專利名稱：一種鏈條接頭裝配機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種鏈條接頭裝配機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及鏈條生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動，智能化的鏈條接頭裝配機。
背景技術(shù)：
[0002]鏈條是一種重要的基礎(chǔ)產(chǎn)品，由于兼有輪傳動和帶傳動的特點，在農(nóng)業(yè)機械、汽車、摩托車、石油化工、冶金礦山及紡織造紙等領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。近年來，隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，以及國外發(fā)達國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)移，我國鏈條產(chǎn)業(yè)遇到了前所未有的發(fā)展機遇。與此同時，為適應(yīng)國內(nèi)、國外鏈條市場的需求變化，我國鏈條行業(yè)不斷調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，堅持走技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展道路，加大新產(chǎn)品開發(fā)力度和提高制鏈的技術(shù)水平。但是，由于我國鏈條產(chǎn)業(yè)起點比較低，整個行業(yè)的技術(shù)水平與發(fā)達國家相比還具有一定差距。目前， 我國鏈條行業(yè)從材料改制到鏈條裝配，普遍存在裝配水平較低的問題，大多數(shù)企業(yè)的設(shè)備自動化程度不高，勞動生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品精度不高，部分工序還在靠手工操作。由于裝配水平的低下，不僅直接影響了行業(yè)的經(jīng)濟效益和產(chǎn)品質(zhì)量，而且大大削弱了高、精、尖產(chǎn)品的開發(fā)能力，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。[0003]在鏈條生產(chǎn)領(lǐng)域，裝配好的鏈條經(jīng)過鉚壓、上油、切斷等工序后，是一段段的鏈條， 在投入運用在傳動領(lǐng)域前，需要把該段鏈條首尾連接，也就是用一個活動接頭進行連接，然后再用一個彈簧卡片卡住該活動接頭，形成一根完整的鏈條。[0004]通常，生產(chǎn)這個活動接頭是用人工裝配、鉚壓完成的，生產(chǎn)效率極低，且由于人工操作對熟練度掌握不同，導(dǎo)致質(zhì)量很不穩(wěn)定，而且人工裝配鉚壓的危險性很高，操作人員在進行裝配和鉚壓時，稍不注意就會對自身造成損害，因此，現(xiàn)在的裝配鉚壓生產(chǎn)中，傷害事故時有發(fā)生，不僅會影響企業(yè)的正常生產(chǎn)運作，而且由于操作人員的人身傷害而造成的工傷，其后續(xù)支出對企業(yè)來講也是一個很大的隱患。因此，為了解決上述現(xiàn)狀，開發(fā)一種生產(chǎn)安全、效率高，質(zhì)量好、穩(wěn)定性高的鏈條接頭的全自動設(shè)備，是本行業(yè)技術(shù)人員努力研發(fā)的方向。實用新型內(nèi)容[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種全自動，智能化的鏈條接頭裝配機。[0006]為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是[0007]—種鏈條接頭裝配機，包括驅(qū)動裝置、工作轉(zhuǎn)盤、送銷軸裝置、送外片裝置、裝片裝置、圓鉚裝置和控制裝置，所述圓鉚裝置包括第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置；[0008]所述驅(qū)動裝置與工作轉(zhuǎn)盤相連接，所述工作轉(zhuǎn)盤外側(cè)均勻設(shè)置有12對凹槽，所述送銷軸裝置與第一對凹槽相連，所述送外片裝置和裝片裝置與第三對凹槽相連，所述第一圓鉚裝置與第六對凹槽相連，所述第二圓鉚裝置與第九對凹槽相連，所述第十一對凹槽處設(shè)置有成品出口；[0009]所述控制裝置控制驅(qū)動裝置，送銷軸裝置，送外片裝置，裝片裝置，第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置。[0010]進一步地，所述驅(qū)動裝置包括電機和間歇分割器，所述間歇分割器的輸入軸與電機的主軸通過同步帶連接，所述間歇分割器的輸出軸與工作轉(zhuǎn)盤的中心連接，所述間歇分割器為12等分的間歇分割器；[0011]所述電機的主軸上還安裝有送銷軸凸輪，送外片凸輪，第一裝片凸輪，第二裝片凸輪，圓鉚凸輪和停機凸輪，所述送銷軸凸輪，送外片凸輪，第一裝片凸輪，第二裝片凸輪，圓鉚凸輪和停機凸輪分別對應(yīng)安裝有各自的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控制裝置相連。[0012]進一步地，所述送銷軸裝置包括振動盤，所述振動盤具有兩個出料口，所述兩個出料口分別連接一個落銷軸管，所述落料軸管一側(cè)設(shè)置有由送銷軸液壓缸推動的推送模塊， 所述推送模塊處安裝有推送模塊感應(yīng)器，所述推送模塊感應(yīng)器和送銷軸液壓缸與控制裝置相連；[0013]進一步地，所述振動盤內(nèi)的兩條內(nèi)部輸送通道上分別設(shè)置有第一篩選部和第二篩選部；[0014]所述第一篩選部處的通道為單通道，且單通道的外側(cè)有擋板，內(nèi)側(cè)無擋板；[0015]所述第二篩選部為通道內(nèi)設(shè)置的一段與內(nèi)部輸送通道方向相同的凸筋，且凸筋外側(cè)無擋板，所述凸筋的盡頭設(shè)置一個凸臺，所述凸臺與凸筋垂直，且在凸臺的另一邊的通道的外側(cè)設(shè)置擋板，所述凸臺另一邊的通道有一段逐漸收縮。[0016]進一步地，所述送外片裝置包括串外片裝置，鏈片托板，送片板，以及與送片板相連接的送外片液壓缸，所述送外片液壓缸與控制裝置相連，所述鏈片托板位于串外片裝置的下方，所述送片板位于鏈片托板和串外片裝置之間，且與第三對凹槽相對，所述送片板處設(shè)置有與控制裝置連接的送片板感應(yīng)器。[0017]進一步地，所述裝片裝置包括裝片液壓缸，以及裝片液壓缸下端連接的壓片裝置， 所述裝片液壓缸與控制裝置相連；[0018]所述壓片裝置包括壓片模，以及通過彈簧安裝在壓片模內(nèi)部的一對引導(dǎo)撞子，所述一對引導(dǎo)撞子下部露出壓片模，且與第三對凹槽相對應(yīng)。[0019]進一步地，所述圓鉚裝置包括安裝在圓鉚液壓缸輸出軸上的圓鉚模塊，所述輸出軸與旋轉(zhuǎn)電機主軸相連，所述圓鉚模塊分別與工作轉(zhuǎn)盤上的第六對凹槽和第九對凹槽相對應(yīng)。[0020]進一步地，所述第一圓鉚裝置對應(yīng)第六對凹槽的的左側(cè)凹槽，所述第二圓鉚裝置對應(yīng)第九對凹槽的右側(cè)凹槽。[0021 ] 進一步地，還包括報警裝置，所述報警裝置與控制裝置相連。[0022]進一步地，控制裝置為PLC控制裝置。[0023]采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果有[0024]( I)本實用新型從銷軸輸送，外片輸送至圓鉚進行，均為自動化控制，在電機的主軸上連接若干的控制凸輪和相應(yīng)的感應(yīng)器，與控制裝置相連接，控制裝置通過感應(yīng)控制凸輪的轉(zhuǎn)動位置判斷各個環(huán)節(jié)應(yīng)該進行的動作，一旦該環(huán)節(jié)中的感應(yīng)器與控制裝置通過控制凸輪感應(yīng)到的動作不一致，即可判斷出錯，進行報警和停機，避免引起后續(xù)損失。[0025](2)本實用新型的壓片裝置采用雙凸輪驅(qū)動的二級控制，保證了引導(dǎo)撞子與銷軸之間最長時間接觸，且留給送片板足夠的退出時間，避免壓片模壓塊送片板，動作可靠性更聞。[0026](3)本實用新型的圓鉚裝置通過旋轉(zhuǎn)鉚壓，鉚頭部分為圓形，比一般的兩面鉚或四面鉚，鉚接面更加平滑，強度更高，同時也更加美觀，兩個圓鉚裝置受同一凸輪控制，動作同步性好。[0027](4)本實用新型采用液壓缸結(jié)合PLC智能控制，人機界面有效達到自動組裝，生產(chǎn)效率高。


[0028]圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖2為本實用新型的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖3為本實用新型的送銷軸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖4為本實用新型的振動盤輸送通道結(jié)構(gòu)示意圖；[0032]圖5為圖4中A部細節(jié)圖；[0033]圖6為本實用新型的送外片裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0034]圖7為本實用新型的裝片裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0035]圖8為本實用新型圓鉚裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0036]圖9為本實用新型一實施例示意圖；[0037]圖10為本實用新型又一實施例示意圖；[0038]圖11為本實用新型鉚頭方式分析圖；[0039]圖12A，12B分別為本實用新型制得的雙腳接頭正視圖和俯視圖；[0040]圖13A，13B, 13C為本實用新型鏈片與銷軸壓合圖；[0041]圖14本實用新型的工作轉(zhuǎn)盤運行狀態(tài)圖；[0042]圖15A，15B, 15C，15D，15E為本實用新型的送片、裝片步驟圖；[0043]圖16為本實用新型的工作步驟圖。[0044]其中1驅(qū)動裝置，11電機，111主軸，112送銷軸凸輪，113送外片凸輪，114第一裝片凸輪，115第二裝片凸輪，116圓鉚凸輪，117停機凸輪，118感應(yīng)器，12間歇分割器，13 同步帶，2工作轉(zhuǎn)盤，21成品出口，3送銷軸裝置，31振動盤，311內(nèi)部輸送通道，312第一篩選部，313第二篩選部，314單通道，315擋板，316凸筋，317凸臺，32出料口，33落銷軸管， 34推送模塊，35推送模塊感應(yīng)器，36送銷軸液壓缸，4送外片裝置，41串外片裝置，42鏈片托板，43送片板，44送外片液壓缸，45送片板感應(yīng)器，5裝片裝置，51裝片液壓缸，52壓片裝置，521壓片模，522彈簧，523引導(dǎo)撞子，6圓鉚裝置，61第一圓鉚裝置，62第二圓鉚裝置，63 圓鉚液壓缸，64旋轉(zhuǎn)電機，65圓鉚模塊，7凹槽，71第一對凹槽，73第三對凹槽，76第六對凹槽，79第九對凹槽，8銷軸，9鏈片，10控制裝置。
具體實施方式
[0045]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0046]圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，如圖I所示，一種鏈條接頭裝配機，包括驅(qū)動裝置 I、工作轉(zhuǎn)盤2、送銷軸裝置3、送外片裝置4、裝片裝置5、圓鉚裝置6和控制裝置10，所述控制裝置控制驅(qū)動裝置，送銷軸裝置，送外片裝置，裝片裝置，第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置。[0047]所述圓鉚裝置包括第一圓鉚裝置61和第二圓鉚裝置62 ;所述驅(qū)動裝置I與工作轉(zhuǎn)盤2相連接，帶動工作轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，所述工作轉(zhuǎn)盤2外側(cè)均勻設(shè)置有12對凹槽7，即為12 個工位，所述送銷軸裝置與第一對凹槽71相連，為第一工位，其動作為將兩個銷軸8送至第一對凹槽71中；第二工位處無操作，所述送外片裝置4和裝片裝置5與第三對凹槽73相連，作為第三工位，其動作為將鏈片9送至第一工位放置好的銷軸8上，并裝好，使銷軸部分露出鏈片9，為下一步的鉚頭做好準備，所述第一圓鉚裝置61與第六對凹槽76相連，為第六工位，實現(xiàn)對兩個銷軸8中的一個進行圓鉚，所述第二圓鉚裝置62與第九對凹槽79相連， 為第九個工位，實現(xiàn)對另外一個銷軸8的圓鉚，圓鉚結(jié)束后，成品隨著工作轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動移至第十一對凹槽處的成品出口 21，完成鏈條接頭的裝配。[0048]圖2為本實用新型的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述驅(qū)動裝置I包括電機 11和間歇分割器12，所述間歇分割器12的輸入軸與電機11的主軸111通過同步帶連接， 所述間歇分割器12的輸出軸與工作轉(zhuǎn)盤2的中心連接，所述間歇分割器12為12等分的間歇分割器12 ;所述電機11的主軸111上還安裝有送銷軸凸輪112，送外片凸輪113，第一裝片凸輪114，第二裝片凸輪115，圓鉚凸輪116和停機凸輪117，所述送銷軸凸輪，送外片凸輪，第一裝片凸輪，第二裝片凸輪，圓鉚凸輪和停機凸輪分別對應(yīng)安裝有各自的感應(yīng)器118， 所述感應(yīng)器與控制裝置10相連。[0049]驅(qū)動裝置帶動工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，具體為驅(qū)動裝置由電機輸入動力，帶動主軸轉(zhuǎn)動，主軸通過同步帶(保證工作時無滑動，傳動比恒定)帶動與間歇分割器的輸入軸連接的輸入齒輪，間歇分割器的輸出軸連接工作轉(zhuǎn)盤，選用12等分的間歇分割器，工作轉(zhuǎn)盤也設(shè)計12等分的工位，每個工位有2個僅能容納銷軸的凹孔。工作時，主軸一直勻速轉(zhuǎn)動，根據(jù)設(shè)計的齒輪比，間歇分割器的輸入軸勻速轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動一圈，因為選取了 12等分的間歇分割器，根據(jù)間歇分割器的工作原理，間歇分割器輸出軸轉(zhuǎn)動30度，工作轉(zhuǎn)盤也就轉(zhuǎn)動一個工位，從而工作轉(zhuǎn)盤一直在間歇運轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)動30度后停頓一下。[0050]停機凸輪用來控制停機時間，當(dāng)用戶按動控制面板上的停機按鈕，發(fā)出停機指令， 感應(yīng)器感應(yīng)停機凸輪的轉(zhuǎn)動位置，只有當(dāng)停機凸輪處于預(yù)定的位置時，才會停機，如果停機凸輪未處于預(yù)定位置，則設(shè)備繼續(xù)運行，直至停機凸輪位于預(yù)定位置。這樣設(shè)計的目的是為了避免中間停機可能引起的正在進行的各工序發(fā)生卡位或其他問題。[0051]圖3為本實用新型的送銷軸裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，所述送銷軸裝置3包括振動盤31，所述振動盤具有兩個出料口 32，所述兩個出料口 32分別連接一個落銷軸管33， 所述落料軸管33 —側(cè)設(shè)置有由送銷軸液壓缸36推動的推送模塊34，所述推送模塊34處安裝有推送模塊感應(yīng)器35，所述推送模塊感應(yīng)器35和液壓機與控制裝置10相連。[0052]圖4為本實用新型振動盤輸送通道結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，所述振動盤31內(nèi)的兩條內(nèi)部輸送通道311上分別設(shè)置有第一篩選部312和第二篩選部313 ;細節(jié)圖如圖5所示，所述第一篩選部處的通道為單通道314，且單通道314的外側(cè)有擋板315，內(nèi)側(cè)無擋板 315 ;所述第二篩選部313為通道內(nèi)設(shè)置的一段與內(nèi)部輸送通道方向相同的凸筋316，且凸筋316外側(cè)無擋板315，所述凸筋316的盡頭設(shè)置一個凸臺317，所述凸臺317與凸筋316垂直，且在凸臺317的另一邊的通道的外側(cè)設(shè)置擋板315，所述凸臺317另一邊的通道有一段逐漸收縮。[0053]圖9，圖10為送銷軸裝置實施例示意圖，如圖9，圖10所示，銷軸經(jīng)過振動盤選擇后，以首尾相接的方式落在落銷軸管中，最下方的一對銷軸正好位于滑道中，推動模塊34 帶動推送桿推動滑道中的銷軸向前運動，進入前方工作轉(zhuǎn)盤的對應(yīng)凹槽中，完成銷軸輸送。[0054]圖6為本實用新型的送外片裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，所述送外片裝置4包括串外片裝置41，鏈片托板42，送片板43，以及與送片板相連接的送外片液壓缸44，所述送外片液壓缸與控制裝置相連，所述鏈片托板位于串外片裝置的下方，所述送片板位于鏈片托板42和串外片裝置41之間，且與第三對凹槽73相對，所述送片板處設(shè)置有與控制裝置連接的送片板感應(yīng)器45。[0055]串成條的鏈片疊加在送片板上，送片板厚度稍低于鏈片厚度，后退到位后，一個鏈片掉落在鏈片托板上，然后送片板前進，將該鏈片輸送到轉(zhuǎn)盤的2個銷軸上面，然后后退， 繼續(xù)下一個循環(huán)。[0056]圖7為本實用新型的裝片裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，所述裝片裝置5包括裝片液壓缸51，以及裝片液壓缸下端連接的壓片裝置52，所述裝片液壓缸51與控制裝置10相連；所述壓片裝置包括壓片模，以及通過彈簧安裝在壓片模內(nèi)部的一對引導(dǎo)撞子，所述一對引導(dǎo)撞子下部露出壓片模，且與第三對凹槽相對應(yīng)。[0057]圖13A，圖13B，圖13C為鏈片與銷軸壓合圖，如圖13A所示，；鏈片9輸送到位，處于銷軸8的正上方，壓片模521的正下方，引導(dǎo)撞子523正好位于鏈片9中間的圓孔上方， 與銷軸8對應(yīng)，此時，感應(yīng)器118感應(yīng)到第一裝片凸輪114旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，控制裝置10發(fā)出信號，裝片液壓缸51推動壓片模521向下運動，由于引導(dǎo)撞子523凸出在壓片模521下部，引導(dǎo)撞子523首先與銷軸接觸，裝片液壓缸51繼續(xù)推動，壓片模521與引導(dǎo)撞子523之間的彈簧522壓縮，如圖13B所示，當(dāng)壓片模521將要接觸鏈片9時，裝片液壓缸51逐漸回位，壓片模上行，此時，壓片模521和引導(dǎo)撞子523之間的彈簧522逐漸恢復(fù)，當(dāng)引導(dǎo)撞子 523和銷軸8即將脫離時(彈簧恢復(fù)至正常)，處于電機主軸上的第二裝片凸輪旋轉(zhuǎn)到一定角度，并被感應(yīng)器感應(yīng)，控制裝置發(fā)出信號控制液壓缸下行，直到壓片模接觸鏈片，繼續(xù)下行，推動壓片模向下壓鏈片，鏈片下壓至合適位置(露出銷軸)(如圖13C所示)，控制裝置控制裝片液壓缸上彳了，完成裝片。[0058]圖15A-15E為整個送外片與裝片步驟圖，送片板推動鏈片向前運動至合適位置， 此時送片板依舊位于鏈片一側(cè)，壓片模處于抬起狀態(tài)，裝片液壓缸下行，引導(dǎo)撞子接觸銷軸，固定鏈片，壓片模下行，送片板回移，壓片模上行，至引導(dǎo)撞子將離開銷軸，壓片模重新下移，當(dāng)壓片板二次下移至鏈片上時，送片板已完成回移，壓片板下壓，完成裝片。[0059]本實用新型采用二級控制裝片過程，可靠性更高。使引導(dǎo)撞子與銷軸接觸時間延長，壓片模下壓時間較緩，給送片裝置足夠的回位時間，避免由于壓片模下壓而送片裝置尚未回位，而導(dǎo)致壓片模擠壓送片裝置，導(dǎo)致設(shè)備損壞(例如壓片板損壞)。[0060]圖8為本實用新型的圓鉚裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，所述圓鉚裝置包括安裝在圓鉚液壓缸輸出軸上的圓鉚模塊，所述輸出軸與旋轉(zhuǎn)電機主軸相連，所述圓鉚模塊分別與工作轉(zhuǎn)盤上的第六對凹槽和第九對凹槽相對應(yīng)。所述第一圓鉚裝置對應(yīng)第六對凹槽的的左側(cè)凹槽，所述第二圓鉚裝置對應(yīng)第九對凹槽的右側(cè)凹槽。[0061]圖11為本實用新型鉚頭方式分析圖，如圖11所示，銷軸未鉚頭前，其末端為一個圓形平面，鉚頭時，圓鉚模塊在液壓缸的推動下有向下運動的趨勢，同時，在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下有旋轉(zhuǎn)趨勢，兩個作用力結(jié)合在一起，鉚頭某塊的運動軌跡為旋轉(zhuǎn)向下，完成鉚頭。本實用新型所提供的鏈條接頭裝配機，一共有兩個鉚頭工位，分別對兩個銷軸進行鉚頭。制得的雙腳接頭如圖12A和圖12B所示，其鉚頭方式不同于普通的雙面鉚或四面鉚，得到的鉚頭圓滑整齊，相對于雙面鉚或四面鉚強度更高，同時也更加美觀。安裝時，雙腳接頭的2根銷軸插入鏈條的首尾套筒內(nèi)，然后把彈簧卡片卡入該卡槽內(nèi)，形成完整的一根鏈條。[0062]圖14為本實用新型的工作轉(zhuǎn)盤運行狀態(tài)圖，如圖14所示，驅(qū)動裝置帶動工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，工作時，電機主軸一直勻速轉(zhuǎn)動，間歇分割器的輸入軸勻速轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)動一圈，間歇分割器輸出軸轉(zhuǎn)動30度，工作轉(zhuǎn)盤也就轉(zhuǎn)動一個工位(30度)，每次轉(zhuǎn)動30度后停頓一下，此時，B區(qū)為銷軸輸入部，利用推送模塊將銷軸推入工作轉(zhuǎn)盤的凹槽中，完成推送，繼續(xù)轉(zhuǎn)動， 至C區(qū)時，由送片板把鏈片推至銷軸上方合適位置，并采用裝片裝置壓片完成裝片，工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，裝完成的銷軸轉(zhuǎn)至D區(qū)，D區(qū)的第一圓鉚裝置對銷軸中的一個進行圓鉚，繼續(xù)轉(zhuǎn)動至E區(qū)，第二圓鉚裝置對另一個銷軸進行圓鉚，工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，兩個銷軸均完成圓鉚的雙腳接頭在工作轉(zhuǎn)盤的帶動下來到成品出口，離開工作轉(zhuǎn)盤，完成一個雙腳接頭的裝配。[0063]圖16為本實用新型的工作步驟圖，如圖16所示，通過PLC控制裝置開啟本實用新型所提供的鏈條接頭裝配機，各部件啟動，電機啟動，主軸旋轉(zhuǎn)，帶動主軸上的六個控制凸輪旋轉(zhuǎn)，各自的感應(yīng)器也開始工作，首先送銷軸凸輪旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，感應(yīng)器發(fā)送信號給控制器，控制器控制第一工位處的送銷軸裝置啟動，將目標(biāo)銷軸輸送至工作轉(zhuǎn)盤上的第一凹槽，輸送完成后，一個工序結(jié)束，工作轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個工位，與此同時電機主軸上的送銷軸凸輪轉(zhuǎn)動一圈，送銷軸裝置進行下一次送銷軸操作，工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，目標(biāo)銷軸轉(zhuǎn)至第三對凹槽(即到達第三個工位)，此時對應(yīng)的電機主軸上的送外片凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制裝置控制送外片裝置推送外片，外片推送至合適位置時，電機主軸上的第一裝片凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制裝置控制裝片裝置啟動，當(dāng)裝片裝置的引導(dǎo)撞子將要離開銷軸時，電機主軸上的第二裝片凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制裝置控制裝片液壓缸下行推送壓片模，直至鏈片到達預(yù)定位置，液壓缸上行，完成裝片，電機主軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動工作轉(zhuǎn)盤和主軸上的數(shù)個凸輪一起轉(zhuǎn)動，完成裝片的目標(biāo)銷軸轉(zhuǎn)至第六對凹槽(即達到第六工位)，與此同時，電機主軸上的圓鉚凸輪轉(zhuǎn)至預(yù)定位置，控制裝置控制第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置進行圓鉚(連續(xù)生產(chǎn)中，第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置的工位處均有完成裝片的銷軸)，實現(xiàn)對完成裝片的銷軸的一次圓鉚，工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，至第九對凹槽時(第九工位)，進行第二次圓鉚，工作轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，完成裝配的鏈條接頭從第i^一對凹槽處離開工作轉(zhuǎn)盤。[0064]即本實用新型的主軸上安裝了 6個控制凸輪，分別控制送銷軸裝置、送外片裝置、 裝片裝置(需用2個凸輪)、圓鉚裝置(2個圓鉚裝置共用一個凸輪)、停機定位。每一個凸輪對應(yīng)一個感應(yīng)器，感應(yīng)器接收到凸輪的凸出面靠近時，發(fā)個PLC信號，PLC輸出信號驅(qū)動該裝置的油缸向前動作，當(dāng)凸出面遠離感應(yīng)器時，同理，油缸后退。[0065]另外，本實用新型所提供的鏈條接頭裝配機，在送銷軸裝置和送外片裝置上還安裝了限位感應(yīng)器。如果送銷軸裝置的推送模塊在推送過程中，前方發(fā)生堵塞，不能推送到位，此處的推送模塊感應(yīng)器在預(yù)定時間感應(yīng)不到推送模塊到位的信息，向控制裝置發(fā)送信9息，PLC控制裝置將會指示報警裝置發(fā)出報警信號；同理，送片板不能順利到達或退回預(yù)定位置時，送片板感應(yīng)器也會向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置指示報警。[0066]本實用新型采用停機凸輪進行停機控制，當(dāng)按動停機按鈕時，并不馬上停機，PLC 控制裝置繼續(xù)等待停機凸輪的信號，當(dāng)停機凸輪的凸出面(即停機凸輪轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置，各工序在此狀態(tài)下均處于待命狀態(tài)，停機安全)靠近感應(yīng)器的感應(yīng)頭時，才進行停機，采用這種停機控制方法，停機只有在各工序退回時進行，避免了各個工序都在正在運行時突然停機，導(dǎo)致廢品產(chǎn)生，同時也便于檢修或者下次開機能可靠工作。[0067]以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求1.一種鏈條接頭裝配機，其特征在于包括驅(qū)動裝置、工作轉(zhuǎn)盤、送銷軸裝置、送外片裝置、裝片裝置、圓鉚裝置和控制裝置，所述圓鉚裝置包括第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置； 所述驅(qū)動裝置與工作轉(zhuǎn)盤相連接，所述工作轉(zhuǎn)盤外側(cè)均勻設(shè)置有12對凹槽，所述送銷軸裝置與第一對凹槽相連，所述送外片裝置和裝片裝置與第三對凹槽相連，所述第一圓鉚裝置與第六對凹槽相連，所述第二圓鉚裝置與第九對凹槽相連，所述第十一對凹槽處設(shè)置有成品出口； 所述控制裝置控制驅(qū)動裝置，送銷軸裝置，送外片裝置，裝片裝置，第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈條接頭裝配機，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括電機和間歇分割器，所述間歇分割器的輸入軸與電機的主軸通過同步帶連接，所述間歇分割器的輸出軸與工作轉(zhuǎn)盤的中心連接，所述間歇分割器為12等分的間歇分割器。
所述電機的主軸上還安裝有送銷軸凸輪，送外片凸輪，第一裝片凸輪，第二裝片凸輪，圓鉚凸輪和停機凸輪，所述送銷軸凸輪，送外片凸輪，第一裝片凸輪，第二裝片凸輪，圓鉚凸輪和停機凸輪分別對應(yīng)安裝有各自的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控制裝置相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈條接頭裝配機，其特征在于所述送銷軸裝置包括振動盤，所述振動盤具有兩個出料口，所述兩個出料口分別連接一個落銷軸管，所述落料軸管一側(cè)設(shè)置有由送銷軸液壓缸推動的推送模塊，所述推送模塊處安裝有推送模塊感應(yīng)器，所述推送模塊感應(yīng)器和送銷軸液壓缸與控制裝置相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條接頭裝配機，其特征在于 所述振動盤內(nèi)的兩條內(nèi)部輸送通道上分別設(shè)置有第一篩選部和第二篩選部； 所述第一篩選部處的通道為單通道，且單通道的外側(cè)有擋板，內(nèi)側(cè)無擋板； 所述第二篩選部為通道內(nèi)設(shè)置的一段與內(nèi)部輸送通道方向相同的凸筋，且凸筋外側(cè)無擋板，所述凸筋的盡頭設(shè)置一個凸臺，所述凸臺與凸筋垂直，且在凸臺的另一邊的通道的外側(cè)設(shè)置擋板，所述凸臺另一邊的通道有一段逐漸收縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈條接頭裝配機，其特征在于所述送外片裝置包括串外片裝置，鏈片托板，送片板，以及與送片板相連接的送外片液壓缸，所述送外片液壓缸與控制裝置相連，所述鏈片托板位于串外片裝置的下方，所述送片板位于鏈片托板和串外片裝置之間，且與第三對凹槽相對，所述送片板處設(shè)置有與控制裝置連接的送片板感應(yīng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈條接頭裝配機，其特征在于所述裝片裝置包括裝片液壓缸，以及裝片液壓缸下端連接的壓片裝置，所述裝片液壓缸與控制裝置相連； 所述壓片裝置包括壓片模，以及通過彈簧安裝在壓片模內(nèi)部的一對引導(dǎo)撞子，所述一對引導(dǎo)撞子下部露出壓片模，且與第三對凹槽相對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈條接頭裝配機，其特征在于所述圓鉚裝置包括安裝在圓鉚液壓缸輸出軸上的圓鉚模塊，所述輸出軸與旋轉(zhuǎn)電機主軸相連，所述圓鉚模塊分別與工作轉(zhuǎn)盤上的第六對凹槽和第九對凹槽相對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鏈條接頭裝配機，其特征在于所述第一圓鉚裝置對應(yīng)第六對凹槽的的左側(cè)凹槽，所述第二圓鉚裝置對應(yīng)第九對凹槽的右側(cè)凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈條接頭裝配機，其特征在于還包括報警裝置，所述報警裝置與控制裝置相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈條鏈頭裝配機，其特征在于控制裝置為PLC控制裝置。
專利摘要一種鏈條接頭裝配機，包括驅(qū)動裝置、工作轉(zhuǎn)盤、送銷軸裝置、送外片裝置、裝片裝置、圓鉚裝置和控制裝置，所有圓鉚裝置包括第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置；所述驅(qū)動裝置與工作轉(zhuǎn)盤相連接，所述工作轉(zhuǎn)盤外側(cè)均勻設(shè)置有12對凹槽，所述送銷軸裝置與第一對凹槽相連，所述送外片裝置和裝片裝置與第三對凹槽相連，所述第一圓鉚裝置與第六對凹槽相連，所述第二圓鉚裝置與第九對凹槽相連，所述第十一對凹槽處設(shè)置有成品出口；所述控制裝置控制驅(qū)動裝置，送銷軸裝置，送外片裝置，裝片裝置，第一圓鉚裝置和第二圓鉚裝置。采用本實用新型可提高生產(chǎn)過程的可靠性與動作同步性，避免引起生產(chǎn)過程中的損失。
文檔編號B21L9/06GK202804070SQ201220496328
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者何漢朝, 何治富, 黃浩, 盧日才 申請人:太倉椿盟鏈傳動有限公司