專利名稱：一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及數(shù)控機(jī)床上的鏈?zhǔn)降稁旖Y(jié)構(gòu)，尤其涉及一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂。
背景技術(shù)：
鏈?zhǔn)降稁煜到y(tǒng)是數(shù)控機(jī)床上臥式加工中心與龍門加工中心的一個組件，它的出現(xiàn)改變了以往需要手動換刀的工況，改由電腦程式自動控制換刀，提高了生產(chǎn)效率。而隨著加工工件的復(fù)雜化、精密化，經(jīng)常需要使用一些直徑大、質(zhì)量重的刀具，但是現(xiàn)有的換刀臂在夾持大直徑、重質(zhì)量的刀具后，只是依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)夾緊，由于刀具在被夾持時，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大，導(dǎo)致其容易掉刀。此外，當(dāng)換刀行程較長時，所需換刀臂也需要加長，換刀時，容易產(chǎn)生換刀臂所承受的轉(zhuǎn)矩超過系統(tǒng)油壓所能承受的范圍，造成換刀臂旋轉(zhuǎn)不到位而發(fā)生傾斜，進(jìn)而發(fā)生加工事故。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種在夾持刀具時，可防止出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象的鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂，包括臂體，所述的臂體上設(shè)置有中心孔，所述的臂體上位于所述的中心孔左右兩側(cè)的結(jié)構(gòu)對稱且相同，所述的臂體的前、后兩個側(cè)面內(nèi)分別設(shè)置有沿所述的臂體的中心線相對稱的刀爪腔，所述的刀爪腔內(nèi)軸接有刀爪，所述的臂體內(nèi)設(shè)置有機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)，所述的臂體內(nèi)設(shè)置有油壓夾緊機(jī)構(gòu)，所述的刀爪腔內(nèi)設(shè)置有刀爪限位機(jī)構(gòu)。所述的油壓夾緊機(jī)構(gòu)包括壓緊彈簧和設(shè)置在所述的臂體內(nèi)的與所述的刀爪腔相垂直的油壓腔，所述的壓緊彈簧設(shè)置在所述的油壓腔內(nèi)，所述的壓緊彈簧的兩端分別設(shè)置有活塞，所述的活塞與所述的油壓腔密封滑動配合，所述的活塞的端部頂在其相應(yīng)側(cè)的刀爪的內(nèi)端面上，所述的臂體內(nèi)設(shè)置有與所述的油壓腔相連通的通油槽，所述的通油槽上設(shè)置有進(jìn)油口。所述的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)包括臺階式的鎖柱、復(fù)位彈簧和設(shè)置在所述的臂體內(nèi)的臺階式的機(jī)械夾緊孔，所述的鎖柱設(shè)置在所述的機(jī)械夾緊孔中且伸出所述的機(jī)械夾緊孔，所述的鎖柱的兩側(cè)分別設(shè)置有限位銷，所述的限位銷伸出所述的臂體插入所述的刀爪中，所述的復(fù)位彈簧設(shè)置在所述的鎖柱內(nèi)，所述的復(fù)位彈簧的端部設(shè)置有蓋板，所述的蓋板與所述的臂體固定連接，所述的鎖柱與所述的機(jī)械夾緊孔之間設(shè)置有第一軸套。所述的刀爪限位機(jī)構(gòu)包括插接在所述的刀爪腔內(nèi)的刀爪卡銷，所述的刀爪卡銷位于所述的刀爪的外側(cè)。所述的刀爪限位機(jī)構(gòu)包括限位螺釘和第二軸套，所述的刀爪上設(shè)置有連接孔，所述的第二軸套穿過所述的臂體和所述的連接孔，所述的限位螺釘穿過所述的第二軸套與所述的臂體相螺接，所述的連接孔與所述的第二軸套之間設(shè)置有間隙。所述的臂體上設(shè)置有換刀臂定位機(jī)構(gòu)。[0011]所述的換刀臂定位機(jī)構(gòu)包括定位桿和壓塊，所述的壓塊固定安裝在鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀體上，所述的定位桿固定安裝在所述的壓塊上，所述的壓塊的位置與所述的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)的位置相對應(yīng)，所述的臂體上設(shè)置有定位孔，所述的定位孔內(nèi)設(shè)置有第三軸套，所述的定位桿與所述的第三軸套滑動配合。所述的臂體的前端中心位置處固定設(shè)置有刀具限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是由于臂體內(nèi)設(shè)置有油壓夾緊機(jī)構(gòu)，其在傳統(tǒng)的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上再增加了油壓夾緊機(jī)構(gòu)，保證了刀具夾持的穩(wěn)定性，當(dāng)夾持大直徑、重質(zhì)量的刀具時，可防止出現(xiàn)掉刀現(xiàn)場；又由于臂體上設(shè)置有換刀臂定位機(jī)構(gòu)，在換刀時，可防止因換刀臂旋轉(zhuǎn)不到位而發(fā)生的傾斜，避免發(fā)生加工事故；此外，由于臂體的前端中心位置處固定設(shè)置有刀具限位塊，可防止刀具在被夾持的過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動。

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的分解示意圖；圖3為本實用新型在扣刀狀態(tài)下的裝在鏈?zhǔn)降稁熘械臓顟B(tài)示意圖；圖4為本實用新型在扣刀狀態(tài)時的剖視圖；圖5為本實用新型在扣刀狀態(tài)時的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型在夾刀狀態(tài)時的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖所示，一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂，包括臂體1，臂體I上設(shè)置有中心孔11，臂體I上位于中心孔11左右兩側(cè)的結(jié)構(gòu)對稱且相同，臂體I的前、后兩個側(cè)面內(nèi)分別設(shè)置有沿臂體I的中心線相對稱的刀爪腔12，刀爪腔12內(nèi)軸接有刀爪2，臂體I內(nèi)分別設(shè)置有機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)和油壓夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)包括臺階式的鎖柱3、復(fù)位彈簧31和設(shè)置在臂體I內(nèi)的臺階式的機(jī)械夾緊孔13，鎖柱3設(shè)置在機(jī)械夾緊孔13中且伸出機(jī)械夾緊孔13，鎖柱3的兩側(cè)分別設(shè)置有限位銷32，限位銷32伸出臂體I插入刀爪2中，復(fù)位彈簧31設(shè)置在鎖柱3內(nèi)，復(fù)位彈簧31的端部設(shè)置有蓋板33，蓋板33與臂體I固定連接，鎖柱3與機(jī)械夾緊孔13之間設(shè)置有第一軸套34，油壓夾緊機(jī)構(gòu)包括壓緊彈簧4和設(shè)置在臂體I內(nèi)的與刀爪腔12相垂直的油壓腔14，壓緊彈簧4設(shè)置在油壓腔14內(nèi)，壓緊彈簧4的兩端分別設(shè)置有活塞41，活塞41與油壓腔14密封滑動配合，活塞41的端部頂在其相應(yīng)側(cè)的刀爪2的內(nèi)端面上，臂體I內(nèi)設(shè)置有與油壓腔14相連通的通油槽15，通油槽15上設(shè)置有進(jìn)油口 16，刀爪腔12內(nèi)插接有刀爪卡銷17，刀爪卡銷17位于刀爪2的外側(cè)，刀爪2上設(shè)置有連接孔21，第二軸套22穿過臂體I和連接孔21，限位螺釘23穿過第二軸套22與臂體I相螺接，連接孔21與第二軸套22之間設(shè)置有間隙，臂體I上設(shè)置有換刀臂定位機(jī)構(gòu)，換刀臂定位機(jī)構(gòu)包括定位桿5和壓塊6，壓塊6固定安裝在鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀體7上，定位桿5固定安裝在壓塊6上，壓塊6的位置與鎖柱3的位置相對應(yīng)，臂體I上設(shè)置有定位孔18，定位孔18內(nèi)設(shè)置有第三軸套19，定位桿5與第三軸套19滑動配合，臂體I的前端中心位置處固定設(shè)置有刀具限位塊8。上述實施例中，本換刀臂的換刀、夾刀過程為:將臂體I與鏈?zhǔn)降稁熘械碾p向油缸9的缸體固定連接，雙向油缸9的驅(qū)動軸91穿過臂體I上的中心孔11，驅(qū)動軸91與鏈?zhǔn)降稁熘械膿Q刀體7固定連接，在預(yù)備扣刀時，在雙向油缸9的驅(qū)動下，缸體向上移動帶動臂體I 一起向上移動，此時，定位桿5穿過定位孔18中的第三軸套19，同時壓塊6向下壓住鎖柱3，使復(fù)位彈簧31被壓縮，限位銷32處于自由狀態(tài)，即刀爪2可在刀爪腔12內(nèi)轉(zhuǎn)動，而由于刀爪卡銷17的限位作用，可防止刀爪2在壓緊彈簧4的作用下導(dǎo)致兩刀爪2的端部之間不成圓形而無法扣刀；然后，換刀體7沿導(dǎo)軌副71移動，帶動整個換刀臂一起移動，完成刀具10的扣刀；然后，雙向油缸9驅(qū)動缸體向下移動，帶動臂體I 一起向下移動，在向下移動的過程中，將刀具10從刀具庫中拔出，同時，臂體I遠(yuǎn)離壓塊6，鎖柱3在復(fù)位彈簧31的作用下逐漸復(fù)位，此時，限位銷32被推向兩側(cè)從而壓緊刀爪2，達(dá)到刀具10的機(jī)械夾緊狀態(tài)，同時定位桿5也逐漸脫離定位孔18 ;然后,通過進(jìn)油口 16向通油槽15中進(jìn)油，油液流入油壓腔14并推動活塞41向兩側(cè)壓緊刀爪2，達(dá)到刀具的油壓夾緊狀態(tài)，并最終使得刀爪2完全夾緊刀具10 ;接著，將整個換刀臂旋轉(zhuǎn)180°，然后雙向油缸9驅(qū)動缸體向上移動，帶動臂體I向上移動，此時，定位桿5穿過位于中心孔11另外一側(cè)的定位孔18中，使得換刀臂可將刀具10準(zhǔn)確插入加工中心的刀孔內(nèi)，然后，將油壓腔14內(nèi)的油液進(jìn)行回油，換刀體7上的壓塊6重新向下壓住鎖柱3，使整個換刀臂恢復(fù)到預(yù)備扣刀狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂，包括臂體，所述的臂體上設(shè)置有中心孔，所述的臂體上位于所述的中心孔左右兩側(cè)的結(jié)構(gòu)對稱且相同，所述的臂體的前、后兩個側(cè)面內(nèi)分別設(shè)置有沿所述的臂體的中心線相對稱的刀爪腔，所述的刀爪腔內(nèi)軸接有刀爪，所述的臂體內(nèi)設(shè)置有機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的臂體內(nèi)設(shè)置有油壓夾緊機(jī)構(gòu)，所述的刀爪腔內(nèi)設(shè)置有刀爪限位機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂，其特征在于所述的油壓夾緊機(jī)構(gòu)包括壓緊彈簧和設(shè)置在所述的臂體內(nèi)的與所述的刀爪腔相垂直的油壓腔，所述的壓緊彈簧設(shè)置在所述的油壓腔內(nèi)，所述的壓緊彈簧的兩端分別設(shè)置有活塞，所述的活塞與所述的油壓腔密封滑動配合，所述的活塞的端部頂在其相應(yīng)側(cè)的刀爪的內(nèi)端面上，所述的臂體內(nèi)設(shè)置有與所述的油壓腔相連通的通油槽，所述的通油槽上設(shè)置有進(jìn)油口。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂，其特征在于所述的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)包括臺階式的鎖柱、復(fù)位彈簧和設(shè)置在所述的臂體內(nèi)的臺階式的機(jī)械夾緊孔，所述的鎖柱設(shè)置在所述的機(jī)械夾緊孔中且伸出所述的機(jī)械夾緊孔，所述的鎖柱的兩側(cè)分別設(shè)置有限位銷，所述的限位銷伸出所述的臂體插入所述的刀爪中，所述的復(fù)位彈簧設(shè)置在所述的鎖柱內(nèi)，所述的復(fù)位彈簧的端部設(shè)置有蓋板，所述的蓋板與所述的臂體固定連接，所述的鎖柱與所述的機(jī)械夾緊孔之間設(shè)置有第一軸套。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂，其特征在于所述的刀爪限位機(jī)構(gòu)包括插接在所述的刀爪腔內(nèi)的刀爪卡銷，所述的刀爪卡銷位于所述的刀爪的外側(cè)。
5.如權(quán)利要求1或4所述的一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂，其特征在于所述的刀爪限位機(jī)構(gòu)包括限位螺釘和第二軸套，所述的刀爪上設(shè)置有連接孔，所述的第二軸套穿過所述的臂體和所述的連接孔，所述的限位螺釘穿過所述的第二軸套與所述的臂體相螺接，所述的連接孔與所述的第二軸套之間設(shè)置有間隙。
6.如權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂，其特征在于所述的臂體上設(shè)置有換刀臂定位機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂，其特征在于所述的換刀臂定位機(jī)構(gòu)包括定位桿和壓塊，所述的壓塊固定安裝在鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀體上，所述的定位桿固定安裝在所述的壓塊上，所述的壓塊的位置與所述的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)的位置相對應(yīng)，所述的臂體上設(shè)置有定位孔，所述的定位孔內(nèi)設(shè)置有第三軸套，所述的定位桿與所述的第三軸套滑動配合。
8.如權(quán)利要求1所述的一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂，其特征在于所述的臂體的前端中心位置處固定設(shè)置有刀具限位塊。
專利摘要本實用新型公開了一種鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀臂，包括臂體，所述的臂體上設(shè)置有中心孔，臂體上位于中心孔左右兩側(cè)的結(jié)構(gòu)對稱且相同，臂體的前、后兩個側(cè)面內(nèi)分別設(shè)置有沿臂體的中心線相對稱的刀爪腔，刀爪腔內(nèi)軸接有刀爪，臂體內(nèi)設(shè)置有機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)，特點是臂體內(nèi)設(shè)置有油壓夾緊機(jī)構(gòu)，刀爪腔內(nèi)設(shè)置有刀爪限位機(jī)構(gòu)；優(yōu)點是由于臂體內(nèi)設(shè)置有油壓夾緊機(jī)構(gòu)，其在傳統(tǒng)的機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上再增加了油壓夾緊機(jī)構(gòu)，保證了刀具夾持的穩(wěn)定性，當(dāng)夾持大直徑、重質(zhì)量的刀具時，可防止出現(xiàn)掉刀現(xiàn)場；又由于臂體上設(shè)置有換刀臂定位機(jī)構(gòu)，在換刀時，可防止因換刀臂旋轉(zhuǎn)不到位而發(fā)生的傾斜，避免發(fā)生加工事故。
文檔編號B23Q3/155GK202964224SQ20122058212
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者盛永, 范銘, 童卓群, 陸秉賢, 吳海 申請人:寧波海邁克精密機(jī)械制造有限公司