專(zhuān)利名稱(chēng):一種六軸伺服控制卷簧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種彈簧機(jī),尤指一種電腦數(shù)控六軸伺服控制卷簧機(jī)。
背景技術(shù):
卷簧機(jī)俗稱(chēng)彈簧機(jī),彈簧機(jī)通指生產(chǎn)彈簧的機(jī)械設(shè)備,目前發(fā)展有自動(dòng)型、數(shù)控型。卷簧機(jī)的操作過(guò)程主要為:鋼絲從線(xiàn)架上送線(xiàn),首先經(jīng)過(guò)較直,然后鋼絲進(jìn)行卷簧變徑,最后由切刀切斷完成Iv彈黃的制作。卷簧機(jī)按照功能特點(diǎn)分為:壓簧機(jī)、拉簧機(jī)、萬(wàn)能機(jī)、圓盤(pán)機(jī)以及專(zhuān)用彈簧機(jī)如:蛇簧機(jī)、扭簧機(jī);按照驅(qū)動(dòng)方式分為:半自動(dòng)式、自動(dòng)式、數(shù)控式和全電腦控制式。卷簧機(jī)由主機(jī)和控制部分組成,主機(jī)包括機(jī)身、操作面板、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀架(機(jī)械臂)、液壓等機(jī)械部件,它是用于完成各種彈簧線(xiàn)材加工的機(jī)械部件。控制部分目前分為機(jī)械型的電氣控制裝置和數(shù)控型控制器裝置,現(xiàn)在市場(chǎng)逐漸淘汰機(jī)械彈簧機(jī),以數(shù)控型電腦彈簧機(jī)為發(fā)展趨勢(shì)。而目前市面上主要用的是三軸伺服控制卷簧機(jī),其操作不能達(dá)到完全智能化。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,提供一種智能程度高、操作便捷的六軸伺服控制卷黃機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種六軸伺服控制卷簧機(jī),包括送料機(jī)構(gòu)、變徑機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、螺距機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng),其中變徑機(jī)構(gòu)包括上變徑和下變徑,切斷機(jī)構(gòu)包括上切斷和下切斷。所述卷簧機(jī)通過(guò)6個(gè)伺服機(jī)控制,分別控制I個(gè)送料機(jī)構(gòu),2個(gè)變徑機(jī)構(gòu),2個(gè)切斷機(jī)構(gòu)和I個(gè)螺距機(jī)構(gòu),大大增強(qiáng)了卷簧機(jī)的智能化與便捷化。進(jìn)一步,所述的送料機(jī)構(gòu)的校直部分設(shè)置有5對(duì)送線(xiàn)輪,使進(jìn)料鋼絲獲得更大的摩擦力,運(yùn)轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定。所述的變徑機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)直型,塔型,異形,如腰鼓型、腰凹型,所述的切斷機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)扭切、直切、對(duì)切。本實(shí)用新型的卷簧機(jī)適用于5-20mm的鋼絲。本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種六軸伺服控制卷簧機(jī)適用范圍廣,智能程度高、操作便捷,是一種具有極強(qiáng)工業(yè)價(jià)值的機(jī)械設(shè)備。
圖1是本實(shí)用新型的一種六軸伺服控制卷簧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、送料機(jī)構(gòu) 2、送線(xiàn)輪 3、變徑機(jī)構(gòu)[0016]4、切斷機(jī)構(gòu) 5、螺距機(jī)構(gòu) 6、控制系統(tǒng)具體實(shí)施方式
如圖1所示,一種六軸伺服控制卷簧機(jī),包括送料機(jī)構(gòu)1、變徑機(jī)構(gòu)3、切斷機(jī)構(gòu)4、螺距機(jī)構(gòu)5和控制系統(tǒng)6,其中變徑機(jī)構(gòu)3包括上變徑和下變徑,切斷機(jī)構(gòu)4包括上切斷和下切斷。所述卷簧機(jī)通過(guò)6個(gè)伺服機(jī)控制,分別控制I個(gè)送料機(jī)構(gòu),2個(gè)變徑機(jī)構(gòu),2個(gè)切斷機(jī)構(gòu)和I個(gè)螺距機(jī)構(gòu),大大增強(qiáng)了卷簧機(jī)的智能化與便捷化。所述的送料機(jī)構(gòu)的校直部分設(shè)置有5對(duì)送線(xiàn)輪2,使進(jìn)料鋼絲獲得更大的摩擦力,運(yùn)轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定。所述的變徑機(jī)構(gòu)3可實(shí)現(xiàn)直型,塔型,異形,如腰鼓型、腰凹型,所述切斷機(jī)構(gòu)4可實(shí)現(xiàn)扭切、直切、對(duì)切。本實(shí)用新型的一種六軸伺服控制適用于5_20mm的鋼絲。以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種六軸伺服控制卷簧機(jī),包括送料機(jī)構(gòu)、變徑機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、螺距機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng),其中變徑機(jī)構(gòu)包括上變徑和下變徑,切斷機(jī)構(gòu)包括上切斷和下切斷,其特征在于:所述卷簧機(jī)通過(guò)6個(gè)伺服機(jī)控制,分別控制I個(gè)送料機(jī)構(gòu),2個(gè)變徑機(jī)構(gòu),2個(gè)切斷機(jī)構(gòu)和I個(gè)螺距機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸伺服控制卷簧機(jī),其特征在于:所述的送料機(jī)構(gòu)的校直部分設(shè)置有5對(duì)送線(xiàn)輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸伺服控制卷簧機(jī),其特征在于:所述的卷簧機(jī)適用于5_20_的鋼絲。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種六軸伺服控制卷簧機(jī),包括送料機(jī)構(gòu)、變徑機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、螺距機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng),其中變徑機(jī)構(gòu)包括上變徑和下變徑,切斷機(jī)構(gòu)包括上切斷和下切斷,所述卷簧機(jī)通過(guò)6個(gè)伺服機(jī)控制。所述的送料機(jī)構(gòu)的校直部分設(shè)置有5對(duì)送線(xiàn)輪,使進(jìn)料鋼絲獲得更大的摩擦力,運(yùn)轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定。所述的變徑機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)直型,塔型,異形,如腰鼓型、腰凹型,所述的切斷機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)扭切、直切、對(duì)切。本實(shí)用新型的卷簧機(jī)適用于5-20mm的鋼絲,該卷簧機(jī)適用范圍廣,智能程度高、操作便捷,是一種具有極強(qiáng)工業(yè)價(jià)值的機(jī)械設(shè)備。
文檔編號(hào)B21F35/00GK202921836SQ20122037668
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者何占強(qiáng), 徐國(guó)棟 申請(qǐng)人:天津市津碩彈簧制造有限公司