專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)球拍打孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及網(wǎng)球拍、羽毛球拍等類(lèi)似球拍的制造設(shè)備，尤指一種全自動(dòng)球拍打孔機(jī)。
背景技術(shù)：
網(wǎng)球拍、羽毛球拍、壁球球拍等類(lèi)似的球拍結(jié)構(gòu)，都是在拍框上繃上網(wǎng)線以形成網(wǎng)面，而要在拍框上繃線，就需要在拍框上鉆孔，以令網(wǎng)線穿過(guò)。由于網(wǎng)線是縱橫垂直相交設(shè)置的，且縱線平行于球拍的軸線，橫線垂直于球拍的軸線，因此拍框上的線孔大部分需要順著網(wǎng)線的方向設(shè)置。這樣的線孔設(shè)置導(dǎo)致每一個(gè)線孔的方向通常不在相應(yīng)點(diǎn)的法線上，而且球拍一般也都是非圓形，因此線孔的方向就呈現(xiàn)出不規(guī)則的狀態(tài)。這種不規(guī)則的線孔方向，在打孔時(shí)，就不能采用簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)拍框的方式進(jìn)行鉆孔。為了避免在打孔時(shí)方向偏差，現(xiàn)有的打孔方式需要借助一個(gè)固定模架，如圖8所示，該固定模架9的形狀與拍框形狀相·似，其上相對(duì)于拍框的線孔位置設(shè)置有孔位槽91，并在鉆機(jī)鉆頭一側(cè)設(shè)置一個(gè)與鉆頭平行的導(dǎo)柱，鉆孔時(shí)，將拍框通過(guò)快速夾定位并固定在該固定模架9上，之后將鉆機(jī)上的導(dǎo)柱沿著孔位槽921進(jìn)行導(dǎo)向，進(jìn)行鉆孔的作業(yè)，這種鉆孔方式從定位到打孔完全由人工完成，工作效率低，且質(zhì)量不易保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，通過(guò)該機(jī)器可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位及打孔，從而提高工作效率并可保證質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是—種全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，包括安裝在支架上的可令工件橫向移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)、安裝在橫移機(jī)構(gòu)上可令工件縱向移動(dòng)的縱移機(jī)構(gòu)、安裝在縱移機(jī)構(gòu)上可令工作旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上用以固定工件的固定機(jī)構(gòu)、安裝在支架上的打孔機(jī)構(gòu)以及控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制裝置；該打孔機(jī)構(gòu)包括打孔鉆頭及可帶動(dòng)該打孔鉆頭上下移動(dòng)的鉆頭移動(dòng)裝置。所述打孔機(jī)進(jìn)一步設(shè)置有兩套由橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及固定機(jī)構(gòu)組成的工件定位機(jī)構(gòu)，從而形成左右兩個(gè)工位。所述的橫移機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的橫移絲桿、與橫移絲桿配合的螺母以及可帶動(dòng)橫移絲桿旋轉(zhuǎn)的橫移電機(jī)，該螺母設(shè)置在一橫移支架上。所述的支架上設(shè)置有橫移導(dǎo)軌，在橫移支架上設(shè)置有導(dǎo)槽滑移在該橫移導(dǎo)軌上。所述的縱移機(jī)構(gòu)包括氣缸及受氣缸帶動(dòng)移動(dòng)的縱移支座。所述橫移機(jī)構(gòu)上設(shè)置縱移導(dǎo)軌，在該縱移支座上設(shè)置導(dǎo)槽滑移在該縱移導(dǎo)軌上。[0011 ] 所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及受電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的固定機(jī)構(gòu)固定在該旋轉(zhuǎn)盤(pán)上。所述鉆頭移動(dòng)裝置是將所述打孔鉆頭安裝在一個(gè)滑動(dòng)座上，該滑動(dòng)座上設(shè)有螺母螺旋在一鉆頭絲桿上，該鉆頭絲桿受打孔電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。[0013]所述的鉆頭絲桿旁側(cè)設(shè)置有鉆頭導(dǎo)軌，在所述滑動(dòng)座上設(shè)置導(dǎo)槽滑移在該鉆頭導(dǎo)軌上。所述的固定機(jī)構(gòu)由固定板及快速夾組成。采用上述方案后，由于本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一款設(shè)備可以對(duì)球拍的拍框進(jìn)行自動(dòng)打孔，相對(duì)于人工作業(yè)來(lái)說(shuō)，不但可以大幅提高工作效率，還可以保證打孔質(zhì)量。而且可以通過(guò)編制每一個(gè)線孔的垂直角度以及平穩(wěn)位置的程序，由程序控制各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)所有線孔的全自動(dòng)打孔工作。此外，本實(shí)用新型還可以設(shè)置左右兩個(gè)工位，一個(gè)工位移進(jìn)行打孔作業(yè)，另一個(gè)工位進(jìn)行拆卸及安裝工件，從而增加工作效率。

圖I是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的主視圖；圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型的左視圖；圖5是本實(shí)用新型所述拍框定位機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖6是本實(shí)用新型所述打孔機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖7是本實(shí)用新型所述打孔機(jī)構(gòu)的左視圖；圖8是現(xiàn)有球拍打孔固定模架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。本實(shí)用新型所揭示的是一種全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，如圖I至圖7所示，為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。所述的球拍打孔機(jī)包括安裝在支架I上的可令工件(拍框)橫向移動(dòng)到工作位的橫移機(jī)構(gòu)2、安裝在橫移機(jī)構(gòu)2上可令工件縱向移動(dòng)到工作位的縱移機(jī)構(gòu)3、安裝在縱移機(jī)構(gòu)3上可令工作旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上用以固定工件的固定機(jī)構(gòu)5、安裝在支架I上的打孔機(jī)構(gòu)6以及控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制裝置(圖中未示出)。其中所述的橫移機(jī)構(gòu)2及縱移機(jī)構(gòu)3可以用多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，是本領(lǐng)域常見(jiàn)的平移機(jī)構(gòu)，例如絲桿或氣缸等。本實(shí)施例中，所述的橫移機(jī)構(gòu)2包括固定在支架I上的橫移絲桿21、與橫移絲桿21配合的螺母(圖中未示出)以及可帶動(dòng)橫移絲桿21旋轉(zhuǎn)的橫移電機(jī)22，該螺母設(shè)置在一橫移支架23上。為了移動(dòng)平穩(wěn)，可以在支架I上設(shè)置橫移導(dǎo)軌24，在橫移支架23上設(shè)置有導(dǎo)槽滑移在該橫移導(dǎo)軌24上。所述的縱移機(jī)構(gòu)3包括氣缸31及受氣缸31帶動(dòng)移動(dòng)的縱移支座32。同樣的，為了移動(dòng)平穩(wěn)，可以在所述的橫移機(jī)構(gòu)2 (可以設(shè)置在橫移支架22)上設(shè)置縱移導(dǎo)軌33，在該縱移支座32上設(shè)置導(dǎo)槽滑移在該縱移導(dǎo)軌33上。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41及受電機(jī)41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)42。所述的固定機(jī)構(gòu)5固定在上述旋轉(zhuǎn)盤(pán)42上。該固定機(jī)構(gòu)5是常見(jiàn)的用以固定工作的機(jī)構(gòu)，例如采用固定板加快速夾的固定方式，在此不詳細(xì)描述其具體結(jié)構(gòu)。所述的打孔機(jī)構(gòu)6包括打孔鉆頭61及可帶動(dòng)該打孔鉆頭61上下移動(dòng)的鉆頭移動(dòng)裝置。該鉆頭移動(dòng)裝置可以為將所述打孔鉆頭61安裝在一個(gè)滑動(dòng)座62上，該滑動(dòng)座62上設(shè)有螺母(圖中未示出)螺旋在一鉆頭絲桿63上，該鉆頭絲桿63受打孔電機(jī)64帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。同樣為了運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在所述鉆頭絲桿63旁側(cè)可設(shè)置鉆頭導(dǎo)軌65，在所述滑動(dòng)座62上設(shè)置導(dǎo)槽滑移在該鉆頭導(dǎo)軌65上。另外，由于有的球拍的線孔孔徑不一樣，為了避免更換鉆頭的不便，可以設(shè)置兩個(gè)不同直徑的打孔鉆頭61，并設(shè)置兩套鉆頭移動(dòng)裝置及由導(dǎo)軌、導(dǎo)槽組成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。為了進(jìn)一步提高工作效率，可以設(shè)置雙工位，即設(shè)置兩套由橫移機(jī)構(gòu)2、縱移機(jī)構(gòu)
3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4及固定機(jī)構(gòu)5組成的工件定位機(jī)構(gòu)，從而形成左右兩個(gè)工位，當(dāng)一個(gè)工位移至工作區(qū)進(jìn)行打孔作業(yè)時(shí)，另一個(gè)工位可以用來(lái)拆卸及安裝工件。所述的球拍打孔機(jī)的工作原理為由控制裝置控制橫移機(jī)構(gòu)2使工件移至打孔機(jī)·構(gòu)6位置的工作區(qū)，之后控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4及縱移機(jī)構(gòu)3使工作旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到初始位置，開(kāi)始進(jìn)行打孔作業(yè)；在打孔前先要對(duì)欲打線孔進(jìn)行定位，定位原則是先控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4使欲打線孔呈豎直狀態(tài)，之后控制橫移機(jī)構(gòu)2，使欲打線孔移至打孔機(jī)構(gòu)6的打孔鉆頭61正下方，然后進(jìn)行該線孔的打孔；依次對(duì)所有線孔打完后，控制縱移機(jī)構(gòu)3及橫移機(jī)構(gòu)2，將所述工作移離工作區(qū)，進(jìn)行拆卸工件安裝另一工件的工作；同時(shí)并將另一工位的工件移入工作區(qū)進(jìn)行打孔作業(yè)。本實(shí)用新型可以采用程序控制打孔機(jī)自動(dòng)工作，即將每一個(gè)線孔的相對(duì)于垂直方向的角度以及移動(dòng)位置編成程序輸入到控制裝置中，之后即可由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行控制。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。故但凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)所做的變化或修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，其特征在于包括安裝在支架上的可令工件橫向移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)、安裝在橫移機(jī)構(gòu)上可令工件縱向移動(dòng)的縱移機(jī)構(gòu)、安裝在縱移機(jī)構(gòu)上可令工作旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上用以固定工件的固定機(jī)構(gòu)、安裝在支架上的打孔機(jī)構(gòu)以及控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制裝置；該打孔機(jī)構(gòu)包括打孔鉆頭及可帶動(dòng)該打孔鉆頭上下移動(dòng)的鉆頭移動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，其特征在于所述打孔機(jī)設(shè)置有兩套由橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及固定機(jī)構(gòu)組成的工件定位機(jī)構(gòu)，從而形成左右兩個(gè)工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，其特征在于所述的橫移機(jī)構(gòu)包括固定在支架上的橫移絲桿、與橫移絲桿配合的螺母以及可帶動(dòng)橫移絲桿旋轉(zhuǎn)的橫移電機(jī)，該螺母設(shè)置在一橫移支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，其特征在于所述的支架上設(shè)置有橫移導(dǎo)軌，在橫移支架上設(shè)置有導(dǎo)槽滑移在該橫移導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，其特征在于所述的縱移機(jī)構(gòu)包括氣缸及受氣缸帶動(dòng)移動(dòng)的縱移支座。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，其特征在于所述橫移機(jī)構(gòu)上設(shè)置縱移導(dǎo)軌，在該縱移支座上設(shè)置導(dǎo)槽滑移在該縱移導(dǎo)軌上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及受電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的固定機(jī)構(gòu)固定在該旋轉(zhuǎn)盤(pán)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，其特征在于所述鉆頭移動(dòng)裝置是將所述打孔鉆頭安裝在一個(gè)滑動(dòng)座上，該滑動(dòng)座上設(shè)有螺母螺旋在一鉆頭絲桿上，該鉆頭絲桿受打孔電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，其特征在于所述的鉆頭絲桿旁側(cè)設(shè)置有鉆頭導(dǎo)軌，在所述滑動(dòng)座上設(shè)置導(dǎo)槽滑移在該鉆頭導(dǎo)軌上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，其特征在于所述的固定機(jī)構(gòu)由固定板及快速夾組成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)球拍打孔機(jī)，包括安裝在支架上的可令工件橫向移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)、安裝在橫移機(jī)構(gòu)上可令工件縱向移動(dòng)的縱移機(jī)構(gòu)、安裝在縱移機(jī)構(gòu)上可令工作旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上用以固定工件的固定機(jī)構(gòu)、安裝在支架上的打孔機(jī)構(gòu)以及控制各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制裝置；該打孔機(jī)構(gòu)包括打孔鉆頭及可帶動(dòng)該打孔鉆頭上下移動(dòng)的鉆頭移動(dòng)裝置。通過(guò)該機(jī)器可以對(duì)球拍拍框自動(dòng)進(jìn)行打孔，不但可以大幅提高工作效率，還可以保證打孔質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23B41/02GK202779906SQ201220472308
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者羅志偉, 李志紅, 馬林 申請(qǐng)人:廈門(mén)理工學(xué)院