上料裝置和連接軸安裝裝置，所述的殼體上料定位裝置包括設(shè)置于工作臺(tái)上的導(dǎo)軌和滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上的安裝座，導(dǎo)軌沿前后方向設(shè)置，導(dǎo)軌的后端安裝有垂直于導(dǎo)軌延伸方向的止位板和設(shè)置于導(dǎo)軌上方、與止位板固定連接的壓緊板，所述的連接軸上料裝置包括本體、送料管、旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)軸，本體上設(shè)置有貫穿本體的橫向水平通孔以及縱向水平孔和垂直孔，并且橫向水平通孔、縱向水平孔和垂直孔三者相交于本體內(nèi)的同一位置，橫向水平通孔被縱向水平孔和垂直孔分為水平通孔左端部和水平通孔右端部，水平通孔左端部和水平通孔右端部?jī)?nèi)均安裝有導(dǎo)向套，垂直孔內(nèi)安裝有進(jìn)料接頭，導(dǎo)向套和進(jìn)料接頭內(nèi)均設(shè)置有與連接軸相配合的通孔，導(dǎo)向套和進(jìn)料接頭的通孔均位于同一平面內(nèi)，送料管與進(jìn)料接頭相連接，縱向水平孔內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸末端與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿固定連接，旋轉(zhuǎn)軸的前端面上設(shè)有通槽，通槽與導(dǎo)向套和進(jìn)料接頭的通孔也位于同一平面內(nèi)；導(dǎo)軌的左右兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)連接軸上料裝置，在所述的連接軸上料裝置遠(yuǎn)離軌道一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)連接軸安裝裝置，所述的連接軸安裝裝置包括水平氣缸和推桿，推桿的一端設(shè)置于連接軸上料裝置遠(yuǎn)離軌道一側(cè)的導(dǎo)向套的通孔內(nèi)，推桿的另一端與水平氣缸的活塞桿固定連接。它還包括控制器，旋轉(zhuǎn)氣缸和水平氣缸上均設(shè)置有電磁閥，旋轉(zhuǎn)軸的前端還設(shè)置有與通槽連通、沿旋轉(zhuǎn)軸軸向延伸的沉孔，光電傳感器設(shè)置于該沉孔內(nèi)；電磁閥和光電傳感器均與控制器電連接。它還包括振動(dòng)上料機(jī)，所述的振動(dòng)上料機(jī)包括電磁振動(dòng)器和設(shè)置于電磁振動(dòng)器上方的料斗，料斗內(nèi)設(shè)置有螺旋形軌道，送料管的進(jìn)料端與螺旋形軌道的末端連接。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了連接軸的自動(dòng)上料、裝配，相比現(xiàn)有手工裝配極大地提高了加工效率；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便操作，利用旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)了從上料到安裝的過(guò)渡，簡(jiǎn)化了連接軸的上料、定位、安裝的過(guò)程，既實(shí)現(xiàn)了該過(guò)程的自動(dòng)化，又最大限度的降低了裝置的復(fù)雜程度；本發(fā)明自動(dòng)化程度高，降低了裝配人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了所需的人工數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本，能夠滿(mǎn)足工件的規(guī)?；a(chǎn)。


圖1為帶有蓋體的外殼的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖
圖中，1-工作臺(tái)，2-導(dǎo)軌，3-安裝座，4-止位板，5-壓緊板，6-本體，7-送料管，8-旋轉(zhuǎn)氣缸，9-旋轉(zhuǎn)軸，10-橫向水平通孔，11-縱向水平孔，12-垂直孔，13-導(dǎo)向套，14-進(jìn)料接頭，15-通槽，16-水平氣缸，17-推桿，18-沉孔，19-電磁振動(dòng)器，20-料斗，21-蓋體，22-殼體，23-連接軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述 如圖2、圖3所示，連接軸自動(dòng)安裝裝置，它包括工作臺(tái)1、殼體上料定位裝置、連接軸上
料裝置和連接軸安裝裝置，所述的殼體上料定位裝置包括設(shè)置于工作臺(tái)I上的導(dǎo)軌2和滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌2上的安裝座3，導(dǎo)軌2沿前后方向設(shè)置，導(dǎo)軌2的后端安裝有垂直于導(dǎo)軌2延伸方向的止位板4和設(shè)置于導(dǎo)軌2上方、與止位板4固定連接的壓緊板5。所述的連接軸上料裝置包括本體6、送料管7、旋轉(zhuǎn)氣缸8和旋轉(zhuǎn)軸9，本體6上設(shè)置有貫穿本體6的橫向水平通孔10以及縱向水平孔11和垂直孔12，縱向水平孔11沿前后方向延伸，縱向水平孔11的開(kāi)口端位于本體6的后方，垂直孔12沿垂直方向延伸，垂直孔12的開(kāi)口端位于本體6的上方，并且橫向水平通孔10、縱向水平孔11和垂直孔12三者相交于本體6內(nèi)的同一位置，橫向水平通孔10被縱向水平孔11和垂直孔12分為水平通孔左端部和水平通孔右端部，水平通孔左端部和水平通孔右端部?jī)?nèi)均安裝有導(dǎo)向套13，垂直孔12內(nèi)安裝有進(jìn)料接頭14，導(dǎo)向套13和進(jìn)料接頭14內(nèi)均設(shè)置有與連接軸相配合的通孔，即該通孔的孔徑略大于連接軸的外徑，導(dǎo)向套13和進(jìn)料接頭14的通孔均位于同一平面內(nèi)，送料管7與進(jìn)料接頭14相連接，送料管7的內(nèi)徑也略大于連接軸的外徑，送料管7內(nèi)的連接軸依次首尾相連，縱向水平孔11內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9末端與旋轉(zhuǎn)氣缸8的活塞桿通過(guò)聯(lián)軸器固定連接，旋轉(zhuǎn)軸9的前端面上設(shè)有通槽15，通槽15的槽寬略大于連接軸的外徑，通槽15的長(zhǎng)度與連接軸長(zhǎng)度相同，通槽15與導(dǎo)向套13和進(jìn)料接頭14的通孔也位于同一平面內(nèi)。導(dǎo)軌2的左右兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)連接軸上料裝置，在所述的連接軸上料裝置遠(yuǎn)離軌道一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)連接軸安裝裝置，所述的連接軸安裝裝置包括水平氣缸16和推桿17，推桿17的外徑與連接軸的外徑相等，推桿17的一端設(shè)置于連接軸上料裝置遠(yuǎn)離軌道一側(cè)的導(dǎo)向套13的通孔內(nèi)，推桿17的另一端與水平氣缸16的活塞桿固定連接。它還包括控制器，旋轉(zhuǎn)氣缸8和水平氣缸16上均設(shè)置有電磁閥，旋轉(zhuǎn)軸9的前端還設(shè)置有與通槽15連通、沿旋轉(zhuǎn)軸9軸向延伸的沉孔18，光電傳感器設(shè)置于該沉孔18內(nèi)；電磁閥、光電傳感器均與控制器電連接。它還包括振動(dòng)上料機(jī)，所述的振動(dòng)上料機(jī)包括電磁振動(dòng)器19和設(shè)置于電磁振動(dòng)器19上方的料斗20，料斗20內(nèi)設(shè)置有螺旋形軌道，送料管7的進(jìn)料端與螺旋形軌道的末端連接。本發(fā)明的工作過(guò)程如下將放置有蓋體的外殼放置于安裝座3上，推動(dòng)安裝座3沿軌道向后移動(dòng)，最終安裝座3由止位板4止位，壓緊板5將殼體壓緊于安裝座3上，止位板4可以有效保證殼體的連接軸安裝孔與連接軸上料裝置的導(dǎo)向套13的通孔相平齊；
向上料機(jī)的料斗20內(nèi)倒入一定連接軸，連接軸在電磁振動(dòng)器19振動(dòng)下沿著螺旋形軌道逐步上升，然后由螺旋形軌道進(jìn)入送料管7內(nèi)，在重力及后方連接軸推力作用下，連接軸通過(guò)進(jìn)料接頭14進(jìn)入連接軸上料裝置的本體6 ；
此時(shí)，調(diào)整旋轉(zhuǎn)氣缸8，使旋轉(zhuǎn)軸9的通槽15呈上下方向，連接軸從進(jìn)料接頭14的通孔落入通槽15內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸8旋轉(zhuǎn)90度后，水平氣缸16的活塞桿伸出，推桿17水平推動(dòng)連接軸，將連接軸經(jīng)導(dǎo)向套13的通孔推入殼體的連接軸安裝孔內(nèi)，完成連接軸的安裝，然后，水平氣缸16收回，旋轉(zhuǎn)氣缸8再次旋轉(zhuǎn)90度，下一個(gè)連接軸再次有一個(gè)連接軸落入通槽15內(nèi)，準(zhǔn)備下一次加工。向前拉出安裝座3，將安裝完連接軸的殼體取下，放置下一個(gè)待加工殼體，開(kāi)始下一個(gè)工件的裝配。本裝置還可由控制器控制工作，當(dāng)放置有殼體的安裝座3到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸8保持旋轉(zhuǎn)軸9的通槽15呈上下方向，當(dāng)有連接軸落入通槽15時(shí)，光電傳感器檢測(cè)到連接軸，然后控制器依次控制旋轉(zhuǎn)氣缸8旋轉(zhuǎn)90度、水平氣缸16的活塞桿伸出，完成一次加工，再依次控制水平氣缸16收回，旋轉(zhuǎn)氣缸8再次旋轉(zhuǎn)90度，準(zhǔn)備下一次加工，從而提高了裝置的自動(dòng)化程度。
權(quán)利要求
1.連接軸自動(dòng)安裝裝置，其特征在于:它包括工作臺(tái)(I)、殼體上料定位裝置、連接軸上料裝置和連接軸安裝裝置，所述的殼體上料定位裝置包括設(shè)置于工作臺(tái)(I)上的導(dǎo)軌(2)和滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌(2)上的安裝座(3)，導(dǎo)軌(2)沿前后方向設(shè)置，導(dǎo)軌(2)的后端安裝有垂直于導(dǎo)軌(2)延伸方向的止位板(4)和設(shè)置于導(dǎo)軌(2)上方、與止位板(4)固定連接的壓緊板(5 )，所述的連接軸上料裝置包括本體(6 )、送料管(7 )、旋轉(zhuǎn)氣缸(8 )和旋轉(zhuǎn)軸(9 )，本體(6)上設(shè)置有貫穿本體(6)的橫向水平通孔(10)以及縱向水平孔(11)和垂直孔(12)，并且橫向水平通孔(10)、縱向水平孔(11)和垂直孔(12)三者相交于本體(6)內(nèi)的同一位置，橫向水平通孔(10)被縱向水平孔(11)和垂直孔(12)分為水平通孔左端部和水平通孔右端部，水平通孔左端部和水平通孔右端部?jī)?nèi)均安裝有導(dǎo)向套(13)，垂直孔(12)內(nèi)安裝有進(jìn)料接頭(14)，導(dǎo)向套(13)和進(jìn)料接頭(14)內(nèi)均設(shè)置有與連接軸相配合的通孔，導(dǎo)向套(13)和進(jìn)料接頭(14)的通孔均位于同一平面內(nèi)，送料管(7)與進(jìn)料接頭(14)相連接，縱向水平孔(11)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(9)，旋轉(zhuǎn)軸(9)末端與旋轉(zhuǎn)氣缸(8)的活塞桿固定連接，旋轉(zhuǎn)軸(9)的前端面上設(shè)有通槽(15)，通槽(15)與導(dǎo)向套(13)和進(jìn)料接頭(14)的通孔也位于同一平面內(nèi)；導(dǎo)軌(2)的左右兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)連接軸上料裝置，在所述的連接軸上料裝置遠(yuǎn)離軌道一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)連接軸安裝裝置，所述的連接軸安裝裝置包括水平氣缸(16)和推桿(17)，推桿(17)的一端設(shè)置于連接軸上料裝置遠(yuǎn)離軌道一側(cè)的導(dǎo)向套(13)的通孔內(nèi)，推桿(17)的另一端與水平氣缸(16)的活塞桿固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接軸自動(dòng)安裝裝置，其特征在于:它還包括控制器，旋轉(zhuǎn)氣缸(8)和水平氣缸(16)上均設(shè)置有電磁閥，旋轉(zhuǎn)軸(9)的前端還設(shè)置有與通槽(15)連通、沿旋轉(zhuǎn)軸(9)軸向延伸的沉孔(18)，光電傳感器設(shè)置于該沉孔(18)內(nèi)；電磁閥和光電傳感器均與控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接軸自動(dòng)安裝裝置，其特征在于:它還包括振動(dòng)上料機(jī)，所述的振動(dòng)上料機(jī)包括電磁振動(dòng)器(19)和設(shè)置于電磁振動(dòng)器(19)上方的料斗(20)，料斗(20)內(nèi)設(shè)置有螺旋形 軌道，送料管(7)的進(jìn)料端與螺旋形軌道的末端連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了連接軸自動(dòng)安裝裝置，它包括工作臺(tái)(1)、殼體上料定位裝置、連接軸上料裝置和連接軸安裝裝置，殼體上料定位裝置包括設(shè)置于工作臺(tái)(1)上的導(dǎo)軌(2)和滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌(2)上的安裝座(3)，連接軸上料裝置包括本體(6)、送料管(7)、旋轉(zhuǎn)氣缸(8)和旋轉(zhuǎn)軸(9)；導(dǎo)軌(2)的左右兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)連接軸上料裝置，在連接軸上料裝置遠(yuǎn)離軌道一側(cè)均設(shè)置有一個(gè)連接軸安裝裝置，連接軸安裝裝置包括水平氣缸(16)和推桿(17)。本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)了連接軸的自動(dòng)上料、裝配，提高了加工效率；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便操作，自動(dòng)化程度高，降低了生產(chǎn)成本，能夠滿(mǎn)足工件的規(guī)?；a(chǎn)。
文檔編號(hào)B23P19/00GK103071994SQ20131003349
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者郭俊杰, 王建東, 楊明川, 白垣勝, 李正超, 田國(guó)兵 申請(qǐng)人:成都宏明雙新科技股份有限公司