專利名稱：插拔銷裝置及具有該裝置的工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種插拔銷裝置及具有該裝置的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著起重機(jī)向大噸位方向的發(fā)展，其結(jié)構(gòu)形式日趨復(fù)雜，為了方便運(yùn)輸以及道路要求，必須將龐大的整機(jī)拆解為多個部分，而這些部件之間大多是通過銷軸連接的。目前除了很少一部分銷軸實(shí)現(xiàn)了自拆裝，絕大多數(shù)銷軸要依靠操作人員手工去插拔銷，在插拔這些銷軸時，操作人員面臨的困難是有些銷軸所處的位置空間非常狹窄或者遠(yuǎn)離操作平臺，不方便或者很難接近并且實(shí)現(xiàn)插拔銷，有時甚至有造成人身傷害的風(fēng)險。因此設(shè)計(jì)一款能夠?qū)崿F(xiàn)“遠(yuǎn)程”插拔銷的裝置十分有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種插拔銷裝置及具有該裝置的工程機(jī)械，該插拔銷裝置利用杠桿原理和連接桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離操作插拔銷軸的動作，使插拔銷不再受銷軸所處空間狹窄空間或位置遠(yuǎn)離操作平臺的限制，并避免某些情況下造成人身傷害的風(fēng)險。一方面，本實(shí)用新型提供了一種插拔銷裝置，包括固定支座、手柄、第一連桿、轉(zhuǎn)動杠桿、第二連桿，其中，所述手柄與第一連桿的第一端鉸接；所述第一連桿的第二端與所述轉(zhuǎn)動杠桿的第一端鉸接；所述轉(zhuǎn)動杠桿的第二端與所述第二連桿的第一端鉸接；所述第二連桿的第二端連接至銷軸；所述手柄鉸接設(shè)置在所述固定支座上，并能夠通過鉸接處繞所述固定支座轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動杠桿設(shè)置有鉸接固定點(diǎn)，并繞所述鉸接固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動，所述鉸接固定點(diǎn)與所述第一連桿和/或所述第二連桿不共線設(shè)置。進(jìn)一步地，所述插拔銷裝置還包括鎖定銷，所述固定支座開設(shè)有與所述鎖定銷配合的第一鎖定銷孔，所述第一鎖定銷孔的位置如下設(shè)置所述第一鎖定銷孔靠近所述手柄與所述固定支座的鉸接處，使得與所述第一鎖定銷孔配合的鎖定銷能夠限制所述手柄繞所述固定支座轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，所述手柄上設(shè)置有與所述鎖定銷配合的第二鎖定銷孔，所述第二鎖定銷孔的位置如下設(shè)置所述手柄轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置時，所述第二鎖定銷孔與所述第一鎖定銷孔對應(yīng)，由所述鎖定銷固定所述手柄。進(jìn)一步地，所述手柄包括用于操作的操作桿和用于牽引所述第一連桿的牽引部件，其中，所述牽引部件包括與所述操作桿連接的第一端部，與所述第一連桿連接的第二端部，以及與所述固定支座鉸接的第三端部；所述第三端部位于所述第一端部和所述第二端部之間。進(jìn)一步地，所述操作桿和所述牽引部件的第一端部鉸接，所述操作桿能夠通過鉸接處繞所述牽引部件轉(zhuǎn)動，且所述操作桿繞所述牽引部件轉(zhuǎn)動的方向與所述手柄繞所述固定支座的轉(zhuǎn)動方向不相同。進(jìn)一步地，所述操作桿繞所述牽引部件轉(zhuǎn)動的方向與所述手柄繞所述固定支座轉(zhuǎn)動的方向垂直。進(jìn)一步地，所述第二鎖定銷孔設(shè)置在所述手柄的所述牽引部件上。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動杠桿為折線形，所述轉(zhuǎn)動杠桿的鉸接固定點(diǎn)位于折線的折點(diǎn)處。進(jìn)一步地，所述插拔銷裝置還包括用于驅(qū)動所述銷軸復(fù)位的復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置具有固定設(shè)置的固定端和與所述銷軸連接的自由端。本實(shí)用新型的另一方面還提供了一種工程機(jī)械，設(shè)置有如上所述的插拔銷裝置，其中，所述固定支座和所述轉(zhuǎn)動杠桿的鉸接固定點(diǎn)均設(shè)置在所述工程機(jī)械上。本實(shí)用新型的插拔銷裝置，一方面能夠利用杠桿原理和連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離操作插拔銷軸的動作，方便操作人員在空間或操作距離受限的條件下插拔銷軸，并避免某些情況下造成人身傷害的風(fēng)險；另一方面本實(shí)用新型的插拔銷裝置將銷軸的插拔動作轉(zhuǎn)換為操縱手柄的掰動，操作方便、結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本低廉。

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為本實(shí)用新型的一種插拔銷裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的插拔銷裝置實(shí)施例的另一工作狀態(tài)的示意圖；圖3為圖1所示的插拔銷裝置實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示的插拔銷裝置實(shí)施例的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的插拔銷裝置的缺陷，提出一種可“遠(yuǎn)程”操作的插拔銷裝置，其結(jié)構(gòu)利用杠桿原理和機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離插拔銷軸的目的。下面附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種插拔銷裝置實(shí)施例，包括固定支座1、手柄2、第一連桿3、轉(zhuǎn)動杠桿4、第二連桿5,其中,手柄2與第一連桿3的第一端鉸接；第一連桿3的第二端與轉(zhuǎn)動杠桿4的第一端鉸接；轉(zhuǎn)動杠桿4的第二端與第二連桿5的第一端鉸接；第二連桿5的第二端連接至銷軸；手柄2鉸接設(shè)置在固定支座I上，并能夠通過鉸接處繞固定支座I轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動杠桿4包括鉸接固定點(diǎn)，并繞鉸接固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動，該鉸接固定點(diǎn)與第一連桿3和/或第二連桿5不共線設(shè)置。本實(shí)用新型的插拔銷裝置的手柄2的動作，可以帶動第一連桿3運(yùn)動，第一連桿3進(jìn)一步地帶動與其連接的轉(zhuǎn)動杠桿4，第一連桿3通過轉(zhuǎn)動杠桿4與第二連桿5鉸接，進(jìn)而帶動第二連桿5，第二連桿5用于鉸接銷軸7，最終實(shí)現(xiàn)插拔銷軸。第一連桿3和第二連桿5可以根據(jù)設(shè)計(jì)需求選擇長度，固定支座I和轉(zhuǎn)動杠桿4的設(shè)置位置可以調(diào)整，從而，本實(shí)用新型的插拔銷裝置一方面能夠利用杠桿原理和連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離操作插拔銷軸的動作，方便操作人員在空間或操作距離受限的條件下插拔銷軸，并避免某些情況下造成人身傷害的風(fēng)險；另一方面本實(shí)用新型的插拔銷裝置將銷軸的插拔動作轉(zhuǎn)換為操縱手柄的掰動，操作方便、結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本低廉。針對上述實(shí)施例需要說明的是，其中所述的轉(zhuǎn)動杠桿4的鉸接固定點(diǎn)與第一連桿3和/或第二連桿5不共線設(shè)置，是指雖然轉(zhuǎn)動杠桿4鉸接固定點(diǎn)相對于工程機(jī)械的設(shè)置的位置可調(diào)，但是為了保證第一連桿3能夠通過帶動轉(zhuǎn)動杠桿4，進(jìn)而帶動第二連桿5運(yùn)動，需要保證鉸接固定的位置點(diǎn)不同時與第一連桿3和第二連桿5的延長線上，避免出現(xiàn)死點(diǎn)。操作人員向右拉動或掰動手柄2，進(jìn)而拔出銷軸7，為防止操作人員誤操作，造成不必要的操作事故，還可以在該實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該插拔銷裝置還可以優(yōu)選包括鎖定銷6，固定支座I開設(shè)有與鎖定銷6配合的第一鎖定銷孔，第一鎖定銷孔的位置按如下方式設(shè)置第一鎖定銷孔靠近手柄2與固定支座I的鉸接處，使得與第一鎖定銷孔配合的鎖定銷6能夠限制所述手柄2繞固定支座I轉(zhuǎn)動。參照圖1，第一鎖定銷孔設(shè)置在手柄2與固定支座I鉸接處的右側(cè)，插入在第一鎖定銷孔中的鎖定銷6頂靠住手柄2，使得手柄2無法向右轉(zhuǎn)動，即限制了操作人員向右掰動手柄，防止操作人員因?yàn)檎`操作或其他無意間的動作導(dǎo)致手柄2轉(zhuǎn)動，拔出銷軸7，避免引發(fā)不必要的故障或事故。進(jìn)一步地，如圖2所示，在手柄2向右掰動至水平位置，拔出銷軸7時，也需要有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)限制操作人員因誤操作導(dǎo)致手柄回轉(zhuǎn)至初始豎直位置，導(dǎo)致銷軸7回到初始位置，上述實(shí)施例中的手柄2上也可以設(shè)置與鎖定銷6配合的第二鎖定銷孔，該第二鎖定銷孔的位置按如下方式設(shè)置手柄I轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置時，第二鎖定銷孔與第一鎖定銷孔對應(yīng)，由鎖定銷6固定手柄2。再次參見圖1，第二鎖定銷孔可以設(shè)置在手柄2與固定支座I鉸接處的上方，待手柄2向右轉(zhuǎn)動到水平位置，完全拔出銷軸7時，第二鎖定銷孔剛好與固定支座I上的第一鎖定銷孔重合，插入鎖定銷6,鎖定手柄2與固定支座1，防止因?yàn)檎`操作或其他無意間的動作導(dǎo)致手柄2轉(zhuǎn)動?；谏鲜鰧?shí)施例的設(shè)計(jì)構(gòu)思，本實(shí)用新型還提供了插拔銷裝置中的手柄2結(jié)構(gòu)的優(yōu)化方案，手柄2可以包括兩個部分操作桿21和牽引部件22。牽引部件22包括與操作桿21連接的第一端部，與第一連桿3連接的第二端部，以及與固定支座I鉸接的第三端部；第三端部位于第一端部和第二端部之間。如圖1所示，即牽引部件22的上端與操作桿21連接，下端與第一連接桿3連接，右端與固定支座I鉸接，操作人員通過掰動該操作桿21能夠帶動牽引部件22繞固定支座I轉(zhuǎn)動，進(jìn)而牽拉第一連接桿3。該優(yōu)選實(shí)施例中，操作桿21和牽引部件22的第一端部鉸接，操作桿21能夠通過鉸接處繞牽引部件22轉(zhuǎn)動，且操作桿21繞牽引部件22轉(zhuǎn)動的方向(下稱轉(zhuǎn)動方向I)與手柄2繞固定支座I的轉(zhuǎn)動方向(下稱轉(zhuǎn)動方向2)不相同或不平行,如圖3和圖4所示,轉(zhuǎn)動方向I與轉(zhuǎn)動方向2互相垂直。該實(shí)施例中的操作桿21能夠單獨(dú)轉(zhuǎn)動，因此，在不需要操作的時候，可以轉(zhuǎn)動收起，節(jié)省空間，而且也可以起到防止誤操作的作用。需要說明的是，此處要求轉(zhuǎn)動方向I與轉(zhuǎn)動方向2不平行，以保證操作桿21的轉(zhuǎn)動不會影響其正常功能，即能夠通過掰動或拉動操作桿21來帶動牽引部件22轉(zhuǎn)動，而兩轉(zhuǎn)動方向相互垂直僅是一種優(yōu)選的配置方式，但本實(shí)用新型并限于轉(zhuǎn)動方向I與轉(zhuǎn)動方向2相互垂直的方式。如圖1-4所示，上述各實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動杠桿4均采用了折線形杠桿，轉(zhuǎn)動杠桿4的鉸接固定點(diǎn)位于折線的折點(diǎn)處。在本實(shí)用新型的插拔銷裝置實(shí)施例中，折線形的轉(zhuǎn)動杠桿4更容易布置，更容易實(shí)現(xiàn)對第一連桿3和第二連桿5的傳動。本實(shí)用新型的第一連桿3和第二連桿5可以各自采用或者均采用剛性連桿或柔性連桿，只要能夠?qū)⑹直?的動作傳遞至銷軸7，本實(shí)用新型并不限制第一連桿3和第二連桿5的具體實(shí)現(xiàn)方式。采用剛性連桿時，為保證連桿的運(yùn)行不發(fā)生偏置，可以給第一、第二連桿加以輔助裝置，如圖3、圖4中為第二連桿5輔助結(jié)構(gòu)，保證第二連桿5運(yùn)行軌跡。另外，本實(shí)用新型的插拔銷裝置優(yōu)選適用于進(jìn)行遠(yuǎn)距離插拔銷軸，因而，其第一、第二連桿的長度都比較長，拔出銷軸后將銷軸插入至鎖定位置時，可能第一、第二連桿無法提供所需的壓力，尤其是如果第一、第二連桿采用柔性連接部件時，更無法提供插入銷軸的壓力，因此，本實(shí)用新型的插拔銷裝置還可以包括用于驅(qū)動所述銷軸復(fù)位的復(fù)位裝置。該復(fù)位裝置優(yōu)選復(fù)位彈簧，如圖1所示，復(fù)位彈簧的固定端固定在工程機(jī)械的相應(yīng)結(jié)構(gòu)上，復(fù)位彈簧的自由端與銷軸7連接，當(dāng)銷軸7拔出時，銷軸7會壓縮該復(fù)位彈簧，需要將銷軸重新插入鎖定位置時，復(fù)位彈簧的彈力能夠提供將銷軸7復(fù)位的壓力。相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，其設(shè)置有如上所述的插拔銷裝置，固定支座I和轉(zhuǎn)動杠桿4的鉸接固定點(diǎn)均設(shè)置在工程機(jī)械上，可以調(diào)整手柄2和固定支座I的具體安裝位置、轉(zhuǎn)動杠桿4的鉸接固定點(diǎn)在工程機(jī)械上的安裝位置、第一連桿3和第二連桿5的長度等，以與工程機(jī)械上不同位置的銷軸配合，實(shí)現(xiàn)插拔銷軸的目的。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種插拔銷裝置，其特征在于，包括固定支座(I)、手柄(2)、第一連桿(3)、轉(zhuǎn)動杠桿(4)、第二連桿(5)，其中， 所述手柄(2)與第一連桿(3)的第一端鉸接；所述第一連桿(3)的第二端與所述轉(zhuǎn)動杠桿(4)的第一端鉸接；所述轉(zhuǎn)動杠桿(4)的第二端與所述第二連桿(5)的第一端鉸接；所述第二連桿(5)的第二端連接至銷軸； 所述手柄(2)鉸接設(shè)置在所述固定支座(I)上，并能夠通過鉸接處繞所述固定支座(I)轉(zhuǎn)動； 所述轉(zhuǎn)動杠桿(4)設(shè)置有鉸接固定點(diǎn)，并繞所述鉸接固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動，所述鉸接固定點(diǎn)與所述第一連桿(3)和/或所述第二連桿(5)不共線設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔銷裝置，其特征在于，還包括鎖定銷(6)，所述固定支座(I)開設(shè)有與所述鎖定銷(6)配合的第一鎖定銷孔，所述第一鎖定銷孔的位置如下設(shè)置 所述第一鎖定銷孔靠近所述手柄(2)與所述固定支座(I)的鉸接處，使得與所述第一鎖定銷孔配合的鎖定銷(6)能夠限制所述手柄(2)繞所述固定支座(I)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述手柄(2)上設(shè)置有與所述鎖定銷(6)配合的第二鎖定銷孔，所述第二鎖定銷孔的位置如下設(shè)置 所述手柄(I)轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置時，所述第二鎖定銷孔與所述第一鎖定銷孔對應(yīng)，由所述鎖定銷(6)固定所述手柄(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述手柄(2)包括用于操作的操作桿(21)和用于牽引所述第一連桿(3)的牽引部件(22)，其中， 所述牽引部件(22)包括與所述操作桿(21)連接的第一端部，與所述第一連桿(3)連接的第二端部，以及與所述固定支座(I)鉸接的第三端部；所述第三端部位于所述第一端部和所述第二端部之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述操作桿(21)和所述牽引部件(22)的第一端部鉸接，所述操作桿(21)能夠通過鉸接處繞所述牽弓I部件(22)轉(zhuǎn)動，且所述操作桿(21)繞所述牽引部件(22)轉(zhuǎn)動的方向與所述手柄(2)繞所述固定支座(I)的轉(zhuǎn)動方向不相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述操作桿(21)繞所述牽引部件(22 )轉(zhuǎn)動的方向與所述手柄(2 )繞所述固定支座(I)轉(zhuǎn)動的方向垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述第二鎖定銷孔設(shè)置在所述手柄(2)的所述牽引部件(22)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的插拔銷裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動杠桿(4)為折線形，所述轉(zhuǎn)動杠桿(4)的鉸接固定點(diǎn)位于折線的折點(diǎn)處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的插拔銷裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)動所述銷軸復(fù)位的復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置具有固定設(shè)置的固定端和與所述銷軸連接的自由端。
10.一種工程機(jī)械，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1-9所述的插拔銷裝置，其中，所述固定支座(I)和所述轉(zhuǎn)動杠桿(4)的鉸接固定點(diǎn)均設(shè)置在所述工程機(jī)械上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種插拔銷裝置及具有該裝置的工程機(jī)械，其中該插拔銷裝置包括固定支座、手柄、第一連桿、轉(zhuǎn)動杠桿、第二連桿，其中，手柄與第一連桿的第一端鉸接；第一連桿的第二端與轉(zhuǎn)動杠桿的第一端鉸接；轉(zhuǎn)動杠桿的第二端與第二連桿的第一端鉸接；第二連桿的第二端連接至銷軸；手柄鉸接設(shè)置在固定支座上，并能夠通過鉸接處繞固定支座轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動杠桿設(shè)置有鉸接固定點(diǎn)，并繞鉸接固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動，鉸接固定點(diǎn)與第一連桿和/或第二連桿不共線設(shè)置。本實(shí)用能夠利用杠桿原理和連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離操作插拔銷軸的動作，方便操作人員在空間或操作距離受限的條件下插拔銷軸，避免某些情況下造成人身傷害的風(fēng)險，并且操作方便、結(jié)構(gòu)簡單可靠。
文檔編號B23P19/02GK202825150SQ20122048832
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者陸進(jìn)添, 劉會敏, 劉木南 申請人:三一重工股份有限公司