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一種快速切換式雙工位三軸變位機(jī)工作站的制作方法

文檔序號:2988222閱讀:408來源:國知局
專利名稱:一種快速切換式雙工位三軸變位機(jī)工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及汽車及汽車配件的焊接領(lǐng)域,具體涉及一種快速切換式雙工位三軸變位機(jī)工作站。
背景技術(shù)
目前,公知的設(shè)備基本上都是專機(jī)專用的,不能滿足生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品的多樣化,也不能融入自動化的生產(chǎn)線,而且專機(jī)的結(jié)構(gòu)都是固定式的連接,不利于改造,且適應(yīng)面窄,前 期投入大,不能迅速跟上產(chǎn)品的更新?lián)Q代,從而造成產(chǎn)品的單一、設(shè)備利用率低、設(shè)備投入的浪費(fèi)等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種快速切換式雙工位三軸變位機(jī)工作站,它能解決快速設(shè)備切換問題,同時還能解決定位精度不穩(wěn)定的問題,提高了設(shè)備使用率,降低了設(shè)備成本,提高了設(shè)備安全性,而且還能融入到各種焊接生產(chǎn)線中,自身還能達(dá)到任意角度停止,定位精度高轉(zhuǎn)速快,減少人員數(shù)量降低勞動強(qiáng)度,節(jié)省時間和空間的優(yōu)點(diǎn)。為了解決背景技術(shù)所存在的問題,本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案它包含焊機(jī)I、安全門鎖2、平衡器3、清槍器4、6軸機(jī)器人5、PLC主控制柜6、焊絲桶7、安全光柵8、觸摸式操作箱9、安全圍欄10、二氧化碳流量傳感器11、三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成12、作業(yè)平臺13和按鈕14,三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成12的兩側(cè)設(shè)置有作業(yè)平臺13,作業(yè)平臺13的四周設(shè)置有安全圍欄10,作業(yè)平臺13的側(cè)上方設(shè)置有觸摸式操作箱9,觸摸式操作箱9的下方設(shè)置有按鈕14,作業(yè)平臺13的側(cè)下方設(shè)置有安全光柵8,安全光柵8的上方設(shè)置有二氧化碳流量傳感器11,安全圍欄10的上方設(shè)置有平衡器3,平衡器3的一側(cè)設(shè)置有安全門鎖2,平衡器3的下方,安全圍欄10的外側(cè)設(shè)置有焊機(jī)1,焊機(jī)I的一側(cè)設(shè)置有焊絲桶7,焊機(jī)I和焊絲桶7對應(yīng)的安全圍欄10的外側(cè)設(shè)置有PLC主控制柜6,焊絲桶7的一側(cè)安全圍欄10的內(nèi)側(cè)設(shè)置有清槍器4,清槍器4的一側(cè)設(shè)置有6軸機(jī)器人5。本實(shí)用新型具有以下有益效果它能解決快速設(shè)備切換問題,同時還能解決定位精度不穩(wěn)定的問題,提高了設(shè)備使用率,降低了設(shè)備成本,提高了設(shè)備安全性,而且還能融入到各種焊接生產(chǎn)線中,自身還能達(dá)到任意角度停止,定位精度高轉(zhuǎn)速快,減少人員數(shù)量降低勞動強(qiáng)度,節(jié)省時間和空間的優(yōu)點(diǎn)。


圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖I的俯視圖。
具體實(shí)施方式
參照圖1-2,本具體實(shí)施方式
采取以下技術(shù)方案它包含焊機(jī)I、安全門鎖2、平衡器3、清槍器4、6軸機(jī)器人5、PLC主控制柜6、焊絲桶7、安全光柵8、觸摸式操作箱9、安全圍欄10、二氧化碳流量傳感器11、三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成12、作業(yè)平臺13和按鈕14,三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成12的兩側(cè)設(shè)置有作業(yè)平臺13,作業(yè)平臺13的四周設(shè)置有安全圍欄10,作業(yè)平臺13的側(cè)上方設(shè)置有觸摸式操作箱9,觸摸式操作箱9的下方設(shè)置有按鈕14,作業(yè)平臺13的側(cè)下方設(shè)置有安全光柵8,安全光柵8的上方設(shè)置有二氧化碳流量傳感器11,安全圍欄10的上方設(shè)置有平衡器3,平衡器3的一側(cè)設(shè)置有安全門鎖2,平衡器3的下方,安全圍欄10的外側(cè)設(shè)置有焊機(jī)1,焊機(jī)I的一側(cè)設(shè)置有焊絲桶7,焊機(jī)I和焊絲桶7對應(yīng)的安全圍欄10的外側(cè)設(shè)置有PLC主控制柜6,焊絲桶7的一側(cè)安全圍欄10的內(nèi)側(cè)設(shè)置有清槍器4,清槍器4的一側(cè)設(shè)置有6軸機(jī)器人5。本具體實(shí)施方式
能解決快速設(shè)備切換問題,同時還能解決定位精度不穩(wěn)定的問題,提高了設(shè)備使用率,降低了設(shè)備成本,提高了設(shè)備安全性,而且還能融入到各種焊接生產(chǎn)線中,自身還能達(dá)到任意角度停止,定位精度高轉(zhuǎn)速快,減少人員數(shù)量降低勞動強(qiáng)度,節(jié)省時間和空間的優(yōu)點(diǎn)?!?br> 權(quán)利要求1.一種快速切換式雙工位三軸變位機(jī)工作站,其特征在于它包含焊機(jī)(I)、安全門鎖(2)、平衡器(3)、清槍器(4)、6軸機(jī)器人(5)、PLC主控制柜(6)、焊絲桶(7)、安全光柵(8)、觸摸式操作箱(9)、安全圍欄(10)、二氧化碳流量傳感器(11)、三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成(12)、作業(yè)平臺(13)和按鈕(14),三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成(12)的兩側(cè)設(shè)置有作業(yè)平臺(13),作業(yè)平臺(13)的四周設(shè)置有安全圍欄(10),作業(yè)平臺(13)的側(cè)上方設(shè)置有觸摸式操作箱(9),觸摸式操作箱(9)的下方設(shè)置有按鈕(14),作業(yè)平臺(13)的側(cè)下方設(shè)置有安全光柵(8),安全光柵(8)的上方設(shè)置有二氧化碳流量傳感器(11),安全圍欄(10)的上方設(shè)置有平衡器(3),平衡器(3)的一側(cè)設(shè)置有安全門鎖(2),平衡器(3)的下方,安全圍欄(10)的外側(cè)設(shè)置有焊機(jī)(1),焊機(jī)(I)的一側(cè)設(shè)置有焊絲桶(7),焊機(jī)(I)和焊絲桶(7)對應(yīng)的安全圍欄(10)的外側(cè)設(shè)置有PLC主控制柜(6),焊絲桶(7)的一側(cè)安全圍欄(10)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有清槍器(4),清槍器(4)的一側(cè)設(shè)置有6軸機(jī)器人(5)。
專利摘要一種快速切換式雙工位三軸變位機(jī)工作站,它涉及汽車及汽車配件的焊接領(lǐng)域,三軸伺服變位機(jī)水平旋轉(zhuǎn)軸總成的兩側(cè)設(shè)置有作業(yè)平臺,作業(yè)平臺的四周設(shè)置有安全圍欄,作業(yè)平臺的側(cè)上方設(shè)置有觸摸式操作箱,觸摸式操作箱的下方設(shè)置有按鈕,作業(yè)平臺的側(cè)下方設(shè)置有安全光柵,安全光柵的上方設(shè)置有二氧化碳流量傳感器,安全圍欄的上方設(shè)置有平衡器,平衡器的一側(cè)設(shè)置有安全門鎖,平衡器的下方,安全圍欄的外側(cè)設(shè)置有焊機(jī),焊機(jī)的一側(cè)設(shè)置有焊絲桶,焊機(jī)和焊絲桶對應(yīng)的安全圍欄的外側(cè)設(shè)置有PLC主控制柜,焊絲桶的一側(cè)安全圍欄的內(nèi)側(cè)設(shè)置有清槍器,清槍器的一側(cè)設(shè)置有6軸機(jī)器人。它解決了定位精度不穩(wěn)定的問題,提高了設(shè)備使用率,降低了設(shè)備成本。
文檔編號B23K37/00GK202763311SQ20122033577
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者劉凱, 周曉城, 徐濤 申請人:藍(lán)姆汽車焊接設(shè)備(上海)有限公司
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