專利名稱：全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及金屬圓環(huán)鏈焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機上的用于鏈條旋轉(zhuǎn)和擺動的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)。
背景技術(shù)：
全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機是近幾年發(fā)展和提升的新一代全自動焊接設(shè)備。由于金屬圓環(huán)鏈條在編結(jié)后環(huán)環(huán)相扣，而每一環(huán)必須焊接，在金屬圓環(huán)鏈全自動焊接過程中，連續(xù)自動焊接時，在焊完一環(huán)后要再焊下一環(huán)時鏈條必須或左或右旋轉(zhuǎn)90°角度，以使被焊鏈環(huán)轉(zhuǎn)成垂直位，保證開口在上，達(dá)到每環(huán)焊接，因此，此機構(gòu)必須旋轉(zhuǎn)；又因為要保證全自動焊接整條鏈條，編結(jié)的鏈條必須不斷地將下一個鏈環(huán)輸送到焊接位，由于輸送位在焊接位下方，為了保證輸送的順暢，必須減小輸送角度，因此，此機構(gòu)必須上下擺動；這些位置的轉(zhuǎn)換運動都是通過旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)來完成的?，F(xiàn)有的焊接設(shè)備僅為半自動焊接，只能是隔環(huán)焊接，不具備全自動連續(xù)焊接，工作效率低，浪費能源和人力。由于有了旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)的配合動作，使全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊得以實現(xiàn)全自動連續(xù)焊接。工作效率大大提高，且焊接質(zhì)量得到保證。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)巧妙、合理，能夠使旋轉(zhuǎn)管既能旋轉(zhuǎn)又能擺動角度，以適應(yīng)在升降過程中鏈環(huán)角度的變化。按照本實用新型提供的技術(shù)方案全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)管、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件、旋轉(zhuǎn)棒和擺動驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)管安裝在一支承架內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)管在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動下能夠作正反向的90°旋轉(zhuǎn)；四根旋轉(zhuǎn)棒穿過旋轉(zhuǎn)管并固定在旋轉(zhuǎn)管上，所述旋轉(zhuǎn)棒中間用于穿夾待焊的鏈條，其特征在于所述支承架固定安裝在擺動軸一端，所述擺動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，擺動軸通過一擺動驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動,擺動軸轉(zhuǎn)動時帶動旋轉(zhuǎn)管作上下擺動。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動驅(qū)動組件包括擺動油缸和曲柄，所述擺動油缸的尾端鉸裝在擺動油缸支軸上,擺動油缸支軸固定在機架上；所述擺動油缸的活塞桿端連接鉸接頭，所述鉸接頭通過銷軸和關(guān)節(jié)軸承與曲柄的一端連接，所述曲柄的另一端固定在擺動軸上，擺動軸轉(zhuǎn)動時帶動旋轉(zhuǎn)管作上下擺動。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件包括旋轉(zhuǎn)油缸、連桿和連接板，，所述連接板固定在下旋轉(zhuǎn)體上，連接板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸；所述旋轉(zhuǎn)油缸固定安裝在機架上，所述旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端通過接頭鉸接連桿，所述連桿另一端鉸連在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上并用彈性擋圈卡住，旋轉(zhuǎn)油缸通過連桿帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸從而帶動固定在旋轉(zhuǎn)管上的連接板繞旋轉(zhuǎn)管的軸線中心轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)管在其支承架內(nèi)作正反向的90°旋轉(zhuǎn)，使穿夾在旋轉(zhuǎn)棒內(nèi)的鏈條完成位置轉(zhuǎn)換。[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)管的外壁上設(shè)有環(huán)形凹槽，所述支承架卡裝在該環(huán)形凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)管與支承架之間設(shè)置有耐磨組件。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述耐磨組件包括半軸瓦和半支承耐磨環(huán)，所述半軸瓦設(shè)置在環(huán)形凹槽底周壁與支承架內(nèi)周壁之間，所述半支承耐磨環(huán)設(shè)置在環(huán)形凹槽兩側(cè)內(nèi)壁與支承架兩側(cè)外壁之間。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述半支承耐磨環(huán)采用聚四氟乙烯材料制成。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述環(huán)形凹槽兩側(cè)內(nèi)壁的邊沿設(shè)有楔形圓周槽，所述楔形圓周槽內(nèi)用于加潤滑脂潤滑。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)管包括上旋轉(zhuǎn)體和下旋轉(zhuǎn)體，上旋轉(zhuǎn)體與下旋轉(zhuǎn)體連接固定，所述四根旋轉(zhuǎn)棒分別通過旋轉(zhuǎn)棒安裝座固定在上旋轉(zhuǎn)體和下旋轉(zhuǎn)體上，所述連接板固定在下旋轉(zhuǎn)體上；所述支承架包括上支承和下支承，上支承和下支承連接固定，下支承通過第一脹套固定在擺動軸上。作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上支承和下支承內(nèi)壁上設(shè)有油道，上支承的油道上端安裝有油杯，油道內(nèi)端通油槽連通至旋轉(zhuǎn)管與支承架之間。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙、合理，通過設(shè)置擺動驅(qū)動組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，能夠使被焊鏈條通過旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)的作用實現(xiàn)自動連續(xù)焊接，工作效率得到很大提高。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖1中的A向局部視圖。圖3為圖1中的X向局部視圖。圖4為圖1中的B-B向局部剖視圖。圖5為本實用新型的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)處于焊接位時的工作狀態(tài)示意圖。圖6為本實用新型的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)處于輸送位時的工作狀態(tài)示意圖。附圖標(biāo)記說明1-機架、2-擺動油缸支軸、3-擺動油缸、4-銷軸、5-關(guān)節(jié)軸承、6-曲柄、7-第二脹套、8-連接板、9-旋轉(zhuǎn)棒安裝座、10-旋轉(zhuǎn)棒、11-第一脹套、12-下支承、13-擺動軸、14-旋轉(zhuǎn)油缸、15-連桿、16-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸、17-鉸接頭、18-油杯、19-油道、20-上旋轉(zhuǎn)體、21-上支承、22-半軸瓦、23-半支承耐磨環(huán)、24-下旋轉(zhuǎn)體、25-楔形圓周槽。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。如圖所示，所述旋轉(zhuǎn)管安裝在一支承架內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)管在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動下能夠作正反向的90°旋轉(zhuǎn)；四根旋轉(zhuǎn)棒10穿過旋轉(zhuǎn)管并固定在旋轉(zhuǎn)管上，所述旋轉(zhuǎn)棒10中間用于穿夾待焊的鏈條；所述支承架固定安裝在擺動軸13 —端，所述擺動軸13安裝在機架I上,擺動軸13通過一擺動驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動,擺動軸13轉(zhuǎn)動時帶動旋轉(zhuǎn)管支承架作上下擺動。所述擺動驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)如圖1、圖3所示，其主要由擺動油缸3和曲柄6組成，所述擺動油缸3的尾端鉸裝在擺動油缸支軸2上，擺動油缸支軸2固定在機架I上；所述擺動油缸3的活塞桿端連接鉸接頭17，所述鉸接頭17通過銷軸4和關(guān)節(jié)軸承5與曲柄6的一端連接，所述曲柄6的另一端通過第二脹套7固定在擺動軸13上。旋轉(zhuǎn)管擺動動作過程如下擺動油缸3的活塞桿伸縮，通過曲柄6帶動擺動軸13轉(zhuǎn)動，由于旋轉(zhuǎn)管支承架是固定安裝在擺動軸13上的，擺動軸13轉(zhuǎn)動時就會帶動旋轉(zhuǎn)管上下擺動，以適應(yīng)在升降過程中鏈環(huán)角度的改變。本實用新型的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)在焊接位和輸送位之間轉(zhuǎn)換(如圖5、圖6所示)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件主要由旋轉(zhuǎn)油缸14、連桿15和連接板8組成，所述連接板8固定在下旋轉(zhuǎn)體24上，連接板8上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸16 ;所述旋轉(zhuǎn)油缸14固定安裝在機架I上，所述旋轉(zhuǎn)油缸14的活塞桿端通過接頭鉸接連桿15,所述連桿15另一端鉸連在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸16上并用彈性擋圈卡住。旋轉(zhuǎn)管旋轉(zhuǎn)動作過程如下旋轉(zhuǎn)油缸14的活塞桿伸縮,通過連桿15帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸16從而帶動固定在旋轉(zhuǎn)管上的連接板8繞旋轉(zhuǎn)管的軸線中心轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)管在其支承架內(nèi)作正反向的90°旋轉(zhuǎn)，使穿夾在旋轉(zhuǎn)棒10內(nèi)的鏈條完成位置轉(zhuǎn)換。如圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)管的外壁上設(shè)有環(huán)形凹槽，所述支承架卡裝在該環(huán)形凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)管與支承架之間設(shè)置有耐磨組件。所述耐磨組件用于減小旋轉(zhuǎn)管與支承架相對轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力，減少旋轉(zhuǎn)管與支承架的磨損，提高產(chǎn)品使用壽命。如圖4所示，所述耐磨組件主要由半軸瓦22和半支承耐磨環(huán)23組成，所述半軸瓦22設(shè)置在環(huán)形凹槽底周壁與支承架內(nèi)周壁之間，所述半支承耐磨環(huán)23設(shè)置在環(huán)形凹槽兩側(cè)內(nèi)壁與支承架兩側(cè)外壁之間。所述半支承耐磨環(huán)23優(yōu)選采用聚四氟乙烯材料制成。如圖4所示，所述環(huán)形凹槽兩側(cè)內(nèi)壁的邊沿設(shè)有楔形圓周槽25，所述楔形圓周槽25內(nèi)用于加潤滑脂潤滑。如圖1、圖4所示,所述旋轉(zhuǎn)管主要由上旋轉(zhuǎn)體20和下旋轉(zhuǎn)體24組成,上旋轉(zhuǎn)體20與下旋轉(zhuǎn)體24用螺釘連接固定，所述四根旋轉(zhuǎn)棒10分別通過旋轉(zhuǎn)棒安裝座9固定在上旋轉(zhuǎn)體20和下旋轉(zhuǎn)體24上，所述連接板8固定在下旋轉(zhuǎn)體24上。所述支承架主要由上支承21和下支承12組成，上支承21和下支承12通過圓柱銷定位并用螺釘連接固定，下支承12通過第一脹套11固定在擺動軸13上。如圖4所示，所述上支承21和下支承12上設(shè)有油槽，上支承21上設(shè)有油道19，油道19外端安裝有油杯18，油道19內(nèi)端通油槽連通至旋轉(zhuǎn)管與支承架之間。通過油杯18可以向旋轉(zhuǎn)管與支承架之間加注潤滑油，進(jìn)一步降低各部件之間的摩擦阻力。
權(quán)利要求1.全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)管、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件、旋轉(zhuǎn)棒(10)和擺動驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)管安裝在一支承架內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)管在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動下能夠作正反向的90°旋轉(zhuǎn)；四根旋轉(zhuǎn)棒(10)穿過旋轉(zhuǎn)管并固定在旋轉(zhuǎn)管上,所述旋轉(zhuǎn)棒(10)中間用于穿夾待焊的鏈條，其特征在于所述支承架固定安裝在擺動軸(13) —端，所述擺動軸(13)可轉(zhuǎn)動地安裝在機架(I)上，擺動軸(13)通過一擺動驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動,擺動軸(13)轉(zhuǎn)動時帶動旋轉(zhuǎn)管作上下擺動。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)，其特征在于所述擺動驅(qū)動組件包括擺動油缸(3)和曲柄(6)，所述擺動油缸(3)的尾端鉸裝在擺動油缸支軸(2)上，擺動油缸支軸(2)固定在機架(I)上；所述擺動油缸(3)的活塞桿纟而連接絞接頭(17)，所述鉸接頭(17)通過銷軸(4)和關(guān)節(jié)軸承(5)與曲柄(6)的一端連接，所述曲柄(6)的另一端固定在擺動軸(13)上,擺動軸(13)轉(zhuǎn)動時帶動旋轉(zhuǎn)管作上下擺動。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件包括旋轉(zhuǎn)油缸(14 )、連桿(15 )和連接板(8 )，所述連接板(8 )固定在下旋轉(zhuǎn)體(24)上，連接板(8)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(16);所述旋轉(zhuǎn)油缸(14)固定安裝在機架(I)上，所述旋轉(zhuǎn)油缸(14)的活塞桿端通過接頭鉸接連桿(15)，所述連桿(15)另一端鉸連在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(16)上并用彈性擋圈卡住，旋轉(zhuǎn)油缸(14)通過連桿(15)帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(16)從而帶動固定在旋轉(zhuǎn)管上的連接板(8)繞旋轉(zhuǎn)管的軸線中心轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)管在其支承架內(nèi)作正反向的90°旋轉(zhuǎn)，使穿夾在旋轉(zhuǎn)棒(10)內(nèi)的鏈條完成位置轉(zhuǎn)換。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)管的外壁上設(shè)有環(huán)形凹槽，所述支承架卡裝在該環(huán)形凹槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)管與支承架之間設(shè)置有耐磨組件。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)，其特征在于所述耐磨組件包括半軸瓦(22)和半支承耐磨環(huán)(23)，所述半軸瓦(22)設(shè)置在環(huán)形凹槽底周壁與支承架內(nèi)周壁之間，所述半支承耐磨環(huán)(23)設(shè)置在環(huán)形凹槽兩側(cè)內(nèi)壁與支承架兩側(cè)外壁之間。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)，其特征在于所述半支承耐磨環(huán)(23 )采用聚四氟乙烯材料制成。
7.如權(quán)利要求4所述的金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)，其特征在于所述環(huán)形凹槽兩側(cè)內(nèi)壁的邊沿設(shè)有楔形圓周槽(25)，所述楔形圓周槽(25)內(nèi)用于加潤滑脂潤滑。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)管包括上旋轉(zhuǎn)體(20 )和下旋轉(zhuǎn)體(24),上旋轉(zhuǎn)體(20 )與下旋轉(zhuǎn)體(24)連接固定,所述四根旋轉(zhuǎn)棒(10)分別通過旋轉(zhuǎn)棒安裝座(9)固定在上旋轉(zhuǎn)體(20)和下旋轉(zhuǎn)體(24)上，所述連接板(8)固定在下旋轉(zhuǎn)體(24)上；所述支承架包括上支承(21)和下支承(12)，上支承(21)和下支承(12)連接固定，下支承(12)通過第一脹套(11)固定在擺動軸(13)上。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)，其特征在于所述上支承(21)和下支承(12)內(nèi)壁上設(shè)有油道(19)，上支承(21)的油道(19)外端安裝有油杯(18)，油道(19)內(nèi)端通油槽連通至旋轉(zhuǎn)管與支承架之間。
專利摘要本實用新型涉及全自動金屬圓環(huán)鏈閃光對焊機的旋轉(zhuǎn)管機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)管、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件、旋轉(zhuǎn)棒和擺動驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)管安裝在一支承架內(nèi)并可自由轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)管在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動下能夠作正反向的90°旋轉(zhuǎn)；四根旋轉(zhuǎn)棒穿過旋轉(zhuǎn)管并固定在旋轉(zhuǎn)管上，所述旋轉(zhuǎn)棒中間用于穿夾待焊的鏈條；所述擺動驅(qū)動組件的驅(qū)動，使旋轉(zhuǎn)管作上下擺動，其特征在于所述支承架固定安裝在擺動軸一端，所述擺動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上，擺動軸通過擺動驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動，擺動軸轉(zhuǎn)動時帶動旋轉(zhuǎn)管作上下擺動。本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙、合理，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件和擺動驅(qū)動組件，能夠使旋轉(zhuǎn)管作正反向的90°旋轉(zhuǎn)及上下擺動角度，以達(dá)到可自動連續(xù)焊接和順暢地輸送鏈環(huán)。
文檔編號B23K11/36GK202824982SQ20122044204
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月1日
發(fā)明者王洪軍, 鄭衛(wèi) 申請人:無錫市?？怂姑旱V機械制造有限公司