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一種數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu)的制作方法

文檔序號:3017951閱讀:309來源:國知局
專利名稱:一種數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
一種數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種數(shù)控滾弧機,特別涉及一種數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu)。
背景技術(shù)
數(shù)控滾弧機作為一種常用機床,其主要是將應用在各種場合的各類管狀或棒狀等材料進行滾弧或彎弧工作;其主要包括送料機構(gòu)以及定位機構(gòu),送料機構(gòu)主要負責將各類管狀或棒狀材料送至定位機構(gòu),而定位機構(gòu)主要是調(diào)節(jié)各類管狀或棒狀材料的滾弧或彎弧角度。而二者均需要有很高的精度和可操作性?,F(xiàn)有技術(shù)中的定位機構(gòu)主要采用的是液壓驅(qū)動形式,其存在的缺點是:結(jié)構(gòu)設(shè)計復雜、控制繁瑣、定位精度差并且工作環(huán)境比較惡劣。雖然有些廠家在改進后的定位精度得到相應提高,但是其結(jié)構(gòu)和控制更進一步的復雜,導致成本的大大提升。因此,如何設(shè)計一種新型的數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu)是迫切需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復雜、控制繁瑣且定位精度差的技術(shù)問題,本實用新型提供一種數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu)。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供了一種數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu),包括動力源,與動力源相連的用于傳遞動力的傳動機構(gòu),與傳動機構(gòu)相連的滾珠絲桿式推動機構(gòu),與所述推動機構(gòu)連接的執(zhí)行端,所述動力源產(chǎn)生的橫向推力通過設(shè)置在基板上的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)化為弧線運動力,以此驅(qū)動所述執(zhí)行端移動。根據(jù)本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述動力源為伺服電機或步進電機。根據(jù)本實 用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述傳動機構(gòu)包括減速機和聯(lián)軸器,所述減速機的輸入端連接動力源的動力輸出端,所述減速機的輸出端與聯(lián)軸器連接。根據(jù)本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述聯(lián)軸器通過聯(lián)軸器支架安裝在滑軌安裝板上,所述滑軌安裝板通過所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述基板上。根據(jù)本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述推動機構(gòu)包括滾珠絲桿,所述滾珠絲桿設(shè)置在滑動連接塊內(nèi),所述滑動連接塊設(shè)置在直線滑軌上,所述直線滑軌設(shè)置在滑軌安裝板上,所述滑軌安裝板通過所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述基板上。根據(jù)本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述執(zhí)行端包括:擺臂,所述滑動連接塊與所述擺臂通過連接板剛性固定連接。根據(jù)本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述擺臂上設(shè)置有活動滾和第二轉(zhuǎn)軸,所述擺臂可繞所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),所述活動滾隨所述擺臂的移動而移動。根據(jù)本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案:所述滾珠絲桿的動力輸出端插入到所述滑動連接塊內(nèi),可驅(qū)動所述滑動連接塊連同所述連接板和所述擺臂移動。本實用新型技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單、方便操作、提高精度以及降低成本的優(yōu)點。
圖1.本實用新型的數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)圖;圖2.本實用新型的圖1中A-A方向剖視圖;圖3.本實用新型的執(zhí)行端結(jié)構(gòu)示意圖;圖4.本實用新型的數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。請參閱圖1至圖4。如圖中所示,本實用新型提供了一種數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu),包括動力源I,與動力源I相連的用于傳遞動力的傳動機構(gòu),與傳動機構(gòu)相連的滾珠絲桿8式推動機構(gòu),與所述推動機構(gòu)連接的執(zhí)行端,所述動力源I產(chǎn)生的橫向推力通過設(shè)置在基板7上的第一轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)化為弧線運動力,以此驅(qū)動所述執(zhí)行端移動。在本實用新型技術(shù)方案中,所述動力源I為伺服電機或步進電機。所述傳動機構(gòu)包括減速機2和聯(lián)軸器3,所述減速機2的輸入端連接動力源I的動力輸出端,所述減速機2的輸出端與聯(lián)軸器3連接。所述聯(lián)軸器3通過聯(lián)軸器3支架4安裝在滑軌安裝板5上,所述滑軌安裝板5通過所述第 一轉(zhuǎn)軸6設(shè)置在所述基板7上。所述推動機構(gòu)包括滾珠絲桿8,所述滾珠絲桿8設(shè)置在滑動連接塊9內(nèi),所述滑動連接塊9設(shè)置在直線滑軌10上,所述直線滑軌10設(shè)置在滑軌安裝板5上,所述滑軌安裝板5通過所述第一轉(zhuǎn)軸6設(shè)置在所述基板7上。所述執(zhí)行端包括:擺臂11,所述滑動連接塊9與所述擺臂11通過連接板12剛性固定連接。所述擺臂11上設(shè)置有活動滾13和第二轉(zhuǎn)軸14,所述擺臂11可繞所述第二轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn),所述活動滾13隨所述擺臂11的移動而移動。所述滾珠絲桿8的動力輸出端插入到所述滑動連接塊9內(nèi),可驅(qū)動所述滑動連接塊9連同所述連接板12和所述擺臂11移動。本實用新型技術(shù)方案的工作過程為:伺服電機或步進電機產(chǎn)生動力,該動力通過減速機2和聯(lián)軸器3傳遞到滾珠絲桿8,驅(qū)動滾珠絲桿8移動,所述滾珠絲桿8的移動帶動滑動連接塊9相對所述直線滑軌10橫向移動,同時所述滑動連接塊9將力傳遞給連接板12,所述伺服電機或步進電機產(chǎn)生的橫向推力促使滑動連接塊9相對所述直線滑軌10橫向移動到達一定限度后,該橫向推力就會通過設(shè)置在基板7上的第一轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)化為弧線運動力,具體為,所述滑軌安裝板5即可圍繞所述第一轉(zhuǎn)軸6進行旋轉(zhuǎn),因為,所述滑動連接塊9與所述擺臂11通過連接板12剛性固定連接,所以,該滑動連接塊9通過所述連接板12可撥動所述擺臂11圍繞所述第二轉(zhuǎn)軸14移動,所述擺臂11的移動可帶動活動滾13移動,以此實現(xiàn)活動滾13位置的調(diào)節(jié)。本實用新型技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單、方便操作、提高精度以及降低成本的優(yōu)點。上述詳細描述僅是示范性描述,本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型所保護的范圍和精神的情況下,可根據(jù)不同的實際需要設(shè)計出各種實施方式。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu),其特征在于:包括動力源(1),與動力源(I)相連的用于傳遞動力的傳動機構(gòu),與傳動機構(gòu)相連的滾珠絲桿式推動機構(gòu),與所述推動機構(gòu)連接的執(zhí)行端,所述動力源(I)產(chǎn)生的橫向推力通過設(shè)置在基板上的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)化為弧線運動力,以此驅(qū)動所述執(zhí)行端移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu),其特征在于:所述動力源(I)為伺服電機或步進電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu),其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括減速機(2)和聯(lián)軸器(3),所述減速機(2)的輸入端連接動力源(I)的動力輸出端,所述減速機(2)的輸出端與聯(lián)軸器(3)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu),其特征在于:所述聯(lián)軸器(3)通過聯(lián)軸器支架(4 )安裝在滑軌安裝板(5 )上,所述滑軌安裝板(5 )通過所述第一轉(zhuǎn)軸(6 )設(shè)置在所述基板(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu),其特征在于:所述推動機構(gòu)包括滾珠絲桿(8),所述滾珠絲桿(8)設(shè)置在滑動連接塊(9)內(nèi),所述滑動連接塊(9)設(shè)置在直線滑軌(10)上,所述直線滑軌(10)設(shè)置在滑軌安裝板(5)上,所述滑軌安裝板(5)通過所述第一轉(zhuǎn)軸(6 )設(shè)置在所述基板(7 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu),其特征在于:所述執(zhí)行端包括:擺臂(11),所述滑動連接塊(9 )與所述擺臂(11)通過連接板(12)剛性固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu),其特征在于:所述擺臂(11)上設(shè)置有活動滾(13)和第二轉(zhuǎn)軸(14),所述擺臂(11)可繞所述第二轉(zhuǎn)軸(14)旋轉(zhuǎn),所述活動滾(13)隨所述擺臂(11)的移動而移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu),其特征在于:所述滾珠絲桿(8)的動力輸出端插入到所述滑動連接塊(9)內(nèi),可驅(qū)動所述滑動連接塊(9)連同所述連接板(12)和所述擺臂(11)移動。
專利摘要本實用新型涉及一種數(shù)控滾弧機的定位機構(gòu)。包括動力源,與動力源相連的用于傳遞動力的傳動機構(gòu),與傳動機構(gòu)相連的滾珠絲桿式推動機構(gòu),與所述推動機構(gòu)連接的執(zhí)行端,所述動力源產(chǎn)生的橫向推力通過設(shè)置在基板上的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)化為弧線運動力,以此驅(qū)動所述執(zhí)行端移動。本實用新型技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡單、方便操作、提高精度以及降低成本的優(yōu)點。
文檔編號B21D43/00GK202984491SQ20122070130
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者張海勇 申請人:深圳市新滄海機械有限公司
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