管焊接設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種管焊接設備，包括：支承件，其固定至地面；噴燈，其由所述支承件支承并形成為與管的焊接部分相對應；以及第一旋轉部，其用于在管的圓周方向將噴燈旋轉至預定角度。
【專利說明】管焊接設備【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及管焊接設備，更具體地，本發(fā)明涉及能夠改進焊接操作效率的管焊接設備。
【背景技術】
[0002]一般而言，在焊接管的一端時，使用焊接噴燈焊接位于管圓周上的焊接部。
[0003]然而，在使用具有調節(jié)機構的焊接設備而不是手動操作的焊接機(在由工人直接握持的狀態(tài)下使用)的情況下，應該正確設置管與噴燈的布置位置，以能夠進行正確焊接。
[0004]具體地，在通過管(其是以固定方式安裝在特定操作區(qū)域中的焊接設備的操作構件)的旋轉來進行焊接操作的情況下，應該確認焊接設備的噴燈與管的焊接線之間的可調儀器位置關系，并且應該保持某種姿勢。然而，問題是沒有合適的設備來實現上述過程。

【發(fā)明內容】

[0005]技術問題
[0006]本發(fā)明致力于解決上述問題。本發(fā)明的一方面提供一種管焊接設備，其包括自動位置調整裝置，該自動位置調整裝置以三維方式調整噴燈的位置，使得管與焊接設備的噴燈形成并保持精確的焊接位置，以及能夠設定管的初始焊接位置，在管對接焊接的情況中，管旋轉而焊接設備固定在一定位置。
[0007]本發(fā)明解決的技術問題不限于上述技術問題，基于下文說明，本發(fā)明所屬【技術領域】的技術人員能夠清楚地理解未提及的其他技術問題。
[0008]技術方案.
[0009]根據本發(fā)明的一方面，提供一種管焊接設備，包括:支承件，其固定至地面；噴燈，其由所述支承件支承，并形成為與管的焊接部分相對應；以及第一旋轉部，其用于將噴燈在管的圓周方向旋轉至預定角度。
[0010]這里，外托架以可拆卸方式形成在支承件處。
[0011]此外，管焊接設備可進一步包括第二旋轉部，其用于在管的軸向將噴燈旋轉至預定角度。
[0012]此外，第二旋轉部可包括:固定構件，其附接至支承件；第二旋轉部連接構件，其用于連接噴燈和固定構件；螺紋緊固構件，其連接至所述固定構件；中心構件，其成為旋轉中心；第二旋轉部螺栓，其形成為穿過所述固定構件和所述螺紋緊固構件，并提供焊接力，使所述固定構件圍繞中心構件旋轉。
[0013]此外，第二旋轉部還包括彈性構件，該彈性構件形成在第二旋轉部螺栓的外周面上。
[0014]此外，管焊接設備可進一步包括第三旋轉部，其用于將噴燈在管上水平旋轉至預定角度。并且，第三旋轉部可包括:第三旋轉部連接構件，其形成為連接至噴燈；以及，第三旋轉部螺栓，其形成為穿過支承件并通過向第三旋轉部連接構件施加焊接力來旋轉噴燈。[0015]此外，管焊接設備可進一步包括傳感器，其形成在支承件處，并通過與管接觸而使噴燈能夠布置在管的初始焊接位置。
[0016]此外，傳感器可包括:噴燈支承部，其支承噴燈并在支承件上上下運動；接觸部，其形成在噴燈支承部處，以與噴燈支承部連結并與管的外表面接觸；限位開關，其形成在噴燈支承部處并能夠使噴燈支承部的豎直運動在噴燈布置于管的初始焊接位置時停止；以及開關操作器，其用于操作限位開關。
[0017]有益效果
[0018]根據本發(fā)明，有益的是，在管的焊接過程中，管焊接設備能夠使管和焊接設備的噴燈以如下形式形成并保持精確的焊接位置，即:固定的焊接設備和作為焊接目標的管旋轉，使得焊接能夠快速進行，并且還能夠減少焊接缺陷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是示出根據本發(fā)明示例實施例的管焊接設備的側視圖。
[0020]圖2是示出根據本發(fā)明示例實施例形成管焊接設備的第一旋轉部的側視圖。
[0021]圖3是示出根據本發(fā)明示例實施例形成管焊接設備的第一旋轉部的正視圖。
[0022]圖4是示出根據本發(fā)明示例實施例形成管焊接設備的第一旋轉部的運動的側視圖。
[0023]圖5是示出根據本發(fā)明示例實施例包括在形成管焊接設備的第一旋轉部中的外托架的分離的側視圖。
[0024]圖6是示出根據本發(fā)明示例實施例形成管焊接設備的第二旋轉部的側視圖。
[0025]圖7是示出根據本發(fā)明示例實施例形成管焊接設備的第二旋轉部的運動的側視圖。
[0026]圖8是示出根據本發(fā)明示例實施例形成管焊接設備的第三旋轉部的平面圖。
[0027]圖9是示出根據本發(fā)明示例實施例形成管焊接設備的第三旋轉部的運動的平面圖。
[0028]圖10至圖12是示出根據本發(fā)明示例實施例形成管焊接設備的傳感器的操作過程的側視圖。
[0029]圖13是示出根據本發(fā)明示例實施例形成管焊接設備的傳感器的一部分的放大視圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將參照附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。應該理解，附圖中示出的元件尺寸或形狀可能被夸張繪制，以更清楚且方便地解釋本發(fā)明。此外，考慮本發(fā)明的結構和操作而具體限定的詞匯可根據用戶和操作者的目的或實際應用而變化。應該基于說明書中所有內容來限定這些詞匯。本發(fā)明可以不同形式實現，并且不應該理解為限于本文提出的實施例。理解本發(fā)明的本領域技術人員能夠容易地實現屬于本發(fā)明范圍內的不同實施例。
[0031]如圖1所示，根據本發(fā)明的一種示例性實施例的管焊接設備包括:支承件100、噴燈200、第一旋轉部300、第二旋轉部400、第三旋轉部500以及傳感器600。
[0032]支承件100固定至地面并支承噴燈和本發(fā)明中包含的其他裝置。此外，設置豎直滑動裝置110和水平滑動裝置120，使得噴燈200能夠豎直運動和水平運動。
[0033]噴燈200由支承件100支承并形成為與管⑵的焊接部相對應，以進行管⑵的焊接操作。
[0034]第一旋轉部300將噴燈200在管(P)的圓周方向旋轉至預定角度。
[0035]第二旋轉部400將噴燈200在管(P)的軸向(長度方向)旋轉至預定角度。
[0036]第三旋轉部500將管(P)上的噴燈200水平旋轉至預定角度，使噴燈200布置在管(P)的焊接線處。
[0037]傳感器600設置在支承件100處，并與管(P)接觸，以使噴燈200能夠布置在管(P)的初始焊接位置。
[0038]如圖2和圖3所示，第一旋轉部300包括:外托架310 ;旋轉軸320 ;內托架330 ;以及托架導引機構340。
[0039]外托架310構造為使導引連接構件311設置至其一側，使得外托架依賴托架導引機構340進行水平往復運動。此外，旋轉軸320成為內托架330的旋轉中心。而且，內托架330圍繞旋轉軸320鉸鏈連接至外托架。此外，托架導引機構340包括引導桿341。
[0040]如圖4所示進行第一旋轉部300的操作。
[0041]當旋轉引導桿341時，托架導引機構340在旋轉的同時對導引連接構件311進行引導，從而外托架310與托架導引機構340相連結，以沿直線運動。因此，內托架330圍繞旋轉軸320使噴燈200在管(P)的圓周方向旋轉至預定角度，從而能夠在管(P)的圓周方向調節(jié)焊接操作所需角度。
[0042]如圖5中示出的(a)、(b)和(C)，外托架310以不同形狀構造并可由工人(M)從管焊接設備拆離。因此，當外托架310的形狀變化時，取決于管(P)的位置、直徑等，噴燈可布置在各個適當位置。
[0043]如圖6所示，第二旋轉部400包括:固定構件410 ;第二旋轉部連接構件420 ;螺紋緊固構件430 ;中心構件440 ;第二旋轉部螺栓450 ;以及彈性構件460。
[0044]將固定構件410附接至支承件(圖1中的附圖標記100)。此外，第二旋轉部連接構件420連接噴燈200和固定構件410。而且，螺紋緊固構件430連接至固定構件410。此夕卜，中心構件440成為旋轉中心。此外，第二旋轉部螺栓450形成為穿過固定構件410和螺紋緊固構件430，并提供焊接力，使得固定構件410圍繞中心構件440旋轉。此外，彈性構件460設置在第二旋轉部螺栓450的外周面上，并提供應力，使得第二旋轉部螺栓450保持一定扭矩。這里，彈性構件460由一般彈簧、彈性橡膠等構成。
[0045]如圖7所示進行第二旋轉部400的操作。
[0046]圍繞中心構件440—體方式連接至旋轉部螺栓的固定構件410和第二旋轉部連接構件420略微旋轉。因此，噴燈200在管(P)的軸向上旋轉。此外，噴燈200的旋轉方向也可以根據第二旋轉部螺栓的旋轉方向來調節(jié)。如圖7中的一個示例，示出噴燈在順時針方向和逆時針方向旋轉至大約3°的狀態(tài)，但可由第二旋轉部螺栓對該角度進行不同的調節(jié)。
[0047]如圖8所示，第三旋轉部500包括第三旋轉部連接構件510和第三旋轉部螺栓520。
[0048]第三旋轉部連接構件510包括:連接至噴燈(圖1中的附圖標記200)的第一連接構件511 ;以及用于連接第一連接構件511和第三旋轉部連接構件510的第二連接構件512。此外，第三旋轉部螺栓520設置為穿過支承件并提供焊接力以旋轉噴燈，包括設置在一側的旋轉桿520。
[0049]如圖9所示進行第三旋轉部500的操作。
[0050]當旋轉桿520旋轉時，連接至第三旋轉部螺栓520的第二連接構件512水平旋轉，并且，與此相關聯，第一連接構件511也水平旋轉。因此，連接至第一連接構件511的噴燈在水平方向旋轉。
[0051]這里，第三旋轉部螺母513設置在第二連接構件512的內部，并且第三旋轉部螺栓520穿過第二連接構件512。因此，當第三旋轉部螺栓520旋轉時，圍繞第一連接構件511引導第三旋轉部連接構件510的整體水平旋轉。
[0052]當以前述方式不正確地布置管時，通過在水平方向旋轉噴燈而將噴燈布置在焊接位置。
[0053]如圖10至圖13所示，傳感器600包括:接觸部610、彈性構件620、限位開關630、開關操作器640和噴燈支承部650。
[0054]傳感器600的操作過程如下。首先，如圖10所示，接觸部610和限位開關部630以集成方式連接至噴燈支承部650，并且隨噴燈支承部650在支承件100上豎向運動而運動。
[0055]接著，如圖11所示，當接觸部610根據豎直滑動裝置110的驅動通過下降與管(P)接觸時，接觸部610停止。這里，由于在接觸部610和噴燈端部210之間存在預定間距，當接觸部610與管接觸時，噴燈布置在管的初始焊接位置。
[0056]最后，如圖12所示，豎直滑動機構111繼續(xù)下降，附接至豎直滑動機構111的開關操作器640位于與限位開關630相同的位置。由彈簧等構成的彈性構件620提供彈力，該彈力有利于傳感器600和上下運動的噴燈200的平滑豎直運動并減小振動。
[0057]這里，如圖13所示，開關操作器640通過按壓限位開關630而對其操作。通過限位開關630的操作而停止豎直滑動裝置110的驅動。
[0058]通過上述過程，傳感器600與管P接觸，從而使噴燈能夠布置在管(P)的初始焊接位置。
[0059]如前文所述，在本發(fā)明的具體描述中，已經描述了本發(fā)明的具體示例實施例，應該明顯的是，本領域技術人員能夠在不偏離本發(fā)明精神和范圍的情況下進行變化和改型。因此，可以理解上述為本發(fā)明的示例，并不能解釋為限于公開的特定實施例，對所公開實施例的變化和其他實施例也包括在所附權利要求及其等同替換的范圍內。
【權利要求】
1.一種管焊接設備，其包括: 支承件，其固定至地面； 噴燈，其由所述支承件支承，并形成為與管的焊接部分相對應；以及 第一旋轉部，其用于將所述噴燈在所述管的圓周方向旋轉至預定角度。
2.根據權利要求1所述的管焊接設備，其中，所述第一旋轉部包括外托架和內托架，所述外托架沿設置在所述支承件處的導引機構進行水平往復運動，所述內托架圍繞旋轉軸線鉸接至所述外托架。
3.根據權利要求2所述的管焊接設備，其中，所述外托架以可拆卸方式形成在所述支承件處。
4.根據權利要求1所述的管焊接設備，還包括第二旋轉部，其用于在所述管的軸向將所述噴燈旋轉至預定角度。
5.根據權利要求4所述的管焊接設備，其中，所述第二旋轉部包括:固定構件，其附接至所述支承件；第二旋轉部連接構件，其用于連接所述噴燈和所述固定構件；螺紋緊固構件，其連接至所述固定構件；中心構件，其成為旋轉中心；以及第二旋轉部螺栓，其形成為穿過所述固定構件和所述螺紋緊固構件，并提供焊接力，使所述固定構件圍繞所述中心構件旋轉。
6.根據權利要求5所述的管焊接設備，其中，所述第二旋轉部還包括彈性構件，該彈性構件形成在所述第二旋轉部螺栓的外周面上。
7.根據權利要求1所述的管焊接設備，還包括用于將所述噴燈在所述管上水平旋轉至預定角度的第三旋轉部。
8.根據權利要求7所述的管焊接設備，其中，所述第三旋轉部包括:第三旋轉部連接構件，其形成為連接至所述噴燈；第三旋轉部螺栓，其形成為穿過所述支承件并通過向所述第三旋轉部連接構件提供焊接力來旋轉所述噴燈。
9.根據權利要求1所述的管焊接設備，進一步包括傳感器，所述傳感器形成在所述支承件處，并使所述噴燈能夠布置在所述管的初始焊接位置。
10.根據權利要求9所述的管焊接設備，其中，所述傳感器包括:噴燈支承部，其支承所述噴燈并在所述支承件上上下運動；接觸部，其形成在所述噴燈支承部處，以與所述噴燈支承部連結并與所述管的外表面接觸；限位開關，其形成在所述噴燈支承部處并能夠使所述噴燈支承部的豎直運動在所述噴燈布置于所述管的所述初始焊接位置時停止。
【文檔編號】B23K37/00GK103429379SQ201280008942
【公開日】2013年12月4日 申請日期:2012年6月15日 優(yōu)先權日:2012年1月18日
【發(fā)明者】金鐘準, 文炯淳, 金鐘哲, 金容伯 申請人:現代重工業(yè)株式會社