專(zhuān)利名稱(chēng)：三軸式伺服變位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)及汽車(chē)配件的焊接領(lǐng)域，具體涉及一種三軸式伺服變位機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，公知的變位機(jī)不可連續(xù)作業(yè)，不能滿足快速的生產(chǎn)節(jié)拍，不能融入自動(dòng)化的生產(chǎn)線，并且旋轉(zhuǎn)平臺(tái)構(gòu)造是由普通的變頻馬達(dá)、大小齒輪、工作平臺(tái)、軸承和底座裝配而成，由普通的變頻馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪與大齒輪嚙合帶動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)作業(yè)者或機(jī)械手在所需要的角度停止時(shí)，由于大小齒輪間有間隙和普通變頻馬達(dá)停止時(shí)有慣性作用，致使所需要的停止角度不能保證精度，從而造成機(jī)械手在焊接時(shí)產(chǎn)生焊道 的偏離影響廣品的品質(zhì)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種三軸式伺服變位機(jī)，它不僅能解決生產(chǎn)節(jié)拍的不足，定位精度不穩(wěn)定等問(wèn)題，而且還能融入到各種焊接生產(chǎn)線中，同時(shí)自身還能達(dá)到任意角度停止，定位精度高轉(zhuǎn)速快的目的。為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案它包含伺服電機(jī)I、減速機(jī)安裝盤(pán)2、減速機(jī)3、減速機(jī)輸出盤(pán)4、變位機(jī)底座5、橫梁6、橫梁連接板7、維護(hù)蓋板8、橫梁蓋板9、密封軸10、油封11、小齒輪12、小齒輪定位塊13、密封蓋14、密封圈15、保護(hù)蓋板16和回轉(zhuǎn)環(huán)框17，伺服電機(jī)I的下方通過(guò)減速機(jī)安裝盤(pán)2安裝有減速機(jī)3，減速機(jī)3的底部設(shè)置有變位機(jī)底座5，變位機(jī)底座5的上方設(shè)置有維護(hù)蓋板8，維護(hù)蓋板8上設(shè)置有減速機(jī)輸出盤(pán)4，減速機(jī)3的上部通過(guò)橫梁連接板7設(shè)置有橫梁6，橫梁6的下方設(shè)置有橫梁蓋板9，橫梁蓋板9的下方設(shè)置有油封11，油封11的兩端設(shè)置有密封軸10，密封軸10的兩側(cè)設(shè)置有密封圈14和密封蓋15，油封11的一側(cè)下方通過(guò)小齒輪定位塊13設(shè)置有小齒輪12，伺服電機(jī)I的兩側(cè)設(shè)置有保護(hù)蓋板16，保護(hù)蓋板16的兩側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)環(huán)框17。本實(shí)用新型具有以下有益效果它不僅能解決生產(chǎn)節(jié)拍的不足，定位精度不穩(wěn)定等問(wèn)題，而且還能融入到各種焊接生產(chǎn)線中，同時(shí)自身還能達(dá)到任意角度停止，定位精度高轉(zhuǎn)速快的目的。


圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，本具體實(shí)施方式
采取以下技術(shù)方案它包含伺服電機(jī)I、減速機(jī)安裝盤(pán)
2、減速機(jī)3、減速機(jī)輸出盤(pán)4、變位機(jī)底座5、橫梁6、橫梁連接板7、維護(hù)蓋板8、橫梁蓋板9、密封軸10、油封11、小齒輪12、小齒輪定位塊13、密封蓋14、密封圈15、保護(hù)蓋板16和回轉(zhuǎn)環(huán)框17，伺服電機(jī)I的下方通過(guò)減速機(jī)安裝盤(pán)2安裝有減速機(jī)3，減速機(jī)3的底部設(shè)置有變位機(jī)底座5，變位機(jī)底座5的上方設(shè)置有維護(hù)蓋板8，維護(hù)蓋板8上設(shè)置有減速機(jī)輸出盤(pán)4，減速機(jī)3的上部通過(guò)橫梁連接板7設(shè)置有橫梁6，橫梁6的下方設(shè)置有橫梁蓋板9，橫梁蓋板9的下方設(shè)置有油封11，油封11的兩端設(shè)置有密封軸10，密封軸10的兩側(cè)設(shè)置有密封圈14和密封蓋15，油封11的一側(cè)下方通過(guò)小齒輪定位塊13設(shè)置有小齒輪12，伺服電機(jī)I的兩側(cè)設(shè)置有保護(hù)蓋板16，保護(hù)蓋板16的兩側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)環(huán)框17。本具體實(shí)施方式
不僅能解決生產(chǎn)節(jié)拍的不足，定位精度不穩(wěn)定等問(wèn)題，而且還能融入到各種焊接生產(chǎn)線中，同時(shí)自身還能達(dá)到任意角度停止，定位精度高轉(zhuǎn)速快的目的。·
權(quán)利要求1.三軸式伺服變位機(jī)，其特征在于它包含伺服電機(jī)(I)、減速機(jī)安裝盤(pán)(2)、減速機(jī)(3)、減速機(jī)輸出盤(pán)(4)、變位機(jī)底座(5)、橫梁(6)、橫梁連接板(7)、維護(hù)蓋板(8)、橫梁蓋板(9)、密封軸(10)、油封(11)、小齒輪(12)、小齒輪定位塊(13)、密封蓋(14)、密封圈(15)、保護(hù)蓋板(16)和回轉(zhuǎn)環(huán)框(17)，伺服電機(jī)⑴的下方通過(guò)減速機(jī)安裝盤(pán)(2)安裝有減速機(jī)(3)，減速機(jī)(3)的底部設(shè)置有變位機(jī)底座(5)，變位機(jī)底座(5)的上方設(shè)置有維護(hù)蓋板(8)，維護(hù)蓋板(8)上設(shè)置有減速機(jī)輸出盤(pán)(4)，減速機(jī)(3)的上部通過(guò)橫梁連接板(7)設(shè)置有橫梁出)，橫梁(6)的下方設(shè)置有橫梁蓋板(9)，橫梁蓋板(9)的下方設(shè)置有油封(11)，油封(11)的兩端設(shè)置有密封軸(10)，密封軸(10)的兩側(cè)設(shè)置有密封圈(14)和密封蓋(15)，油封(11)的一側(cè)下方通過(guò)小齒輪定位塊(13)設(shè)置有小齒輪(12)，伺服電機(jī)(I)的兩側(cè)設(shè)置有保護(hù)蓋板(16)，保護(hù)蓋板(16)的兩側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)環(huán)框(17)。
專(zhuān)利摘要三軸式伺服變位機(jī)，它涉及汽車(chē)及汽車(chē)配件的焊接領(lǐng)域，伺服電機(jī)的下方通過(guò)減速機(jī)安裝盤(pán)安裝有減速機(jī)，減速機(jī)的底部設(shè)置有變位機(jī)底座，變位機(jī)底座的上方設(shè)置有維護(hù)蓋板，維護(hù)蓋板上設(shè)置有減速機(jī)輸出盤(pán)，減速機(jī)的上部通過(guò)橫梁連接板設(shè)置有橫梁，橫梁的下方設(shè)置有橫梁蓋板，橫梁蓋板的下方設(shè)置有油封，油封的兩端設(shè)置有密封軸，密封軸的兩側(cè)設(shè)置有密封圈和密封蓋，油封的一側(cè)下方通過(guò)小齒輪定位塊設(shè)置有小齒輪，伺服電機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有保護(hù)蓋板，保護(hù)蓋板的兩側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)環(huán)框。它不僅能解決生產(chǎn)節(jié)拍的不足，定位精度不穩(wěn)定等問(wèn)題，而且還能融入到各種焊接生產(chǎn)線中，同時(shí)自身還能達(dá)到任意角度停止，定位精度高轉(zhuǎn)速快的目的。
文檔編號(hào)B23K37/047GK202763367SQ20122033579
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者楊帆, 黃兵, 劉凱 申請(qǐng)人:藍(lán)姆汽車(chē)焊接設(shè)備(上海)有限公司