專利名稱：工件把持器以及車床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及代替工具而裝配在工具轉(zhuǎn)塔的工具安裝部的工件把持器、以及具備該工件把持器的車床。
背景技術(shù)：
機(jī)床的工具轉(zhuǎn)塔(下面，簡稱“轉(zhuǎn)塔”。)具備轉(zhuǎn)塔頭，所述轉(zhuǎn)塔頭在外周部設(shè)有多個工具安裝部，通過使該轉(zhuǎn)塔頭間歇旋轉(zhuǎn)(分度旋轉(zhuǎn))，從而將在各個時期的加工中使用的工具朝向工件進(jìn)行轉(zhuǎn)位(分度)，通過工件與轉(zhuǎn)塔的相對移動，用轉(zhuǎn)位后的工具進(jìn)行工件的加工。能夠安裝鉆頭和銑刀等旋轉(zhuǎn)工具的轉(zhuǎn)塔具備工具驅(qū)動軸，其內(nèi)置于轉(zhuǎn)塔頭；以及工具馬達(dá)，其用于驅(qū)動所述工具驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。圖9就是該種類的轉(zhuǎn)塔，并且是本申請的申請人在專利文獻(xiàn)I中公開的轉(zhuǎn)塔。在圖9中，轉(zhuǎn)塔2經(jīng)回轉(zhuǎn)裝置33安裝于刀架32，所述回轉(zhuǎn)裝置33繞與紙面垂直方向的回轉(zhuǎn) 軸(B軸方向)回轉(zhuǎn)定位。轉(zhuǎn)塔2的轉(zhuǎn)塔頭21固定在由未圖示的分度馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的分度軸24的軸端，通過設(shè)在所述轉(zhuǎn)塔頭21與固定于回轉(zhuǎn)裝置33的機(jī)殼22之間的面齒輪聯(lián)軸器(face couplings) 23，能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)塔頭21的分度位置固定。分度軸24是中空軸，基端固定于殼體22的固定軸25插入該分度軸24的中心孔，在轉(zhuǎn)塔頭21內(nèi)設(shè)置的內(nèi)殼體26固定在固定軸25的末端。固定軸25也是中空軸，由工具馬達(dá)27旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的傳導(dǎo)軸28插入該固定軸25的中心孔。轉(zhuǎn)塔頭21的徑向的工具驅(qū)動軸29被軸支承于內(nèi)殼體26。工具驅(qū)動軸29通過錐齒輪副30與傳導(dǎo)軸28的軸端連接。當(dāng)裝配于轉(zhuǎn)塔頭21的旋轉(zhuǎn)工具T移動到用于加工工件的分度位置時，旋轉(zhuǎn)工具保持器內(nèi)的工具軸與工具驅(qū)動軸29的末端嵌合而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。在使用攻螺紋工具進(jìn)行螺紋加工的時候，由于退出攻螺紋工具時要逆向旋轉(zhuǎn)，因此工具馬達(dá)27使用的是能夠正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。另一方面，提供工件把持器，所述工件把持器安裝在轉(zhuǎn)塔的工具安裝部31進(jìn)行使用。該種工件把持器在被固定于轉(zhuǎn)塔的工具安裝部的保持器設(shè)有開合爪(卡盤或機(jī)械手)及其開合裝置。通過將該種工件把持器安裝在轉(zhuǎn)塔的工具安裝部中的一個工具安裝部，能夠進(jìn)行機(jī)床內(nèi)部的簡單的工件交接，例如能夠在多個主軸間、主軸與工件的搬入裝置和搬出裝置間進(jìn)行工件的交接。作為該種工件把持器中的開合裝置的驅(qū)動源，以往是使用馬達(dá)或氣缸，作為開合機(jī)構(gòu)則使用例如將由馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺桿的進(jìn)退動作或氣壓缸的桿的進(jìn)退動作通過凸輪或連桿轉(zhuǎn)換為開合爪的開合動作的機(jī)構(gòu)。通過電力或流體壓力使開合爪開合的工件把持器需要用于向進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔頭供給電力或流體壓力的配線或配管，由此使得轉(zhuǎn)塔的結(jié)構(gòu)變得非常復(fù)雜。作為用簡單的結(jié)構(gòu)把持圓柱形工件的工件把持器，存在著用彈簧對開合爪向閉合方向施力的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，從工件的側(cè)面壓入開合爪并通過彈簧的作用力把持工件，而在放開工件的位置，通過轉(zhuǎn)塔的移動將從開合爪伸出的桿等按壓于不動部件來打開開合爪。專利文獻(xiàn)I :日本特開2003-311501號公報在以電動馬達(dá)或流體壓力作為驅(qū)動源的工件把持器中，用于向經(jīng)在二維平面或三維空間中移動的刀架而進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔頭供給電力或流體壓力的電力配線或流體配管是必需的，因而使得轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。而且，由于這些的配 線或配管，刀架的移動和轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)受到限制，因而還產(chǎn)生了這樣的需求設(shè)置在轉(zhuǎn)塔頭的分度旋轉(zhuǎn)時切斷電力配線或流體配管的聯(lián)接器等。另一方面，對于通過彈簧的作用力把持工件的構(gòu)造，雖然工件把持器的結(jié)構(gòu)簡單且轉(zhuǎn)塔的結(jié)構(gòu)也不會變得復(fù)雜，但受到向閉合方向的施力的開合爪是在工件表面進(jìn)行滑動的同時進(jìn)行工件的把持的，因此存在著使工件受損的危險，對把持力的控制及對工件的放開位置的準(zhǔn)確設(shè)定比較困難。并且，所能夠把持的工件的形狀也受到限制，存在著通用性差的問題。

實用新型內(nèi)容形成為能夠裝配鉆頭和銑刀等旋轉(zhuǎn)工具的轉(zhuǎn)塔具備對向工件進(jìn)行了轉(zhuǎn)位的工具傳遞旋轉(zhuǎn)力的工具驅(qū)動軸，該工具驅(qū)動軸由伺服馬達(dá)驅(qū)動。本實用新型著眼于該結(jié)構(gòu)，提供一種工件把持器，其設(shè)有借助于工具馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)來開合的開合爪。本實用新型提供一種工件把持器，其特征在于，該工件把持器具備保持器，所述保持器裝配于工具轉(zhuǎn)塔的工具安裝部，所述工具轉(zhuǎn)塔具備用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工具的工具驅(qū)動軸；輸入軸，所述輸入軸為以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于所述保持器的輸入軸，并且當(dāng)所述保持器裝配于所述工具轉(zhuǎn)塔并轉(zhuǎn)位至工件加工位置時，所述輸入軸的末端與所述工具驅(qū)動軸連接；以及開合爪，所述開合爪以所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)為驅(qū)動源而進(jìn)行開合。上述工件把持器中，將所述輸入軸或者與該輸入軸旋轉(zhuǎn)連接的正交軸的正向和反向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述開合爪的開合運動的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是齒條齒輪機(jī)構(gòu)。本實用新型還提供一種車床，其特征在于，所述車床具備主軸，其用于保持工件并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；刀架，其能夠在與主軸軸線平行的Z軸方向、作為工具切入方向的X軸方向、以及與該兩個軸正交的Y軸方向進(jìn)行移動定位；工具轉(zhuǎn)塔，其經(jīng)回轉(zhuǎn)裝置裝配于所述刀架，所述回轉(zhuǎn)裝置能夠繞Y軸進(jìn)行至少90度的回轉(zhuǎn)定位，所述工具轉(zhuǎn)塔能夠繞與X-Z平面平行的軸進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)；工具驅(qū)動軸，其設(shè)置于所述工具轉(zhuǎn)塔；權(quán)利要求I或2所述的工件把持器，其裝配于所述工具轉(zhuǎn)塔的工具安裝部；以及搬送裝置，其用于相對于所述工具轉(zhuǎn)塔的移動區(qū)域的周緣部預(yù)定位置搬入和搬出工件，所述車床利用所述把持器的開合爪的開合動作、所述刀架的移動動作、所述回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)動作和工具轉(zhuǎn)塔的分度旋轉(zhuǎn)動作，來進(jìn)行前述預(yù)定位置與主軸之間的工件的搬送。本實用新型的工件把持器5具備被固定到轉(zhuǎn)塔的工具安裝部31的保持器51(51a、51b)。保持器51具備輸入軸54，當(dāng)保持器51安裝在工具安裝部31時該輸入軸54通過與旋轉(zhuǎn)工具相同的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塔頭21內(nèi)的工具驅(qū)動軸29連接。并且，該工件把持器5具備例如齒條齒輪機(jī)構(gòu)57、59或螺旋凸輪機(jī)構(gòu)62、63那樣的運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)用于將該輸入軸54的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為工件把持器5的開合爪58的開合動作。用于搭載轉(zhuǎn)塔的刀架在車床中能夠沿X軸和Z軸、乃至Y軸方向移動，其移動位置也由數(shù)控裝置準(zhǔn)確地控制。從而能夠準(zhǔn)確地控制工件的把持位置和放開位置。而且，在使用伺服馬達(dá)作為工具馬達(dá)的機(jī)床中，通過工具馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角控制和轉(zhuǎn)矩控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的把持力的調(diào)整及與工件尺寸對應(yīng)的開合爪的開合行程的控制。將本實用新型的工件把持器5裝配在轉(zhuǎn)塔2的工具安裝部31中的一個工具安裝部31，通過工具馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角控制和轉(zhuǎn)矩控制來進(jìn)行工件的把持和放開時的開合爪的開合動作，利用裝配了該把持器5的轉(zhuǎn)塔2的Z-X-Y軸方向的移動和繞Y軸(B軸方向)的回轉(zhuǎn)動作來進(jìn)行所把持的工件的搬送，由此，能夠進(jìn)行車床內(nèi)的工件的交接。采用本實用新型的工件把持器5的話，通過利用加工程序控制工具馬達(dá)27的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩，能夠自由且準(zhǔn)確地設(shè)定開合爪58的開合行程和工件把持力，無需在轉(zhuǎn)塔設(shè)置電力配線或流體配管。
·[0020]另外，對于齒條齒輪機(jī)構(gòu)57、59或螺旋凸輪機(jī)構(gòu)62、63，與工具馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角對應(yīng)的開合爪58的開合量和與工具馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的把持力不會隨開合爪58的位置變化而變化，因此加工程序?qū)﹂_合爪58的行程和把持力的控制是容易的。在具備旋轉(zhuǎn)工具的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)塔2的工具安裝部31的一個部位裝配本實用新型的工件把持器5的話，將該工件把持器5朝向保持在主軸的工件利用工具馬達(dá)使開合爪58開合，能夠在工件把持器5和主軸之間進(jìn)行工件的交接，通過在把持著工件的狀態(tài)下移動轉(zhuǎn)塔，能夠在機(jī)床內(nèi)部進(jìn)行工件的移送。在轉(zhuǎn)塔安裝的工件把持器的開合爪的開合是通過轉(zhuǎn)塔的工具馬達(dá)來進(jìn)行的，無需在工件把持器設(shè)置用于所述開合爪的開合的電動馬達(dá)或氣壓缸等驅(qū)動源，工件把持器的結(jié)構(gòu)簡化，并且，不必設(shè)置與進(jìn)行移動和分度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔相連的電力配線或流體壓力配管，能夠在與主軸或工件搬入搬出裝置之間進(jìn)行工件的交接。

圖I是示出第I實施例的工件把持器的內(nèi)部構(gòu)造的示意性側(cè)視圖。圖2是圖I的主視圖。圖3是示出第2實施例的工件把持器的內(nèi)部構(gòu)造的示意性側(cè)視圖。圖4是圖3的主視圖。圖5是示出第3實施例的工件把持器的內(nèi)部構(gòu)造的示意性主視圖。圖6是示出裝配有第I實施例的工件把持器的車床的一例的示意性主視圖。圖7是圖6的車床中的工件的排出動作的說明圖。圖8是圖6的車床中的工件的供給動作的說明圖。圖9是示出回轉(zhuǎn)工具轉(zhuǎn)塔的一例的剖視圖。標(biāo)號說明2:回轉(zhuǎn)工具轉(zhuǎn)塔；5 :工件把持器；21 :轉(zhuǎn)塔頭；29 :工具驅(qū)動軸；31 :工具安裝部；51 (51a, 51b):保持器；[0039]54 :輸入軸；57、59 :齒條齒輪機(jī)構(gòu)；58:開合爪。
具體實施方式
下面，參照附圖對本實用新型的工件把持器及使用該工件把持器的工件的交接動作進(jìn)行說明。圖I及圖2是示出本實用新型的工件把持器的第I實施例的圖，是在角度保持器51a設(shè)有三爪卡盤52a的例子，所述角度保持器51a用螺栓等安裝在轉(zhuǎn)塔的工具安裝部31(圖9)。保持器51a具備圓筒部53，所述圓筒部53嵌裝在設(shè)于轉(zhuǎn)塔的工具安裝部31的嵌 合孔，輸入軸54以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于該圓筒部的軸心。輸入軸54的末端從圓筒部53的端面突出，在該末端設(shè)有銜鐵(舌片)55，所述銜鐵55與設(shè)在轉(zhuǎn)塔頭內(nèi)的工具驅(qū)動軸29的末端的直徑方向的連接槽34 (參照圖I)嵌合。在保持器51a的一個側(cè)面安裝有三爪卡盤52a，在該三爪卡盤的中心軸線上，正交軸56以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于保持器51a。在正交軸56的末端固定著小齒輪57，固定于三爪卡盤52a的各個爪58并朝向卡盤中心側(cè)伸出的齒條59與所述小齒輪57嚙合。輸入軸54的基端與正交軸56的基端通過錐齒輪副60連接。三爪卡盤52a的各個開合爪58由引導(dǎo)件61 (參照圖5)引導(dǎo)而沿放射方向移動，通過輸入軸54的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，3個開合爪58同步開合。圖3及圖4是示出本實用新型的工件把持器的第2實施例的圖，是在安裝于轉(zhuǎn)塔的工具安裝部31的直線保持器51b設(shè)有鉤爪(finger)52b的例子。輸入軸54通過與第I實施例相同的結(jié)構(gòu)被軸支承于保持器51b，在輸入軸54的基端設(shè)有小齒輪57。并且，在對置的開合爪58分別固定的齒條59與該小齒輪57嚙合。鉤爪52b的對置的開合爪58由彼此接近和分離的方向的引導(dǎo)件引導(dǎo)，通過輸入軸54的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，開合爪58同步地開合。在上述例子中，通過齒條齒輪將輸入軸54的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為開合爪58的開合運動，不過也可以形成為與廣泛應(yīng)用的三爪卡盤(scroll chuck)相同的結(jié)構(gòu)。S卩，也可以形成為下述結(jié)構(gòu)如圖5所示，通過設(shè)有螺旋槽62的凸輪圓板63的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，使由放射方向的直線引導(dǎo)件61引導(dǎo)且與螺旋槽62滑動自如地卡合的開合爪58同步開合。圖6至圖8是以雙主軸雙轉(zhuǎn)塔車床為例，示出通過本實用新型的工件把持器5進(jìn)行的工件的交接動作的例子的圖。圖中所示車床具備兩根主軸(未圖示)，其在主軸軸線a上對置；和轉(zhuǎn)塔2、4，其分別配置在主軸軸線a的上下。在作業(yè)員視角的左側(cè)的主軸的主軸臺Ila固定設(shè)置于床身，右側(cè)的主軸的主軸臺Ilb被設(shè)成沿主軸軸線a移動自如。配置在主軸軸線a的上方的轉(zhuǎn)塔(下面，稱為“回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔”。)2是如圖9所示結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)塔，其工具馬達(dá)27是能夠通過數(shù)控裝置控制旋轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩的伺服馬達(dá)。回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔2經(jīng)回轉(zhuǎn)裝置33安裝于上刀架32，所述回轉(zhuǎn)裝置33繞Y軸(B軸方向)進(jìn)行回轉(zhuǎn)定位，所述上刀架32能夠在作為主軸軸線方向的Z軸方向、與Z軸方向正交的工具的切入方向即X軸方向、以及與Z軸方向和X軸方向這兩個方向正交的Y軸方向移動定位。配置在主軸軸線a的下方的轉(zhuǎn)塔(下轉(zhuǎn)塔)4以分度軸處于Z軸方向的方式裝配于下刀架42，所述下刀架42能夠在Z軸及X軸方向移動定位。[0049]標(biāo)號7是要加工的工件的搬入和搬出裝置。圖中的搬入和搬出裝置7是這樣的結(jié)構(gòu)在下端具備用于把持工件的機(jī)械手71的升降裝置72沿Z軸方向的引導(dǎo)件73往復(fù)移動。搬入和搬出裝置7以機(jī)械手71把持儲料器74上的毛坯工件，通過機(jī)械手71的上升及沿引導(dǎo)件73的移動，將該毛坯工件搬入到設(shè)定在機(jī)械手71的移動端的工件交接位置75。而且，搬入和搬出 裝置7將在工件交接位置75接收的加工完畢的工件通過與搬入時相反的動作搬出到儲料器74上。工件交接位置75設(shè)定在由隔壁91或閘板等圍起的工件加工區(qū)域9的周邊部內(nèi)側(cè)。在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔2的工具安裝部的一個部位裝配有如圖I所示的角度卡盤結(jié)構(gòu)的把持器5。工件的加工是在用設(shè)于圖的左側(cè)的主軸的第I卡盤Ia和設(shè)于右側(cè)的主軸的第2卡盤Ib分別保持工件W1、W2的狀態(tài)下，使用裝配于回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔2的工具和裝配于下轉(zhuǎn)塔4的工具并行進(jìn)行的。在第2卡盤的工件W2的加工結(jié)束后，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔2通過B軸方向的回轉(zhuǎn)(下面，稱作“B回轉(zhuǎn)”。)和轉(zhuǎn)塔頭21的分度旋轉(zhuǎn)，使在該轉(zhuǎn)塔裝配的把持器5朝向工件W2側(cè)，通過上刀架32的Z-X-Y軸方向的移動，使該把持具5與工件W2的相對(圖8的虛線)。接著，通過閉合開合爪58并打開第2卡盤Ib來接收工件W2，然后通過Z-X-Y移動和B回轉(zhuǎn)而移動至圖8中以實線示出的位置，將加工完畢的工件W2在交接位置75交給搬入和搬出裝置的機(jī)械手71。在第I卡盤的工件Wl的加工結(jié)束、正在進(jìn)行工件W2的排出動作的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔2離開了與第2主軸臺Ilb干涉的區(qū)域的階段，第2主軸臺Ilb向第I主軸臺Ila側(cè)前進(jìn)，第2卡盤Ib保持工件Wl的末端，在第I卡盤Ia打開后第2主軸臺Ilb后退，從而將工件Wl從第I卡盤Ia交接到第2卡盤lb。在此期間，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔2通過使把持器5與通過搬入和搬出裝置搬入到了交接位置75的毛坯工件Wl相對(圖7的實線)并閉合開合爪58，來把持毛坯工件W1。接著，通過Z-X-Y軸移動和B回轉(zhuǎn)，使所把持的毛坯工件Wl與第I卡盤Ia相對(圖7的實線)，繼而沿Z軸方向移動將毛坯工件Wl插入第I卡盤la。此時，通過對上刀架32的Z軸方向的進(jìn)給馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩限制，能夠以希望的力將毛坯工件Wl按壓于第I卡盤la。接著，閉合第I卡盤，打開把持器5并使把持器5從主軸軸線上退避，從而完成工件的供給。在該回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔2進(jìn)行的工件的供給動作的期間，能夠由下轉(zhuǎn)塔4的工具繼續(xù)對第二卡盤的工件W2的加工。在雙主軸對置車床或使用旋轉(zhuǎn)工具的車床中，為了設(shè)定工件的交接和旋轉(zhuǎn)工具的加工位置，需要進(jìn)行卡盤la、lb的相位控制(卡盤繞主軸軸線a的旋轉(zhuǎn)角控制)。因此，如果將毛坯工件以固定的相位搬入交接位置75的話，能夠使工件的相位成為希望的相位并供給到第I卡盤la。上述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔2進(jìn)行的工件進(jìn)給和退出動作均能夠由機(jī)床側(cè)的數(shù)控裝置的加工程序控制。而且，關(guān)于該進(jìn)給和退出中的把持器5與隔壁91、卡盤la、lb以及固定于這些部件的工件的干涉檢查，通過利用搭載于機(jī)床的數(shù)控裝置的工具的干涉檢查功能來進(jìn)行，從而能夠?qū)_突防止于未然。而且，具備雙主軸和多個刀架的車床中，在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔2進(jìn)行的工件的供給和退出動作的期間，也能夠繼續(xù)對固定在另一個卡盤的工件的加工，因而不會使工件的加工效率降低。
權(quán)利要求1.一種工件把持器，其特征在于，該工件把持器具備 保持器，所述保持器裝配于工具轉(zhuǎn)塔的工具安裝部，所述工具轉(zhuǎn)塔具備用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工具的工具驅(qū)動軸； 輸入軸，所述輸入軸為以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于所述保持器的輸入軸，并且當(dāng)所述保持器裝配于所述工具轉(zhuǎn)塔并轉(zhuǎn)位至工件加工位置時，所述輸入軸的末端與所述工具驅(qū)動軸連接；以及 開合爪，所述開合爪以所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)為驅(qū)動源而進(jìn)行開合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工件把持器，其中， 將所述輸入軸或者與該輸入軸旋轉(zhuǎn)連接的正交軸的正向和反向的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述開合爪的開合運動的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是齒條齒輪機(jī)構(gòu)。
3.一種車床，其特征在于，所述車床具備 主軸，其用于保持工件并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 刀架，其能夠在與主軸軸線平行的Z軸方向、作為工具切入方向的X軸方向、以及與該兩個軸的正交的Y軸方向進(jìn)行移動定位； 工具轉(zhuǎn)塔，其經(jīng)回轉(zhuǎn)裝置裝配于所述刀架，所述回轉(zhuǎn)裝置能夠繞Y軸進(jìn)行至少90度的回轉(zhuǎn)定位，所述工具轉(zhuǎn)塔能夠繞與X-Z平面平行的軸進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)； 工具驅(qū)動軸，其設(shè)置于所述工具轉(zhuǎn)塔； 權(quán)利要求I或2所述的工件把持器，其裝配于所述工具轉(zhuǎn)塔的工具安裝部；以及 搬送裝置，其用于相對于所述工具轉(zhuǎn)塔的移動區(qū)域的周緣部預(yù)定位置搬入和搬出工件， 所述車床利用所述把持器的開合爪的開合動作、所述刀架的移動動作、所述回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)動作和工具轉(zhuǎn)塔的分度旋轉(zhuǎn)動作，來進(jìn)行前述預(yù)定位置與主軸之間的工件的搬送。
專利摘要本實用新型涉及工件把持器以及車床，所述工件把持器裝配于工具轉(zhuǎn)塔，所述車床使用該把持器在內(nèi)部進(jìn)行工件交接，無需在工件把持器設(shè)置驅(qū)動源，無需與移動和分度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔相連的電力配線或流體壓力配管。本實用新型提供具備由工具馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動開合的開合爪的工件把持器。工件把持器的保持器具備輸入軸，在將保持器安裝到工具轉(zhuǎn)塔時所述輸入軸以與旋轉(zhuǎn)工具相同的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塔頭內(nèi)的工具驅(qū)動軸連接，并且工件把持器具備運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將該輸入軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為設(shè)于保持器的把持器的開合爪的開合動作。
文檔編號B23B3/00GK202763098SQ20122046383
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者高倉健一, 中村暢秀 申請人:中村留精密工業(yè)株式會社