專利名稱：電機(jī)定子螺旋形沖片斜槽多槍焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造技術(shù)，特別是涉及一種電機(jī)定子螺旋形沖片斜槽多槍焊接裝置的技術(shù)。
背景技術(shù)：
電機(jī)定子是由若干片定子沖片層疊而成的，其外周面設(shè)有多條焊接槽，有些電機(jī)定子外周面的焊接槽是豎直的，有些電機(jī)定子外周面的焊接槽則是螺旋形的，電機(jī)定子制造過程中，需要通過電機(jī)定子外周面的焊接槽將各定子沖片焊接固定。傳統(tǒng)電機(jī)定子的沖片疊裝焊接都是采用人工焊接的，這種人工焊接方式存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的缺陷，而且焊接電機(jī)定子外周面的螺旋形焊接槽時(shí)，其焊接質(zhì)量很不穩(wěn)定。·

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量好的電機(jī)定子螺旋形沖片斜槽多槍焊接裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種電機(jī)定子螺旋形沖片斜槽多槍焊接裝置，包括底座、壓緊氣缸、焊槍、焊機(jī)；所述壓緊氣缸安裝在底座上，其動(dòng)力臂豎直朝下，且其動(dòng)力臂下端固定有一壓塊；其特征在于還包括一焊機(jī)切換箱；所述底座上設(shè)有一前后向水平滑動(dòng)的工件板，并設(shè)有用于工件板滑動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)軌，所述壓塊位于工件板滑動(dòng)軸線的正上方，所述工件板上設(shè)有一沖片定位模具；所述底座上設(shè)有一豎向滑動(dòng)的焊槍板，并設(shè)有用于焊槍板滑動(dòng)導(dǎo)向的豎直導(dǎo)柱，及用于驅(qū)動(dòng)焊槍板豎向滑動(dòng)的升降電機(jī)；所述焊槍板上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與壓緊氣缸的動(dòng)力臂軸線重合；所述焊機(jī)有多臺(tái)，所述焊槍的數(shù)量是焊機(jī)數(shù)量的兩倍，各焊槍分成多個(gè)焊槍組，每組2把焊槍，每個(gè)焊槍組對(duì)應(yīng)一臺(tái)焊機(jī)，每個(gè)焊槍組中的2把焊槍分別為第一焊槍、第二焊槍，各焊槍均安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，并繞壓緊氣缸動(dòng)力臂的軸線軸對(duì)稱布設(shè)；所述焊機(jī)切換箱內(nèi)設(shè)有多組切換組件，所述切換組件的數(shù)量與焊機(jī)數(shù)量一致，各切換組件與各焊機(jī)、各焊槍組一一對(duì)應(yīng)，每組切換組件包括一個(gè)換向閥、一個(gè)換向繼電器；每個(gè)換向閥均有一個(gè)公共口、兩個(gè)工作口，其兩個(gè)工作口分別為第一工作口、第二工作口 ；每個(gè)換向繼電器均有一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)、兩個(gè)靜觸點(diǎn)，其兩個(gè)靜觸點(diǎn)分別為第一靜觸點(diǎn)、第二靜觸點(diǎn)；各焊機(jī)的氣輸出端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向閥的公共口，各焊機(jī)的電輸出端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)；各焊槍組中的第一焊槍的氣輸入端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向閥的第一工作口，各焊槍組中的第一焊槍的電輸出端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向繼電器的第一靜觸點(diǎn)；各焊槍組中的第二焊槍的氣輸入端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向閥的第二工作口，各焊槍組中的第二焊槍的電輸出端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向繼電器的第二靜觸點(diǎn)。本實(shí)用新型提供的電機(jī)定子螺旋形沖片斜槽多槍焊接裝置，每臺(tái)焊機(jī)拖帶兩把焊槍，18條焊縫只需9臺(tái)焊機(jī)即可完成焊接，每臺(tái)焊機(jī)拖帶的兩把焊槍按上下焊接行程的變換切換起弧與熄弧，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍上下螺旋移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋形焊接槽的自動(dòng)焊接，具有移動(dòng)穩(wěn)定均勻，焊接后的焊縫光滑平直的特點(diǎn)，能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì) 量。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)定子螺旋形沖片斜槽多槍焊接裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限制本實(shí)用新型，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種電機(jī)定子螺旋形沖片斜槽多槍焊接裝置，包括底座I、壓緊氣缸2、焊槍(圖中未示)、焊機(jī)3 ；所述壓緊氣缸2安裝在底座I上，其動(dòng)力臂豎直朝下，且其動(dòng)力臂下端固定有一壓塊4 ;其特征在于還包括一焊機(jī)切換箱5 ；所述底座I上設(shè)有一前后向水平滑動(dòng)的工件板6，并設(shè)有用于工件板6滑動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)軌(圖中未示)，所述壓塊4位于工件板6滑動(dòng)軸線的正上方，所述工件板6上設(shè)有一沖片定位模具；所述底座I上設(shè)有一豎向滑動(dòng)的焊槍板8，并設(shè)有用于焊槍板8滑動(dòng)導(dǎo)向的豎直導(dǎo)柱9，及用于驅(qū)動(dòng)焊槍板8豎向滑動(dòng)的升降電機(jī)7 ；所述焊槍板8上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)10，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)10的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與壓緊氣缸2的動(dòng)力臂軸線重合；所述焊機(jī)3有多臺(tái)，所述焊槍的數(shù)量是焊機(jī)3數(shù)量的兩倍，各焊槍分成多個(gè)焊槍組，每組2把焊槍，每個(gè)焊槍組對(duì)應(yīng)一臺(tái)焊機(jī)3，每個(gè)焊槍組中的2把焊槍分別為第一焊槍、第二焊槍，各焊槍均安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上，并繞壓緊氣缸2動(dòng)力臂的軸線軸對(duì)稱布設(shè)；所述焊機(jī)切換箱5內(nèi)設(shè)有多組切換組件(圖中未示)，所述切換組件的數(shù)量與焊機(jī)數(shù)量一致，各切換組件與各焊機(jī)、各焊槍組一一對(duì)應(yīng)，每組切換組件包括一個(gè)換向閥、一個(gè)換向繼電器；[0029]每個(gè)換向閥均有一個(gè)公共口、兩個(gè)工作口，其兩個(gè)工作口分別為第一工作口、第二工作口 ；每個(gè)換向繼電器均有一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)、兩個(gè)靜觸點(diǎn)，其兩個(gè)靜觸點(diǎn)分別為第一靜觸點(diǎn)、第二靜觸點(diǎn)；各焊機(jī)的氣輸出端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向閥的公共口，各焊機(jī)的電輸出端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)；各焊槍組中的第一焊槍的氣輸入端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向閥的第一工作口，各焊槍組中的第一焊槍的電輸出端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向繼電器的第一靜觸點(diǎn)；各焊槍組中的第二焊槍的氣輸入端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向閥的第二工 作口，各焊槍組中的第二焊槍的電輸出端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向繼電器的第二靜觸點(diǎn)。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述焊機(jī)有9臺(tái)，所述焊槍有18把，所述切換組件有9組。本實(shí)用新型實(shí)施例適合焊接外周面焊接槽為螺旋形的電機(jī)定子，以下以外周面有18條螺旋形焊接槽的工件為例說明本實(shí)用新型實(shí)施例的工作流程，具體步驟如下先將待焊接工件(即由多片定子沖片層疊而成的定子)裝入沖片定位模具，再推動(dòng)工件板至沖片定位模具位于焊接工位位置(即壓塊正下方的位置)，然后通過壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊向下壓緊沖片定位模具上的工件頂部，即可對(duì)沖片定位模具上的工件實(shí)施焊接；對(duì)工件實(shí)施焊接的步驟如下I)各切換組件中的換向閥切換至公共口與第一工作口連通，各切換組件中的換向繼電器切換至動(dòng)觸點(diǎn)與第一靜觸點(diǎn)連通；此時(shí)各焊槍組中的第一焊槍與對(duì)應(yīng)焊機(jī)分別接通，各焊槍組中的第一焊槍啟弧，各焊槍組中的第二焊槍熄??；2)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍板持續(xù)緩速下降，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10帶動(dòng)各焊槍繞工件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使各焊槍作從上至下的正螺旋形移動(dòng)，各焊槍組中的第一焊槍即對(duì)工件外周面的9條焊接槽實(shí)施從上至下焊接；焊槍板停止下降后，此時(shí)工件外周面的9條焊接槽由各焊槍組中的第一焊槍焊接完畢；3)各切換組件中的換向閥切換至公共口與第二工作口連通，各切換組件中的換向繼電器切換至動(dòng)觸點(diǎn)與第二靜觸點(diǎn)連通；此時(shí)各焊槍組中的第二焊槍與對(duì)應(yīng)焊機(jī)分別接通，各焊槍組中的第二焊槍啟弧，各焊槍組中的第一焊槍熄??；4)升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍板持續(xù)緩速上升，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10帶動(dòng)各焊槍繞工件逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使各焊槍作從下至上的反螺旋形移動(dòng)，各焊槍組中的第二焊槍即對(duì)工件外周面的另外9條焊接槽實(shí)施從下至上焊接；焊槍板停止上升后，各焊槍熄弧，此時(shí)工件外周面的另外9條焊接槽也由各焊槍組中的第二焊槍焊接完畢，至此工件外周面的18條焊接槽均已焊接完畢；5)驅(qū)動(dòng)壓塊上移，松開沖片定位模具上的工件，然后推動(dòng)工件板至工件移離焊接工位位置，即可從沖片定位模具上取下工件。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)定子螺旋形沖片斜槽多槍焊接裝置，包括底座、壓緊氣缸、焊槍、焊機(jī)； 所述壓緊氣缸安裝在底座上，其動(dòng)力臂豎直朝下，且其動(dòng)力臂下端固定有一壓塊； 其特征在于還包括一焊機(jī)切換箱； 所述底座上設(shè)有一前后向水平滑動(dòng)的工件板，并設(shè)有用于工件板滑動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)軌，所述壓塊位于工件板滑動(dòng)軸線的正上方，所述工件板上設(shè)有一沖片定位模具； 所述底座上設(shè)有一豎向滑動(dòng)的焊槍板，并設(shè)有用于焊槍板滑動(dòng)導(dǎo)向的豎直導(dǎo)柱，及用于驅(qū)動(dòng)焊槍板豎向滑動(dòng)的升降電機(jī)； 所述焊槍板上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與壓緊氣缸的動(dòng)力臂軸線重合； 所述焊機(jī)有多臺(tái)，所述焊槍的數(shù)量是焊機(jī)數(shù)量的兩倍，各焊槍分成多個(gè)焊槍組，每組2把焊槍，每個(gè)焊槍組對(duì)應(yīng)一臺(tái)焊機(jī)，每個(gè)焊槍組中的2把焊槍分別為第一焊槍、第二焊槍，各焊槍均安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，并繞壓緊氣缸動(dòng)力臂的軸線軸對(duì)稱布設(shè)； 所述焊機(jī)切換箱內(nèi)設(shè)有多組切換組件，所述切換組件的數(shù)量與焊機(jī)數(shù)量一致，各切換組件與各焊機(jī)、各焊槍組一一對(duì)應(yīng)，每組切換組件包括一個(gè)換向閥、一個(gè)換向繼電器； 每個(gè)換向閥均有一個(gè)公共口、兩個(gè)工作口，其兩個(gè)工作口分別為第一工作口、第二工作Π ； 每個(gè)換向繼電器均有一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)、兩個(gè)靜觸點(diǎn)，其兩個(gè)靜觸點(diǎn)分別為第一靜觸點(diǎn)、第二靜觸點(diǎn)； 各焊機(jī)的氣輸出端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向閥的公共口，各焊機(jī)的電輸出端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向繼電器的動(dòng)觸點(diǎn)； 各焊槍組中的第一焊槍的氣輸入端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向閥的第一工作口，各焊槍組中的第一焊槍的電輸出端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向繼電器的第一靜觸占. 各焊槍組中的第二焊槍的氣輸入端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向閥的第二工作口，各焊槍組中的第二焊槍的電輸出端分別接到對(duì)應(yīng)切換組件中的換向繼電器的第二靜觸點(diǎn)。
專利摘要一種電機(jī)定子螺旋形沖片斜槽多槍焊接裝置，涉及電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量的技術(shù)問題。該裝置包括底座、壓緊氣缸、焊槍、焊機(jī)、焊機(jī)切換箱；所述底座上設(shè)有一工件板，所述工件板上設(shè)有用于裝載工件的模具，所述壓緊氣缸的動(dòng)力臂下端固定有用于壓緊工件的壓塊；所述底座上設(shè)有一豎向滑動(dòng)的焊槍板，焊槍板上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述焊槍均安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，其數(shù)量是焊機(jī)數(shù)量的兩倍，各焊槍分成多個(gè)焊槍組，每組2把焊槍，各焊槍通過焊機(jī)切換箱內(nèi)的切換組件分別連接各焊機(jī)，通過切換箱內(nèi)的切換組件使每個(gè)焊槍組每次只有一把焊槍與焊機(jī)連通。本實(shí)用新型提供的裝置，適用于定子沖片的螺旋式焊接槽的焊接。
文檔編號(hào)B23K37/04GK202726262SQ20122035730
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者楊善會(huì), 林法平, 鐘孟雄, 王翠娥 申請(qǐng)人:上海良浩車圈有限公司