專利名稱:一種繼電器觸點(diǎn)視覺自動(dòng)識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及繼電器觸點(diǎn)的自動(dòng)化檢測(cè)裝置,特別涉及一種繼電器觸點(diǎn)視覺自動(dòng)識(shí)別裝置。
背景技術(shù):
繼電器觸點(diǎn)是目前比較常用的配件,其目前的生產(chǎn)工藝一般都采用自動(dòng)焊接流水線工藝,其生產(chǎn)效率高,但在大批量生產(chǎn)過程中,焊接工藝因?yàn)榇嬖诤附硬涣蓟蛘咛摵嘎┖傅默F(xiàn)象,導(dǎo)致焊接件因?yàn)榻Y(jié)合強(qiáng)度不夠銀層掉落,從而對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生很嚴(yán)重的影響,而且焊接不良的產(chǎn)品在后期的篩選中不容易篩選出來。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種繼電器觸點(diǎn)視覺自動(dòng)識(shí)別裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,識(shí)別準(zhǔn)確,效率高,大大提高產(chǎn)品的合格率。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種繼電器觸點(diǎn)視覺自動(dòng)識(shí)別裝置,包括攝像識(shí)別鏡頭、攝像頭識(shí)別光源、主控電腦和自動(dòng)選件裝置,所述的攝像識(shí)別鏡頭和攝像頭識(shí)別光源依次安裝在安裝桿上,所述的攝像頭識(shí)別光源位于攝像識(shí)別鏡頭的正下方,所述的攝像頭識(shí)別光源下方的工作臺(tái)上放置有觸點(diǎn)焊接帶,所述的觸點(diǎn)焊接帶與裁切成型模相連,所述的裁切成型模的右側(cè)布置安裝有自動(dòng)選件裝置。所述的攝像識(shí)別鏡頭與主控電腦相連。所述的自動(dòng)選件裝置包括主推氣缸、連接板、成品進(jìn)口和廢品進(jìn)口,所述的成品進(jìn)口固定在廢品進(jìn)口的上端,所述的成品進(jìn)口和廢品進(jìn)口安裝固定在安裝基塊上,所述的安裝基塊的上端兩側(cè)豎直安裝有兩根導(dǎo)柱,所述的導(dǎo)柱穿過中間過渡板后與上方的氣缸安裝板相連接,所述的成品進(jìn)口的上端與連接板相連接,所述的連接板與中間過渡板的下端相連接,所述的主推氣缸的下端活塞與中間過渡板的中部相連接固定。
_7] 有益.效果本實(shí)用新型涉及一種繼電器觸點(diǎn)視覺自動(dòng)識(shí)別裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用先進(jìn)的視覺識(shí)別技術(shù),識(shí)別準(zhǔn)確,效率聞,大大提聞廣品的合格率。
圖1是本實(shí)用新型的連接結(jié)構(gòu)圖;圖2是本實(shí)用新型所述的自動(dòng)選件裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解,這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改,這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。如圖1-2所示,本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種繼電器觸點(diǎn)視覺自動(dòng)識(shí)別裝置,包括攝像識(shí)別鏡頭1、攝像頭識(shí)別光源2、主控電腦4和自動(dòng)選件裝置6,所述的攝像識(shí)別鏡頭I和攝像頭識(shí)別光源2依次安裝在安裝桿3上,所述的攝像頭識(shí)別光源2位于攝像識(shí)別鏡頭I的正下方,所述的攝像頭識(shí)別光源2下方的工作臺(tái)上放置有觸點(diǎn)焊接帶,所述的觸點(diǎn)焊接帶與裁切成型模5相連,所述的裁切成型模5的右側(cè)布置安裝有自動(dòng)選件裝置6,所述的攝像識(shí)別鏡頭I與主控電腦4相連,所述的自動(dòng)選件裝置6包括主推氣缸64、連接板63、成品進(jìn)口 62和廢品進(jìn)口 61,所述的成品進(jìn)口 62固定在廢品進(jìn)口 61的上端,所述的成品進(jìn)口 62和廢品進(jìn)口 61安裝固定在安裝基塊67上,所述的安裝基塊67的上端兩側(cè)豎直安裝有兩根導(dǎo)柱65,所述的導(dǎo)柱65穿過中間過渡板66后與上方的氣缸安裝板68相連接,所述的成品進(jìn)口 62的上端與連接板63相連接,所述的連接板63與中間過渡板66的下端相連接,所述的主推氣缸64的下端活塞與中間過渡板66的中部相連接固定。實(shí)施例1裝置運(yùn)行時(shí),攝像識(shí)別鏡頭I將焊接料帶進(jìn)行拍攝,并存入主控電腦4以供識(shí)別,攝像頭識(shí)別光源2可根據(jù)料帶顏色的不同,選用不同顏色的光源來屏蔽料帶原有顏色,突出焊接層面的顏色,主控電腦4裝有自動(dòng)識(shí)別程序,可根據(jù)不同工件的形狀,編寫不同的識(shí)別程序,處理鏡頭識(shí)別出的圖像,從而判別工件好壞。當(dāng)主控電腦4識(shí)別程序判別為不合格品時(shí),信號(hào)促使主推氣缸64向上運(yùn)動(dòng),裁切成型模5將不合格品吹入廢品進(jìn)口 61。當(dāng)識(shí)別程序判別為合格品時(shí),自動(dòng)氣缸無運(yùn)動(dòng),裁切成型模5將合格品吹入成品進(jìn)口 62。
權(quán)利要求1.一種繼電器觸點(diǎn)視覺自動(dòng)識(shí)別裝置,包括攝像識(shí)別鏡頭(I)、攝像頭識(shí)別光源(2)、 主控電腦(4)和自動(dòng)選件裝置(6),其特征在于,所述的攝像識(shí)別鏡頭(I)和攝像頭識(shí)別光源(2)依次安裝在安裝桿(3)上,所述的攝像頭識(shí)別光源(2)位于攝像識(shí)別鏡頭(I)的正下方,所述的攝像頭識(shí)別光源(2)下方的工作臺(tái)上放置有觸點(diǎn)焊接帶,所述的觸點(diǎn)焊接帶與裁切成型模(5)相連,所述的裁切成型模(5)的右側(cè)布置安裝有自動(dòng)選件裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電器觸點(diǎn)視覺自動(dòng)識(shí)別裝置,其特征在于,所述的攝像識(shí)別鏡頭(I)與主控電腦(4)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電器觸點(diǎn)視覺自動(dòng)識(shí)別裝置,其特征在于,所述的自動(dòng)選件裝置(6)包括主推氣缸(64)、連接板(63)、成品進(jìn)口(62)和廢品進(jìn)口(61),所述的成品進(jìn)口(62)固定在廢品進(jìn)口(61)的上端,所述的成品進(jìn)口(62)和廢品進(jìn)口(61)安裝固定在安裝基塊(67)上,所述的安裝基塊(67)的上端兩側(cè)豎直安裝有兩根導(dǎo)柱(65),所述的導(dǎo)柱(65)穿過中間過渡板(66)后與上方的氣缸安裝板68)相連接,所述的成品進(jìn)口(62)的上端與連接板(63)相連接,所述的連接板(63)與中間過渡板(66)的下端相連接,所述的主推氣缸(64)的下端活塞與中間過渡板(66)的中部相連接固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種繼電器觸點(diǎn)視覺自動(dòng)識(shí)別裝置,包括攝像識(shí)別鏡頭(1)、攝像頭識(shí)別光源(2)、主控電腦(4)和自動(dòng)選件裝置(6),所述的攝像識(shí)別鏡頭(1)和攝像頭識(shí)別光源(2)依次安裝在安裝桿(3)上,所述的攝像頭識(shí)別光源(2)位于攝像識(shí)別鏡頭(1)的正下方,所述的攝像頭識(shí)別光源(2)下方的工作臺(tái)上放置有觸點(diǎn)焊接帶,所述的觸點(diǎn)焊接帶與裁切成型模(5)相連,所述的裁切成型模(5)的右側(cè)布置安裝有自動(dòng)選件裝置(6)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,識(shí)別準(zhǔn)確,效率高,大大提高產(chǎn)品的合格率。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202846048SQ20122049671
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
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