專利名稱：集裝箱門板自動上料壓緊裝置和集裝箱自動生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及集裝箱生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及集裝箱門板自動上料壓緊裝置以及包括該裝置的集裝箱自動生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
隨著集裝箱行業(yè)的快速發(fā)展，越來越多集裝箱裝配都提倡自動化生產(chǎn)，并且集裝箱多為全鋼制集裝箱，其上的零部件的重量都比較大，以集裝箱門結(jié)構(gòu)生產(chǎn)為例，單塊的門板重量達到30公斤左右。目前，在滿足生產(chǎn)線產(chǎn)能的情況下，每天需要人工搬動數(shù)百次門板，為集裝箱門扇拼接エ位送料，這樣，不僅對工人的體力消耗巨大，而且效率低，由于工人勞動強度大，導(dǎo)致該エ位上的人員流失量居高不下，并且現(xiàn)有的集裝箱門扇拼接エ位上，在生產(chǎn)中需要相應(yīng)的龍門式壓緊機構(gòu)門板的裝配進行定位，其占據(jù)太大的空間，導(dǎo)致無太多的空間來通過設(shè)備改造制作門板自動送料機構(gòu)，使得生產(chǎn)線無法滿足現(xiàn)時集裝箱生產(chǎn)的需要。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供集裝箱門板自動上料壓緊裝置，g在解決現(xiàn)有技術(shù)中通過人工搬動集裝箱門板上料壓緊以致工人勞動強度過大、作業(yè)效率較低、生產(chǎn)線占據(jù)較大空間以及無法滿足現(xiàn)時生產(chǎn)需求的問題。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，集裝箱門板自動上料壓緊裝置，包括控制元件、可放置門板的工作平臺，還包括由所述控制元件控制、壓緊置于所述工作平臺上的門板的壓緊機構(gòu)以及由所述控制元件控制將門板送至所述工作平臺上的送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)置于所述工作平臺的側(cè)邊，所述壓緊機構(gòu)置于所述工作平臺上方。進ー步地，所述送料機構(gòu)包括機架、可裝載門板并帶動門板水平移動或升降的移動升降組件、可吸起所述移動升降組件上的門板的吸附組件以及可將被所述吸附組件吸起的門板推至所述工作平臺上的推動組件，所述移動升降組件置于所述機架內(nèi)，所述吸附組件和所述推動組件置于所述移動升降組件上方。進ー步地，所述吸附組件包括連接于所述機架的第一氣缸以及由所述第一氣缸驅(qū)動移動并可吸附門板的真空吸盤。進ー步地，所述推動組件包括第二氣缸以及由所述第二氣缸驅(qū)動移動并可推動門板朝所述工作平臺處移動的撥叉，所述機架上設(shè)有可供所述撥叉移動的導(dǎo)軌，所述第二氣缸活動置于所述導(dǎo)軌上。進ー步地，所述撥叉的上端連接于所述第二氣缸，其下端形成可抵壓于被所述吸附組件吸起的門板的彎折條結(jié)構(gòu)。進ー步地，所述機架與所述工作平臺相近的側(cè)邊設(shè)有可供被所述推動組件推動的門板滑至所述工作平臺上的滑輪，所述滑輪置于所述工作平臺上方。進ー步地，所述工作平臺的側(cè)邊設(shè)有與所述送料機構(gòu)相對的架體，所述架體包括固定架以及連接于所述固定架上端且向所述工作平臺上方延伸的安裝架，所述壓緊機構(gòu)置于所述安裝架上。進ー步 地，所述壓緊機構(gòu)包括連接于所述安裝架的第三氣缸以及連接于所述第三氣缸且由所述第三氣缸驅(qū)動壓緊置于所述工作平臺上的門板的壓頭。本實用新型還提供了集裝箱自動生產(chǎn)線，其包括上述的集裝箱門板自動上料壓緊裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中的送料機構(gòu)以及壓緊機構(gòu)都由控制元件控制操作，送料機構(gòu)將外部的門板運送至工作平臺上，由工作平臺上方的壓緊機構(gòu)壓緊門板，整個操作過程自動化，不需要人工搬動門板，避免工人勞動強度過大，作業(yè)效率高，且減少生產(chǎn)線占據(jù)較大的空間，滿足現(xiàn)時實際需求。

圖I是本實用新型實施例提供的集裝箱門板自動上料壓緊裝置的主視示意圖；圖2是本實用新型實施例提供的上料機構(gòu)的吸盤吸住門板的主視示意圖；圖3是本實用新型實施例提供的上料機構(gòu)的吸盤吸起門板的主視示意圖；圖4是本實用新型實施例提供的上料機構(gòu)的撥叉支撐門板的主視示意圖；圖5是本實用新型實施例提供的上料機構(gòu)的撥叉推動門板的主視示意圖；圖6是本實用新型實施例提供的門板從上料機構(gòu)經(jīng)由輔助送料機構(gòu)滑入工作平臺的主視不意圖一；圖7是本實用新型實施例提供的門板從上料機構(gòu)經(jīng)由輔助送料機構(gòu)滑入工作平臺的主視示意圖ニ；圖8是本實用新型實施例提供的門板置于工作平臺上的主視示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型提供了集裝箱門板自動上料壓緊裝置，包括控制元件、可放置門板的工作平臺、由所述控制元件控制壓緊置于所述工作平臺上的門板的壓緊機構(gòu)以及由所述控制元件控制將門板送至所述工作平臺上的送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)置于所述工作平臺的側(cè)邊，所述壓緊機構(gòu)置于所述工作平臺上方。本實用新型中，在控制元件的控制下，送料機構(gòu)和壓緊機構(gòu)分別自動對門板進行送料以及壓緊操作，整個操作過程自動化，不需要人工搬動門板，避免工人勞動強度過大，作業(yè)效率高，且減少生產(chǎn)線占據(jù)較大的空間，滿足現(xiàn)時實際需求。以下結(jié)合具體附圖對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。如圖8所示，為本實用新型提供的一較佳實施例。本實施例提供的自動上料壓緊裝置1，適用在集裝箱門板2生產(chǎn)線的門扇組裝エ位上，用于對集裝箱的門板2進行操作。本實施例中的裝置I包括控制元件(圖中未示出)、可放置門板2的工作平臺13、可對放置在工作平臺13上的門板2進行壓緊的壓緊機構(gòu)12以及可將外部的門板2自動送至工作平臺13上的送料機構(gòu)11，壓緊機構(gòu)12以及送料機構(gòu)11的操作都由控制元件進行控制，在控制元件的作用下，可實現(xiàn)自動作業(yè)，送料機構(gòu)11設(shè)置在工作平臺13的側(cè)邊，其在控制元件的控制下，可以將門板2自動送到工作平臺13上；壓緊機構(gòu)12則置于工作平臺13的上方，其在控制元件的控制下，可以對已經(jīng)放置在工作平臺13上的門板2進行壓緊操作。利用上述的裝置I對門板2進行送料及壓緊操作，在控制元件的控制下，送料機構(gòu)11可以自動將門板2送至放置在其側(cè)邊的工作平臺13上，當門板2放置在平臺上后，控制元件則控制壓緊機構(gòu)12對門板2進行壓緊操作，在上述的整個過程中，在控制元件的控制下，裝置I可實現(xiàn)對門板2的自動上料以及壓緊，不需要工人人工搬動集裝箱門板2，降低エ人的勞動強度，大大提高了作業(yè)效率，另外，可減少裝置I的占據(jù)空間，其自動化生產(chǎn)滿足現(xiàn)時生產(chǎn)需求。 上述中的送料機構(gòu)11包括機架111、用于裝載I門板2的移動升降組件、可將移動升降組件上的門板2吸起的吸附組件以及可將被吸起的門板2推動至工作平臺13上的推動組件。機架111作為送料機構(gòu)11的外置框架；移動升降組件可在機架111中水平移動，且也可以移動升降，其可水平移動至機架111外，工人將門板2疊放放置在其上，接著，其則移動至機架111內(nèi)，也就是實現(xiàn)將外部的門板2運載至機架111內(nèi)，當移動升降組件移動至機架111中后，其也可以做移動升降，以便于吸附組件吸起放置在其上的門板2 ;吸附組件置于移動架上方，其可將置于移動升降組件上的門板2吸起，當移動升降組件上放置有多個疊合的門板2時，利用吸附組件吸起最上面的單個門板2 ;當吸附組件吸起門板2后，推動組件則可以將已經(jīng)被吸起的門板2推動至工作平臺13上。當然，上述移動升降組件、吸附組件以及推動組件的操作都是在控制元件的控制下完成的。上述中的移動升降組件包括用于放置門板2的放置架112以及可帶動該放置架112移動以及升降的電機113，該電機113電性連接控制元件，其可由控制元件控制，可以帶動放置架112相對于機架111水平移動或移動升降。當然，電機113是通過傳動組件來實現(xiàn)放置架112的水平移動或升降的，傳動組件可以是皮帶傳動或鏈條傳動等，具體設(shè)置可視實際情況而定。上述的吸附組件包括第一氣缸116以及可由該第一氣缸116驅(qū)動移動的真空吸盤117，該第一氣缸116固定在機架111上，真空吸盤117則連接在第一氣缸116上，且可以由該第一氣缸116帶動上下伸縮，真空吸盤117可以吸住門板2，并在第一氣缸116的控制下移動，從而實現(xiàn)將門板2吸起，也就是使得被吸起的單個門板2與其它門板2脫離疊合的狀態(tài)。第一氣缸116以及真空吸盤117都電性連接控制元件，由控制元件控制操作。上述中的推動組件包括第二氣缸115以及可由該第二氣缸115帶動移動的撥叉118，機架111上設(shè)置有導(dǎo)軌114，第二氣缸115連接導(dǎo)軌114上，其可由控制元件控制，可以沿著導(dǎo)軌114移動，撥叉118上端連接在第二氣缸115上，其下端形成彎折條結(jié)構(gòu)，該彎折條結(jié)構(gòu)可以抵壓在被吸附組件吸起的門板2下，并在第二氣缸115的作用下，撥叉118沿導(dǎo)軌114移動，將門板2推動到工作平臺13上。由于工作平臺13放置在送料結(jié)構(gòu)的側(cè)邊，這樣，當撥叉118推動門板2往工作平臺13方向移動時，為了便于門板2滑進工作平臺13上，上述中的送料機構(gòu)11還包括輔助送料元件，該輔助送料元件為設(shè)置在機架111側(cè)邊的滑輪119，當然，滑輪119的位置高于エ作平臺13，也就是置于工作平臺13上方，當然，此處的“上方”并不是指設(shè)置在其正上方，只要其位置高于工作平臺13則可。本實施例中，工作平臺13的側(cè)邊設(shè)有架體14，該架體14與送料機構(gòu)11相對設(shè)置，也就是送料機構(gòu)11以及該架體14分別設(shè)置在工作平臺13的兩側(cè)。上述的架體14 包括置于工作平臺13側(cè)邊的固定架142以及連接在固定架142上端且延伸至工作平臺13上方的安裝架141，也就是說架體14形成懸臂狀。壓緊機構(gòu)12設(shè)置在上述的安裝架141上，其包括第三氣缸121可由第三氣缸121帶動移動的壓頭122，利用該壓頭122可以對放置工作平臺13上的門板2進行壓緊操作，當壓頭122需要壓緊門板2時，第三氣缸121則驅(qū)動壓頭122向下移動，并施加一定作用力，使得壓頭122壓緊門板2，當然，當不需要壓緊時，第三氣缸121則直接帶動壓頭122向上移動則可。本實施例提供的裝置I的操作過程如下移動升降組件水平移動至機架111外，エ人將多個門板2疊放在其上的放置板上，移動升降組件則移動至機架111內(nèi)，吸附組件上的吸盤下降，吸住放置板上最上面的單個門板2，使得單個門板2往上抬起一定距離，這樣，推動組件中的撥叉118上的彎折結(jié)構(gòu)則置于被吸起的門板2下，此時，吸盤松開對門板2的吸附，門板2的一端則抵壓在撥叉118上，撥叉118則沿著導(dǎo)軌114移動，將門板2移動至機架111的ー側(cè)，在門板2重力的作用下，門板2則沿著滑輪119滑至工作臺上，此時，工作臺上的壓緊機構(gòu)12則對已經(jīng)放置在工作臺上的門板2進行壓緊操作。上述的操作過程為一個門板2上料壓緊的過程，當單個門板2操作完以后，裝置I復(fù)位，繼續(xù)下一次的循環(huán)，當然，在繼續(xù)下一循環(huán)之前，移動升降組件則會向上抬升一定距離，以補償門板2的高度。當然，上述的整個操作過程都是由控制元件控制的。本實施例還提供了集裝箱自動生產(chǎn)線，其包括了上述的集裝箱門板自動上料壓緊裝置1，這樣，該裝置I可以實現(xiàn)集裝箱門板2的自動上料以及壓紫，使得生產(chǎn)線的自動化程度較高，作業(yè)效率也高，減少生產(chǎn)線占據(jù)的空間。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.集裝箱門板自動上料壓緊裝置，包括控制元件、可放置門板的工作平臺，其特征在于，還包括由所述控制元件控制、壓緊置于所述工作平臺上的門板的壓緊機構(gòu)以及由所述控制元件控制將門板送至所述工作平臺上的送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)置于所述工作平臺的側(cè)邊，所述壓緊機構(gòu)置于所述工作平臺上方。
2.如權(quán)利要求I所述的集裝箱門板自動上料壓緊裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括機架、可裝載門板并帶動門板水平移動或升降的移動升降組件、可吸起所述移動升降組件上的門板的吸附組件以及可將被所述吸附組件吸起的門板推至所述工作平臺上的推動組件，所述移動升降組件置于所述機架內(nèi)，所述吸附組件和所述推動組件置于所述移動升降組件上方。
3.如權(quán)利要求2所述的集裝箱門板自動上料壓緊裝置，其特征在于，所述吸附組件包括連接于所述機架的第一氣缸以及由所述第一氣缸驅(qū)動移動并可吸附門板的真空吸盤。
4.如權(quán)利要求2所述的集裝箱門板自動上料壓緊裝置，其特征在于，所述推動組件包括第二氣缸以及由所述第二氣缸驅(qū)動移動并可推動門板朝所述工作平臺處移動的撥叉，所述機架上設(shè)有可供所述撥叉移動的導(dǎo)軌，所述第二氣缸活動置于所述導(dǎo)軌上。
5.如權(quán)利要求4所述的集裝箱門板自動上料壓緊裝置，其特征在于，所述撥叉的上端連接于所述第二氣缸，其下端形成可抵壓于被所述吸附組件吸起的門板的彎折條結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求2至5任一項所述的集裝箱門板自動上料壓緊裝置，其特征在于，所述機架與所述工作平臺相近的側(cè)邊設(shè)有可供被所述推動組件推動的門板滑至所述工作平臺上的滑輪，所述滑輪置于所述工作平臺上方。
7.如權(quán)利要求2至5任一項所述的集裝箱門板自動上料壓緊裝置，其特征在于，所述エ作平臺的側(cè)邊設(shè)有與所述送料機構(gòu)相對的架體，所述架體包括固定架以及連接于所述固定架上端且向所述工作平臺上方延伸的安裝架，所述壓緊機構(gòu)置于所述安裝架上。
8.如權(quán)利要求7所述的集裝箱門板自動上料壓緊裝置，其特征在于，所述壓緊機構(gòu)包括連接于所述安裝架的第三氣缸以及連接于所述第三氣缸且由所述第三氣缸驅(qū)動壓緊置于所述工作平臺上的門板的壓頭。
9.集裝箱自動生產(chǎn)線，其特征在于，包括權(quán)利要求廣8所述的集裝箱門板自動上料壓緊裝置。
專利摘要本實用新型涉及集裝箱生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，公開了集裝箱門板自動上料壓緊裝置以及包括該裝置的集裝箱自動生產(chǎn)線，裝置包括控制元件、可放置門板的工作平臺、由所述控制元件控制壓緊置于所述工作平臺上的門板的壓緊機構(gòu)以及由所述控制元件控制將門板送至所述工作平臺上的送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)置于所述工作平臺的側(cè)邊，所述壓緊機構(gòu)置于所述工作平臺上方。本實用新型中的送料機構(gòu)以及壓緊機構(gòu)都由控制元件控制操作，送料機構(gòu)將外部的門板運送至工作平臺上，由工作平臺上方的壓緊機構(gòu)壓緊門板，整個操作過程自動化，不需要人工搬動門板，避免工人勞動強度過大，作業(yè)效率高，且減少生產(chǎn)線占據(jù)較大的空間，滿足現(xiàn)時實際需求。
文檔編號B23K37/04GK202607121SQ201220251249
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者陸宏文, 張科 申請人:廣東新會中集特種運輸設(shè)備有限公司, 中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司