專利名稱：夾緊對(duì)中小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于制造、裝配及搬動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，更具體的說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種夾緊對(duì)中小車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段許多加工行業(yè)中，要求所加工的工件在對(duì)接的時(shí)候必須保持中心垂直成一條直線，為了實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)對(duì)中，解決在裝配線的中心線與工件中心線重合問(wèn)題，目前在類似的工件對(duì)中的工作中，是人工用儀器，碼尺及輔助工具來(lái)完成，不能提高工件加工的精度和效率。因此設(shè)計(jì)一種機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，精準(zhǔn)對(duì)接的夾緊對(duì)中小車就能大大減小了對(duì)中的時(shí)間，加強(qiáng)了對(duì)中的精度，提高生產(chǎn)加工的效率和質(zhì)量?！?br/>實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，安全耐用的夾緊對(duì)中小車，其最大特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)工件在夾緊的同時(shí)自動(dòng)對(duì)中功能；在對(duì)中過(guò)程中用自動(dòng)抱死機(jī)構(gòu)解決了機(jī)械的加工、裝配間隙的問(wèn)題；在結(jié)構(gòu)緊湊中又實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)在“T”導(dǎo)軌上移動(dòng)；實(shí)現(xiàn)工件三個(gè)方向的定位，減少在生產(chǎn)中的多余環(huán)節(jié)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種夾緊對(duì)中小車，分別呈上、中、下三層上層為夾緊裝置，中層為平移框架，下層為推進(jìn)裝置，且相互連接，包括氣動(dòng)剎車裝置，伺服電機(jī)，鏈輪，鏈條，腳輪，拖鏈管套，拖鏈安裝板，剎車安裝板，底部框架，伺服電機(jī)安裝板，中間支撐座，尾部支撐座，移動(dòng)限位安裝板，立板，滾珠絲桿，電感傳感器，所述的氣動(dòng)剎車裝置與剎車安裝板連接；所述的剎車安裝板與底部框架連接；所述的底部框架兩側(cè)設(shè)有腳輪；所述的拖鏈安裝版連接于底部框架的側(cè)面；所述的拖鏈管套連接于拖鏈安裝板；所述的移動(dòng)限位安裝板連接于底部框架；所述的伺服電機(jī)安裝板、中間支撐座和尾部支撐座分別連接底部框架，所述的夾緊裝置、平移框架、推進(jìn)裝置各設(shè)有伺服電機(jī)；所述的移動(dòng)限位安裝板裝有電感傳感器。對(duì)上述技術(shù)方案作進(jìn)一步的改進(jìn)，其特征是，所述的伺服電機(jī)分為夾緊伺服電機(jī)、對(duì)中伺服電機(jī)和位移伺服電機(jī)；所述的對(duì)中伺服電機(jī)連接伺服電機(jī)安裝板，并設(shè)有滾珠絲桿；所述的滾珠絲桿穿過(guò)中間支撐座和立板連接于尾部支撐座；所述的立板連接平移框架；所述的位移伺服電機(jī)連接底部框架外側(cè)；所述的夾緊伺服電機(jī)連接于平移框架，本方案的好處在于將電機(jī)牢牢固定，不至于因?yàn)殡姍C(jī)自身產(chǎn)生的震動(dòng)造成的位移偏差，以及分別設(shè)置伺服電機(jī)提供不同的動(dòng)力源，使自動(dòng)化程度大大提高。對(duì)上述技術(shù)方案作進(jìn)一步的改進(jìn)，其特征是，所述的鏈輪分為大鏈輪和小鏈輪，所述的鏈條分別連接于大鏈輪和小鏈輪；所述的小鏈輪連接位移伺服電機(jī)，所述的大鏈輪連接腳輪，本方案的好處在于讓電機(jī)帶動(dòng)腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)使整部小車能夠自動(dòng)的在軌道上移動(dòng)。對(duì)上述技術(shù)方案作進(jìn)一步的改進(jìn)，其特征是，所述的平移框架和底部框架各設(shè)有燕尾槽式導(dǎo)軌；所述的平移框架連接于底部框架上的燕尾槽式導(dǎo)軌，本方案的好處在于更方便夾緊對(duì)中小車上部件的移動(dòng)對(duì)中，以及增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)的靈活性。設(shè)置導(dǎo)軌不易產(chǎn)生位置偏移，保證加工時(shí)工件的位置正確。對(duì)上述技術(shù)方案作進(jìn)一步的改進(jìn)，其特征是，所述的夾緊裝置設(shè)有夾板架、絲桿同步輪、絲桿、絲桿固定座、夾緊伺服電機(jī)、護(hù)罩、滑臺(tái)板，手柄，擋板，所述的絲桿連接絲桿同步輪、絲桿固定座和絲桿螺母套；所述的夾緊伺服電機(jī)連接絲桿同步輪，并設(shè)有護(hù)罩；所述的擋板分別連接滑臺(tái)板和平移框架，所述的滑臺(tái)板上設(shè)有手柄；所述的夾板架上設(shè)有電感傳感器；所述的夾板架連接平移框架上的燕尾槽導(dǎo)軌，所述的手柄連接滑臺(tái)板，本方案的好處在于使得夾板架能夠平穩(wěn)的帶動(dòng)工件移動(dòng)，設(shè)有電感傳感器更能精確的測(cè)量出移動(dòng)所需的位置利于工件對(duì)中裝配，在不便自動(dòng)操作時(shí)，手柄可以方便人工移位。對(duì)上述技術(shù)方案作進(jìn)一步的改進(jìn)，其特征是，所述的腳輪、大鏈輪、小鏈輪和鏈條外部設(shè)有安全封罩，本方案的好處在于防止機(jī)械本身部件之間發(fā)生意外碰觸的同時(shí)也保護(hù)操作人員安全。

圖I為夾緊對(duì)中小車的立體圖。圖2為夾緊對(duì)中小車的正視圖。圖3為夾緊對(duì)中小車的側(cè)面圖。圖4為夾緊對(duì)中小車的底部框架圖。圖5為夾緊對(duì)中小車上部夾緊裝置立體圖。圖6為夾緊小車的平移框架立體圖。圖7為夾緊小車上部夾緊裝置的局部立體示意圖。圖1、2、3、4、5、6、7中底部框架1，位移伺服電機(jī)2，鏈條3，小鏈輪4，大鏈輪5，腳輪6，安全封罩7，拖鏈安裝板8，氣動(dòng)剎車裝置9，剎車安裝板10，對(duì)中伺服電機(jī)11，夾緊伺服電機(jī)12，夾緊裝置的電感傳感器13，拖鏈管套14，夾板架15，電感傳感器16，伺服電機(jī)安裝板17，中間支撐座18，尾部支撐座19，移動(dòng)限位安裝板20，滑臺(tái)板21，擋板22，手柄23，平移框架24，，絲桿25，護(hù)罩26，絲桿同步輪27，燕尾槽式導(dǎo)軌28，立板29，滾珠絲桿30，絲桿固定座31，絲桿螺帽套32。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，安全耐用的夾緊對(duì)中小車，其最大特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)工件在夾緊的同時(shí)自動(dòng)對(duì)中功能；在對(duì)中過(guò)程中用自動(dòng)抱死機(jī)構(gòu)解決了機(jī)械的加工、裝配間隙的問(wèn)題；在結(jié)構(gòu)緊湊中又實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)在“T”導(dǎo)軌上移動(dòng)；實(shí)現(xiàn)工件三個(gè)方向的定位，減少在生產(chǎn)中的多余環(huán)節(jié)。為更加清楚的了解本實(shí)用新型的實(shí)施方法和應(yīng)用，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的作進(jìn)一步的闡述。具體實(shí)施例I :如圖I所示，一種夾緊對(duì)中小車，分別呈上、中、下三層上層為夾緊裝置，中層為平移框架，下層為推進(jìn)裝置，且相互連接，包括氣動(dòng)剎車裝置9，伺服電機(jī)，鏈輪4、5，鏈條3，腳輪6，拖鏈管套14，拖鏈安裝板8，剎車安裝板10，底部框架1，伺服電機(jī)安裝板17，中間支撐座18，尾部支撐座19，移動(dòng)限位安裝板20，立板29，滾珠絲桿30，電感傳感器16，所述的氣動(dòng)剎車裝置9與剎車安裝板10連接；所述的剎車安裝板10與底部框架I連接；所述的底部框架I兩側(cè)設(shè)有腳輪6 ;所述的拖鏈安裝版8連接于底部框架I的側(cè)面；所述的拖鏈管套14連接于拖鏈安裝板8 ;所述的移動(dòng)限位安裝板20連接于底部框架I ;所述的伺服電機(jī)安裝板17、中間支撐座18和尾部支撐座19分別連接底部框架1，所述的夾緊裝置、平移框架24、推進(jìn)裝置各設(shè)有伺服電機(jī)；所述的移動(dòng)限位安裝板裝20有電感傳感器16。所述的伺服電機(jī)分為夾緊伺服電機(jī)2、對(duì)中伺服電機(jī)11和位移伺服電機(jī)12 ;所述的對(duì)中伺服電機(jī)11連接伺服電機(jī)安裝板17，并設(shè)有滾珠絲桿30 ;所述的滾珠絲桿30穿過(guò)中間支撐座18和立板29連接于尾部支撐座19 ;所述的立板29連接平移框架24 ;所述的位移伺服電機(jī)2連接底部框架I外側(cè)；所述的夾緊伺服電機(jī)12連接于平移框架24，所述的鏈輪分為大鏈輪5和小鏈輪4，所述的鏈條3連接于大鏈輪5和小鏈輪4 ;所述的小鏈輪 4連接位移伺服電機(jī)2 ;所述的大鏈輪5連接腳輪6 ;所述的腳輪6、大鏈輪5、小鏈輪4和鏈條3外部設(shè)有安全封罩7。如圖4、5、7所示，所述的平移框架24和底部框架I各設(shè)有燕尾槽式導(dǎo)軌28 ;所述的平移框架24連接于底部框架上的燕尾槽式導(dǎo)軌28 ;所述的夾緊裝置設(shè)有夾板架15、絲桿同步輪27、絲桿25、絲桿固定座31、夾緊伺服電機(jī)12、護(hù)罩26、滑臺(tái)板21，擋板22，所述的夾板架15連接平移框架24上的燕尾槽導(dǎo)軌28 ;所述的絲桿25連接絲桿同步輪27、絲桿固定座31和絲桿螺母套32 ;所述的夾緊伺服電機(jī)12連接絲桿同步輪27，并設(shè)有護(hù)罩26 ;所述的擋板22分別連接滑臺(tái)板21和平移框架24。如圖5所示，所述的滑臺(tái)板21上設(shè)有手柄23 ;所述的夾板架15上設(shè)有夾緊裝置的電感傳感器13。加工工件時(shí)，由圖7中所示，夾緊小車可通過(guò)位移伺服電機(jī)2帶動(dòng)小鏈輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條3帶動(dòng)大鏈輪5將動(dòng)力傳輸給腳輪6，使得整部小車在T型導(dǎo)軌上移動(dòng)到達(dá)工件裝配位置，再由電感傳感器16感應(yīng)工件是否吊裝到位，傳輸感應(yīng)信號(hào)后，由夾緊伺服電機(jī)12帶動(dòng)絲桿25轉(zhuǎn)動(dòng)，并由絲桿25帶動(dòng)給夾板架15夾緊工件，當(dāng)工件中心線與裝配線的中心線有偏差時(shí)，夾緊小車底部的移動(dòng)限位安裝板20上的電感傳感器會(huì)發(fā)出糾偏信號(hào)控制對(duì)中伺服電機(jī)11自動(dòng)糾偏誤差距離，實(shí)現(xiàn)工件中心線與裝配線的中心線的對(duì)中，達(dá)到加工目的。
權(quán)利要求1.一種夾緊對(duì)中小車，分別呈上、中、下三層上層為夾緊裝置，中層為平移框架，下層為推進(jìn)裝置，且相互連接，包括氣動(dòng)剎車裝置，伺服電機(jī)，鏈輪，鏈條，腳輪，拖鏈管套，拖鏈安裝板，剎車安裝板，底部框架，伺服電機(jī)安裝板，中間支撐座，尾部支撐座，移動(dòng)限位安裝板，立板，滾珠絲桿，電感傳感器，所述的氣動(dòng)剎車裝置與剎車安裝板連接；其特征是，所述的剎車安裝板與底部框架連接；所述的底部框架兩側(cè)設(shè)有腳輪；所述的拖鏈安裝版連接于底部框架的側(cè)面；所述的拖鏈管套連接于拖鏈安裝板；所述的移動(dòng)限位安裝板連接于底部框架；所述的伺服電機(jī)安裝板、中間支撐座和尾部支撐座分別連接底部框架，所述的夾緊裝置、平移框架、推進(jìn)裝置各設(shè)有伺服電機(jī)；所述的移動(dòng)限位安裝板裝有電感傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種夾緊對(duì)中小車，其特征是，所述的伺服電機(jī)分為夾緊伺服電機(jī)、對(duì)中伺服電機(jī)和位移伺服電機(jī)；所述的對(duì)中伺服電機(jī)連接伺服電機(jī)安裝板，并設(shè)有滾珠絲桿；所述的滾珠絲桿穿過(guò)中間支撐座和立板連接于尾部支撐座；所述的立板連接平移框架；所述的位移伺服電機(jī)連接底部框架外側(cè)；所述的夾緊伺服電機(jī)連接于平移框架。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種夾緊對(duì)中小車，其特征是，所述的鏈輪分為大鏈輪和小鏈輪，所述的鏈條連接于大鏈輪和小鏈輪；所述的小鏈輪連接位移伺服電機(jī)；所述的大鏈輪連接腳輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種夾緊對(duì)中小車，其特征是，所述的平移框架和底部框架各設(shè)有燕尾槽式導(dǎo)軌；所述的平移框架連接于底部框架上的燕尾槽式導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種夾緊對(duì)中小車，其特征是，所述的夾緊裝置設(shè)有夾板架、絲桿同步輪、絲桿、絲桿固定座、夾緊伺服電機(jī)、護(hù)罩、滑臺(tái)板，擋板，絲桿螺母套，所述的夾板架連接平移框架上的燕尾槽導(dǎo)軌；所述的絲桿連接絲桿同步輪、絲桿固定座和絲桿螺母套；所述的夾緊伺服電機(jī)連接絲桿同步輪，并設(shè)有護(hù)罩；所述的擋板分別連接滑臺(tái)板和平移框架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種夾緊對(duì)中小車，其特征是，所述的滑臺(tái)板上設(shè)有手柄；所述的夾板架上設(shè)有電感傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾緊對(duì)中小車，其特征是，所述的腳輪、大鏈輪、小鏈輪和鏈條外部設(shè)有安全封罩。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種裝配及搬動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，更具體的說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種夾緊對(duì)中小車，目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，安全耐用的夾緊對(duì)中小車，其最大特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)工件在夾緊的同時(shí)自動(dòng)對(duì)中功能，在結(jié)構(gòu)緊湊中又實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)在“T”導(dǎo)軌上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件三個(gè)方向的定位，減少多余環(huán)節(jié)，現(xiàn)階段是人工用儀器，碼尺及輔助工具來(lái)完成，所以有效率低，精度不夠高的缺點(diǎn)，且容易造成工件報(bào)廢或重復(fù)加工，造成時(shí)間，經(jīng)濟(jì)，人工等資源的浪費(fèi)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn).一種夾緊對(duì)中小車，分別呈上、中、下三層上層為夾緊裝置，中層為平移框架，下層為推進(jìn)裝置，每層相互連接，本實(shí)用新型適用于制造、裝配及搬動(dòng)等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202701710SQ20122027441
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者侯佳郁, 趙軍 申請(qǐng)人:上海哲成汽車裝備工程有限公司