專利名稱：小型鉆銑中心一體式刀庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬機械加工中心技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型鉆銑中心一體式刀庫。
背景技術(shù)：
在當(dāng)今的立式加工中心中，主軸錐孔根據(jù)規(guī)格大小采用BT30、BT40、及BT50等規(guī)格安裝刀具柄，而與之配套的刀庫有刀位數(shù)不等的斗笠式、圓盤式刀庫，這些刀庫已經(jīng)形成功能部件，立式加工中心生產(chǎn)商可以直接采購來安裝使用，而為了加工計算機硬盤等精密細小零件需要的刀具直徑比較小，就需要采用比BT30還要小的BT15主軸錐孔以便達到高速切削，但由于尺寸較小，目前市場上還沒有與之配套的刀庫，只能采用手動換刀方式，費時，費力，因此有必要改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型解決的技術(shù)問題提供一種小型鉆銑中心一體式刀庫，可以安裝在機床的主軸箱左側(cè)面上，實現(xiàn)程序控制的自動換刀動作，解決了小型鉆銑中心的配套刀庫問題。本實用新型采用的技術(shù)方案小型鉆銑中心一體式刀庫,具有殼體、主電機和副電機，所述殼體周向制有選刀口，所述殼體后端部固定有支架，蝸桿通過軸承支撐在支架一偵U，所述推桿穿過支架另一側(cè)上的通孔后與端面制有鉤形凹槽的撥叉連接，定位軸垂直設(shè)于蝸桿和推桿之間且其一端與支架連接，蝸輪空套在定位軸上并與蝸桿嚙合，所述蝸輪通過軸承套杯與端面制有多個定位槽的定位盤連接；所述主電機輸出軸與蝸桿連接，所述副電機通過運動轉(zhuǎn)換裝置與推桿連接，刀套裝置尾端鉸接有安裝板和鼓型滾輪且鼓型滾輪置于安裝板后端，所述安裝板固定在定位槽內(nèi)在蝸輪帶動下實現(xiàn)定位盤旋轉(zhuǎn)運動，所述鼓型滾輪納入鉤形凹槽內(nèi)在撥叉帶動下實現(xiàn)刀套裝置的垂直或水平翻轉(zhuǎn)運動。其中，所述運動轉(zhuǎn)換裝置包括螺桿和滑套，所述副電機輸出軸與螺桿連接，所述螺桿上套裝有滑套，所述滑套一端與推桿一端連接，滑套另一端與導(dǎo)向柱連接且可沿電機支座上下滑動。其中，所述刀套裝置包括刀柄、刀套、拉釘和支座，所述刀套一端制有與刀柄相適配的錐孔，刀套另一端與支座固定連接，所述支座通過銷軸I與安裝板鉸接，通過銷軸II與鼓型滾輪鉸接，所述拉釘設(shè)于刀柄一端且伸入固定在刀套內(nèi)的定位套中，所述定位套周向制有三個錐孔，所述錐孔內(nèi)裝有鋼球，所述鋼球抱住拉釘端部的錐面，錐孔內(nèi)還設(shè)有壓緊鋼球的彈簧。進一步地，所述刀套裝置外設(shè)有防護罩，所述防護罩由固定護罩和活動護罩構(gòu)成，所述固定護罩與殼體前端固定連接，活動護罩鉸接在固定護罩上，所述固定護罩下端面設(shè)有刀具破損檢測傳感器和觸針。進一步地，所述主電機和副電機均安裝在電機安裝板上，所述電機安裝板置于支架上部，所述電機安裝板上垂直設(shè)有電機支座，所述滑套設(shè)于電機支座內(nèi)，所述電機支座一側(cè)壁上制有條形孔，且滑套上端通過定位小套與導(dǎo)向柱固定連接，所述導(dǎo)向柱通過軸承設(shè)置在條形孔內(nèi)且?guī)踊自跅l形孔內(nèi)上下滑動。進一步地，所述電機支座側(cè)邊設(shè)有傳感器支架，所述傳感器支架上設(shè)有兩個位置傳感器，且兩個位置傳感器的位置與滑套的最上端行程和最下端行程相對應(yīng)。進一步地，所述殼體下端部設(shè)有撞塊。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有迅速雙向就近選刀、被選刀具90°翻轉(zhuǎn)及刀具破損檢測功能，結(jié)構(gòu)簡單，在加工的同時就可以完成選刀動作，不占用加工時間，可大大提高工作效率。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖2為本實用新型去掉防護罩后結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的蝸輪和定位盤連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的側(cè)視圖；圖5為本實用新型的刀套裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的A-A剖視圖；圖7為本實用新型的滑套與電機支座結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型的防護罩結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1-8描述本實用新型的一種實施例。小型鉆統(tǒng)中心一體式刀庫，具有殼體1、主電機2和副電機3,所述殼體I周向制有選刀口 19，所述殼體I后端部固定有支架31，蝸桿4通過軸承支撐在支架31 —側(cè)，所述推桿11穿過支架31另一側(cè)上的通孔后與端面制有鉤形凹槽的撥叉14連接，定位軸5垂直設(shè)于蝸桿4和推桿11之間且其一端與支架31連接，蝸輪6空套在定位軸5上并與蝸桿4嚙合，所述蝸輪6通過軸承套杯7與端面制有多個定位槽16的定位盤8連接；所述主電機I輸出軸與蝸桿4連接，所述副電機3通過運動轉(zhuǎn)換裝置與推桿11連接，刀套裝置15尾端鉸接有安裝板17和鼓型滾輪18且鼓型滾輪18置于安裝板17后端，所述安裝板17固定在定位槽16內(nèi)在蝸輪6帶動下實現(xiàn)定位盤8旋轉(zhuǎn)運動，所述鼓型滾輪18納入鉤形凹槽內(nèi)在撥叉14帶動下實現(xiàn)刀套裝置15的垂直或水平翻轉(zhuǎn)運動。所述殼體I下端部設(shè)有撞塊41。上述運動轉(zhuǎn)換裝置包括螺桿10和滑套41，所述副電機3輸出軸與螺桿10連接，所述螺桿10上套裝有滑套41，所述滑套41 一端與推桿11 一端連接，滑套41另一端與導(dǎo)向柱12連接且可沿電機支座13上下滑動，由此將副電機3的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。上述刀套裝置15包括刀柄20、刀套21、拉釘22和支座23，所述刀套21 —端制有與刀柄20相適配的錐孔，刀套21另一端與支座23固定連接，所述支座23通過銷軸I 24與安裝板17鉸接，通過銷軸II 25與鼓型滾輪18鉸接，所述拉釘22設(shè)于刀柄20一端且伸入固定在刀套21內(nèi)的定位套26中，所述定位套26周向制有三個錐孔27，所述錐孔27內(nèi)裝有鋼球28，所述鋼球28抱住拉釘22端部的錐面29，錐孔27內(nèi)還設(shè)有壓緊鋼球28的彈簧30。進一步地，所述刀套裝置15外設(shè)有防護罩32，所述防護罩32由固定護罩33和活動護罩34構(gòu)成，所述固定護罩33與殼體I前端固定連接，活動護罩34鉸接在固定護罩33上，所述固定護罩33下端面設(shè)有刀具破損檢測傳感器35和觸針36。上述主電機2和副電機3均安裝在電機安裝板37上，所述電機安裝板37置于支架31上部，所述電機安裝板37上垂直設(shè)有電機支座13，所述滑套41設(shè)于電機支座13內(nèi)，所述電機支座13 —側(cè)壁上制有條形孔，且滑套41上端通過定位小套38與導(dǎo)向柱12固定連接，所述導(dǎo)向柱12通過軸承設(shè)置在條形孔內(nèi)且?guī)踊?1在條形孔內(nèi)上下滑動。而且電機支座13側(cè)邊設(shè)有傳感器支架39，所述傳感器支架13上設(shè)有兩個位置傳感器40，且兩個位置傳感器40的位置與滑套41的最上端行程和最下端行程相對應(yīng)。工作原理主電機2啟動，通過蝸桿4帶動蝸輪6轉(zhuǎn)動，從而帶動定位盤8轉(zhuǎn)動，與定位盤8固定連接的刀套裝置15隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要換刀時，在其中一個刀套裝置15轉(zhuǎn)至選刀口 19時，副電機3啟動，通過推桿11拉動撥叉14動作，因刀套裝置15的鼓形滾輪18納入撥叉14端面的鉤形凹槽內(nèi)，因此使處于水平位的刀套裝置15在選刀口 19處翻轉(zhuǎn)為垂直位，從而使刀套裝置15被選中進行工作。上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，并非用來限制本實用新型實施范圍，故凡以本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.小型鉆銑中心一體式刀庫，具有殼體(I)、主電機(2)和副電機(3)，所述殼體(I)周向制有選刀ロ(19)，其特征在于所述殼體(I)后端部固定有支架(31)，蝸桿(4)通過軸承支撐在支架(31)—側(cè)，所述推桿(11)穿過支架(31)另ー側(cè)上的通孔后與端面制有鉤形凹槽的撥叉(14)連接，定位軸(5)垂直設(shè)于蝸桿(4)和推桿(11)之間且其一端與支架(31)連接，蝸輪(6)空套在定位軸(5)上并與蝸桿(4)嚙合，所述蝸輪(6)通過軸承套杯(7)與端面制有多個定位槽(16)的定位盤(8)連接；所述主電機(2)輸出軸與蝸桿(4)連接，所述副電機(3)通過運動轉(zhuǎn)換裝置與推桿(11)連接，刀套裝置(15)尾端鉸接有安裝板(17)和鼓型滾輪(18)且鼓型滾輪(18)置于安裝板(17)后端，所述安裝板(17)固定在定位槽(16)內(nèi)在蝸輪(6)帶動下實現(xiàn)定位盤(8)旋轉(zhuǎn)運動，所述鼓型滾輪(18)納入鉤形凹槽內(nèi)在撥叉(14)帶動下實現(xiàn)刀套裝置(15)的垂直或水平翻轉(zhuǎn)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型鉆銑中心一體式刀庫，其特征在干所述運動轉(zhuǎn)換裝置包括螺桿(10)和滑套(41)，所述副電機(3)輸出軸與螺桿(10)連接，所述螺桿(10)上套裝有滑套(41)，所述滑套(41) 一端與推桿(11) 一端連接，滑套(41)另一端與導(dǎo)向柱(12)連接且可沿電機支座(13 )上下滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型鉆銑中心一體式刀庫，其特征在干所述刀套裝置(15)包括刀柄(20)、刀套(21)、拉釘(22)和支座(23)，所述刀套(21)—端制有與刀柄(20)相適配的錐孔，刀套(21)另一端與支座(23)固定連接，所述支座(23)通過銷軸I (24)與安裝板(17)鉸接，通過銷軸II (25)與鼓型滾輪(18)鉸接，所述拉釘(22)設(shè)于刀柄(20)—端且伸入固定在刀套(21)內(nèi)的定位套(26)中，所述定位套(26)周向制有三個錐孔(27)，所述錐孔(27)內(nèi)裝有鋼球(28)，所述鋼球(28)抱住拉釘(22)端部的錐面(29)，錐孔(27)內(nèi)還設(shè)有壓緊鋼球(28)的彈簧(30)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的小型鉆銑中心一體式刀庫，其特征在干所述刀套裝置(15)外設(shè)有防護罩(32)，所述防護罩(32)由固定護罩(33)和活動護罩(34)構(gòu)成，所述固定護罩(33)與殼體(I)前端固定連接，活動護罩(34)鉸接在固定護罩(33)上，所述固定護罩(33 )下端面設(shè)有刀具破損檢測傳感器(35 )和觸針(36 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型鉆銑中心一體式刀庫，其特征在干所述主電機(2)和副電機(3)均安裝在電機安裝板(37)上，所述電機安裝板(37)置干支架(31)上部，所述電機安裝板(37)上垂直設(shè)有電機支座(13)，所述滑套(41)設(shè)于電機支座(13)內(nèi)，所述電機支座(13) —側(cè)壁上制有條形孔，且滑套(41)上端通過定位小套(38)與導(dǎo)向柱(12)固定連接，所述導(dǎo)向柱(12)通過軸承設(shè)置在條形孔內(nèi)且?guī)踊?41)在條形孔內(nèi)上下滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型鉆銑中心一體式刀庫，其特征在干所述電機支座(13)側(cè)邊設(shè)有傳感器支架(39)，所述傳感器支架(39)上設(shè)有兩個位置傳感器(40)，且兩個位置傳感器(40)的位置與滑套(41)的最上端行程和最下端行程相對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型鉆銑中心一體式刀庫，其特征在干所述殼體(I)下端部設(shè)有撞塊(41)。
專利摘要提供一種小型鉆銑中心一體式刀庫，殼體周向制有選刀口，殼體后端部固定有支架，蝸桿通過軸承支撐在支架一側(cè)，推桿穿過支架另一側(cè)上的通孔后與端面制有鉤形凹槽的撥叉連接，定位軸垂直設(shè)于蝸桿和推桿之間且其一端與支架連接，蝸輪空套在定位軸上并與蝸桿嚙合，蝸輪與端面制有多個定位槽的定位盤連接；主電機輸出軸與蝸桿連接，副電機通過運動轉(zhuǎn)換裝置與推桿連接，刀套裝置尾端鉸接有安裝板和鼓型滾輪且鼓型滾輪，安裝板固定在定位槽內(nèi)在蝸輪帶動下實現(xiàn)定位盤旋轉(zhuǎn)運動，鼓型滾輪納入鉤形凹槽內(nèi)在撥叉帶動下實現(xiàn)刀套裝置的垂直或水平翻轉(zhuǎn)運動。本實用新型具有迅速雙向就近選刀、被選刀具90°翻轉(zhuǎn)及刀具破損檢測功能，在加工的同時可以完成選刀動作，大大提高工作效率。
文檔編號B23Q3/155GK202877983SQ201220305058
公開日2013年4月17日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者李道海, 秦耀忠 申請人:寶雞西力精密機械有限公司