專利名稱：圓盤類零件鏈板式自動(dòng)上料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及冷沖壓加工領(lǐng)域，尤其涉及一種圓盤類零件鏈板式自動(dòng)上料機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)冷沖壓行業(yè)的生產(chǎn)基本上是以人工上下料的方式進(jìn)行，沖壓過(guò)程中，人工擺放工件于模具的定位裝置上，然后塌下腳踏開(kāi)關(guān)，沖頭下壓，完成沖壓過(guò)程；在沖壓過(guò)程中，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大、且人體部位距離機(jī)械動(dòng)作部位太近，再加上惡劣的工作環(huán)境、很容易造成工人疲勞，以致工傷事故時(shí)有發(fā)生，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定、生產(chǎn)率較低。為了解決冷沖壓工件生產(chǎn)方面的各種問(wèn)題，制作冷沖壓工件自動(dòng)生產(chǎn)線也就越顯重要和迫切。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供一種圓盤類零件鏈板式自動(dòng)上料機(jī)，本裝置自動(dòng)對(duì)料斗中的圓盤類毛坯件進(jìn)行送料，以解決現(xiàn)有技術(shù)效率低下，浪費(fèi)人力，且存在安全隱患的問(wèn)題，是實(shí)現(xiàn)冷沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線的關(guān)鍵部件。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種圓盤類零件鏈板式自動(dòng)上料機(jī)，包括揀料裝置、擋料裝置、下料槽和傳感檢測(cè)裝置，其中揀料裝置包括料斗和鏈傳送裝置，所述鏈傳送裝置由水平部分和提升部分構(gòu)成，水平部分穿過(guò)料斗底部，提升部分與水平部分的夾角大于90°，提升部分的一側(cè)開(kāi)有出口，鏈傳送裝置的鏈傳送帶上裝有沿其傳送方向排列的鏈板，所述鏈板上安裝有斜坡形的分料擋塊，分料擋塊高度較小端靠近鏈傳送裝置的出口一側(cè)，且每隔一個(gè)鏈板安裝一個(gè)分料擋塊。作為優(yōu)選，所述下料槽安裝在鏈傳送裝置的出口一側(cè)，且下料槽的入口與鏈傳送裝置的出口對(duì)接，下料槽上安裝有傳感檢測(cè)裝置。作為優(yōu)選，所述傳感檢測(cè)裝置包括由控制系統(tǒng)控制的檢測(cè)傳感器。作為優(yōu)選，所述檢測(cè)傳感器為兩個(gè)并安裝在下料槽的側(cè)壁，其中一個(gè)靠近下料槽的入口，另一個(gè)靠近下料槽的出口。作為優(yōu)選，所述下料槽入口端通過(guò)角度調(diào)節(jié)安裝板與鏈傳送裝置的側(cè)面連接，下料槽的出口端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接到鏈傳送裝置側(cè)面。作為優(yōu)選，所述連桿機(jī)構(gòu)由連桿和滑塊構(gòu)成。作為優(yōu)選，所述擋料裝置是由上料擋塊、拉伸彈簧、鉸鏈及相應(yīng)的固定元件組成的柔性杠桿機(jī)構(gòu)，鏈傳送裝置遠(yuǎn)離出口的一側(cè)安裝有彈簧安裝板，所述鉸鏈與彈簧安裝板安裝在同一側(cè)，并且位于彈簧安裝板的下方，所述上料擋塊斜跨在鏈傳送裝置提升部分表面，緊貼鏈板，與鉸鏈連接在一起，以鉸鏈為支點(diǎn)，靠近鉸鏈的一端通過(guò)一拉伸彈簧與彈簧安裝板相連，另一端靠在下料槽上，通過(guò)另一拉伸彈簧連接在下料槽的底部，且在鏈傳送裝置未啟動(dòng)時(shí)，兩根拉伸彈簧均處在拉伸狀態(tài)。本實(shí)用新型的有益效果是:本裝置的料斗一次性可以人工倒入上千件待加工件，且裝置運(yùn)行期間可以隨時(shí)繼續(xù)添加，保證自動(dòng)生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈傳送裝置中鏈板上的分料擋塊成功將工件從料斗中分離出來(lái)，一個(gè)個(gè)整齊排列在分料板上；下料槽的槽口高度大，一次性可同時(shí)對(duì)兩排分料擋塊的工件進(jìn)行下料，減小了鏈板式傳送裝置工作頻率，實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制；柔性擋料機(jī)構(gòu)增強(qiáng)了頂部擋料的柔性，可更加可靠地將分料擋塊中的工件壓向下料槽，避免了掉料和卡死的現(xiàn)象，提高了上料的安全性和可靠性；可調(diào)式下料槽針對(duì)以往的裝置進(jìn)行了改進(jìn)，將下料槽的傾斜角改成了可調(diào)節(jié)式，可針對(duì)不同工件的摩擦特性進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，為調(diào)試機(jī)器提供了便利。

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；圖2為本實(shí)用新型的主視圖；圖3為本實(shí)用新型的左視圖。圖中:1、鏈傳送裝置；2、料斗；3、連桿機(jī)構(gòu)；4、檢測(cè)傳感器B ;5、下料槽；6、檢測(cè)傳感器A ;7、角度調(diào)節(jié)安裝板；8、拉伸彈簧B ;9、上料擋塊；10、鏈板；11、分料擋塊；12、彈簧安裝板；13、拉伸彈簧A ; 14、鉸鏈；15、工件。
具體實(shí)施方式
作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，如圖1、圖2和圖3所示，一種圓盤類零件鏈板式自動(dòng)上料機(jī)，包括揀料裝置、柔性擋料裝置、下料槽5和傳感檢測(cè)裝置，其中揀料裝置包括料斗2和鏈傳送裝置1，所述鏈傳送裝置I由水平部分和提升部分構(gòu)成，水平部分穿過(guò)料斗2底部，提升部分與水平部分的夾角大于90°，提升部分的一側(cè)開(kāi)有出口，鏈傳送裝置I的鏈傳送帶上裝有沿其傳送方向排列的鏈板10，所述鏈板10上安裝有斜坡形的分料擋塊11，分料擋塊11高度較小端靠近鏈傳送裝置I的出口一側(cè)，且每隔一個(gè)鏈板10安裝一個(gè)分料擋塊11。所述下料槽5安裝在鏈傳送裝置I的出口一側(cè)，且下料槽5的入口與鏈傳送裝置I的出口對(duì)接，使下料槽5的槽口對(duì)準(zhǔn)分料擋塊11，所述下料槽5入口端通過(guò)角度調(diào)節(jié)安裝板7與鏈傳送裝置I的側(cè)面連接，下料槽5的出口端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)3連接到鏈傳送裝置I側(cè)面。同時(shí)調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)安裝板7和連桿機(jī)構(gòu)3時(shí)，可實(shí)現(xiàn)下料槽5傾斜角度調(diào)節(jié)。所述連桿機(jī)構(gòu)3由連桿和滑塊構(gòu)成，安裝時(shí)，滑塊可在鏈傳送裝置I的側(cè)面移動(dòng)，方便調(diào)整下料槽5的斜度。下料槽5上安裝有傳感檢測(cè)裝置，所述傳感檢測(cè)裝置包括由控制系統(tǒng)控制的檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器為兩個(gè)并安裝在下料槽5的側(cè)壁，其中檢測(cè)傳感器A6靠近下料槽5的入口，檢測(cè)傳感器B4靠近下料槽5的出口。所述柔性擋料裝置是由上料擋塊9、拉伸彈簧、鉸鏈14及相應(yīng)的固定元件組成的柔性杠桿機(jī)構(gòu)，鏈傳送裝置I遠(yuǎn)離出口的一側(cè)安裝有彈簧安裝板12，所述鉸鏈14與彈簧安裝板12安裝在同一側(cè)，并且位于彈簧安裝板12的下方，所述上料擋塊9斜跨在鏈傳送裝置I提升部分表面，緊貼鏈板10，與鉸鏈14連接在一起，以鉸鏈14為支點(diǎn)，靠近鉸鏈14的一端通過(guò)拉伸彈簧A13與彈簧安裝板12相連，另一端靠在下料槽5上，通過(guò)拉伸彈簧B8連接在下料槽5的底部，且在鏈傳送裝置I未啟動(dòng)時(shí)，兩根拉伸彈簧均處在拉伸狀態(tài)。[0020]生產(chǎn)時(shí)，首先通過(guò)人工將工件15倒入料斗2中，打開(kāi)鏈傳送裝置I的電源開(kāi)關(guān)，鏈傳送裝置I的水平部分通過(guò)分料擋塊11將工件15從料斗2中分離出來(lái)，從提升部分可看到工件15 —個(gè)個(gè)排列在分料擋塊11上，并靠在提升部分側(cè)壁上，當(dāng)工件15運(yùn)動(dòng)到下料槽5的槽口內(nèi)時(shí)，工件15靠重力沿斜面向下滑動(dòng)，鏈傳送裝置I進(jìn)一步提升，分料擋塊11上的工件15可能與上料擋塊9接觸，上料擋塊9和分料擋塊11形成一個(gè)水平的八字，一同約束工件15流向下料槽5，期間鏈傳送裝置I傳送速度與分料擋塊11上的工件15下料速度可能不一致，上料擋塊9會(huì)以鉸鏈14為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，拉伸彈簧B8拉住上料擋塊9，避免轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，導(dǎo)致掉料。通過(guò)調(diào)節(jié)鏈傳送裝置I的變頻器可以調(diào)節(jié)上料速度的大小，提升上料效率。工件15滾入下料槽5后，排列整齊，等待下一個(gè)工位。調(diào)整下料槽5的傾斜角，可以調(diào)節(jié)工件15沿下料槽5自由向下滾動(dòng)的能力。最后為防止流入到下料槽5的物料數(shù)量過(guò)多，在下料槽5上裝有檢測(cè)傳感器B4和檢測(cè)傳感器A6，當(dāng)檢測(cè)傳感器A6檢測(cè)到有工件15時(shí)，鏈傳送裝置I停止送料，當(dāng)檢測(cè)傳感器B4檢測(cè)到?jīng)]有工件15時(shí)，觸發(fā)鏈傳送裝置I進(jìn)行上料。這樣就保證了該裝置連續(xù)均勻的上料。
權(quán)利要求1.一種圓盤類零件鏈板式自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:包括揀料裝置、擋料裝置、下料槽和傳感檢測(cè)裝置，其中揀料裝置包括料斗和鏈傳送裝置，所述鏈傳送裝置由水平部分和提升部分構(gòu)成，水平部分穿過(guò)料斗底部，提升部分與水平部分的夾角大于90°，提升部分的一側(cè)開(kāi)有出口，鏈傳送裝置的鏈傳送帶上裝有沿其傳送方向排列的鏈板，所述鏈板上安裝有斜坡形的分料擋塊，分料擋塊高度較小端靠近鏈傳送裝置的出口一側(cè)，且每隔一個(gè)鏈板安裝一個(gè)分料擋塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤類零件鏈板式自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述下料槽安裝在鏈傳送裝置的出口一側(cè)，且下料槽的入口與鏈傳送裝置的出口對(duì)接，下料槽上安裝有傳感檢測(cè)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓盤類零件鏈板式自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述傳感檢測(cè)裝置包括由控制系統(tǒng)控制的檢測(cè)傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓盤類零件鏈板式自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述檢測(cè)傳感器為兩個(gè)并安裝在下料槽的側(cè)壁，其中一個(gè)靠近下料槽的入口，另一個(gè)靠近下料槽的出口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的圓盤類零件鏈板式自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述下料槽入口端通過(guò)角度調(diào)節(jié)安裝板與鏈傳送裝置的側(cè)面連接，下料槽的出口端通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接到鏈傳送裝置側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓盤類零件鏈板式自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)由連桿和滑塊構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的圓盤類零件鏈板式自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述擋料裝置是由上料擋塊、拉伸彈簧、鉸鏈及相應(yīng)的固定元件組成的柔性杠桿機(jī)構(gòu)，鏈傳送裝置遠(yuǎn)離出口的一側(cè)安裝有彈簧安裝板，所述鉸鏈與彈簧安裝板安裝在同一側(cè)，并且位于彈簧安裝板的下方，所述上料擋塊斜跨在鏈傳送裝置提升部分表面，緊貼鏈板，與鉸鏈連接在一起，以鉸鏈為支點(diǎn)，靠近鉸鏈的一端通過(guò)一拉伸彈簧與彈簧安裝板相連，另一端靠在下料槽上，通過(guò)另一拉伸彈簧連接在下料槽的底部，且在鏈傳送裝置未啟動(dòng)時(shí)，兩根拉伸彈簧均處在拉伸狀態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圓盤類零件鏈板式自動(dòng)上料機(jī)，包括揀料裝置、擋料裝置、下料槽和傳感檢測(cè)裝置，其中揀料裝置包括料斗和鏈傳送裝置，所述鏈傳送裝置由水平部分和提升部分構(gòu)成，水平部分穿過(guò)料斗底部，提升部分與水平部分的夾角大于90°，提升部分的一側(cè)開(kāi)有出口，鏈傳送裝置的鏈傳送帶上裝有沿其傳送方向排列的鏈板，所述鏈板上安裝有斜坡形的分料擋塊，分料擋塊高度較小端靠近鏈傳送裝置的出口一側(cè)，且每隔一個(gè)鏈板安裝一個(gè)分料擋塊。本實(shí)用新型自動(dòng)對(duì)料斗中的圓盤類毛坯件進(jìn)行送料，以解決現(xiàn)有技術(shù)效率低下，浪費(fèi)人力，且存在安全隱患的問(wèn)題，是實(shí)現(xiàn)冷沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線的關(guān)鍵部件。
文檔編號(hào)B21D43/12GK202921805SQ20122051455
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者于今, 楊金華, 楊繼東 申請(qǐng)人:重慶朗正科技有限公司