專利名稱：內軌道異形仿型焊接設備的制作方法
技術領域：
內軌道異形仿型焊接設備技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種異形仿型焊接設備。
背景技術：
[0002]目前，針對異形工件的焊接，例如不銹鋼真空杯、真空壺等廚具異形工件的焊接，需要用到高精度的數(shù)控設備，不僅價格昂貴，而且調試、操作、控制復雜，而且，要求操作工人技術較高；而這些高精度的數(shù)控設備，往往需要定制，每套設備僅能焊接一款異形工件，設備通用性差。發(fā)明內容[0003]本實用新型的目的是針對上述存在問題，提供一種設備價格便宜、操作控制簡單、通用性好的內軌道異形仿型焊接設備。[0004]本實用新型，內軌道異形仿型焊接設備是這樣的:包括機架、動力裝置、靠模動作裝置、工件壓緊裝置和焊接裝置；動力裝置包括電機和變速箱；靠模動作裝置包括內靠模、內凸輪機構、X軸滑座和Y軸滑座，內靠模安裝在機架上的模座中，X軸滑座與模座滑動連接，Y軸滑座與X軸滑座滑動連接；內凸輪機構包括主軸、Π型心軸、壓縮彈簧和軸承，主軸的下端通過聯(lián)軸器連接變速箱，主軸的上端穿過模座并與π型心軸的橫向插桿橫向插接，壓縮彈簧橫向頂壓在主軸與Π型心軸之間，構成Π型心軸的中心軸線與主軸的中心軸線之間的軸線距離變形結構，軸承同軸套裝于Π型心軸的上、下側，由下軸承靠接在內靠模的模壁并通過主軸的旋轉而構成靠模軌跡；工件壓緊裝置包括工件固定座和工件壓緊頭；焊接裝置包括焊槍和與焊槍連接的焊槍調節(jié)固定架，焊槍調節(jié)固定架安裝在Y軸滑座上并由π型心軸的上軸承推動連接。[0005]本實用新型，X軸滑座與模座之間、Y軸滑座與X軸滑座之間的滑動連接方式是采用燕尾槽導軌滑動連接方式。[0006]本實用新型，焊接設備焊接異形工件的方法，包括以下步驟:[0007]a)、被加工工件通過工件固定座和工件壓緊頭壓緊而固定；[0008]b)、選擇與被加工工件的焊接軌跡仿型的內靠模安裝在模座中，其仿型值依照靠模軌跡等于焊接軌跡與下軸承的半徑之和；[0009]C)、電機旋轉動力經變速箱變速后通過聯(lián)軸器帶動主軸旋轉，通過壓縮彈簧橫向頂壓Π型心軸，使π型心軸下側的下軸承靠接在內靠模的模壁，通過Π型心軸上側的上軸承的推動，X軸滑座、Y軸滑座分別在X軸、Y軸向按靠模軌跡滑動，焊接裝置的焊槍按仿型的焊接軌跡進行焊接。[0010]本實用新型，具有如下積極效果:[0011]I)、采用主軸剖開一半邊并開孔方式，把Π型心軸和彈簧藏在對邊，節(jié)省空間，軸承和X軸滑座、Y軸滑座燕尾槽導軌滑動的運動傳遞，適應小軌跡焊接，尤其適應長短軸比不超過1.8的軌跡焊接；[0012]2)、Π型心軸套裝軸承而構成主軸內凸輪結構，結構簡單，用力小，節(jié)能60%以上；[0013]3)、工作性能好，通用性強，只要掉換內靠模，就能適用不同軌道異形的各種焊接；[0014]4)、調試、操作、控制簡單，操作工人素質要求較低；[0015]5)、設備便宜，價格只有數(shù)控設備的20% ;采用Π型心軸，解決小空間里軸承和靠模。[0016]本實用新型，具有設備價格便宜、操作控制簡單、通用性好的優(yōu)點。[0017]下面實施例結合附圖對本實用新型作進一步的說明。


[0018]圖1是本實用新型的一個實施例的結構示意圖；[0019]圖2是圖1實施例的靠模動作裝置的立體結構示意圖；[0020]圖3是圖1實施例的內靠模的靠模軌跡的結構示意圖[0021]圖4是圖1實施例的內凸輪機構的立體結構示意圖；[0022]圖5是圖1實施例的內凸輪機構的另一側的立體結構示意圖。[0023]圖中，1、機架；2、電機；3、變速箱；4、內靠模；5、Χ軸滑座；6、Υ軸滑座；7、模座；8、主軸；9、Π型心軸；10、壓縮彈簧；11、聯(lián)軸器；12、13、橫向插桿；14、上軸承；15、下軸承；16、工件固定座；17、工件壓緊頭；18、焊槍；19、焊槍調節(jié)固定架；20、被加工工件;Α、靠模軌跡；Β、焊接軌跡。
具體實施方式
[0024]參照圖1至圖5，本實施例是一種內軌道異形仿型焊接設備，包括機架1、動力裝置、靠模動作裝置、工件壓緊裝置和焊接裝置；動力裝置包括電機2和變速箱3 ;靠模動作裝置包括內靠模4、內凸輪機構、X軸滑座5和Y軸滑座6，內靠模安裝在機架上的模座7中，X軸滑座與模座采用燕尾槽導軌滑動連接，Y軸滑座與X軸滑座采用燕尾槽導軌滑動連接；內凸輪機構包括主軸8、Π型心軸9、壓縮彈簧10和軸承，主軸的下端通過聯(lián)軸器11連接變速箱，主軸的上端穿過模座并與Π型心軸的橫向插桿12、13橫向插接,壓縮彈簧橫向頂壓在主軸與Π型心軸之間，構成Π型心軸的中心軸線與主軸的中心軸線之間的軸線距離變形結構，軸承14、15同軸套裝于Π型心軸的上、下側，由下軸承15靠接在內靠模的模壁并通過主軸的旋轉而構成靠模軌跡A ;工件壓緊裝置包括工件固定座16和工件壓緊頭17 ;焊接裝置包括焊槍18和與焊槍連接的焊槍調節(jié)固定架19，焊槍調節(jié)固定架安裝在Y軸滑座上并由Π型心軸的上軸承14推動連接。[0025]本實用新型，該設備焊接異形工件的過程，包括以下步驟:[0026]a)、被加工工件20通過工件固定座16和工件壓緊頭17壓緊而固定；[0027]b)、選擇與被加工工件的焊接軌跡B仿型的內靠模4安裝在模座7中，其仿型值依照靠模軌跡A等于焊接軌跡B與下軸承15的半徑之和；[0028]C)、電機2旋轉動力經變速箱3變速后通過聯(lián)軸器11帶動主軸8旋轉，通過壓縮彈簧10橫向頂壓π型心軸9，使Π型心軸下側的下軸承15靠接在內靠模的模壁，通過Π型心軸上側的上軸承14的推動，X軸滑座、Y軸滑座分別在X軸、Y軸向按靠模軌跡滑動，焊 接裝置的焊槍18按仿型的焊接軌跡進行焊接。
權利要求1.一種內軌道異形仿型焊接設備，其特征在于:包括機架(I)、動力裝置、靠模動作裝置、工件壓緊裝置和焊接裝置；所述動力裝置包括電機(2)和變速箱(3);所述靠模動作裝置包括內靠模(4)、內凸輪機構、X軸滑座(5)和Y軸滑座(6)，所述內靠模安裝在機架上的模座(7)中，所述X軸滑座與模座滑動連接，所述Y軸滑座與X軸滑座滑動連接；所述內凸輪機構包括主軸(8)、Π型心軸(9)、壓縮彈簧(10)和軸承，所述主軸的下端通過聯(lián)軸器(11)連接變速箱，主軸的上端穿過模座并與Π型心軸的橫向插桿(12、13)橫向插接,所述壓縮彈簧橫向頂壓在主軸與Π型心軸之間，構成Π型心軸的中心軸線與主軸的中心軸線之間的軸線距離變形結構，所述軸承同軸套裝于Π型心軸的上、下側，由下軸承(15)靠接在所述內靠模的模壁并通過主軸的旋轉而構成靠模軌跡(A);所述工件壓緊裝置包括工件固定座(16)和工件壓緊頭(17);所述焊接裝置包括焊槍(18)和與焊槍連接的焊槍調節(jié)固定架(19)，所述焊槍調節(jié)固定架安裝在Y軸滑座上并由Π型心軸的上軸承(14)推動連接。
2.根據權利要求1所述的內軌道異形仿型焊接設備，其特征在于:所述X軸滑座與模座之間、Y軸滑座與X軸滑座之間的滑動連接方式是采用燕尾槽導軌滑動連接方式。
專利摘要本實用新型涉及內軌道異形仿型焊接設備，其靠模動作裝置包括內靠模、內凸輪機構、X軸滑座和Y軸滑座，內凸輪機構包括主軸、Π型心軸、壓縮彈簧和軸承，主軸的上端穿過模座并與Π型心軸的橫向插桿橫向插接，壓縮彈簧橫向頂壓在主軸與Π型心軸之間，構成Π型心軸的中心軸線與主軸的中心軸線之間的軸線距離變形結構，由下軸承靠接在內靠模的模壁并通過主軸的旋轉而構成靠模軌跡；焊槍調節(jié)固定架安裝在Y軸滑座上并由Π型心軸的上軸承推動連接；X軸滑座、Y軸滑座分別在X軸、Y軸向按靠模軌跡滑動，焊接裝置的焊槍按仿型的焊接軌跡進行焊接。具有設備價格便宜、操作控制簡單、通用性好的優(yōu)點。
文檔編號B23K37/04GK202922124SQ201220695978
公開日2013年5月8日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權日2012年12月14日
發(fā)明者林耿興, 張劍波 申請人:揭陽市興財金屬制品有限公司