用于加工工件，尤其是金屬板的壓力機形式的機床的制作方法
【專利摘要】一種用于擠壓工件，尤其是金屬板的壓力機形式的機床，具有行程驅(qū)動裝置（13），擠壓工具（11）利用所述行程驅(qū)動裝置（13）能夠沿著行程軸線（14）移動并且所述行程驅(qū)動裝置（13）本身能夠沿著相對于所述行程軸線（14）垂直地延伸的定位軸線（16）定位。楔形齒輪機構(gòu)（21）設置在電動機驅(qū)動裝置和所述擠壓工具（11）之間。所述楔形齒輪機構(gòu)（21）包括兩個驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件（22、23）和兩個輸出側(cè)楔形齒輪元件（24、25）。驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件（22、23）和輸出側(cè)楔形齒輪元件（24、25）分別相互配合并且形成齒輪元件對。兩個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件（22、23）同時與相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件（24、25）相對。用于楔形齒輪元件（22、23、24、25）的電動機驅(qū)動裝置包括兩個電動機驅(qū)動單元（38、39）。所述電動機驅(qū)動單元（38、39）相互獨立并且能夠以如下方式控制，即為了沿著所述行程軸線（14）移動所述擠壓工具（11），所述電動機驅(qū)動單元（38、39）使至少一個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件（22、23）相對于相應的相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件（24、25）沿著所述行程驅(qū)動裝置（13）的定位軸線（16）移動和/或，為了沿著所述定位軸線（16）定位所述行程驅(qū)動裝置（13），所述電動機驅(qū)動單元（38、39）沿著所述行程驅(qū)動裝置（13）的定位軸線（16）同時移動兩個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件（22、23）和相應的相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件（24、25）。
【專利說明】用于加工エ件，尤其是金屬板的壓カ機形式的機床
【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于加工エ件，尤其是金屬板的壓カ機形式的機床，具有行程(hub)驅(qū)動裝置，
[0002]?擠壓工具利用所述行程驅(qū)動裝置能夠沿著行程軸線在朝向意圖使用擠壓工具加エ的エ件的方向上和/或在相反方向上移動，
[0003]?所述行程驅(qū)動裝置能夠沿著相對于所述行程軸線垂直地延伸的定位軸線定位，以及
[0004]?所述行程驅(qū)動裝置包括楔形齒輪機構(gòu)，其中，所述楔形齒輪機構(gòu)設置在電動機驅(qū)動裝置和擠壓工具之間，具有兩個驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件和兩個輸出側(cè)楔形齒輪元件，驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件和輸出側(cè)楔形齒輪元件分別相互配合且形成齒輪元件對，至少一個齒輪元件對的楔形齒輪元件在相對于行程驅(qū)動裝置的定位軸線以一楔角傾斜的楔形面處彼此相対，并且兩個齒輪元件對的楔形面相對于所述行程驅(qū)動裝置的定位軸線在相反方向上傾斜，其中，所述電動機驅(qū)動裝置沿著所述行程驅(qū)動裝置的定位軸線相對于至少ー個齒輪元件對的輸出側(cè)楔形齒輪元件移動相配合的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件以便沿著行程軸線移動所述擠壓工具，和/或其中所述電動機驅(qū)動裝置沿著所述行程驅(qū)動裝置的定位軸線同時移動兩個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件與相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件以便沿著所述行程驅(qū)動裝置的定位軸線定位所述行程驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0005]從W02007/122294A1已知這種機床。該文獻公開了ー種沖壓機，其具有水平エ件支撐件，多個沖頭在水平方向上成排地布置在所述水平エ件支撐件上方。在所述沖頭上方，設置用于沖頭的行程驅(qū)動裝置能夠沿著沖頭排移動。行程驅(qū)動裝置的一部分是可沿著沖頭排移位的壓頭滑動架(ram carriage)。壓頭(ram)在壓頭滑動架上在豎向方向上可移動地被引導。所述壓頭的下端面對所述沖頭。在壓頭的上側(cè)，所述壓頭設有楔形齒輪的兩個齒輪類型的楔形體。兩個齒輪類型的楔形體結(jié)合以形成在結(jié)構(gòu)上単一的楔形布置。所述楔形布置在其上側(cè)由兩個齒輪類型的楔形體的楔形面限界。兩個楔形面相對于水平方向在相反方向上傾斜并且在壓頭側(cè)的楔形布置處形成屋頂形的雙楔形面。在豎向方向上，驅(qū)動側(cè)楔形布置與壓頭側(cè)楔形布置相対。所述驅(qū)動側(cè)楔形布置還構(gòu)造為ー個結(jié)構(gòu)單元，其包括兩個齒輪類型的楔形體，兩個齒輪類型的楔形體具有相對于水平方向在相反方向上傾斜且以屋頂方式相互鄰接的楔形面。使用電動機心軸驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動側(cè)楔形布置可沿著沖頭排并且因而在壓頭滑動架的移位方向上移動?？拷蓓斝坞p楔形面，突起部在驅(qū)動側(cè)楔形布置處向下突出。壓頭側(cè)楔形布置的基板上的凹槽與這個突起部相配合。所述驅(qū)動側(cè)突起部和壓頭側(cè)凹槽能夠選擇性地相互接合或者相互脫離接合。
[0006]如果所述沖頭排的選擇的沖頭意圖執(zhí)行加工エ件的工作行程，并且如果在壓頭滑動架上被引導的壓頭遠離所選擇的沖頭地布置，所述壓頭必須首先在水平方向上移動到位于意圖由其促動的沖頭上方的位置中。為此，所述驅(qū)動側(cè)楔形布置利用電動機心軸驅(qū)動裝置沿著沖頭排移動到如下位置中，即在驅(qū)動側(cè)楔形布置上向下突出的突起部與在所述壓頭側(cè)楔形布置的基板中設置的凹槽相對地布置的位置。所述基板和還有所述壓頭側(cè)楔形布置本身在這種情形下先在豎向方向上盡量下降，以至于所述驅(qū)動側(cè)突起部能夠充分移動越過所述壓頭側(cè)楔形布置的基板。接著，利用所述壓頭側(cè)楔形布置及其基板的提升移動，所述壓頭側(cè)凹槽和驅(qū)動側(cè)突起部達到相互接合。如果驅(qū)動側(cè)楔形布置現(xiàn)在以電動機驅(qū)動的方式移動，所述驅(qū)動側(cè)楔形布置經(jīng)由所述壓頭側(cè)楔形布置的基板在移位方向上載運所述壓頭側(cè)楔形布置的基板和整個壓頭滑動架。一旦所述壓頭在壓頭滑動架上到達位于待促動的沖頭上方的需要位置，移位移動結(jié)束。為了固定所述壓頭的需要位置，所述壓頭滑動架固定在它的引導件上。接著，所述壓頭側(cè)楔形布置及其基板下降到使得所述驅(qū)動側(cè)楔形布置上的突起部可離開所述壓頭側(cè)楔形布置的基板中的凹槽。不管壓頭側(cè)楔形布置及其基板的下降移動，所述壓頭如前所述在它的下側(cè)與相配合的沖頭分隔開。如果所述驅(qū)動側(cè)楔形布置現(xiàn)在以電動機方式(motorisch)在其移位方向上被驅(qū)動，所述驅(qū)動側(cè)楔形布置相對于壓頭側(cè)楔形布置在被固定的壓頭滑動架上在移位方向上移動。當所述驅(qū)動側(cè)楔形布置相對于壓頭側(cè)楔形布置移動時，由于在兩側(cè)處楔形面的協(xié)作，在壓頭滑動架上在豎向方向上被引導的壓頭隨著正在執(zhí)行的工作行程向下移動。在這種情形下，所述壓頭作用到在豎向方向上與其相對置的沖頭上，并且這個沖頭執(zhí)行需要的エ件沖壓加工操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是簡化現(xiàn)有技術(shù)。
[0008]這個目的根據(jù)本發(fā)明通過根據(jù)權(quán)利要求1的機床實現(xiàn)。
[0009]在本發(fā)明的情形下，所述驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件在各自楔形面上同時與相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件相対。此外，用于根據(jù)本發(fā)明的楔形齒輪的楔形齒輪元件的電動機驅(qū)動裝置具有兩個電動機驅(qū)動單元，它們相互獨立地并且以這種方式被控制，即它們相對于至少ー個齒輪元件對的輸出側(cè)楔形齒輪元件移動相配合的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件，以便沿著行程軸線移動所述擠壓工具，和/或它們沿著所述行程驅(qū)動裝置的定位軸線同時移動兩個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件和各自相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件。在這些情形下，利用所述電動機驅(qū)動單元的適當控制能夠簡單地確定所述行程驅(qū)動裝置是否隨著定位移動沿著定位軸線移動，所述行程驅(qū)動裝置是否在其行程方向上引起所述擠壓工具移動或者所述行程驅(qū)動裝置的定位移動和所述擠壓工具的行程是否相互重疊。一個和相同的電動機驅(qū)動裝置因此能夠使用在根據(jù)本發(fā)明的機床上，用于所述擠壓工具的兩個軸向移動。
[0010]根據(jù)權(quán)利要求1的發(fā)明的具體實施例將從從屬權(quán)利要求2至16得到。
[0011]在根據(jù)權(quán)利要求2的發(fā)明的實施例的情形下，用于根據(jù)本發(fā)明的楔形齒輪的楔形齒輪對的電動機驅(qū)動單元可被控制，以使得它們同時引起至少ー個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)和輸出側(cè)楔形齒輪元件的相對移動與在行程驅(qū)動裝置的定位軸線方向上兩個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)和輸出側(cè)楔形齒輪元件的共同移動。所述電動機驅(qū)動單元的這個操作模式導致所述行程驅(qū)動裝置的定位移動和可用于在行程方向上驅(qū)動擠壓工具的行程驅(qū)動移動重疊。
[0012]根據(jù)權(quán)利要求3，在本發(fā)明的另ー實施例中，兩個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件能夠同時沿著所述行程驅(qū)動裝置的定位軸線相對于各自相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件移動。以這種方式能夠沿著行程軸線，尤其是在工作行程的行程方向上向擠壓工具提供最大驅(qū)動力。
[0013]對于兩個相互獨立地控制的電動機驅(qū)動單元相對于楔形齒輪元件的配合，根據(jù)本發(fā)明存在幾種可能性。
[0014]根據(jù)權(quán)利要求4，所述兩個電動機驅(qū)動單元被提供用于所述驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件。按照所述電動機驅(qū)動單元的操作模式，所述驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件載運與其相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件，其中所述行程驅(qū)動裝置在其定位方向上被定位或者，作為行程驅(qū)動裝置的定位移動的替代或者與其重疊，在所述驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件和與其相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件之間產(chǎn)生相對移動，作為其結(jié)果，所述擠壓工具能夠沿著所述行程軸線被驅(qū)動。根據(jù)本發(fā)明的楔形齒輪的楔形齒輪元件因此執(zhí)行多個功能。
[0015]在根據(jù)權(quán)利要求5的發(fā)明的實施例的情形下，兩個電動機驅(qū)動單元中的一個電動機驅(qū)動單元引起所述擠壓工具沿著行程軸線移動，另ー電動機驅(qū)動單元引起所述行程驅(qū)動裝置沿著定位軸線定位。
[0016]根據(jù)權(quán)利要求6和7中所述的發(fā)明的機床的楔形齒輪機構(gòu)的構(gòu)造能夠以緊湊構(gòu)造的楔形齒輪機構(gòu)優(yōu)化載荷傳遞。由于其中一個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件被分成兩個間隔開的齒輪元件部分，可利用寬基底支撐這個驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件。由于在兩個齒輪元件部分之間能夠引入另ー齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件，所述楔形齒輪機構(gòu)在驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件的移動方向上具有比較小的尺寸。
[0017]由于對使整個布置的結(jié)構(gòu)構(gòu)造最簡單感興趣，在根據(jù)權(quán)利要求8的發(fā)明的實施例情形下，所述輸出側(cè)楔形齒輪元件設置在用于促動所述擠壓工具的壓頭上。
[0018]在本發(fā)明的另ー優(yōu)選實施例中，所述壓頭經(jīng)由設置在壓頭上的輸出側(cè)楔形齒輪元件沿著所述行程軸線被引導(權(quán)利要求9)。
[0019]權(quán)利要求10涉及ー種根據(jù)本發(fā)明的機床的實施例，其中，所述壓頭設有用于擠壓工具的工具接收構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，設置在所述壓頭上的工具接收構(gòu)件利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置能夠圍繞所述行程軸線旋轉(zhuǎn)并且藉此可圍繞所述行程軸線定位在不同那個旋轉(zhuǎn)位置中。為了限定利用所述擠壓工具執(zhí)行的エ件加工操作的方向，所述工具接收構(gòu)件圍繞所述行程軸線的旋轉(zhuǎn)調(diào)整是尤其需要的。
[0020]對于根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置的電動機驅(qū)動單元可設想不同的實施方式。根據(jù)本發(fā)明，心軸驅(qū)動裝置和/或線性電動機(權(quán)利要求11)是優(yōu)選的。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的使用數(shù)量盡可能少的機械元件實現(xiàn)盡可能多功能的目的尤其與根據(jù)權(quán)利要求12的發(fā)明的實施例一致。在根據(jù)所述權(quán)利要求的機床上，兩個齒輪元件對的電動機驅(qū)動單元具有共有的載體結(jié)構(gòu)側(cè)驅(qū)動裝置。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的用于楔形齒輪元件的緊湊驅(qū)動裝置的實施方式在權(quán)利要求13至15中闡明。
[0023]根據(jù)權(quán)利要求13和14，設置心軸驅(qū)動裝置，并且所述心軸驅(qū)動裝置包括作為齒輪側(cè)驅(qū)動裝置，心軸螺母或者心軸螺母與用于心軸螺母的驅(qū)動電動機和作為共有的載體結(jié)構(gòu)側(cè)驅(qū)動裝置，共有的驅(qū)動心軸。轉(zhuǎn)矩電動機尤其可以用作驅(qū)動電動機。心軸螺母的驅(qū)動裝置可以定位在驅(qū)動心軸上，例如構(gòu)造為滾珠絲杠、梯形螺桿傳動裝置或者滾柱或者行星式螺桿傳動裝置。
[0024]根據(jù)權(quán)利要求15，根據(jù)本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置的電動機驅(qū)動單元構(gòu)造為線性電動機。在這種情形下，原則上可以使用同步和異步線性電動機。然而為了更高的效率和更高的進給力，優(yōu)選同步線性電動機。在任何情形下，所述驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件設有相應線性電動機的主要部分。沿著所述行程驅(qū)動裝置的定位軸線延伸的次要部分作為兩個電動機驅(qū)動單元的共有的載體結(jié)構(gòu)側(cè)驅(qū)動裝置安裝到所述載體結(jié)構(gòu)。
[0025]除心軸驅(qū)動裝置和線性電動機外，還能夠使用例如齒條-小齒輪驅(qū)動裝置或鏈驅(qū)動裝置作為根據(jù)本發(fā)明的電動機驅(qū)動裝置的電動機驅(qū)動單元。
[0026]由于所述行程驅(qū)動裝置沿著相對于行程軸線垂直地延伸的定位軸線的可移動性，所述行程驅(qū)動裝置與設置在其上的擠壓工具可到達尤其是意圖加工的エ件上的加工位置。為了使エ件和擠壓工具相互定位，在定位軸線的方向上不需要移動エ件或者只需要比較小量地移動エ件。因為這個原因，只需要對エ件在定位軸線方向上提供比較小量的移動。這種情況滿足在0形機架內(nèi)配置待加工エ件所需要的移動范圍的可能性(權(quán)利要求16)。機架的這種幾何形狀對根據(jù)本發(fā)明類型的壓カ機是尤其有利的。即使當引入高擠壓カ吋，0形機架至少最小程度地變形。不管所述行程驅(qū)動裝置的定位能力，可設想使用用于エ件移動的常用坐標引導件。坐標引導件能夠優(yōu)選執(zhí)行尤其垂直于所述定位軸線與行程軸線和沿著所述定位軸線的エ件移動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面將參考實施例的示意性示圖解釋本發(fā)明，其中:
[0028]圖1示出沖壓機形式的機床，所述沖壓機具有用于沖頭的行程驅(qū)動裝置，所述行程驅(qū)動裝置包括用于行程驅(qū)動裝置的第一構(gòu)造類型的電動機驅(qū)動裝置；
[0029]圖2是根據(jù)圖1的行程驅(qū)動裝置和電動機驅(qū)動裝置的高度示意性示圖；
[0030]圖3至5示出根據(jù)圖1的行程驅(qū)動裝置的楔形齒輪機構(gòu)的齒輪元件；
[0031]圖6至8以行程驅(qū)動裝置的三個不同的操作狀態(tài)分別示出根據(jù)圖1的沖壓機；
[0032]圖9是行程驅(qū)動裝置的基本結(jié)構(gòu)的高度示意性示圖，所述行程驅(qū)動裝置的基本結(jié)構(gòu)包括用于行程驅(qū)動裝置的第二結(jié)構(gòu)類型的電動機驅(qū)動裝置；
[0033]圖10是行程驅(qū)動裝置的基本結(jié)構(gòu)的高度示意性的示圖，所述行程驅(qū)動裝置包括用于行程驅(qū)動裝置的第三結(jié)構(gòu)類型的電動機驅(qū)動裝置；和
[0034]圖11是行程驅(qū)動裝置的基本結(jié)構(gòu)的高度示意性的示圖，所述行程驅(qū)動裝置包括用于行程驅(qū)動裝置的第四結(jié)構(gòu)類型的電動機驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0035]根據(jù)圖1，被構(gòu)造為沖壓機I的機床具有作為載體結(jié)構(gòu)的0形機架2，0形機架2具有兩個水平框架構(gòu)件3、4和兩個豎向框架構(gòu)件5、6。機架2圍繞內(nèi)部框架空間7，內(nèi)部框架空間7形成沖壓機I的操作范圍。
[0036]金屬板因簡化原因而未示出，并且因為加工目的而布置在內(nèi)部框架空間7中，金屬板使用沖壓機I進行加工。待加工的金屬板在這種情形下放置在設置于內(nèi)部框架空間7中的エ件支撐件8上。在エ件支撐件8的凹槽中存在支撐在機架2的下水平框架構(gòu)件4上的常規(guī)結(jié)構(gòu)類型的沖孔模9形式的下擠壓工具。以常規(guī)的形式，沖孔模9設有模孔。
[0037]在沖壓エ件加工過程中，被構(gòu)造為沖頭11的上擠壓工具引入到?jīng)_孔模9的?？字小４鏇_頭11和沖孔模9，也可設想例如用于形成エ件的彎曲沖頭和彎曲摸。
[0038]沖頭11固定在壓頭12的下端處的工具接收構(gòu)件中。壓頭12是行程驅(qū)動裝置13的一部分，沖頭11利用壓頭12能夠沿著行程軸線14在行程方向(雙箭頭)上移動。行程軸線14在圖1所示沖壓機I的數(shù)字控制單元15的坐標系的z軸方向上延伸。行程驅(qū)動裝置13能夠在雙箭頭方向上沿著定位軸線16相對于行程軸線14垂直地移動。定位軸線16在數(shù)字控制單元15的坐標系的y軸方向上延伸。在行程驅(qū)動裝置13沿著定位軸線16移動過程中，沖孔模9和エ件支撐件8與行程驅(qū)動裝置13利用未詳細示出的電動機驅(qū)動裝置同步移動。行程驅(qū)動裝置也可設想用于沖孔模9。
[0039]壓頭12沿著行程軸線14的移動和行程驅(qū)動裝置13沿著定位軸線16的定位利用心軸驅(qū)動布置17形式的電動機驅(qū)動裝置執(zhí)行，心軸驅(qū)動裝置17具有驅(qū)動心軸18，驅(qū)動心軸18在定位軸線16的方向上延伸并且牢固地連接到機架2。行程驅(qū)動裝置13在沿著定位軸線16移動過程中在上部水平框架支腿的總計三個導軌19上被引導。其中一個導軌19在圖1中可看見。兩個其余導軌19與可見的導軌19平行且在數(shù)字控制單元15的坐標系的X軸方向上與其間隔開地延伸。行程驅(qū)動裝置13的導塊20在導軌19上移動。導軌19和導塊20的相互接合被構(gòu)造成使得導軌19和導塊20之間的連接還能夠吸收在豎向方向上作用的載荷。因此，行程驅(qū)動裝置13利用導塊20和導軌19懸掛在機架2上。
[0040]行程驅(qū)動裝置13的另一重要部件是楔形齒輪21，它在圖1中占據(jù)了很大的區(qū)域。
[0041]楔形齒輪21的基本結(jié)構(gòu)和基本操作在圖2中示出。
[0042]因此，楔形齒輪21包括兩個驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23和兩個輸出側(cè)楔形齒輪元件24、25。后者(兩個輸出側(cè)楔形齒輪元件24、25)在結(jié)構(gòu)上相結(jié)合，形成輸出側(cè)雙楔形體26形式的結(jié)構(gòu)單元。
[0043]在輸出側(cè)雙楔形體26上，壓頭12圍繞行程軸線14被可旋轉(zhuǎn)地支撐。電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置28容納在輸出側(cè)雙楔形體26中并且如果需要，圍繞行程軸線14定位壓頭12。在這種情形下，壓頭12能夠左手和右手旋轉(zhuǎn)(圖2中的雙箭頭)。壓頭支撐件29在圖2中示出。一方面，壓頭支撐件29允許壓頭12圍繞行程軸線14低摩擦地旋轉(zhuǎn)移動，另一方面，壓頭軸承29在軸向方向上支撐壓頭12并因此將在行程軸線14方向上作用在壓頭12上的載荷傳遞到驅(qū)動側(cè)雙楔形體26中。
[0044]在向上方向上，輸出側(cè)雙楔形體26由輸出側(cè)楔形齒輪元件24的楔形面30和由輸出側(cè)楔形齒輪元件25的楔形面31限界。驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23的楔形面32、33與輸出側(cè)楔形齒輪元件24、25的楔形面30、31相対。利用下面將詳細說明的且在圖2中高度示意性地示出的縱向?qū)蚣?4、35，驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22和輸出側(cè)楔形齒輪元件24以及驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件23和輸出側(cè)楔形齒輪元件25在y軸方向上，即在行程驅(qū)動裝置13的定位軸線16的方向上，被相對于彼此可移動地引導。驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22和輸出側(cè)楔形齒輪元件24以及驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件23和輸出側(cè)楔形齒輪元件25分別形成齒輪元件對。在所示關系的變型中，也可設想如下的具有齒輪元件對的楔形齒輪，即在這種情形下，相互配合的楔形齒輪元件中只有ー個楔形齒輪元件具有相對于定位軸線16傾斜的楔形面。
[0045]在驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23的上側(cè)處的縱向?qū)蚣?6、37由機架2上的上述導軌19和由安裝在驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23上的行程驅(qū)動裝置13的導塊20形成。
[0046]驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22具有電動機驅(qū)動單元38且驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件23具有電動機驅(qū)動單元39。驅(qū)動單元38、39 —起形成心軸驅(qū)動布置17。
[0047]電動機驅(qū)動單元38、39的共同方面是圖1所示的驅(qū)動心軸18作為驅(qū)動裝置,驅(qū)動心軸18支撐在機架2上并且因此是載體結(jié)構(gòu)側(cè)驅(qū)動裝置。作為電動機驅(qū)動單元38的齒輪側(cè)驅(qū)動裝置，電動機40和藉此被驅(qū)動且擱置在驅(qū)動心軸18上的心軸螺母41與驅(qū)動心軸18相配合(圖3)。電動機驅(qū)動單元39具有電動機42和心軸螺母43作為齒輪側(cè)驅(qū)動裝置(圖4)。電動機40和心軸螺母41還與驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22 —起沿著定位軸線16移動；電動機42和心軸螺母43與驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件23耦合以沿著定位軸線16移動。
[0048]與沖壓機I的所有重要功能単元一祥，楔形齒輪21的電動機驅(qū)動單元38、39也由沖壓機I的數(shù)字控制單元15控制。為了控制驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23和為了控制輸出側(cè)雙楔形體26而提供適當?shù)囊莆痪幋a器。
[0049]還可從圖2看到，驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23同時與相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件24、25分別在楔形面30、32處或者在楔形面31、33處相対。
[0050]如果驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23上的電動機40、42以驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23在定位軸線16上朝向彼此移動的方式操作,在一方面,驅(qū)動側(cè)楔形齒輪兀件22、23，和另ー方面，輸出側(cè)楔形齒輪元件24、25之間產(chǎn)生相對移動。由于這個相對移動，輸出側(cè)雙楔形體26與支撐于其上的壓頭12沿著行程軸線14向下移動。安裝在壓頭12上的沖頭11執(zhí)行エ作行程并且加工被支撐在エ件支撐件8上的エ件。
[0051]如果驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23利用電動機40、42的相應控制相對于輸出側(cè)楔形齒輪元件24、25和彼此遠離地移動，輸出側(cè)雙楔形體26和支撐于其上的壓頭12隨著沖頭11沿著行程軸線14提升。
[0052]如果驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23由于電動機40、42的相應控制而在在相同方向上沿著定位軸線16移動，驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23沿著定位軸線16載運具有壓頭12和沖頭11的輸出側(cè)雙楔形體26。行程驅(qū)動裝置13和隨著它，壓頭2與沖頭11，藉此在y軸方向上定位。
[0053]如果在驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23沿著定位軸線16移動過程中，在這個方向上在驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23之間存在的間距不改變，壓頭12和沖頭11唯一地在定位軸線16的方向上而不是在行程軸線14的方向上改變它們的位置。
[0054]還可設想沿著定位軸線16的定位移動和沿著行程軸線14的行程移動重疊。為此，電動機40、42必須被控制，以使得驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23在相同方向上移動并且同時相對于彼此和相對于輸出側(cè)楔形齒輪元件24、25沿著定位軸線16移動。
[0055]圖3、4和5詳細地示出驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件23和輸出側(cè)楔形齒輪元件24、25或者藉此形成的輸出側(cè)雙楔形體26。
[0056]在圖3中可以看見在驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22的上側(cè)處的導塊20，導塊20與機架2上的導軌19協(xié)作并且形成根據(jù)圖2的縱向?qū)蚣?6以及在驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22的下側(cè)處的導軌44。在圖3的共有殼體中，電動機驅(qū)動單元38的電動機40和心軸螺母41布置成被覆蓋。電動機40構(gòu)造成轉(zhuǎn)矩電動機并且利用其轉(zhuǎn)子直接安裝到心軸螺母41上。
[0057]根據(jù)圖5，驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22上的導軌44在組裝裝配下在輸出側(cè)雙楔形體26處接合到導塊45中。導軌44和導塊45形成圖2所示的縱向?qū)蚣?4，驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22和輸出側(cè)雙楔形體26利用縱向?qū)蚣?4在豎向方向上相互支撐在彼此上。[0058]驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件23根據(jù)圖4是U形的并且利用U形支腿形成齒輪元件部分46、47，齒輪元件部分46、47隔著形成的中間空間48彼此面對。
[0059]在圖2示意性示出的縱向?qū)蚣?7的導塊20組裝在齒輪元件部分46、47的上側(cè)處，導塊20與機架2的導軌19相配合。齒輪元件部分46、47的下側(cè)設有導軌49。導軌49在驅(qū)動側(cè)雙楔形體26的上側(cè)處在導塊50中移動(圖5)并且與其一起形成根據(jù)圖2的縱向?qū)蚣?5。驅(qū)動側(cè)楔形齒輪兀件23和輸出側(cè)雙楔形體26在豎向方向上經(jīng)由縱向?qū)蚣?5相互支撐。驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件23的電動機驅(qū)動單元39的、具有電動機42和心軸螺母43的齒輪側(cè)驅(qū)動裝置在結(jié)構(gòu)上對應用于驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22的齒輪側(cè)驅(qū)動裝置。
[0060]按照驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23沿著定位軸線16相對于彼此布置的位置，壓頭12和沖頭11沿著行程軸線14產(chǎn)生不同的高度位置。這在圖6至8中詳細地示出。
[0061]在圖6中，驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23沿著定位軸線16最大程度地彼此移離。于是，壓頭12和沖頭11位于它們的沿著行程軸線14的上端部位置。
[0062]如果從根據(jù)圖6的關系出發(fā)，驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23沿著定位軸線16朝向彼此移動，具有沖頭11的壓頭12沿著行程軸線14在向下方向上移動并且尤其位于圖7所示的位置。
[0063]如果驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23繼續(xù)它們的相對移動，產(chǎn)生根據(jù)圖8的關系。在圖8中，安裝到壓頭12的沖頭11幾乎到達沖孔模9。如果驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23進ー步相對移動，沖頭11最終被引入到?jīng)_孔ネ吳9中。
[0064]在驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23沿著定位軸線16相對移動過程中，驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22逐漸被引入到U形驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件23的齒輪元件部分46、47的中間空間48中。設置在輸出側(cè)雙楔形體26和驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23之間的縱向?qū)蚣?4、35保證壓頭12在它沿著行程軸線14移動過程中被引導。不設置其它引導裝置用于壓頭12的提升和下降移動。在圖6至8中所示的壓頭12的行程結(jié)合行程驅(qū)動裝置13沿著定位軸線16的定位移動。
[0065]圖9、10和11示出行程驅(qū)動裝置113、213、313，它們可以代替上面詳細地說明的行程驅(qū)動裝置13設置在沖壓機I上。行程驅(qū)動裝置113、213、313不同于具有心軸驅(qū)動布置17的行程驅(qū)動裝置13，這主要因為被設置為電動機驅(qū)動裝置的心軸驅(qū)動布置117、217、317的構(gòu)造。一方面，行程驅(qū)動裝置13，和另一方面，行程驅(qū)動裝置113、213、313彼此對應，尤其是相對于所使用的楔形齒輪21。
[0066]此外，圖9中所示的心軸驅(qū)動布置117對應心軸驅(qū)動布置17，因為心軸驅(qū)動布置117的電動機驅(qū)動單元38、39也構(gòu)造為具有共有的驅(qū)動心軸18的心軸驅(qū)動裝置，其中共有的驅(qū)動心軸18用作載體結(jié)構(gòu)側(cè)驅(qū)動裝置并且沿著定位軸線16延伸。驅(qū)動心軸18在它的整個長度上具有均一的外螺紋并且能夠利用電動機142圍繞其縱向軸線被驅(qū)動。在根據(jù)圖9的電動機驅(qū)動單元38、39的情形下，在驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22上設置電動機140和心軸螺母141以及在驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件23上的心軸螺母143作為齒輪驅(qū)動裝置。心軸螺母143相對于驅(qū)動心軸18的旋轉(zhuǎn)軸無相對轉(zhuǎn)動地安裝到驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件23上。心軸螺母141支撐在驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22上以便能夠圍繞驅(qū)動心軸18的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。使用電動機140，心軸螺母141能夠圍繞驅(qū)動心軸18的旋轉(zhuǎn)軸被驅(qū)動，而且阻礙這種旋轉(zhuǎn)移動。
[0067]如果楔形齒輪21或者沖頭11意圖沿著定位軸線16移動，驅(qū)動心軸18利用驅(qū)動電動機142旋轉(zhuǎn)。與驅(qū)動心軸18接合的心軸螺母141、143由于驅(qū)動心軸18的旋轉(zhuǎn)而沿著定位軸線16在相同方向上移動，并且載運驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23且經(jīng)由驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23，在它們的共同移動方向上，載運由輸出側(cè)雙楔形元件24、25形成的輸出側(cè)雙楔形體26。當驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23在相同方向上且沿著定位軸線16以相應的速度移動時，產(chǎn)生輸出側(cè)雙楔形體26和具有沖頭11的壓頭12唯一地沿著定位軸線16移動。當心軸螺母141被驅(qū)動電動機140阻礙圍繞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動心軸18的旋轉(zhuǎn)軸反向旋轉(zhuǎn)時，就會出現(xiàn)這種情況。
[0068]如果壓頭12和沖頭11意圖只執(zhí)行沿著行程軸線14的行程移動，一方面，電動機140和心軸螺母141，和另一方面，驅(qū)動電動機142和驅(qū)動心軸18必須以使驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23以相應的速度在相反方向上沿著定位軸線16移位的方式操作。如果驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23朝向彼此移動，具有沖頭11的壓頭12經(jīng)由輸出側(cè)雙楔形體26沿著行程軸線14下降。如果驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23以相應的速度沿著定位軸線16彼此移離，輸出側(cè)雙楔形體26和壓頭12沿著行程軸線14被提升。
[0069]為了使壓頭12和沖頭11沿著定位軸線16的移動與壓頭12和沖頭11沿著行程軸線14的移動重疊,驅(qū)動電動機140和心軸螺母141以及驅(qū)動電動機142和驅(qū)動心軸18以使驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23在相同方向上且相對于彼此沿著定位軸線16移位的方式操作。
[0070]根據(jù)圖10的心軸驅(qū)動布置217還具有兩個心軸驅(qū)動裝置作為電動機驅(qū)動單元38、39。然而，在心軸驅(qū)動布置17、117的心軸驅(qū)動裝置的改型中，心軸驅(qū)動布置217的電動機驅(qū)動單元38、39不使用共有的載體結(jié)構(gòu)側(cè)驅(qū)動裝置。相反地,姆個電動機驅(qū)動單元38、39具有它自己的驅(qū)動心軸，其中電動機驅(qū)動單元38具有驅(qū)動心軸51和電動機驅(qū)動單元39具有驅(qū)動心軸52。驅(qū)動心軸51利用電動機53，驅(qū)動心軸52通過電動機54圍繞其沿著定位軸線16延伸的縱向軸線驅(qū)動。利用電動機53引起的驅(qū)動心軸51的旋轉(zhuǎn)利用無相對轉(zhuǎn)動地安置在驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22上的心軸螺母55轉(zhuǎn)換成驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22的線性移動。因此，經(jīng)由驅(qū)動心軸52和定位于其上的心軸螺母54，驅(qū)動電動機54沿著定位軸線16驅(qū)動所述驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件23。驅(qū)動心軸51、52在圖10中分離地示出。它們關于圖10的視圖平面垂直地相對于彼此移位并且都在機架2的上部水平框架構(gòu)件3的整個長度上延伸。
[0071]如果根據(jù)圖10的電動機驅(qū)動單元38、39以使驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23在相同方向上且以相同的速度沿著定位軸線16移動的方式操作或控制，唯一地產(chǎn)生行程驅(qū)動裝置213沿著定位軸線16的定位移動。如果驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23利用電動機驅(qū)動單元38、39以相應的速度在相反方向上沿著定位軸線16移動，唯一地產(chǎn)生壓頭12或沖頭11沿著行程軸線14的定位移動。如果驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23朝向彼此移動，具有沖頭11的壓頭12沿著行程軸線14下降；如果驅(qū)動側(cè)楔形元件22、23沿著定位軸線16彼此移離，具有沖頭11的壓頭12沿著行程軸線14被提升。
[0072]還在根據(jù)圖10的布置的情形下，沿著定位軸線16的定位移動和沿著行程軸線14的移動能夠通過驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23沿著定位軸線16在相同方向上且相對于彼此地移動而彼此重疊。
[0073]在圖11所示的行程驅(qū)動裝置313的情形中，壓頭12和沖頭11沿著行程軸線14的移動唯一地利用電動機驅(qū)動單元38產(chǎn)生，并且沿著定位軸線16的定位移動唯一地利用電動機驅(qū)動單元39產(chǎn)生。
[0074]電動機驅(qū)動單元38包括電動機57,電動機57圍繞驅(qū)動心軸58的縱向軸線驅(qū)動所述驅(qū)動心軸58。驅(qū)動心軸58具有兩個縱向部分59、60，兩個縱向部分59、60具有方向相反的螺紋。驅(qū)動心軸58的縱向部分59與心軸螺母61接合，心軸螺母61又以無相對轉(zhuǎn)動的方式連接到驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22。于是，驅(qū)動心軸58的縱向部分60與心軸螺母62接合，心軸螺母62又以無相對轉(zhuǎn)動的方式組裝在驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件23上。
[0075]由于驅(qū)動心軸58的縱向部分59、60設有方向相反的螺紋的事實，當驅(qū)動心軸58旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23在相反方向上移位。如果驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23朝向彼此移動，具有沖頭11的壓頭12沿著行程軸線14下降；如果驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23相對于彼此移離，具有沖頭11的壓頭12沿著行程軸線14被提升。
[0076]心軸驅(qū)動布置317的電動機驅(qū)動單元39具有電動機63和由電動機63驅(qū)動的驅(qū)動心軸64。驅(qū)動心軸64支撐心軸螺母65，心軸螺母65以無相對轉(zhuǎn)動的方式安裝到殼體66上。具有驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件22、23的電動機驅(qū)動單元38容納在殼體66內(nèi)部。
[0077]只有電動機驅(qū)動單元38操作時才產(chǎn)生壓頭12沿著行程軸線14的移動。當只有電動機驅(qū)動單元39操作時，具有沖頭11的壓頭12才沿著定位軸線16移動。如果電動機驅(qū)動單元38、39同時操作時，壓頭12和沖頭11沿著行程軸線14的移動與壓頭12和沖頭11沿著定位軸線16的移動重疊。
【權(quán)利要求】
1.用于加工エ件，尤其是金屬板的壓カ機形式的機床具有行程驅(qū)動裝置(13、113、213,313), ?擠壓工具(11)利用所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)可沿著行程軸線(14)在朝向意圖使用所述擠壓工具(11)加工的エ件的方向上和/或在相反方向上移動， ?所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)能夠沿著相對于所述行程軸線(14)垂直地延伸的定位軸線(16)定位，和 ?所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)包括楔形齒輪機構(gòu)(21)，所述楔形齒輪機構(gòu)(21)設置在電動機驅(qū)動裝置(17、117、217、317)和擠壓工具(11)之間，所述楔形齒輪機構(gòu)(21)具有兩個驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23)和兩個輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)，驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23)和輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)分別相互配合并且形成齒輪元件對，至少ー個齒輪元件對的楔形齒輪元件(22、24 ;23、25)在楔形面(30、32 ;31、33)處彼此相對，其中，所述楔形面(30、32 ;31、33)相對于所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)的定位軸線(16)以ー楔角傾斜并且兩個齒輪元件對的楔形面(30、32 ;31、33)在相反方向上相對于所述行程驅(qū)動裝置(13)的定位軸線(16)傾斜，其中，所述電動機驅(qū)動裝置(17、117、217,317)使至少ー個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23)沿著所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)的定位軸線(16)相對于相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)移動以便沿著所述行程軸線(14)移動所述擠壓工具(11 )，和/或其中，所述電動機驅(qū)動裝置(17、117、217、317)沿著所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)的定位軸線(16)同時移動兩個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23)和相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)以便沿著所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313 )的定位軸線(16 )定位所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)，其特征在于， 兩個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形·齒輪元件(22、23)同時在各自楔形面(30、32 ;31、33)上與相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)相對，并且用于楔形齒輪元件(22、23、24、25)的電動機驅(qū)動裝置(17、117、217、317)包括兩個電動機驅(qū)動單元(38、39)，兩個電動機驅(qū)動單元(38、39)可以相互獨立地且以如下方式控制，即為了沿著所述行程軸線(14)移動所述擠壓工具(11)，兩個電動機驅(qū)動單元(38、39)使至少ー個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22,23)相對于相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)移動和/或為了沿著所述定位軸線(16)定位所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)，兩個電動機驅(qū)動單元(38、39)沿著所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)的定位軸線(16)同時移動兩個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23)和相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床，其特征在于，用于楔形齒輪元件(22、23、24、25)的所述電動機驅(qū)動單元(38、39)能夠以如下方式控制，即所述電動機驅(qū)動單元(38、39)沿著所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)的定位軸線(16)同時使至少ー個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23)相對于相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)移動和使兩個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23)與相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)移動。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在于，用于楔形齒輪元件(22、23、·24、25)的電動機驅(qū)動單元(38、39)能夠以如下方式控制，即為了沿著所述行程軸線(14)移動所述擠壓工具(11)，所述電動機驅(qū)動單元(38、39 )使兩個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23 )沿著所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313 )的定位軸線(16 )相對于相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)同時移動。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在于，所述電動機驅(qū)動單元(38、39 )被設置用于所述驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23 )且為了在行程方向(14 )上移動所述擠壓工具(11)，由所述電動機驅(qū)動單元(38、39)驅(qū)動的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23)根據(jù)所述電動機驅(qū)動單元(38、39)的控制相對于所述輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)被移動，和/或，為了沿著所述定位軸線(16)定位所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)而沿著所述定位軸線(16 )載運所述輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25 )。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在于，為了沿著所述行程軸線(14)移動所述擠壓工具(11 )，所述電動機驅(qū)動單元(38、39 )中的ー個電動機驅(qū)動單元使至少ー個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23)相對于相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)移動，并且為了沿著所述定位軸線(16)定位所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)，另一電動機驅(qū)動單元(38、39)使兩個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23)與各自相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)以及用于沿著所述行程軸線(14)移動所述擠壓工具(11)的所述電動機驅(qū)動單元(38、39) —起同時沿著所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)的定位軸線(16)移動。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在干，一個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(23)包括兩個齒輪元件部分(46、47)，隨著形成中間間距(48)，兩個齒輪元件部分(46、47)相對于彼此關于由所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)的行程軸線(14)和定位軸線(16)限定的移動平面垂直地偏移并且在各自楔形面(31、33)上與相配合的輸出側(cè)楔形齒輪元件(25)相對，并且當相對于所述移動平面垂直地觀察時，另ー齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22)布置在所述齒輪元件部分(46、47)的中間間距(48)的對面，且在沿著所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)的定位軸線(16)的移動過程中，被接收在所述齒輪元件部分(46、47)的中間間距(48)中，其中，所述沿著所述行程驅(qū)動裝置(13、113、213、313)的定位軸線(16)的移動過程是由用于沿著所述行程軸線(14)移動所述擠壓工具(11)的所述驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23 )執(zhí)行的。`
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在干，一個齒輪元件對的驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(23)是具有兩個U形支腿的U形的，并且利用U形支腿形成用所述中間間距(48)相對于彼此偏移的所述齒輪元件部分(46、47)，其中，所述U形支腿與所述移動平面平行地取向且相對于所述移動平面垂直地彼此間隔開。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在于，所述輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)設置在壓頭(12)上，所述壓頭(12)沿著所述行程軸線(14)被可移動地引導且所述擠壓工具(11)利用所述壓頭(12)沿著所述行程軸線(14)可移動。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在于，所述壓頭(12)經(jīng)由設置在所述壓頭(12)上的輸出側(cè)楔形齒輪元件(24、25)沿著所述行程軸線(14)被引導。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在干，所述壓頭(12)具有用于所述擠壓工具(11)的工具接收構(gòu)件，和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(28)設置在所述壓頭(12)上，所述工具接收構(gòu)件利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(28)能夠圍繞所述行程軸線(14)旋轉(zhuǎn)并且藉此能夠圍繞所述行程軸線(14)定位在不同的旋轉(zhuǎn)位置中。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在于，用于楔形齒輪元件(22、23、.24、25)的電動機驅(qū)動單元(38、39)中的至少ー個構(gòu)造為心軸驅(qū)動裝置或者用于楔形齒輪元件(22、23、24、25)的電動機驅(qū)動單元(38、39)中的至少ー個構(gòu)造為線性電動機。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在于，用于楔形齒輪元件(22、23、.24.25)的電動機驅(qū)動單元(38、39)每個都具有齒輪側(cè)驅(qū)動裝置，所述齒輪側(cè)驅(qū)動裝置與其中ー個驅(qū)動側(cè)楔形齒輪元件(22、23)—起沿著所述行程驅(qū)動裝置(13、113)的定位軸線 (16)移動，并且兩個電動機驅(qū)動單元(38、39)的所述齒輪側(cè)驅(qū)動裝置與載體結(jié)構(gòu)側(cè)驅(qū)動裝置相協(xié)作，其中，所述載體結(jié)構(gòu)側(cè)驅(qū)動裝置是兩個電動機驅(qū)動單元(38、39)共有的并且設置在所述機床的載體結(jié)構(gòu)上。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在于，用于楔形齒輪元件(22、23、.24.25)的電動機驅(qū)動單元(38、39)構(gòu)造為心軸驅(qū)動裝置，所述心軸驅(qū)動裝置每個都具有齒輪側(cè)驅(qū)動裝置，所述齒輪側(cè)驅(qū)動裝置包括心軸螺母(41、43 ;141、143);和具有共有的載體結(jié)構(gòu)側(cè)驅(qū)動裝置，其形式為沿著所述行程驅(qū)動裝置(13)的定位軸線(16)延伸的共有的驅(qū)動心軸(18)并且齒輪側(cè)驅(qū)動裝置的心軸螺母(41、43 ;141、143)定位在所述共有的驅(qū)動心軸(18)上。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在于，至少ー個被構(gòu)造為心軸驅(qū)動裝置的驅(qū)動單元(38、39)具有齒輪側(cè)驅(qū)動裝置，所述齒輪側(cè)驅(qū)動裝置除包括所述心軸螺母(41,43)外還包括驅(qū)動電動機(40、42)，所述驅(qū)動電動機(40、42)沿著所述驅(qū)動心軸(18)驅(qū)動相配合的心軸螺母(41、43 )。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在于，用于楔形齒輪元件(22、23、.24、25)的電動機驅(qū)動單元(38、39)構(gòu)造為線性電動機且每個都具有主要部分作為齒輪側(cè)驅(qū)動裝置和沿著所述行程驅(qū)動裝置(13)的定位軸線(16)延伸的共有的次要部分作為共有的載體結(jié)構(gòu)側(cè)驅(qū)動裝置。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的機床，其特征在于，所述機床具有O形機架(2)作為載體結(jié)構(gòu)，所述O形機架(2)圍住內(nèi)部框架空間(7)，并且所述行程驅(qū)動裝置(13、113、.213、313)布置在所述內(nèi)部框架空間(7)中且在所述機架(2)上被引導以便能夠沿著在所述機架(2)的圓周方向上延伸的定位軸線(16)定位。
【文檔編號】B21D28/00GK103596710SQ201280025661
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月26日
【發(fā)明者】F·施毛德, J·弗魯克, D·布賴特林 申請人:通快機床兩合公司