專利名稱：重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多工位裝配生產(chǎn)線，尤其涉及一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線是現(xiàn)代制造業(yè)中的重要裝備，在美國、日本和歐洲等工業(yè)發(fā)達(dá)國家的生產(chǎn)中已得到了廣泛應(yīng)用。在國內(nèi)，對(duì)相關(guān)技術(shù)的研究開發(fā)則相對(duì)較晚，自行設(shè)計(jì)與制造高端的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線還處于摸索階段。特別是對(duì)于重型車輛與裝備的裝配，以前多靠人力進(jìn)行，隨著科技的發(fā)展，逐漸開始往自動(dòng)化方向發(fā)展，制造多工位裝配生產(chǎn)線，但重型車輛與裝備的特點(diǎn)，導(dǎo)致其裝配線一般都結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大；另一個(gè)最重要的缺點(diǎn)是由于車輛或裝備較重，因此生產(chǎn)線的底部必須鋪設(shè)導(dǎo)軌及安裝運(yùn)送小車，這樣如果整體安裝在地平線之上，則小車之上整體高度較高，工人在工位上的操作非常不易，降低了效率；如果為了使得整體高度較適宜人工操作,則必須在生產(chǎn)線底部挖個(gè)大坑,成本較高,且大大增加了工人的危險(xiǎn)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)重型裝備多工位裝配生產(chǎn)線整體高度較高或?yàn)榱私档透叨榷枰诳拥牟蛔?，提供一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線直線分布多個(gè)工位，最后工位的地面上安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝于地面上并關(guān)于工位的中心對(duì)稱分布，并由從第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方；第一工位與最后工位的兩側(cè)均至少各安裝兩個(gè)升降平臺(tái)部件，中間工位的兩側(cè)均至少各安裝兩個(gè)固定平臺(tái)部件，每個(gè)工位上安裝一裝配平臺(tái)，裝配平臺(tái)安裝在升降平臺(tái)部件或固定平臺(tái)部件上；最后工位上的每個(gè)升降平臺(tái)部件上均安裝有升降托架部件。進(jìn)一步地，所述的第一工位和最后工位的升降平臺(tái)部件包括升降電機(jī)、升降絲杠、升降螺母、平臺(tái)固定板、第一電機(jī)、Z形固定板、第一滾輪、第一過渡軸、角箱和轉(zhuǎn)向箱；升降電機(jī)通過角箱固定于地平線以下的一個(gè)坑內(nèi)，角箱通過多個(gè)轉(zhuǎn)向箱連接多個(gè)升降絲杠上，每個(gè)升降絲杠中嵌套一個(gè)升降螺母，多個(gè)升降螺母同時(shí)連接在平臺(tái)固定板上；z形固定板的下底板的下底面固定于地面上，升降絲杠的上端固定于Z形固定板的上底板的下底面的孔內(nèi)；平臺(tái)固定板內(nèi)通過軸承套有第一過渡軸，第一過渡軸的一側(cè)與安裝在平臺(tái)固定板上的第一電機(jī)的輸出軸連接，另一側(cè)安裝有第一滾輪，裝配平臺(tái)通過底面的凹槽與兩邊升降平臺(tái)部件的第一滾輪的凸塊配合安裝于第一滾輪上。進(jìn)一步地，所述的最后工位的升降托架部件包括固定塊、導(dǎo)向套、Γ型托架和氣缸；中空的固定塊固定于Z形固定板的上底板的上頂面上，Γ型托架的下端通過導(dǎo)向套安裝于固定塊內(nèi)部的上端，且與安裝于固定塊底面上的氣缸的頂桿連接。進(jìn)一步地，所述的中間工位的固定平臺(tái)部件包括第一固定板、第二電機(jī)、第二過渡軸、第三電機(jī)、第三過渡軸、第三滾輪和第二滾輪；所述的固定平臺(tái)部件中的第一固定板的下底面固定于地面上，第一固定板的上、下部分分別通過軸承套有第三過渡軸和第二過渡軸，第三過渡軸的一側(cè)與安裝在第一固定板上的第三電機(jī)的輸出軸連接，另一側(cè)安裝帶有凸塊的第三滾輪，支撐著重型車輛的裝配平臺(tái)通過底面的凹槽與第三滾輪的凸塊配合安裝于第三滾輪上；第二過渡軸的一側(cè)與安裝在第一固定板上的第二電機(jī)的輸出軸連接，另一側(cè)安裝帶有凸塊的第二滾輪，卸掉重型車輛的空載的裝配平臺(tái)通過底面的凹槽與第二滾輪的凸塊配合安裝于第二滾輪上，且下面空載的裝配平臺(tái)的上表面與上面裝有重型車輛的裝配平臺(tái)之間有間隙。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明重型車輛的多工位裝配生產(chǎn)線能實(shí)現(xiàn)多工位操作的自動(dòng)力，且裝配生產(chǎn)線的整體高度與工人操作高度相適宜；生產(chǎn)線總體成本較低。本發(fā)明可以應(yīng)用于重型車輛或其它重型裝備的多工位裝配生產(chǎn)線。


圖1是本發(fā)明的各工位總體示意 圖2是本發(fā)明的第一工位總體示意 圖3是本發(fā)明的最后工位總體示意 圖4是本發(fā)明的升降平臺(tái)部件結(jié)構(gòu) 圖5是本發(fā)明的升降螺桿連接布置 圖6是本發(fā)明的升降托架部件結(jié)構(gòu) 圖7是本發(fā)明的中間工位總體示意 圖8是本發(fā)明的中間工位固定平臺(tái)部件結(jié)構(gòu) 圖9是本發(fā)明的最后工位 裝載運(yùn)輸總體示意 圖中1、重型車輛，2、夾具，3、裝配平臺(tái)，4、導(dǎo)軌，5、升降平臺(tái)部件，6、升降托架部件，7、升降電機(jī)，8、升降絲杠，9、升降螺母，10、平臺(tái)固定板，11、第一電機(jī)，12,Z形固定板，13、第一滾輪，14、第一過渡軸，15、角箱，16、固定塊，17、導(dǎo)向套，18、Γ型托架，19、氣缸，20、轉(zhuǎn)向箱，
21、轉(zhuǎn)運(yùn)小車，22、固定平臺(tái)部件，23、第一固定板，24、第二電機(jī)，25、第二過渡軸，26、第三過渡軸，27、第三過渡軸，28、第三滾輪，29、第二滾輪。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖1所示，本發(fā)明提供的多工位裝配生產(chǎn)線包括重型車輛1、裝配平臺(tái)3、導(dǎo)軌
4、轉(zhuǎn)運(yùn)小車21。整條生產(chǎn)線直線分布從第一工位到第二工位直到最后工位共多個(gè)工位，最后工位的地面上安裝導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4上面安裝有轉(zhuǎn)運(yùn)小車21 ;重型車輛I安裝于裝配平臺(tái)3，第一工位與最后工位兩側(cè)的每側(cè)至少各安裝兩個(gè)升降平臺(tái)部件5，裝配平臺(tái)3安裝于升降平臺(tái)部件5上，中間工位兩側(cè)的每側(cè)至少各安裝兩個(gè)固定平臺(tái)部件22，裝配平臺(tái)3安裝于固定平臺(tái)部件22上。如圖2所示，第一工位包括重型車輛1、夾具2、裝配平臺(tái)3、升降平臺(tái)部件5。重型車輛I固定于裝配平臺(tái)3上并用夾具2將重型車輛I與裝配平臺(tái)3夾緊，第一工位兩側(cè)的每側(cè)至少各安裝兩個(gè)升降平臺(tái)部件5，裝配平臺(tái)3底面的凹槽安裝于兩邊的升降平臺(tái)部件5上。
如圖3所示，最后工位包括重型車輛1、夾具2、裝配平臺(tái)3、導(dǎo)軌4、升降平臺(tái)部件
5、升降托架部件6。重型車輛I通過夾具2將重型車輛I固定于裝配平臺(tái)3上，最后工位兩側(cè)的每側(cè)至少各安裝兩個(gè)升降平臺(tái)部件5，裝配平臺(tái)3通過底面的凹槽安裝于兩邊的升降平臺(tái)部件5上；升降托架部件6固定于裝配平臺(tái)3上，也可固定于地在上；一對(duì)導(dǎo)軌4安裝于地面上并關(guān)于工位的中心對(duì)稱分布，并與從第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方。如圖4、5所示，所述的升降平臺(tái)部件5包括升降電機(jī)7、升降絲杠8、升降螺母9、平臺(tái)固定板10、第一電機(jī)11、Z形固定板12、第一滾輪13、第一過渡軸14、角箱15、轉(zhuǎn)向箱20。升降電機(jī)7通過角箱15固定于地平線以下的坑內(nèi)，角箱15通過多個(gè)轉(zhuǎn)向箱20連接至多個(gè)垂向分布的升降絲杠8的下端，每個(gè)升降絲杠8中嵌套一個(gè)升降螺母9，多個(gè)升降螺母9同時(shí)連接在平臺(tái)固定板10上；Z形固定板12下底板的下底面固定于地面上，升降絲杠8的上端固定于Z形固定板12的上底板的下底面的孔內(nèi)；平臺(tái)固定板10內(nèi)通過軸承套有第一過渡軸14，第一過渡軸14的一側(cè)與安裝在平臺(tái)固定板10上的第一電機(jī)11的輸出軸連接，另一側(cè)安裝有帶有凸塊的第一滾輪13，裝配平臺(tái)3通過底面的凹槽與兩邊升降平臺(tái)部件5的第一滾輪13的凸塊配合安裝于第一滾輪13上。如圖6所示，所述的升降托架部件6包括固定塊16、導(dǎo)向套17、Γ型托架18、氣缸19。固定塊16固定于裝配平臺(tái)3的上，也可固定于地在上。中空的固定塊16固定于Z形固定板12上底板的上頂面上，Γ型托架18的下端通過導(dǎo)向套17安裝于固定塊16內(nèi)部的上端，且與安裝于固定塊16底面上的氣缸19的頂桿連接。如圖7所示，中間工位包括重型車輛1、夾具2、裝配平臺(tái)3、固定平臺(tái)部件22。重型車輛I通過夾具2將重型車輛I固定于裝配平臺(tái)3上，每個(gè)中間工位兩側(cè)的每側(cè)至少各安裝兩個(gè)固定平臺(tái)部件22，裝配平臺(tái)3通過底面的凹槽安裝于兩邊的固定平臺(tái)部件22上。如圖8所示，所述的固定平臺(tái)部件22包括第一固定板23、第二電機(jī)24、第二過渡軸25、第三電機(jī)26、第三過渡軸27、第三滾輪28、第二滾輪29。第一固定板23的下底面固定于地面上，第一固定板23的上、下部分分別通過軸承套有第三過渡軸27和第二過渡軸25，第三過渡軸27的一側(cè)與安裝在第一固定板23上的第三電機(jī)26的輸出軸連接，另一側(cè)安裝帶有凸塊的第三滾輪28，支撐著重型車輛I的裝配平臺(tái)3通過底面的凹槽通過第三滾輪28的凸塊安裝于第三滾輪28上；第二過渡軸25的一側(cè)與安裝在第一固定板23上的第二電機(jī)24的輸出軸連接，另一側(cè)安裝帶有凸塊的第二滾輪29，卸掉重型車輛I的空載的裝配平臺(tái)3通過底面的凹槽通過第二滾輪29的凸塊安裝于第二滾輪29上，且下面空載的裝配平臺(tái)3的上表面與上面裝有重型車輛I的裝配平臺(tái)3之間有一定的間隙。如圖9所示，所述的最后工位重型車輛I放置于轉(zhuǎn)運(yùn)小車21上，轉(zhuǎn)運(yùn)小車21通過車輪安裝于導(dǎo)軌4上。所述的氣缸19也可用電機(jī)連接滾珠絲杠螺母副代替，電機(jī)固定于中空的固定塊16內(nèi)的底面上，電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠上套有螺母，螺母與Γ型托架18的下端連接。

所述的升降平臺(tái)部件5中的第一過渡軸14與第一電機(jī)11的輸出軸連接，可替換為在每個(gè)工位一側(cè)的兩個(gè)以上的升降平臺(tái)部件5中的第一過渡軸14之間的任意一個(gè)地方安裝一個(gè)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸安裝鏈條，每個(gè)第一過渡軸14上均安裝鏈輪，鏈輪與電機(jī)的輸出軸安裝鏈條相互嚙合。所述的固定平臺(tái)部件22中的第二過渡軸25與第二電機(jī)24的輸出軸連接，固定平臺(tái)部件22中的第三過渡軸27與第二電機(jī)24的輸出軸連接，可替換為在每個(gè)工位一側(cè)的兩個(gè)以上的固定平臺(tái)部件22中間的任意位置安裝兩個(gè)分別與第二過渡軸25、第三過渡軸27水平對(duì)齊的電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)的輸出軸分別安裝鏈條，每個(gè)第二過渡軸25、第三過渡軸27上均安裝鏈輪，與第二過渡軸25水平對(duì)齊的電機(jī)輸出軸上的齒條與本工位上的第二過渡軸25的鏈輪嚙合；與第三過渡軸27水平對(duì)齊的電機(jī)輸出軸上的齒條與本工位上的第三過渡軸27的鏈輪嚙合。要發(fā)明的工作流程如下
1.剛開始時(shí)第一工位的裝配平臺(tái)3是空載的，并且位于初始位置；
2.吊車將重型車輛吊至裝配平臺(tái)3上方對(duì)應(yīng)的位置，并放置在裝配平臺(tái)3，夾具2將裝配平臺(tái)3與重型車輛相互固定；
3.在第一個(gè)工位裝配操作，操作結(jié)束后，第一電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第一過渡軸14在平臺(tái)固定板10內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)裝配平臺(tái)3及重型車輛I向第二工位移動(dòng)；
4.移至第二工位后，在第 二工位操作結(jié)束后，第二工位上的第三電機(jī)26轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第三過渡軸27在第一固定板23內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)裝配平臺(tái)3及重型車輛I向第三工位移動(dòng)；如此循環(huán)直到最后工位；
5.在最后工位裝配完成后，升降電機(jī)7旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所有的升降絲杠8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降螺母9、平臺(tái)固定板10、裝配平臺(tái)3及重型車輛I向下移動(dòng)；當(dāng)下降到一定的高度時(shí)，重型車輛I與Γ型托架18的上表面接觸，將夾具2從裝配平臺(tái)3上卸下，Γ型托架18將重型車輛I支撐住不再往下降，升降電機(jī)7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)平臺(tái)固定板10及已經(jīng)卸載的空載的裝配平臺(tái)3向下移動(dòng)至最低位后停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
6.最后一個(gè)工位上的第一電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一滾輪13反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)空載的裝配平臺(tái)3水平反向移動(dòng)到倒數(shù)第二個(gè)工位；倒數(shù)第二個(gè)工位上的第三電機(jī)26反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三滾輪28反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)空載的裝配平臺(tái)3水平反向移動(dòng)到倒數(shù)三個(gè)工位；如此循環(huán)直到移至第一個(gè)工位；
7.空載的裝配平臺(tái)3移至第一個(gè)工位后，升降電機(jī)7反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降螺母、平臺(tái)固定板10及空載的裝配平臺(tái)3上升，上升至初始需要的高度后停止，等待下一個(gè)需要裝配的重型車輛吊裝至空載的裝配平臺(tái)3上；
8.在最后一個(gè)工位上，空載的裝配平臺(tái)3被移走后，重型車輛I下面已經(jīng)沒有空了，此時(shí)，將轉(zhuǎn)運(yùn)小車21從與第一工位到第五式位順序相反方向開進(jìn)來并放置于重型車輛I下面，氣缸19收縮帶動(dòng)Γ型托架18及重型車輛I下降并放置于轉(zhuǎn)運(yùn)小車21上，氣缸19繼續(xù)收縮Γ型托架18繼續(xù)下降至一定高度與重型車輛I沒有接觸后，轉(zhuǎn)運(yùn)小車21運(yùn)載重型車輛I從來時(shí)方向開走，氣缸19升長并Γ型托架18上升至初始高度。因此，當(dāng)升降電機(jī)7旋轉(zhuǎn)時(shí)，升降絲杠8在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降螺母9及平臺(tái)固定板10上下移動(dòng)；且由于升降電機(jī)7及角箱15均處于地平線以下的位置，因此平臺(tái)固定板10可以降到基本貼近地面的位置。Z形固定板12的下底板的下底面固定于地面上，升降絲杠8的上端固定于Z形固定板12的上底板的下底面的孔內(nèi)；平臺(tái)固定板10內(nèi)通過軸承套有第一過渡軸14，第一過渡軸14的一側(cè)與安裝在平臺(tái)固定板10上的第一電機(jī)11的輸出軸連接，另一側(cè)安裝有第一滾輪13,因此,第一電機(jī)11可以帶動(dòng)第一過渡軸14在平臺(tái)固定板10內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第一滾輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。升降托架部件6的中空的固定塊16固定于Z形固定板12的上底板的上頂面上，Γ型托架18的下端通過導(dǎo)向套17安裝于固定塊16內(nèi)部的上端，且與安裝于固定塊16底面上的氣缸19的頂桿連接，因此，當(dāng)氣缸19有氣壓時(shí)，氣缸19的頂桿可帶動(dòng)Γ型托架18在固定塊16內(nèi)上下移動(dòng)。第一過渡軸14的一側(cè)與安裝在平臺(tái)固定板10上的第一電機(jī)11的輸出軸連接也可以在第一過渡軸14的中間安裝鏈輪，在所有工位中間的某處安裝一電機(jī)，電機(jī)的輸出軸連接鏈條，鏈條與所有工位上的鏈輪配合連接，這樣所有工位一側(cè)的只需要一個(gè)第一電機(jī)11，減少成本。多工位中的第一工位中重型車輛I固定于裝配平臺(tái)3上并用夾具2將重型車輛I夾緊，裝配平臺(tái)3通過底面的凹槽分別安裝于兩邊的升降平臺(tái)部件5上第一滾輪13上，即第一工位不需要升降托架部件4，其工作原理為吊車將重型車輛吊至裝配平臺(tái)3上方對(duì)應(yīng)的位置，夾具2將重型車輛I與裝配平臺(tái)3固定，工人在此工位在操作，當(dāng)操作完成后，第一電機(jī)11旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一滾輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)裝配平臺(tái)3帶著重型車輛I水平移動(dòng)到下一個(gè)工位。多工位中的最后工位包括重型車輛1、夾具2、裝配平臺(tái)3、升降托架部件4、升降平臺(tái)部件5、導(dǎo)軌6，其工作原理為從上一工位完成之后，裝配平臺(tái)3帶著重型車輛I移動(dòng)到最后工位，最后工位也操作結(jié)束后，升降電機(jī)7旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所有的升降絲杠8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降螺母9、平臺(tái)固定板10、裝配平臺(tái)3 及重型車輛I向下移動(dòng)；當(dāng)下降到一定的高度時(shí)，重型車輛I與Γ型托架18的上表面接觸，Γ型托架18將重型車輛I頂住不再往下降，升降電機(jī)7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)平臺(tái)固定板10向下移動(dòng)至最低位后停止轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一滾輪13反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)空載的裝配平臺(tái)3水平反向移動(dòng)到前一個(gè)工位，這時(shí)重型車輛I下面已經(jīng)沒有空了，此時(shí)，將轉(zhuǎn)運(yùn)小車21從相反方向開進(jìn)來并放置于重型車輛I下面，氣缸19收縮帶動(dòng)Γ型托架18及重型車輛I下降并放在轉(zhuǎn)運(yùn)小車30上，氣缸19繼續(xù)收縮Γ型托架18繼續(xù)下降至一定高度與重型車輛I沒有接觸后，轉(zhuǎn)運(yùn)小車21運(yùn)載重型車輛I從來時(shí)方向開走，氣缸19升長并Γ型托架18上升至初始高度。由于中間工位的裝配平臺(tái)3及往回走的已經(jīng)卸掉重型車輛I的空載的裝配平臺(tái)3不需要上下移動(dòng)，因此不需要升降平臺(tái)部件5，只需要固定平臺(tái)部件22即可，重型車輛I固定于裝配平臺(tái)3上并用夾具2將重型車輛I夾緊，裝配平臺(tái)3通過底面的凹槽分別安裝于兩邊的固定平臺(tái)部件22上第三滾輪28上；已經(jīng)卸掉重型車輛I的空載的裝配平臺(tái)21通過底面的凹槽分別安裝于兩邊的固定平臺(tái)部件22上第二滾輪29上；固定平臺(tái)部件22中的第一固定板23固定于地面上，第一固定板23的上、下部分分別通過軸承套有第三過渡軸27和第二過渡軸25，第三過渡軸27的一側(cè)與安裝在第一固定板23上的第三過渡軸26的輸出軸連接，另一側(cè)安裝有第三滾輪28 ;第二過渡軸25的一側(cè)與安裝在第一固定板23上的第二電機(jī)24的輸出軸連接，另一側(cè)安裝有第二滾輪29 ;即運(yùn)載重型車輛I的裝配平臺(tái)3安裝于上面的第三滾輪28上，從上面一層移動(dòng)至下一工位；已經(jīng)卸掉重型車輛I的空載的裝配平臺(tái)3安裝于下面的第二滾輪29上，從下面一層移動(dòng)返至上一工位，且每個(gè)工位上的空載的裝配平臺(tái)3均向前一個(gè)工位移動(dòng)，且逐步返回至移至第一個(gè)工位?？蛰d的裝配平臺(tái)3返回至第一工位后，升降電機(jī)7反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降螺母、平臺(tái)固定板10及空載的裝配平臺(tái)3上升，上升至初始需要的高度后停止，行等待下一個(gè)需要裝配的重型車輛吊裝至空載的裝配平臺(tái)3。氣缸19也可用電機(jī)連接滾珠絲杠螺母副代替，即電機(jī)連接滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母移動(dòng)，Γ型托架的下端與螺母連接，因此同樣能實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的特點(diǎn)。第一工位及第五工位的每個(gè)工位的兩邊的每一邊至少各需要安裝兩個(gè)升降平臺(tái)部件5 ;中間工位的每個(gè)工位的兩邊的每一邊至少各需要安裝兩個(gè)固定平臺(tái)部件22 ;且每個(gè)工位之間可安裝若干個(gè)固定平臺(tái)部件22，以起到過渡裝配平臺(tái)3，減小每一個(gè)固定平臺(tái)部件22上面的滾輪及過渡軸的壓力。導(dǎo)軌4僅最后一個(gè)工位需要，以配合轉(zhuǎn)運(yùn)小車21從反方面開進(jìn)來并將重型車輛I運(yùn) 載出去。
權(quán)利要求
1.一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述生產(chǎn)線直線分布多個(gè)工位，最后工位的地面上安裝導(dǎo)軌(4)，導(dǎo)軌(4)安裝于地面上并關(guān)于工位的中心對(duì)稱分布，并由從第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方；第一工位與最后工位的兩側(cè)均至少各安裝兩個(gè)升降平臺(tái)部件(5)，中間工位的兩側(cè)均至少各安裝兩個(gè)固定平臺(tái)部件(22)， 每個(gè)工位上安裝一裝配平臺(tái)(3)，裝配平臺(tái)(3)安裝在升降平臺(tái)部件(5)或固定平臺(tái)部件 (22)上；最后工位上的每個(gè)升降平臺(tái)部件(5)上均安裝有升降托架部件(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述的第一工位和最后工位的升降平臺(tái)部件(5)包括升降電機(jī)(7)、升降絲杠(8)、升降螺母(9)、平臺(tái)固定板 (10)、第一電機(jī)(11)、Z形固定板(12)、第一滾輪(13)、第一過渡軸(14)、角箱(15)和轉(zhuǎn)向箱(20)等；升降電機(jī)(7)通過角箱(15)固定于地平線以下的一個(gè)坑內(nèi)，角箱(15)通過多個(gè)轉(zhuǎn)向箱(20)連接多個(gè)升降絲杠(8)上，每個(gè)升降絲杠(8)中嵌套一個(gè)升降螺母(9)，多個(gè)升降螺母(9)同時(shí)連接在平臺(tái)固定板(10)上2形固定板(12)的下底板的下底面固定于地面上，升降絲杠(8)的上端固定于Z形固定板(12)的上底板的下底面的孔內(nèi)；平臺(tái)固定板 (10)內(nèi)通過軸承套有第一過渡軸(14)，第一過渡軸(14)的一側(cè)與安裝在平臺(tái)固定板(10) 上的第一電機(jī)(11)的輸出軸連接，另一側(cè)安裝有第一滾輪(13)，裝配平臺(tái)(3)通過底面的凹槽與兩邊升降平臺(tái)部件(5)的第一滾輪(13)的凸塊配合安裝于第一滾輪(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述的最后工位的升降托架部件(6)包括固定塊(16)、導(dǎo)向套(17)、Γ型托架(18)和氣缸(19)等；中空的固定塊(16)固定于Z形固定板(12)的上底板的上頂面上，Γ型托架(18)的下端通過導(dǎo)向套(17)安裝于固定塊(16)內(nèi)部的上端，且與安裝于固定塊(16)底面上的氣缸(19)的頂桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述的中間工位的固定平臺(tái)部件(22)包括第一固定板(23)、第二電機(jī)(24)、第二過渡軸(25)、第三電機(jī) (26)、第三過渡軸(27)、第三滾輪(28)和第二滾輪(29)等；所述的固定平臺(tái)部件(22)中的第一固定板(23)的下底面固定于地面上，第一固定板(23)的上、下部分分別通過軸承套有第三過渡軸(27)和第二過渡軸(25)，第三過渡軸(27)的一側(cè)與安裝在第一固定板(23) 上的第三電機(jī)(26)的輸出軸連接，另一側(cè)安裝帶有凸塊的第三滾輪(28)，支撐著重型車輛(I)的裝配平臺(tái)(3 )通過底面的凹槽與第三滾輪(28 )的凸塊配合安裝于第三滾輪(28 )上； 第二過渡軸(25)的一側(cè)與安裝在第一固定板(23)上的第二電機(jī)(24)的輸出軸連接，另一側(cè)安裝帶有凸塊的第二滾輪(29)，卸掉重型車輛(I)的空載的裝配平臺(tái)(3)通過底面的凹槽與第二滾輪(29)的凸塊配合安裝于第二滾輪(29)上，且下面空載的裝配平臺(tái)(3)的上表面與上面裝有重型車輛(I)的裝配平臺(tái)(3 )之間有間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述的升降托架部件(6)中的固定塊(16)也可直接固定地面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述的氣缸(19)也可用電機(jī)連接滾珠絲杠螺母副代替，電機(jī)固定于中空的固定塊(16)內(nèi)的底面上，電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠上套有螺母，螺母與Γ型托架(18)的下端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述的第一工位及最后工位的升降平臺(tái)部件(5)中的第一過渡軸(14)的一側(cè)與安裝在平臺(tái)固定板(10)上的第一電機(jī)(11)的輸出軸連接，也可以在每個(gè)工位一側(cè)的兩個(gè)以上的升降平臺(tái)部件(5)中的第一過渡軸(14)之間的任意一個(gè)地方安裝一個(gè)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸安裝鏈條，每個(gè)第一過渡軸(14)上均安裝鏈輪，鏈輪與電機(jī)的輸出軸安裝鏈條相互嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述的中間工位的第二過渡軸(25)與第二電機(jī)(24)的輸出軸連接，第三過渡軸(27)與第二電機(jī)(24)的輸出軸連接，也可以在每個(gè)工位一側(cè)的兩個(gè)以上的固定平臺(tái)部件(22)中間的任意位置安裝兩個(gè)分別與第二過渡軸(25)、第三過渡軸(27)水平對(duì)齊的電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)的輸出軸分別安裝鏈條，每個(gè)第二過渡軸(25)、第三過渡軸(27)上均安裝鏈輪，與第二過渡軸(25) 水平對(duì)齊的電機(jī)輸出軸上的齒條與本工位上的第二過渡軸(25)的鏈輪嚙合；與第三過渡軸(27)水平對(duì)齊的電機(jī)輸出軸上的齒條與本工位上的第三過渡軸(27)的鏈輪嚙合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種重型車輛多工位裝配生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線直線分布多個(gè)工位，最后工位的地面上安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝于地面上并關(guān)于工位的中心對(duì)稱分布，并由從第一工位到最后工位相反的方向延伸至最后工位的下方；第一工位與最后工位的兩側(cè)均至少各安裝兩個(gè)升降平臺(tái)部件，中間工位的兩側(cè)均至少各安裝兩個(gè)固定平臺(tái)部件，每個(gè)工位上安裝一裝配平臺(tái)，裝配平臺(tái)安裝在升降平臺(tái)部件或固定平臺(tái)部件上；最后工位上的每個(gè)升降平臺(tái)部件上均安裝有升降托架部件；本發(fā)明重型車輛的多工位裝配生產(chǎn)線能實(shí)現(xiàn)多工位操作的自動(dòng)力，且裝配生產(chǎn)線的整體高度與工人操作高度相適宜；生產(chǎn)線總體成本較低。本發(fā)明可以應(yīng)用于重型車輛或其它重型裝備的多工位裝配生產(chǎn)線。
文檔編號(hào)B23P21/00GK103042388SQ20131001220
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者周曉軍 申請(qǐng)人:杭州浙大奔月科技有限公司