專利名稱：自動(dòng)化脫模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種脫模裝置，特別是自動(dòng)化脫模裝置。
背景技術(shù)：
模鍛的上模由上模座、上模臺(tái)依次連接在主缸的下方。在鍛造加工過(guò)程中由于工件表面形狀復(fù)雜、胚料加熱等原因，鍛壓成型后工件與胎膜之間摩擦力大，常發(fā)生工件與上模粘連、不易脫離，脫模已成為影響生產(chǎn)的難題。當(dāng)前解決胎膜問題是從盡可能減少工件與上模之間的摩擦力著手，依靠工件自重落下而脫模的。有的采用在鍛造過(guò)程中由噴涂設(shè)備向模具表面噴涂潤(rùn)滑劑，減小工件與上模之間的摩擦力；有的采用增大模具的拔模斜度，減少工件與上模間垂直摩擦力，已利于脫模。其前者缺陷是噴涂潤(rùn)滑劑增加了加工成本，又會(huì) 污染工件；其后者缺陷是增大拔模斜度，既增加了胚料投料量，也增加了再加工的切削量，更為重要的是兩者都不能保證百分之百的脫模，降低了加工效率，還會(huì)造成工件報(bào)廢，模具損壞失效，影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高和安全性能強(qiáng)的自動(dòng)化脫模裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的自動(dòng)化脫模裝置，包括脫模氣缸、設(shè)置在脫模氣缸上的脫模頂桿、固定在脫模頂桿頂端的U型脫模架、固定在U型脫模架上部的上固定板以及固定在U型脫模架下部的下固定板，所述上固定板上固定有一個(gè)上伸縮氣缸，所述上伸縮氣缸的頂桿的末端固定有一個(gè)上脫模塊，所述下固定板上固定有一個(gè)下伸縮氣缸，所述下伸縮氣缸的頂桿的末端固定有一個(gè)下脫模塊，所述注塑模的模芯和制品設(shè)置在上托模塊與下脫模塊之間，所述的限位塊固定在U型脫模架上。為了便于U型固定架與脫模頂桿固定連接，本發(fā)明的自動(dòng)化脫模裝置，所述脫模頂桿與U型脫模架之間設(shè)有固定連接用的螺母。本發(fā)明取得的有益效果是⑴結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；⑵通過(guò)上伸縮氣缸和下伸縮氣缸的伸縮，由上脫模塊和下脫模塊將制品卡緊，然后脫模氣缸的頂桿回收，從而將制品從模芯上拔出，實(shí)現(xiàn)對(duì)制品的自動(dòng)脫模，不但工作效率高，而且安全可靠，不會(huì)對(duì)生產(chǎn)工人造成意外傷害；(3)脫模頂桿與U型脫模架之間設(shè)有固定連接用的螺母，便于將脫模頂桿與U型脫模架固定連接。

圖I是發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、上固定板，2、上伸縮氣缸，3、上脫模塊，4、模芯，5、U型脫模架，6、制品，7、螺母，8、脫模頂桿，9、脫模氣缸，10、下脫模塊，11、下伸縮氣缸，12、下固定板、13限位裝置。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本發(fā)明的自動(dòng)化脫模裝置，包括脫模氣缸9、設(shè)置在脫模氣缸9上的脫模頂桿8、固定在脫模頂桿8頂端的U型脫模架5、固定在U型脫模架5中部的限位裝置13，固定在U型脫模架5上部的上固定板I以及固定在U型脫模架5下部的下固定板12，所述上固定板I上固定有一個(gè)上伸縮氣缸2，所述上伸縮氣缸2的頂桿的末端固定有一個(gè)上脫模塊3，所述下固定板12上固定有一個(gè)下伸縮氣缸11，所述下伸縮氣缸11的頂桿的末端固定有一個(gè)下脫模塊10，所述注塑模的模芯4和制品6設(shè)置在上托模塊3與下脫模塊10之間；所述脫模頂桿8與U型脫模架5之間設(shè)有固定連接用的螺母7。具體是使用的時(shí)候，模具打開，制品6嵌套在模芯4上，此時(shí)脫模氣缸9上的脫模頂桿8伸出，制品6與限位裝置13接觸時(shí)停止，脫模頂桿8停止運(yùn)動(dòng)后，上伸縮氣缸2和下 伸縮氣缸11的頂桿伸出，上脫模塊3和下脫模塊10恰好將制品6夾緊，然后脫模氣缸9驅(qū)動(dòng)脫模頂桿8收回，在收回的過(guò)程中，上脫模塊3和下脫模塊10將制品6從模芯4上拔出，上伸縮氣缸2和下伸縮氣缸11的頂桿收回，上脫模塊3和下脫模塊10回到初始位置，從而最終完成了制品6的自動(dòng)脫模，并為下一個(gè)脫模過(guò)程做好準(zhǔn)備。本發(fā)明的自動(dòng)化脫模裝置，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣動(dòng)器件，整個(gè)脫模過(guò)程自動(dòng)完成，因而工作效率高，安全性能強(qiáng)，并且不會(huì)對(duì)生產(chǎn)工人造成意外傷害。以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
權(quán)利要求1.自動(dòng)化脫模裝置，其特征在于包括脫模氣缸(9)、設(shè)置在脫模氣缸(9)上的脫模頂桿(8)、固定在脫模頂桿(8)頂端的U型脫模架(5)、固定在U型脫模架(5)中部的限位裝置(13)、固定在U型脫模架(5)上部的上固定板(I)以及固定在U型脫模架(5)下部的下固定板(12)，所述上固定板(I)上固定有ー個(gè)上伸縮氣缸(2)，所述上伸縮氣缸(10)的頂桿的末端固定有ー個(gè)上脫模塊(3)，所述下固定板(12)上固定有一個(gè)下伸縮氣缸(11)，所述下伸縮氣缸(11)的頂桿的末端固定有ー個(gè)下脫模塊(10)，所述注塑模的模芯(4)和制品(6)設(shè)置在上托模塊(3)與下脫模塊(10)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化脫模裝置，其特征在于所述脫模頂桿(8)與U型脫模架(5)之間設(shè)有固定連接用的螺母(7)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了自動(dòng)化脫模裝置，包括脫模氣缸、設(shè)置在脫模氣缸上的脫模頂桿、固定在脫模頂桿頂端的U型脫模架、固定在U型脫模架中部的限位裝置、固定在U型脫模架上部的上固定板以及固定在U型脫模架下部的下固定板，上固定板上固定有一個(gè)上伸縮氣缸，上伸縮氣缸的頂桿的末端固定有一個(gè)上脫模塊，下固定板上固定有一個(gè)下伸縮氣缸，下伸縮氣缸的頂桿的末端固定有一個(gè)下脫模塊，注塑模的模芯和制品設(shè)置在上托模塊與下脫模塊之間。本實(shí)用新型取得的有益效果是(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；(2)工作效率高，而且安全可靠，不會(huì)對(duì)生產(chǎn)工人造成意外傷害；(3)脫模頂桿與U型脫模架之間設(shè)有固定連接用的螺母，便于將脫模頂桿與U型脫模架固定連接。
文檔編號(hào)B21J13/14GK202639191SQ20122033344
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者洪文斌, 王鴻云, 陸爽, 鄭光振 申請(qǐng)人:浙江師范大學(xué)