專利名稱：全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及冷沖壓加工領域，尤其涉及一種全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備。
背景技術：
沖壓機床作為工業(yè)基礎裝備的重要組成部分之一，在航空航天、汽車制造、交通運輸、冶金化工等重要工業(yè)部門得到廣泛應用。沖壓加工在國民經(jīng)濟各個領域應用范圍相當廣泛。例如宇航、航空、軍工、機械、農(nóng)機、電子、信息、鐵道、郵電、交通、化工、醫(yī)療器具、日用電器及輕工等部門里都有沖壓加工。不但整個產(chǎn)業(yè)界都用到它，而且每個人都直接與沖壓產(chǎn)品發(fā)生聯(lián)系，飛機、火車、汽車、電視、電腦、手表、餐具等與人們生活息息相關的物品中都使用了沖壓加工產(chǎn)品。但是目前我國的沖壓加工行業(yè)多為手工上下料沖壓生產(chǎn)，沖壓過程中，人工擺放工件于模具的定位裝置上，然后塌下腳踏開關，沖頭下壓，完成沖壓過程；在沖壓過程中，工人勞動強度極大、且人體部位距離機械動作部位太近，再加上惡劣的工作環(huán)境、很容易造成工人疲勞，以致工傷事故時有發(fā)生，同時產(chǎn)品質(zhì)量也不穩(wěn)定、生產(chǎn)率較低。按媒體所報道的比率估算，全國近一百萬臺沖床，其中90%左右是易出事故的中小型沖床，每年在事故中的被傷人數(shù)高達4(Γ60萬人！因此，為了解決冷沖壓工件生產(chǎn)方面的各種問題，制作冷沖壓工件自動生產(chǎn)線也就越顯重要和迫切。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型目的在于提供一種全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，通過自動上下料的方式實現(xiàn)工件的全自動沖壓，在整個過程中，工人只需將工件倒入料槽內(nèi)，其他的動作均為機構自動完成，工人遠離工傷事故的發(fā)生源，既降低了勞動強度，也降低工傷風險。本實用新型的技術方案是一種全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，包括與沖床配合的控制系統(tǒng)和機架，沖床上安裝有模具，還包括鏈板式上料裝置、正反面檢測理料裝置、皮帶機、沖床送料裝置、模具定位裝置和壓機下料裝置，所述鏈板式上料裝置的工件出口與正反面檢測理料裝置的工件入口相接，正反面檢測理料裝置的工件出口與皮帶機的傳送起端相接，皮帶機的傳送末端與沖床送料裝置的工件入口相接，沖床送料裝置的工件出口與模具的工件入口相接，模具的工件出口與壓機下料裝置相接。作為優(yōu)選，所述機架設置在沖床的正前方，與沖床緊挨在一起。作為優(yōu)選，所述鏈板式上料裝置設置在沖床的正前方靠右的位置，并與機架平行布置，包括揀料裝置、柔性擋料裝置、可調(diào)式滑槽和傳感檢測裝置；其中揀料裝置包括料斗和鏈傳送裝置，所述鏈傳送裝置由水平部分和提升部分構成，水平部分穿過料斗底部，提升部分與水平部分的夾角大于90°，提升部分的左側開有出口，鏈傳送裝置的鏈傳送帶上裝有沿其傳送方向排列的鏈板，所述鏈板上安裝有斜坡形的分料擋塊，分料擋塊高度較小端靠近鏈傳送裝置的左側，且每隔一個鏈板安裝一個分料擋塊；所述可調(diào)式滑槽安裝在鏈傳送裝置的左側，且可調(diào)式滑槽的入口與鏈傳送裝置的出口對接，可調(diào)式滑槽上安裝有傳感檢測裝置，所述傳感檢測裝置為兩個安裝在可調(diào)式滑槽側壁的檢測傳感器，其中一個檢測傳感器靠近可調(diào)式滑槽的入口，另一個檢測傳感器靠近可調(diào)式滑槽的出口 ；所述柔性擋料裝置是由上料擋塊、拉伸彈簧、鉸鏈及相應的固定元件組成的柔性杠桿機構。作為優(yōu)選，所述機架的頂面安裝有正反面檢測理料裝置，包括設置于鋁型材機架頂部的上料滑槽、正反面檢測裝置和理料裝置；所述上料滑槽與鏈板式上料裝置的可調(diào)式滑槽相接，所述正反面檢測裝置包括擋料氣缸、楔形擋料頭、檢測氣缸、止動氣缸、氣缸安裝板和檢測傳感器，所述止動氣缸、檢測氣缸和擋料氣缸沿上料滑槽的滑動方向依次排列，止動氣缸和檢測氣缸通過氣缸安裝板并排安裝在上料滑槽的一側，上料滑槽的該側開有供止動氣缸和檢測氣缸的活塞桿通過的通孔，與檢測氣缸位置相對的上料滑槽的另一側裝有檢測傳感器，所述擋料氣缸裝在上料滑槽出口端的上方，在擋料氣缸的活塞桿上裝有楔形擋料頭；所述理料裝置包括理料氣缸、連桿、軸承、撥叉和正反面滑槽，所述正反面滑槽與上料滑槽的出口相接，所述理料氣缸的鋼筒通過耳軸連接在鋁型材機架上，理料氣缸的活塞桿通過轉(zhuǎn)接件連接到連桿中間的槽上，連桿通過軸承上的轉(zhuǎn)軸與撥叉相連，并通過理料氣缸的運動帶動撥叉繞軸承中心軸線轉(zhuǎn)動；與正反面滑槽的滑動方向相交的鋁型材機架側面設置有下料裝置，所述下料裝置包括下料氣缸、角度調(diào)節(jié)安裝板、下料氣缸推板、下料滑槽和對射式感應開關，所述對射式感應開關裝在正反面滑槽的出口，下料滑槽的兩側邊裝有擋板，與正反面滑槽出口相接處留出開口，下料滑槽通過角度調(diào)節(jié)安裝板安裝在鋁型材機架上，所述下料氣缸安裝在下料滑槽的進口端，下料氣缸推板安裝在下料氣缸活塞桿的前端。作為優(yōu)選，所述皮帶機與正反面檢測理料裝置平行布置，安裝在機架的頂面邊緣，緊靠著沖床，皮帶機的傳送起端靠近正反面檢測理料裝置的下料裝置，并與該下料裝置的下料滑槽出口相接，皮帶機的傳送末端靠近沖床送料裝置，皮帶機靠近兩端的位置布置有兩個檢測傳感器，皮帶機中間安裝有正反面檢測感應裝置，該裝置由豎直方向上的檢測傳感器和水平方向上的檢測傳感器組成。作為優(yōu)選，所述沖床送料裝置布置在機架的頂面，與沖床正對，它包括送料氣缸、氣缸連接板、送料板、圓柱形導軌、滑道、固定擋料板和活動擋料板；所述滑道安裝在沖床工作臺上，前端靠著皮帶機，后端靠著模具，滑道兩側各裝有一個導軌支撐架，兩根圓柱形導軌的后端分別安裝在兩個導軌支撐架上，圓柱形導軌跨過皮帶機后其前端通過支撐架安裝在沖床送料裝置機架上，所述固定擋料板與滑道右側固連，能沿皮帶機輸送方向擋住工件，所述活動擋料板位于滑道左側，通過氣缸連接板安裝在圓柱形導軌的滑動軸承上，并能隨滑動軸承來回運動，擋住皮帶機上的工件，所述送料板通過氣缸連接板連接于送料氣缸活塞桿的前端，并能將皮帶機傳送末端的工件經(jīng)滑道推入模具內(nèi)。作為優(yōu)選，所述送料板與工件接觸端為V型。作為優(yōu)選，所述模具的工件入口與沖床送料裝置的滑道后端相接，模具的工件出口位于與工件入口相反的方向，模具上設置有模具定位裝置，模具定位裝置包括三個位于同一圓弧上的定位銷，其中兩個定位銷為固定定位銷，位于模具的左右兩側，另一個定位銷為柔性定位銷，位于靠近模具工件出口的位置，柔性定位銷固定在柔性桿的一端，柔性桿的另一端通過拉伸彈簧與沖床表面連接，柔性桿通過其中間的一個支撐點與沖床表面轉(zhuǎn)動連接。[0012]作為優(yōu)選，三個定位銷上均安裝有滾輪。作為優(yōu)選，所述壓機下料裝置是一個與模具的工件出口對接的下料滑槽。本實用新型的有益效果是本發(fā)明通過自動上下料的方式實現(xiàn)工件的全自動沖壓，在整個過程中，工人只需將工件倒入料槽內(nèi)，其他的動作均為機器完成，工人遠離工傷事故的發(fā)生源，既降低了勞動強度，也降低工傷風險。自動上下料裝置中的傳感器對工件正反面進行兩次檢測，能克服因人工疲勞造成工件定位不準確的因素，有力的保證了沖壓質(zhì)量。本設備的每個工位同時進行，實現(xiàn)圓盤狀零件全自動化沖壓生產(chǎn)，大大提升了冷沖壓生產(chǎn)線的工作效率。使用本設備進行生產(chǎn)時，一次性可將上千個工件(依據(jù)工件的大小有所變化)放在料斗中，由機器自動完成上下料的整套工藝。工作中機器運行可靠，不僅能實現(xiàn)單件固定節(jié)拍上料，還能實現(xiàn)圓盤類工件正反面檢測理料，保證了生產(chǎn)的安全性和可靠性。機器能長時間不間歇的進行工作，每分鐘> 45件/min，運行安全可靠，大大提升了工作效率。

圖I為本實用新型的立體圖；圖2為本實用新型中鏈板式上料裝置的立體圖；圖3為本實用新型中正反面檢測理料裝置的立體圖；圖4為本實用新型的主視圖；圖5為圖4中的A-A剖視圖；圖6為圖5中B處的局部放大圖；圖7為本實用新型的俯視圖；圖8為本實用新型的左視圖；圖9為本實用新型各工位的工藝流程圖。圖中1、機架；2、正反面檢測理料裝置；3、皮帶機；4、模具定位裝置；5、沖床；6、鏈板式上料裝置；7、沖床送料裝置；8、料斗；9、連桿機構；10、檢測傳感器A;ll、可調(diào)式滑槽；12、角度調(diào)節(jié)安裝板A ;13、柔性擋料裝置；14、鏈傳送裝置；15、鋁型材機架；16、下料裝置；17、理料裝置；18、正反面檢測裝置；20、檢測傳感器B ;21、正反面檢測感應裝置；22、檢測傳感器C ;23、送料氣缸；24、氣缸連接板；25、送料板；26、圓柱形導軌；27、滑道；28、柔性桿；29、拉伸彈簧C ;30、壓機下料裝置；31、模具；32、定位銷；33、固定擋料板；34、活動擋料板。
具體實施方式
作為本實用新型的一種實施方式，如圖I至圖8所示，一種全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，本設備包括與沖床5配合的控制系統(tǒng)和機架1，所述機架I設置在沖床5的正前方，與沖床5緊挨在一起，沖床5上安裝有模具31，本設備還包括鏈板式上料裝置6、正反面檢測理料裝置2、皮帶機3、沖床送料裝置7、模具定位裝置4和壓機下料裝置30，所述鏈板式上料裝置6的工件出口與正反面檢測理料裝置2的工件入口相接，正反面檢測理料裝置2的工件出口與皮帶機3的傳送起端相接，皮帶機3的傳送末端與沖床送料裝置7的工件入口相接，沖床送料裝置7的工件出口與模具31的工件入口相接，模具31的工件出口與壓機下料裝置30相接。[0026]所述鏈板式上料裝置6設置在沖床5的正前方靠右的位置，并與機架I平行布置，如圖2所示，鏈板式上料裝置6包括揀料裝置、柔性擋料裝置13、可調(diào)式滑槽11和傳感檢測裝置，其中揀料裝置包括料斗8和鏈傳送裝置14，所述鏈傳送裝置14由水平部分和提升部分構成，水平部分穿過料斗8底部，提升部分與水平部分的夾角大于90°，提升部分的一側開有出口，鏈傳送裝置14的鏈傳送帶上裝有沿其傳送方向排列的鏈板，所述鏈板上安裝有斜坡形的分料擋塊，分料擋塊高度較小端靠近鏈傳送裝置14的出口一側，且每隔一個鏈板安裝一個分料擋塊。所述可調(diào)式滑槽11安裝在鏈傳送裝置14的出口一側，且可調(diào)式滑槽11的入口與鏈傳送裝置14的出口對接，使可調(diào)式滑槽11的槽口對準分料擋塊，所述可調(diào)式滑槽11入口端通過角度調(diào)節(jié)安裝板A12與鏈傳送裝置14的側面連接，可調(diào)式滑槽11的出口端通過連桿機構9連接到鏈傳送裝置14側面。同時調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)安裝板A12和連桿機構9時，可實現(xiàn)可調(diào)式滑槽11傾斜角度調(diào)節(jié)。所述連桿機構9由連桿和滑塊構成，安裝時，滑塊可在鏈傳送裝置14的側面移動，方便調(diào)整可調(diào)式滑槽11的斜度。可調(diào)式滑槽11上安裝有傳感檢測裝置，所述傳感檢測裝置包括由控制系統(tǒng)控制的檢測傳感器A10，所述檢測傳感器AlO為兩個并安裝在可調(diào)式滑槽11的側壁，其中一個靠近可調(diào)式滑槽11的入口，另一個靠近可調(diào)式滑槽11的出口。所述柔性擋料裝置13是由上料擋塊、拉伸彈簧、鉸鏈及相應的固定元件組成的柔性杠桿機構，鏈傳送裝置14遠離出口的一側安裝有彈簧安裝板，所述鉸鏈與彈簧安裝板安裝在同一側，并且位于彈簧安裝板的下方，所述上料擋塊斜跨在鏈傳送裝置14提升部分表面，緊貼鏈板，與鉸鏈連接在一起，以鉸鏈為支點，靠近鉸鏈的一端通過拉伸彈簧A與彈簧安裝板相連，另一端靠在可調(diào)式滑槽11上，通過拉伸彈簧B連接在可調(diào)式滑槽11的底部，且在鏈傳送裝置14未啟動時，兩根拉伸彈簧均處在拉伸狀態(tài)。所述機架I的頂面安裝有正反面檢測理料裝置2，如圖3所示，包括由鋁型材機架15，所述鋁型材機架15的頂部設置有上料滑槽、正反面檢測裝置18和理料裝置17。所述上料滑槽通過角度調(diào)節(jié)安裝板B安裝在鋁型材機架15上，上料滑槽的傾斜角度能通過角度調(diào)節(jié)安裝板B進行調(diào)節(jié)。所述正反面檢測裝置18包括擋料氣缸、楔形擋料頭、檢測氣缸、止動氣缸、氣缸安裝板和檢測傳感器。所述止動氣缸、檢測氣缸和擋料氣缸沿上料滑槽的滑動方向依次排列，止動氣缸和檢測氣缸通過氣缸安裝板并排安裝在上料滑槽的一側，止動氣缸和檢測氣缸均為外形呈方形的雙活塞氣缸，均通過寬度較小的一面向上安裝在氣缸安裝板上，兩個氣缸的底面均與上料滑槽的滑道27平行且留有間隙。上料滑槽安裝止動氣缸和檢測氣缸的一側開有供止動氣缸和檢測氣缸的活塞桿通過的通孔，作為優(yōu)選，所述通孔為兩個分別與檢測氣缸和止動氣缸的活塞桿匹配的方孔。與檢測氣缸位置相對的上料滑槽的另一側裝有檢測傳感器，上料滑槽裝有檢測傳感器的側壁外部裝有檢測傳感器位置調(diào)節(jié)裝置，所述檢測傳感器位置調(diào)節(jié)裝置為絲桿螺母機構，其調(diào)節(jié)方向與上料滑槽滑動平面互成角度，用來適應尺寸不同的工件的檢測。所述理料裝置17包括理料氣缸、連桿、軸承、撥叉和正反面滑槽，所述軸承通過連接件固定在鋁型材機架15上，軸承位于正反面滑槽的上方，且軸承中心軸線位于垂直穿過正反面滑槽中線的面上。所述正反面滑槽與上料滑槽的出口相接，正反面滑槽的中線與上料滑槽的中線位于同一垂直面上，所述擋料氣缸裝在上料滑槽出口端的上方，在擋料氣缸的活塞桿上裝有楔形擋料頭，所述楔形擋料頭的縱截面為一直角梯形，其直角端靠近檢測氣缸，傾斜端開口向下，兩平行邊中邊長較短的一邊靠近正反面滑槽。所述正反面滑槽靠近上料滑槽的部分槽道的兩內(nèi)側面為呈倒八字形的正面斜面和反面斜面，正面斜面和反面斜面各長約200mm，正面斜面和反面斜面的開口角度由靠近上料滑槽部分起從120°逐漸平滑過渡到180°。所述理料氣缸的鋼筒通過耳軸連接在鋁型材機架15上，理料氣缸的活塞桿通過轉(zhuǎn)接件連接到連桿中間的槽上，連桿通過軸承上的轉(zhuǎn)軸與撥叉相連，并通過理料氣缸的運動帶動撥叉繞軸承中心軸線轉(zhuǎn)動。所述撥叉為一細長金屬棒，在理料氣缸活塞桿縮回時撥叉的前端剛好靠在上料滑槽出口遠離正反面滑槽的正面斜面的側壁，撥叉的后端貼近正反面滑槽的正面斜面，理料氣缸活塞桿伸出時，撥叉將靠在上料滑槽出口的另一側壁，并貼近正反面滑槽的反面斜面。與正反面滑槽的滑動方向相交的鋁型材機架15側面設置有下料裝置16，所述下料裝置16包括下料氣缸、角度調(diào)節(jié)安裝板B、下料氣缸推板、下料滑槽和對射式感應開關，所述對射式感應開關裝在正反面滑槽的出口，所述下料滑槽與正反面滑槽呈90度角安裝，下料滑槽的兩側邊裝有擋板，與正反面滑槽出口相接處留出開口，下料滑槽通過角度調(diào)節(jié)安裝板B安裝在鋁型材機架15上，所述下料氣缸安裝在下料滑槽的進口端，下料氣缸推板安裝在下料氣缸活塞桿的前端，將從正反面滑槽滑入下料滑槽中的工件從下料滑槽中推出，所述下料氣缸推板的底部裝有滾輪，避免下料氣缸推板的底部直接與下料滑槽接觸產(chǎn)生較大的摩擦力，從而可以減小氣缸往復運動時的發(fā)熱和磨損。上述檢測氣缸、止動氣缸、擋料氣缸、理料氣缸和下料氣缸各自連接電磁閥并通過電路進行控制，采用電磁閥結合電路控制氣缸的運行已是現(xiàn)有技術，在此不做贅述，所述鋁型材機架15的側面設置有電磁閥安裝板,用于對電磁閥的安裝。如圖4至圖8所示，所述皮帶機3與正反面檢測理料裝置2平行布置，安裝在機架I的頂面邊緣，緊靠著沖床5，皮帶機3的傳送起端靠近正反面檢測理料裝置2的下料裝置16，并與該下料裝置16的下料滑槽出口相接，皮帶機3的傳送末端靠近沖床送料裝置7，皮帶機3靠近兩端的位置分別布置檢測傳感器B20和檢測傳感器C22，用來檢測工件的多少，以提供正反面檢測理料裝置2的觸發(fā)信號，皮帶機3中間安裝有正反面檢測感應裝置21，該裝置由豎直方向上的檢測傳感器和水平方向上的檢測傳感器組成。如圖4至圖8所示，所述沖床送料裝置7布置在機架I的頂面，與沖床5正對，它包括送料氣缸23、氣缸連接板24、送料板25、圓柱形導軌26、滑道27、固定擋料板33和活動擋料板34 ;所述滑道27安裝在沖床5的工作臺上，前端靠著皮帶機3，后端靠著模具31，滑道27兩側各裝有一個導軌支撐架，兩根圓柱形導軌26的后端分別安裝在兩個導軌支撐架上，圓柱形導軌26跨過皮帶機3后其前端通過支撐架安裝在沖床送料裝置機架上，所述固定擋料板33與滑道27右側固連，能沿皮帶機3輸送方向擋住工件，所述活動擋料板34位于滑道27左側，通過氣缸連接板24安裝在圓柱形導軌26的滑動軸承上，并能隨滑動軸承來回運動，擋住皮帶機3上的工件，固定擋料板33和活動擋料板34有效保證了沖壓上料時的可靠性。所述送料板25通過氣缸連接板24連接于送料氣缸23活塞桿的前端，并能將皮帶機3傳送末端的工件經(jīng)滑道27推入模具31內(nèi)。所述送料板25與工件接觸端為V型，送料氣缸23運動的行程保證將工件剛好送至模具31進行預定位。如圖5、圖6所示，所述模具31的工件入口與沖床送料裝置7的滑道27后端相接，模具31的工件出口位于與工件入口相反的方向，模具31上設置有模具定位裝置4，模具定位裝置4包括三個位于同一圓弧上的定位銷32，用以對工件進行定位，三個定位銷32上均安裝有滾輪，以減小摩擦，其中兩個定位銷32為固定定位銷，位于模具31的左右兩側，另一個定位銷32為柔性定位銷，位于靠近模具31工件出口的位置，柔性定位銷固定在柔性桿28的一端，柔性桿28的另一端通過拉伸彈簧C29與沖床5表面連接，柔性桿28通過其中間的一個支撐點與沖床5表面轉(zhuǎn)動連接。如圖5、圖6所示，所述壓機下料裝置30是一個與模具31的工件出口對接的下料滑槽。下料過程為沖床送料裝置7的送料氣缸23送入下一個工件時，該工件擠壓已加工工件，使得拉伸彈簧C29受力伸長，柔性定位銷讓開位置，已加工工件被擠出模具31，新送入的工件在模具31中得以定位。如圖9所示，本設備各工位具體工藝流程如下出料此工位通過鏈傳送裝置14將工件從料斗8中分離出來，一個個排列好輸送到可調(diào)式滑槽11上。檢測傳感器AlO用來給鏈板式上料裝置6提供觸發(fā)信號，以保證上料穩(wěn)定性。理料此工位有正反面檢測和正反面理料兩個過程。正反面檢測裝置18首先對工件進行正反面檢測，若檢測為反面，則需要通過理料裝置17對其進行換面，由下料裝置16對其進行下料，推送到皮帶機3上。上料皮帶機3上輸送過來的工件由送料氣缸23推送上料，它的動作由PLC控制，工件到達送料氣缸23的工作位置時PLC控制送料氣缸23的送料動作。本裝置適用圓盤類工件尺寸范圍零件最大規(guī)格直徑< 80mm,厚度< 18mm ；零件最小規(guī)格直徑> 60mm,厚度> 10mm。通過尺寸的修改，本設備的適用范圍還可以更大。
權利要求1.一種全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，包括與沖床配合的控制系統(tǒng)和機架，沖床上安裝有模具，其特征在于還包括鏈板式上料裝置、正反面檢測理料裝置、皮帶機、沖床送料裝置、模具定位裝置和壓機下料裝置，所述鏈板式上料裝置的工件出口與正反面檢測理料裝置的工件入口相接，正反面檢測理料裝置的工件出口與皮帶機的傳送起端相接，皮帶機的傳送末端與沖床送料裝置的工件入口相接，沖床送料裝置的工件出口與模具的工件入口相接，模具的工件出口與壓機下料裝置相接。
2.根據(jù)權利要求I所述的全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，其特征在于所述機架設置在沖床的正前方，與沖床緊挨在一起。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，其特征在于所述鏈板式上料裝置設置在沖床的正前方靠右的位置，并與機架平行布置，包括揀料裝置、柔性擋料裝置、可調(diào)式滑槽和傳感檢測裝置；其中揀料裝置包括料斗和鏈傳送裝置，所述鏈傳送裝置由水平部分和提升部分構成，水平部分穿過料斗底部，提升部分與水平部分的夾角大于90°，提升部分的左側開有出口，鏈傳送裝置的鏈傳送帶上裝有沿其傳送方向排列的鏈板，所述鏈板上安裝有斜坡形的分料擋塊，分料擋塊高度較小端靠近鏈傳送裝置的左側，且每隔一個鏈板安裝一個分料擋塊；所述可調(diào)式滑槽安裝在鏈傳送裝置的左側，且可調(diào)式滑槽的入口與鏈傳送裝置的出口對接，可調(diào)式滑槽上安裝有傳感檢測裝置，所述傳感檢測裝置為兩個安裝在可調(diào)式滑槽側壁的檢測傳感器，其中一個檢測傳感器靠近可調(diào)式滑槽的入口，另一個檢測傳感器靠近可調(diào)式滑槽的出口 ；所述柔性擋料裝置是由上料擋塊、拉伸彈簧、鉸鏈及相應的固定元件組成的柔性杠桿機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，其特征在于所述機架的頂面安裝有正反面檢測理料裝置，包括設置于鋁型材機架頂部的上料滑槽、正反面檢測裝置和理料裝置；所述上料滑槽與鏈板式上料裝置的可調(diào)式滑槽相接，所述正反面檢測裝置包括擋料氣缸、楔形擋料頭、檢測氣缸、止動氣缸、氣缸安裝板和檢測傳感器，所述止動氣缸、檢測氣缸和擋料氣缸沿上料滑槽的滑動方向依次排列，止動氣缸和檢測氣缸通過氣缸安裝板并排安裝在上料滑槽的一側，上料滑槽的該側開有供止動氣缸和檢測氣缸的活塞桿通過的通孔，與檢測氣缸位置相對的上料滑槽的另一側裝有檢測傳感器，所述擋料氣缸裝在上料滑槽出口端的上方，在擋料氣缸的活塞桿上裝有楔形擋料頭；所述理料裝置包括理料氣缸、連桿、軸承、撥叉和正反面滑槽，所述正反面滑槽與上料滑槽的出口相接，所述理料氣缸的鋼筒通過耳軸連接在鋁型材機架上，理料氣缸的活塞桿通過轉(zhuǎn)接件連接到連桿中間的槽上，連桿通過軸承上的轉(zhuǎn)軸與撥叉相連，并通過理料氣缸的運動帶動撥叉繞軸承中心軸線轉(zhuǎn)動；與正反面滑槽的滑動方向相交的鋁型材機架側面設置有下料裝置，所述下料裝置包括下料氣缸、角度調(diào)節(jié)安裝板、下料氣缸推板、下料滑槽和對射式感應開關，所述對射式感應開關裝在正反面滑槽的出口，下料滑槽的兩側邊裝有擋板，與正反面滑槽出口相接處留出開口，下料滑槽通過角度調(diào)節(jié)安裝板安裝在鋁型材機架上，所述下料氣缸安裝在下料滑槽的進口端，下料氣缸推板安裝在下料氣缸活塞桿的前端。
5.根據(jù)權利要求4所述的全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，其特征在于所述皮帶機與正反面檢測理料裝置平行布置，安裝在機架的頂面邊緣，緊靠著沖床，皮帶機的傳送起端靠近正反面檢測理料裝置的下料裝置，并與該下料裝置的下料滑槽出口相接，皮帶機的傳送末端靠近沖床送料裝置，皮帶機靠近兩端的位置布置有兩個檢測傳感器，皮帶機中間安裝有正反面檢測感應裝置，該裝置由豎直方向上的檢測傳感器和水平方向上的檢測傳感器組成。
6.根據(jù)權利要求5所述的全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，其特征在于所述沖床送料裝置布置在機架的頂面，與沖床正對，它包括送料氣缸、氣缸連接板、送料板、圓柱形導軌、滑道、固定擋料板和活動擋料板；所述滑道安裝在沖床工作臺上，前端靠著皮帶機，后端靠著模具，滑道兩側各裝有一個導軌支撐架，兩根圓柱形導軌的后端分別安裝在兩個導軌支撐架上，圓柱形導軌跨過皮帶機后其前端通過支撐架安裝在沖床送料裝置機架上，所述固定擋料板與滑道右側固連，能沿皮帶機輸送方向擋住工件，所述活動擋料板位于滑道左側，通過氣缸連接板安裝在圓柱形導軌的滑動軸承上，并能隨滑動軸承來回運動，擋住皮帶機上的工件，所述送料板通過氣缸連接板連接于送料氣缸活塞桿的前端，并能將皮帶機傳送末端的工件經(jīng)滑道推入模具內(nèi)。
7.根據(jù)權利要求6所述的全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，其特征在于所述送 料板與工件接觸端為V型。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，其特征在于所述模具的工件入口與沖床送料裝置的滑道后端相接，模具的工件出口位于與工件入口相反的方向，模具上設置有模具定位裝置，模具定位裝置包括三個位于同一圓弧上的定位銷，其中兩個定位銷為固定定位銷，位于模具的左右兩側，另一個定位銷為柔性定位銷，位于靠近模具工件出口的位置，柔性定位銷固定在柔性桿的一端，柔性桿的另一端通過拉伸彈簧與沖床表面連接，柔性桿通過其中間的一個支撐點與沖床表面轉(zhuǎn)動連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，其特征在于三個定位銷上均安裝有滾輪。
10.根據(jù)權利要求9所述的全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，其特征在于所述壓機下料裝置是一個與模具的工件出口對接的下料滑槽。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動圓盤類零件冷沖壓上下料設備，包括與沖床配合的控制系統(tǒng)和機架，沖床上安裝有模具，還包括鏈板式上料裝置、正反面檢測理料裝置、皮帶機、沖床送料裝置、模具定位裝置和壓機下料裝置，鏈板式上料裝置的工件出口與正反面檢測理料裝置的工件入口相接，正反面檢測理料裝置的工件出口與皮帶機的傳送起端相接，皮帶機的傳送末端與沖床送料裝置的工件入口相接，沖床送料裝置的工件出口與模具的工件入口相接，模具的工件出口與壓機下料裝置相接。本實用新型通過自動上下料的方式實現(xiàn)工件的全自動沖壓，工人只需將工件倒入料槽內(nèi)，其他的動作均為機構自動完成，工人遠離工傷事故的發(fā)生源，既降低了勞動強度，也降低工傷風險。
文檔編號B21D43/12GK202803992SQ20122051419
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權日2012年10月9日
發(fā)明者于今, 楊金華, 楊繼東 申請人:重慶朗正科技有限公司