專(zhuān)利名稱(chēng)：一種氣門(mén)彈簧自動(dòng)裝配機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋分裝自動(dòng)線(xiàn)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種氣門(mén)彈簧自動(dòng)裝配機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋分裝線(xiàn)上，由于同一發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋上進(jìn)氣門(mén)彈簧與排氣門(mén)彈簧中心距不一定相同且不是等距分布，彈簧料庫(kù)因成本原因要求統(tǒng)一并標(biāo)準(zhǔn)化，并不適應(yīng)常規(guī)模式的自動(dòng)化裝配，所以氣門(mén)彈簧的安裝普遍采用人工手動(dòng)安裝。這樣就造成人工成本增大且勞動(dòng)生產(chǎn)率低下。隨著工業(yè)自動(dòng)化的逐步提高，生產(chǎn)節(jié)奏的不斷加快及勞動(dòng)力成本的持續(xù)上漲。原有的手工操作模式已不再適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)的要求。發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域迫切需要一種能適應(yīng)氣缸蓋氣門(mén)彈簧及料庫(kù)要求且能替代手工操作模式的自動(dòng)化裝配裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容根據(jù)上述提出的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種氣門(mén)彈簧自動(dòng)裝配機(jī)械手。本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下一種氣門(mén)彈簧自動(dòng)裝配機(jī)械手，包括支座、直線(xiàn)導(dǎo)軌I、導(dǎo)軌滑塊I、直線(xiàn)導(dǎo)軌II、導(dǎo)軌滑塊II、連接板I、彈簧變位氣缸、連接板II、變位導(dǎo)桿、彈簧變位板、開(kāi)閉氣爪和安裝手指，其特征在于所述支座是由兩個(gè)相互垂直固定的安裝面和固定在兩個(gè)所述安裝面兩側(cè)的兩個(gè)連接面組成的直角三角型框架，所述連接面上固定有所述連接板I，所述連接板I上設(shè)有與機(jī)器人手臂相連的交叉交換器；在兩個(gè)所述安裝面的內(nèi)側(cè)表面上分別設(shè)有兩根平行的所述直線(xiàn)導(dǎo)軌I，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌I與兩個(gè)所述安裝面的固定端垂直，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌I上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊I，在兩根所述直線(xiàn)導(dǎo)軌I之間的所述安裝面上設(shè)有滑道，所述彈簧變位板上設(shè)有至少4個(gè)滑動(dòng)槽，所述彈簧變位板的兩端固定在所述導(dǎo)軌滑塊I上，所述彈簧變位板的上端通過(guò)連接有連接接頭的連接桿與設(shè)置在所述安裝面上的彈簧變位氣缸相連；兩個(gè)所述安裝面的外側(cè)表面上分別設(shè)有一條與兩個(gè)所述安裝面固定端平行的所述直線(xiàn)導(dǎo)軌II，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌II上設(shè)有與所述滑動(dòng)槽個(gè)數(shù)相同的導(dǎo)軌滑塊II，所述導(dǎo)軌滑塊II上固定有所述連接板II，所述連接板II的一端設(shè)有所述開(kāi)閉氣爪，所述開(kāi)閉氣爪上設(shè)有所述安裝手指；所述連接板II的另一端設(shè)有所述變位導(dǎo)桿，所述變位導(dǎo)桿穿過(guò)設(shè)置有滾動(dòng)軸承I的所述滑道與設(shè)置在所述滑動(dòng)槽內(nèi)的滾動(dòng)軸承II相連，所述滾動(dòng)軸承II可沿所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)。作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)槽的個(gè)數(shù)為4-16個(gè)。作為優(yōu)選，每相鄰的兩個(gè)所述滑動(dòng)槽為一組，每組所述滑動(dòng)槽的中心線(xiàn)間距相同。作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)槽的中心線(xiàn)為直線(xiàn)或曲線(xiàn)中的一種。作為優(yōu)選，所述開(kāi)閉氣爪上設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，替代了人工手動(dòng)操作，從而降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率，節(jié)約能源，節(jié)省場(chǎng)地，節(jié)省資金等優(yōu)點(diǎn)，基于上述理由本實(shí)用新型可在機(jī)械制造等領(lǐng)域廣泛推廣。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的左視圖。圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。圖4是圖I中A-A向的剖視圖。圖5是圖I中B-B向的剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，一種氣門(mén)彈簧自動(dòng)裝配機(jī)械手，包括支座I、直線(xiàn)導(dǎo)軌I 2、導(dǎo)軌滑塊
I3、直線(xiàn)導(dǎo)軌II 4、導(dǎo)軌滑塊II 5、連接板I 6、彈簧變位氣缸7、連接板II 8、變位導(dǎo)桿11、彈簧變位板14、開(kāi)閉氣爪9和安裝手指10。如圖2所示，支座I是由兩個(gè)相互垂直固定的安裝面I. I和固定在兩個(gè)安裝面I. I兩側(cè)的兩個(gè)連接面I. 2組成的直角三角型框架，具有兩個(gè)相互垂直的安裝面I. I的支座I可同時(shí)滿(mǎn)足安裝進(jìn)氣門(mén)彈簧和排氣門(mén)彈簧；連接面I. 2上固定有連接板I 6，連接板I 6上設(shè)有與機(jī)器人手臂相連的交叉交換器17;在兩個(gè)安裝面I. I的內(nèi)側(cè)表面上分別設(shè)有兩根平行的直線(xiàn)導(dǎo)軌I 2(如圖3所示)，直線(xiàn)導(dǎo)軌I 2與兩個(gè)安裝面I. I的固定端垂直，直線(xiàn)導(dǎo)軌I 2上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊I 3，在兩根直線(xiàn)導(dǎo)軌I 2之間的安裝面I. I上設(shè)有滑道；本實(shí)施例中，彈簧變位板14上設(shè)有8個(gè)滑動(dòng)槽14. I (如圖5所示)，每相鄰的兩個(gè)滑動(dòng)槽14. I為一組，每組滑動(dòng)槽14. I的中心線(xiàn)間距相同，滑動(dòng)槽14. I的中心線(xiàn)為“Z”型折線(xiàn)，彈簧變位板14的作用是實(shí)現(xiàn)氣門(mén)彈簧從彈簧料庫(kù)中心距到氣缸蓋氣門(mén)彈簧座中心距的變位轉(zhuǎn)換，彈簧變位板14的兩端固定在導(dǎo)軌滑塊I 3上，彈簧變位板14的上端通過(guò)連接有連接接頭16的連接桿15與設(shè)置在安裝面I. I上的彈簧變位氣缸7相連(如圖4所示);兩個(gè)安裝面I. I的外側(cè)表面上分別設(shè)有一條與兩個(gè)安裝面I. I固定端平行的直線(xiàn)導(dǎo)軌II 4，直線(xiàn)導(dǎo)軌II 4上設(shè)有8個(gè)導(dǎo)軌滑塊II 5，導(dǎo)軌滑塊II 5上固定有連接板II 8，連接板II 8的一端設(shè)有開(kāi)閉氣爪9，開(kāi)閉氣爪9上設(shè)有安裝手指10，開(kāi)閉氣爪9上設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)；連接板II 8的另一端設(shè)有變位導(dǎo)桿11，變位導(dǎo)桿11穿過(guò)設(shè)置有滾動(dòng)軸承I 12的滑道與設(shè)置在滑動(dòng)槽14. I內(nèi)的滾動(dòng)軸承II 13相連，滾動(dòng)軸承II 13可沿滑動(dòng)槽14. I滑動(dòng)。本實(shí)用新型的動(dòng)作過(guò)程為機(jī)械手移動(dòng)至進(jìn)氣門(mén)彈簧料庫(kù)上方，同時(shí)完成取料和變位，機(jī)械手垂直下移，下移到位后進(jìn)氣門(mén)彈簧安裝手指10張開(kāi)，機(jī)械手垂直上移將進(jìn)氣門(mén)彈簧從料庫(kù)中取出，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90° ;機(jī)械手移動(dòng)至排氣門(mén)彈簧料庫(kù)上方，機(jī)械手垂直下移，下移到位后排氣門(mén)彈簧安裝手指10張開(kāi)，機(jī)械手垂直上移將排氣門(mén)彈簧從料庫(kù)中取出；然后機(jī)械手移動(dòng)至氣缸蓋上方，同時(shí)完成安裝和變位，機(jī)械手垂直下移將排氣門(mén)彈簧安裝在排氣門(mén)彈簧座上，排氣門(mén)彈簧安裝手指10閉上，機(jī)械手垂直上移后旋轉(zhuǎn)90°，機(jī)械手垂直下移將進(jìn)氣門(mén)彈簧安裝在進(jìn)氣門(mén)彈簧座上，進(jìn)氣門(mén)彈簧安裝手指10閉上，進(jìn)行下一循環(huán)(所有機(jī)械手的移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)均靠機(jī)器人來(lái)完成)，本實(shí)用新型通過(guò)與機(jī)器人配合就可以實(shí)現(xiàn)氣門(mén)彈簧的自動(dòng)取料及自動(dòng)裝配，通過(guò)開(kāi)閉氣爪9帶動(dòng)安裝手指10來(lái)完成氣門(mén)彈簧的取料及安裝，通過(guò)彈簧變位板14來(lái)實(shí)現(xiàn)氣門(mén)彈簧從彈簧料庫(kù)中心距到氣缸蓋氣門(mén)彈簧座中心距的變位轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)了氣門(mén)彈簧的自動(dòng)裝配。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種氣門(mén)彈簧自動(dòng)裝配機(jī)械手，包括支座(I)、直線(xiàn)導(dǎo)軌I (2)、導(dǎo)軌滑塊I (3)、直線(xiàn)導(dǎo)軌II (4)、導(dǎo)軌滑塊II (5)、連接板I (6)、彈簧變位氣缸(7)、連接板II (8)、變位導(dǎo)桿(11)、彈簧變位板(14)、開(kāi)閉氣爪(9)和安裝手指(10)，其特征在于所述支座(I)是由兩個(gè)相互垂直固定的安裝面(I. I)和固定在兩個(gè)所述安裝面(I. I)兩側(cè)的兩個(gè)連接面(I. 2)組成的直角三角型框架，所述連接面(I. 2)上固定有所述連接板I (6)，所述連接板I (6)上設(shè)有與機(jī)器人手臂相連的交叉交換器(17);在兩個(gè)所述安裝面(I. I)的內(nèi)側(cè)表面上分別設(shè)有兩根平行的所述直線(xiàn)導(dǎo)軌I (2)，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌I (2)與兩個(gè)所述安裝面(I. I)的固定端垂直，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌I (2)上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊I (3)，在兩根所述直線(xiàn)導(dǎo)軌I (2)之間的所述安裝面(1.1)上設(shè)有滑道，所述彈簧變位板(14)上設(shè)有至少4個(gè)滑動(dòng)槽(14. I )，所述彈簧變位板(14)的兩端固定在所述導(dǎo)軌滑塊I (3)上，所述彈簧變位板(14)的上端通過(guò)連接有連接接頭(16)的連接桿(15)與設(shè)置在所述安裝面(I. I)上的彈簧變位氣缸(7)相連；兩個(gè)所述安裝面(I. O的外側(cè)表面上分別設(shè)有一條與兩個(gè)所述安裝面(I. O固定端平行的所述直線(xiàn)導(dǎo)軌II (4)，所述直線(xiàn)導(dǎo)軌II (4)上設(shè)有與所述滑動(dòng)槽(14. I)個(gè)數(shù)相同的導(dǎo)軌滑塊II (5)，所述導(dǎo)軌滑塊II (5)上固定有所述連接板II (8)，所述連接板II (8)的一端設(shè)有所述開(kāi)閉氣爪(9)，所述開(kāi)閉氣爪(9)上設(shè)有所述安裝手指(10);所述連接板II (8)的另一端設(shè)有所述變位導(dǎo)桿(11)，所述變位導(dǎo)桿(11)穿過(guò)設(shè)置有滾動(dòng)軸承I (12)的所述滑道與設(shè)置在所述滑動(dòng)槽(14. I)內(nèi)的滾動(dòng)軸承II (13)相連，所述滾動(dòng)軸承II (13)可沿所述滑動(dòng)槽(14. I)滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種氣門(mén)彈簧自動(dòng)裝配機(jī)械手，其特征在于所述滑動(dòng)槽(14. I)的個(gè)數(shù)為4-16個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種氣門(mén)彈簧自動(dòng)裝配機(jī)械手，其特征在于每相鄰的兩個(gè)所述滑動(dòng)槽(14. I)為一組，每組所述滑動(dòng)槽(14. I)的中心線(xiàn)間距相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的一種氣門(mén)彈簧自動(dòng)裝配機(jī)械手，其特征在于所述滑動(dòng)槽(14. I)的中心線(xiàn)為直線(xiàn)或曲線(xiàn)中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種氣門(mén)彈簧自動(dòng)裝配機(jī)械手，其特征在于所述開(kāi)閉氣爪(9)上設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種氣門(mén)彈簧自動(dòng)裝配機(jī)械手，包括支座、直線(xiàn)導(dǎo)軌Ⅰ、導(dǎo)軌滑塊Ⅰ、直線(xiàn)導(dǎo)軌Ⅱ、導(dǎo)軌滑塊Ⅱ、連接板Ⅰ、彈簧變位氣缸、連接板Ⅱ、變位導(dǎo)桿、彈簧變位板、開(kāi)閉氣爪和安裝手指，其特征在于支座是由兩個(gè)相互垂直固定的安裝面和兩個(gè)連接面組成的直角三角型框架，連接面上固定有連接板Ⅰ，連接板Ⅰ上設(shè)有與機(jī)器人手臂相連的交叉交換器；在安裝面的內(nèi)側(cè)表面上的兩根平行的直線(xiàn)導(dǎo)軌Ⅰ上的設(shè)有導(dǎo)軌滑塊Ⅰ上固定有彈簧變位板，彈簧變位板與彈簧變位氣缸相連；安裝面的外側(cè)表面上設(shè)有帶導(dǎo)軌滑塊Ⅱ的直線(xiàn)導(dǎo)軌Ⅱ，導(dǎo)軌滑塊Ⅱ固定有連接板Ⅱ，連接板Ⅱ的一端固定有帶安裝手指的開(kāi)閉氣爪，連接板Ⅱ的另一端通過(guò)變位導(dǎo)桿與彈簧變位板相連。
文檔編號(hào)B23P19/04GK202668036SQ201220350849
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月18日
發(fā)明者王德平, 何忠, 連雄, 連士勇, 崔志鋒, 曹偉燎, 韋合奇 申請(qǐng)人:大連智云自動(dòng)化裝備股份有限公司, 東風(fēng)本田發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司