專利名稱：焊裝夾具的導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊裝夾具的導(dǎo)向裝置，屬于焊裝夾具導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，焊裝夾具中使用在汽車頂蓋吊具導(dǎo)向定位以及機器人抓手導(dǎo)向定位的導(dǎo)向裝置一般采用的是導(dǎo)向槽直接與定位銷配合，其中導(dǎo)向槽處帶有大的倒角，用于定位鎖落位進入的導(dǎo)向作用，該導(dǎo)向裝置屬于滑動摩擦，摩擦阻力大，使用時間長了，定位銷和導(dǎo)向套之間的摩擦增加，導(dǎo)致其精度下降，使用壽命短。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于解決上述已有技術(shù)存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理簡捷，使用起來靈活方便、減少磨損、提高使用壽命的焊裝夾具的導(dǎo)向裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:焊裝夾具的導(dǎo)向裝置，改原有的滑動摩擦配合為滾動摩擦配合，其特殊之處在于包括底部的限位支架2、頂部的蓋板4及垂直圍設(shè)于限位支架2與蓋板4之間的導(dǎo)向支架3，所述蓋板4呈十字交叉型結(jié)構(gòu)，其中部具有容納定位銷10的通孔，所述導(dǎo)向支架3為中部具有容納定位銷10的通孔、四周圍設(shè)為十字形的導(dǎo)向外套，所述十字型導(dǎo)向外套的四個端部形成四個安裝腔室，所述安裝腔室內(nèi)部安裝有在定位銷10安裝方向上與所述定位銷10實現(xiàn)滾動摩擦配合的導(dǎo)向輪5 ；所述限位支架2、蓋板4及導(dǎo)向支架3之間通過螺栓8固定連接；所述導(dǎo)向輪5是通過穿設(shè)于導(dǎo)向支架3上的導(dǎo)向銷軸6安裝于導(dǎo)向支架3內(nèi)部的；所述導(dǎo)向支架3上設(shè)有用于防止導(dǎo)向銷軸6旋轉(zhuǎn)的鉸支銷防轉(zhuǎn)擋板7。本實用新型焊裝夾具的導(dǎo)向裝置，改變傳統(tǒng)的滑動摩擦配合結(jié)構(gòu)為滾動摩擦配合結(jié)構(gòu)，本實用新型主要是在裝置的導(dǎo)向處安裝了四個滾輪，通過滾輪與定位銷外周的滾動摩擦減少磨損，大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和使用壽命。

圖1:本實用新型焊裝夾具的導(dǎo)向裝置示意圖；圖2:圖1的剖視圖；圖中，1、基板，2、限位支架，3、導(dǎo)向支架，4、蓋板，5、導(dǎo)向輪，6、導(dǎo)向銷軸，7、鉸支銷防轉(zhuǎn)擋板，8、螺栓，9、基準銷，10、定位銷，11、機器人抓手。
具體實施方式
以下參照附圖，給出本實用新型的具體實施方式
，用來對本實用新型的構(gòu)成進行進一步說明。實施例1[0016]本實施例的焊裝夾具的導(dǎo)向裝置參考圖1、2，改原有的滑動摩擦配合為滾動摩擦配合，包括通過銷軸和基準銷9安裝于基板I上的限位支架2、頂部的蓋板4及垂直圍設(shè)于限位支架2與蓋板4之間的導(dǎo)向支架3，所述蓋板4呈十字交叉型結(jié)構(gòu)，其中部具有容納定位銷10的通孔，所述導(dǎo)向支架3為中部具有容納定位銷10的通孔、四周圍設(shè)為十字形的導(dǎo)向外套，所述十字型導(dǎo)向外套的四個端部形成四個安裝腔室，所述安裝腔室內(nèi)部安裝有在定位銷10安裝方向上與所述定位銷10實現(xiàn)滾動摩擦配合的導(dǎo)向輪5 ;所述限位支架2、蓋板4及導(dǎo)向支架3之間通過螺栓8固定連接；所述導(dǎo)向輪5是通過穿設(shè)于導(dǎo)向支架3上的導(dǎo)向銷軸6安裝于導(dǎo)向支架3內(nèi)部的；所述鉸支銷防轉(zhuǎn)擋板7安裝于導(dǎo)向支架3上且位于導(dǎo)向銷軸6的一側(cè)，用于實現(xiàn)防止導(dǎo)向銷軸6旋轉(zhuǎn)。在實際的使用過程中，所述導(dǎo)向輪5產(chǎn)生磨損后可以進行更換或調(diào)整距離，增加了整個裝置的使用靈活性。本實用新型焊裝夾具的導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)原理及使用過程介紹如下:本裝置在使用時，首先將頂部帶有機器人抓手11的定位銷10沿蓋板4頂部的通孔向下置入導(dǎo)向支架3的中間部位，此時所述定位銷10的外周與導(dǎo)向輪5的外周接觸而后在定位銷10下移的過程中與其四周所設(shè)的導(dǎo)向輪5滾動配合直至置入預(yù)定的位置，至此整個導(dǎo)向定位過程結(jié)束。在工作結(jié)束后再進行拆除即可。本實用新型焊裝夾具的導(dǎo)向裝置，改變傳統(tǒng)的滑動摩擦配合結(jié)構(gòu)為滾動摩擦配合結(jié)構(gòu)，本實用新型主要是在裝置的導(dǎo)向處安裝了四個滾輪，通過滾輪與定位銷外周的滾動摩擦減少磨損，大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和使用壽命。
權(quán)利要求1.焊裝夾具的導(dǎo)向裝置，其特征在于包括底部的限位支架(2)、頂部的蓋板(4)及垂直圍設(shè)于限位支架(2)與蓋板(4)之間的導(dǎo)向支架(3)，所述蓋板(4)呈十字交叉型結(jié)構(gòu)，其中部具有容納定位銷(10)的通孔，所述導(dǎo)向支架(3)為中部具有容納定位銷(10)的通孔、四周圍設(shè)為十字形的導(dǎo)向外套，所述十字型導(dǎo)向外套的四個端部形成四個安裝腔室，所述安裝腔室內(nèi)部安裝有在定位銷(10)安裝方向上與所述定位銷(10)實現(xiàn)滾動摩擦配合的導(dǎo)向輪(5)。
2.如權(quán)利要求1所述焊裝夾具的導(dǎo)向裝置，其特征在于所述限位支架(2)、蓋板(4)及導(dǎo)向支架(3)之間通過螺栓(8)固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述焊裝夾具的導(dǎo)向裝置，其特征在于所述導(dǎo)向輪(5)是通過穿設(shè)于導(dǎo)向支架(3)上的導(dǎo)向銷軸(6)安裝于導(dǎo)向支架(3)內(nèi)部的。
4.如權(quán)利要求1所述焊裝夾具的導(dǎo)向裝置，其特征在于所述導(dǎo)向支架(3)上設(shè)有用于防止導(dǎo)向銷軸(6 )旋轉(zhuǎn)的鉸支銷防轉(zhuǎn)擋板(7 )。
專利摘要本實用新型涉及焊裝夾具的導(dǎo)向裝置，屬于焊裝夾具導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。焊裝夾具的導(dǎo)向裝置，其特征在于包括底部的限位支架(2)、頂部的蓋板(4)及垂直圍設(shè)于限位支架(2)與蓋板(4)之間的導(dǎo)向支架(3)，所述蓋板(4)呈十字交叉型結(jié)構(gòu)，其中部具有容納定位銷(10)的通孔，所述導(dǎo)向支架(3)為中部具有容納定位銷(10)的通孔、四周圍設(shè)為十字形的導(dǎo)向外套，所述十字型導(dǎo)向外套的四個端部形成四個安裝腔室，所述安裝腔室內(nèi)部安裝有在定位銷(10)安裝方向上與所述定位銷(10)實現(xiàn)滾動摩擦配合的導(dǎo)向輪(5)。本實用新型通過滾輪與定位銷外周的滾動摩擦減少磨損，大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和使用壽命。
文檔編號B23K37/00GK202963815SQ201220665859
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者趙文, 劉光亮, 黃丙偉, 李永苗, 欒天, 程文 申請人:煙臺金馳科技有限公司