專(zhuān)利名稱(chēng)：一種汽車(chē)車(chē)身焊接夾具的自動(dòng)切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)車(chē)身焊接夾具的自動(dòng)切換裝置。
背景技術(shù)：
目前，汽車(chē)整車(chē)廠焊裝生產(chǎn)線規(guī)劃過(guò)程中，對(duì)于生產(chǎn)線的柔性化生產(chǎn)能力要求越來(lái)越高。而提高焊裝生產(chǎn)線主線夾具的共用性，是保證焊裝生產(chǎn)線多車(chē)型柔性化生產(chǎn)的關(guān)鍵。如果要實(shí)現(xiàn)多車(chē)型柔性化混線生產(chǎn)，就需要確保不同焊接夾具的自動(dòng)切換，以實(shí)現(xiàn)不同車(chē)型共線生產(chǎn)的需求。而各車(chē)廠焊裝生產(chǎn)線夾具設(shè)計(jì)基本上還是采用固定式方式，即夾具分布在焊裝線上，每個(gè)夾持點(diǎn)是固定的，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，從而導(dǎo)致生產(chǎn)線多車(chē)型柔性化生產(chǎn)能力低下，一般一條線只能生產(chǎn)一種車(chē)型。為此，各車(chē)廠在設(shè)計(jì)車(chē)身焊裝主線的滑橇和夾具時(shí)，如何通過(guò)一個(gè)切換裝置對(duì)不同的夾具(不同的夾具布置在一個(gè)滑橇上，夾具間可切換)進(jìn)行有效切換，以此實(shí)現(xiàn)滑橇的共用，是各車(chē)廠焊接滑橇和夾具設(shè)計(jì)的一個(gè)難點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種汽車(chē)車(chē)身焊接夾具的自動(dòng)切換裝置，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)焊裝主線滑橇上的不同夾具間能夠自動(dòng)切換的目的，從而可以實(shí)現(xiàn)多車(chē)型的共線生產(chǎn)，加強(qiáng)焊裝主線的柔性化能力。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種汽車(chē)車(chē)身焊接夾具的自動(dòng)切換裝置，其包括底座、安裝在底座上的在水平方向上能夠直線移動(dòng)的浮動(dòng)支架以及安裝在浮動(dòng)支架上的沿水平方向伸出的切換臂，切換臂并由設(shè)在浮動(dòng)支架上的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在切換臂上設(shè)有 能夠插入到焊接主線上的隨行夾具的切換支點(diǎn)裝置上的定位銷(xiāo)。所述驅(qū)動(dòng)器為豎直設(shè)在所述浮動(dòng)支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在浮動(dòng)支架上還設(shè)有位于驅(qū)動(dòng)器上方的變速箱，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)聯(lián)軸器與變速箱的輸入軸連接，變速箱的輸出軸與所述切換臂連接，變速箱的輸入軸和輸出軸相垂直。所述定位銷(xiāo)設(shè)有兩個(gè)。在所述底座上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述浮動(dòng)支架安裝在該滑動(dòng)導(dǎo)軌上，推動(dòng)浮動(dòng)支架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸的一端鉸接在底座上，另一端鉸接在浮動(dòng)支架上。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置通過(guò)切換臂的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不同焊接夾具之間的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)車(chē)型的夾具的自動(dòng)切換，切換效率高，而且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，滿(mǎn)足了焊裝主線多車(chē)型揉成化生產(chǎn)的需要，為焊接夾具的自動(dòng)切換提供了一個(gè)很好的解決方案。

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖2為圖1的主視圖；圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)切換裝置的工作狀態(tài)示意圖；上述圖中的標(biāo)記均為:1、底座；2、滑動(dòng)導(dǎo)軌；3、驅(qū)動(dòng)氣缸；4、浮動(dòng)支架；5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6、聯(lián)軸器；7、變速箱；8、切換臂；9、定位銷(xiāo)。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示為本實(shí)用新型的一種汽車(chē)車(chē)身焊接夾具的自動(dòng)切換裝置，其包括底座1、安裝在底座I上的在水平方向上能夠直線移動(dòng)的浮動(dòng)支架4以及安裝在浮動(dòng)支架4上的沿水平方向伸出的切換臂8，切換臂8并由設(shè)在浮動(dòng)支架4上的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在切換臂8上設(shè)有能夠插入到焊接主線上的隨行夾具的切換支點(diǎn)裝置上的定位銷(xiāo)9，定位銷(xiāo)9并設(shè)有兩個(gè)，切換臂8帶動(dòng)定位銷(xiāo)9轉(zhuǎn)動(dòng)，定位銷(xiāo)9驅(qū)動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切換。如圖1和圖2所示，驅(qū)動(dòng)器為豎直設(shè)在浮動(dòng)支架4上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，在浮動(dòng)支架4上還設(shè)有變速箱7，變速箱7并安裝在驅(qū)動(dòng)器的上方，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)聯(lián)軸器6與變速箱7的輸入軸連接，變速箱7的輸出軸與切換臂8連接，變速箱7的輸入軸和輸出軸相垂直。浮動(dòng)支架4與底座I間通過(guò)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副聯(lián)接，即在底座I上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌2，浮動(dòng)支架4安裝在該滑動(dòng)導(dǎo)軌2上，在底座I上還安裝有推動(dòng)浮動(dòng)支架4在滑動(dòng)導(dǎo)軌2上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸3，驅(qū)動(dòng)氣缸3的一端鉸接在底座I上，另一端鉸接在浮動(dòng)支架4上。本自動(dòng)切換裝置的動(dòng)作過(guò)程:隨行夾具運(yùn)行到切換工位，自動(dòng)切換裝置得到指令，驅(qū)動(dòng)氣缸3動(dòng)作，將浮動(dòng)支架4向前推進(jìn)，定位銷(xiāo)9插入到隨行夾具的切換支點(diǎn)裝置上，然后根據(jù)系統(tǒng)指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5動(dòng)作，切換臂8旋轉(zhuǎn)90度(或180度)，實(shí)現(xiàn)夾具支點(diǎn)的切換；然后驅(qū)動(dòng)氣缸3氣缸動(dòng)作，浮動(dòng)支架4向后移動(dòng)，切換臂8上兩個(gè)定位銷(xiāo)9從隨行夾具的切換支點(diǎn)裝置上退出，完成一個(gè)切換過(guò)程。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種汽車(chē)車(chē)身焊接夾具的自動(dòng)切換裝置，其特征在于:包括底座(I)、安裝在底座(I)上的在水平方向上能夠直線移動(dòng)的浮動(dòng)支架(4)以及安裝在浮動(dòng)支架(4)上的沿水平方向伸出的切換臂(8)，切換臂(8)并由設(shè)在浮動(dòng)支架(4)上的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在切換臂(8)上設(shè)有能夠插入到焊接主線上的隨行夾具的切換支點(diǎn)裝置上的定位銷(xiāo)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)車(chē)身焊接夾具的自動(dòng)切換裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)器為豎直設(shè)在所述浮動(dòng)支架(4)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，在浮動(dòng)支架(4)上還設(shè)有位于驅(qū)動(dòng)器上方的變速箱(7 )，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)聯(lián)軸器(6 )與變速箱(7 )的輸入軸連接，變速箱(7 )的輸出軸與所述切換臂(8)連接，變速箱(7)的輸入軸和輸出軸相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)車(chē)身焊接夾具的自動(dòng)切換裝置，其特征在于:所述定位銷(xiāo)(9)設(shè)有兩個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)車(chē)身焊接夾具的自動(dòng)切換裝置，其特征在于:在所述底座(I)上設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌(2)和驅(qū)動(dòng)氣缸(3)，所述浮動(dòng)支架(4)安裝在該滑動(dòng)導(dǎo)軌(2)上，推動(dòng)浮動(dòng)支架(4)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(3)的一端鉸接在底座(I)上，另一端鉸接在浮動(dòng)支架(4)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)車(chē)身焊接夾具的自動(dòng)切換裝置，其包括底座、安裝在底座上的在水平方向上能夠直線移動(dòng)的浮動(dòng)支架以及安裝在浮動(dòng)支架上的沿水平方向伸出的切換臂，切換臂并由設(shè)在浮動(dòng)支架上的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在切換臂上設(shè)有能夠插入到焊接主線上的隨行夾具的切換支點(diǎn)裝置上的定位銷(xiāo)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置通過(guò)切換臂的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不同焊接夾具之間的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)車(chē)型的夾具的自動(dòng)切換，切換效率高，而且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，滿(mǎn)足了焊裝主線多車(chē)型揉成化生產(chǎn)的需要，為焊接夾具的自動(dòng)切換提供了一個(gè)很好的解決方案。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202943376SQ20122060066
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者梅紹喬, 薛盛智 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司