專利名稱：雙平面伺服鉚接作業(yè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
雙平面伺服鉚接作業(yè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鉚釘作業(yè)裝置，特別涉及ー種雙平面伺服鉚接作業(yè)裝置。
背景技木鉚接技術(shù)是使用鉚釘連接兩個(gè)或兩個(gè)以上エ件的機(jī)械加工方法，并且已被廣泛運(yùn)用于エ業(yè)生產(chǎn)中，而這種鉚接技術(shù)的需要依賴于鉚接設(shè)備來加工實(shí)現(xiàn)，習(xí)知的鉚接設(shè)備即為鉚接機(jī)，鉚接機(jī)是依據(jù)冷輾原理研制而成的ー種新型鉚接設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便安全，因此，得以廣泛的應(yīng)用，而現(xiàn)有伺服平面鉚接系統(tǒng)只局限于同平面產(chǎn)品加工，即只能在同一平面上進(jìn)行鉚接加工，而對(duì)于需要雙平面加工的產(chǎn)品卻只能采用多機(jī)分エ序完成，此種分エ序的操作方式的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且輔助時(shí)間長(zhǎng)，機(jī)器作業(yè)未被充分利用，機(jī)器利用率低；再者，鉚接作業(yè)完成后需用手取出成品，效率低下，安全性低，現(xiàn)有單平面鉚釘設(shè)備的生產(chǎn)效率已滿足不了生產(chǎn)需求，制約了生產(chǎn)規(guī)模。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服上述不足，提供一種自動(dòng)循環(huán)切換活動(dòng)摸至加工エ位進(jìn)行雙平面多釘鉚接的雙平面伺服鉚接作業(yè)裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣是實(shí)現(xiàn)的ー種雙平面伺服鉚接作業(yè)裝置，它包括ー鉚釘裝置，所述鉚釘裝置包括用于在第一平面上鉚接作業(yè)的第一鉚釘機(jī)及用于在第二平面上鉚接作業(yè)的第二鉚釘機(jī)，所述第一鉚釘機(jī)與第二鉚釘機(jī)相對(duì)設(shè)置；一伺服工作平臺(tái)，所述伺服工作平臺(tái)包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、X軸滾珠絲桿、Y軸滾軸絲桿及由第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)控制可沿X軸、Y軸方向移動(dòng)的平臺(tái)載板，所述伺服工作平臺(tái)上設(shè)置有一用于檢測(cè)平臺(tái)載板上是否裝載有待加工部品的第一傳感器；所述伺服工作平臺(tái)設(shè)置于第一鉚釘機(jī)與第二鉚釘機(jī)之間；—上料裝置，所述上料裝置包括上料工作臺(tái)及安裝于上料工作臺(tái)邊緣的上料氣缸，所述上料工作臺(tái)安裝于所述伺服工作平臺(tái)的ー側(cè)，其中，所述上料工作臺(tái)所在的ー側(cè)為伺服工作平臺(tái)的外側(cè)，異于伺服工作平臺(tái)外側(cè)的另一側(cè)為伺服工作平臺(tái)的內(nèi)側(cè)，所述上料氣缸的氣缸桿伸出方向指向伺服工作平臺(tái)的內(nèi)側(cè)，上料工作臺(tái)上還設(shè)置有用于檢測(cè)該上料工作臺(tái)上是否裝載有待加工部品的第二傳感器；一卸料裝置，所述卸料裝置包括卸料工作臺(tái)及卸料氣缸，所述卸料工作臺(tái)安裝于所述伺服工作平臺(tái)的外側(cè)且與所述上料工作臺(tái)平行連接，所述卸料氣缸設(shè)置于伺服工作平臺(tái)的內(nèi)側(cè)邊緣位置，所述卸料工作臺(tái)上還設(shè)置有用于檢測(cè)該卸料工作臺(tái)上是否裝載有已加エ部品的第三傳感器；一機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括支架及設(shè)置于支架上可左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂，于所述機(jī)械手臂上固設(shè)ー抓取氣缸，所述抓取氣缸的氣缸桿上設(shè)置有電磁鉄；數(shù)個(gè)活動(dòng)治具，所述活動(dòng)治具上表面呈兩層階梯式結(jié)構(gòu)，用于裝夾待加工部品；ー夾緊裝置，所述夾緊裝置包括一用于將送入所述平臺(tái)載板的活動(dòng)治具夾緊固定的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸安裝于所述平臺(tái)載板的邊緣位置；一上料輔助裝置，所述上料輔助裝置包括一將活動(dòng)夾具推入上料工作平臺(tái)的輔助上料氣缸，所述輔助上料氣缸設(shè)置于卸料平臺(tái)上，且輔助上料氣缸的氣缸桿伸出方向指向所述上料工作平臺(tái)；及ー控制上述各裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、上料氣缸、卸料氣缸、夾緊氣缸、輔助上料氣缸、第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器與所述控制系統(tǒng)電性連接。上述結(jié)構(gòu)中，所述卸料工作臺(tái)的底部安裝有ー頂料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸及連接于頂料氣缸的氣缸桿上的數(shù)個(gè)卸料頂針，卸料頂針上方的卸料工作臺(tái)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有通孔，于卸料工作臺(tái)上設(shè)置有ー托板。上述結(jié)構(gòu)中，所述電磁鐵為多個(gè)，多個(gè)電磁鐵安裝于ー載板上，所述載板固設(shè)于抓取氣缸的氣缸桿。 本實(shí)用新型有益效果在于本實(shí)用新型的雙平面伺服鉚接作業(yè)裝置，將兩鉚釘機(jī)集中于一體，對(duì)產(chǎn)品的不同平面(產(chǎn)品具有第一平面及第ニ平面)進(jìn)行自動(dòng)鉚釘作業(yè)；具體的，在鉚接加工時(shí)，該雙平面伺服鉚接作業(yè)裝置處于待加工狀態(tài)，平臺(tái)載板與上料工作臺(tái)處于相對(duì)位置，作業(yè)人員于活動(dòng)治具上裝夾待加工部品，并將該活動(dòng)治具放置于上料工作臺(tái)的空位，第一鉚釘機(jī)與第二鉚釘機(jī)為等待工作的狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，上料氣缸將裝夾有待加工部品的活動(dòng)治具推入伺服工作平臺(tái)的平臺(tái)載板上，伺服工作平臺(tái)上的第一傳感器檢測(cè)到活動(dòng)治具進(jìn)入后，夾緊氣缸動(dòng)作，將該活動(dòng)治具夾緊固定于平臺(tái)載板上，夾緊固定完成后，平臺(tái)載板立即按照指定工程人員在控制系統(tǒng)中設(shè)定數(shù)據(jù)移動(dòng)，同時(shí)第一鉚釘機(jī)按照設(shè)定程序進(jìn)行鉚接加工(設(shè)定平臺(tái)載板的移動(dòng)位置及設(shè)定第一鉚釘機(jī)或者第二鉚釘機(jī)加工)，每移動(dòng)ー個(gè)位置，鉚接工作一次，第一鉚釘機(jī)在待加工件的第一平面內(nèi)加工，加工完成后，平臺(tái)載板移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，第二鉚釘機(jī)在待加工部品的第二平面內(nèi)加工；在加工過程中，上料工作臺(tái)上的第二傳感器對(duì)上料氣缸前方的工作平臺(tái)處是否裝載有活動(dòng)治具進(jìn)行檢測(cè)，若檢測(cè)沒有活動(dòng)治具，則輔助上料氣缸動(dòng)作，將上料工作臺(tái)后方的活動(dòng)治具推入至上料氣缸前方的上料工作臺(tái)處，保證上料氣缸前方的上料工作臺(tái)位置處于等待狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝汇T釘機(jī)及第ニ鉚釘機(jī)按照設(shè)定程序加工完成后，平臺(tái)載板上的活動(dòng)治具處于與卸料工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)的位置，夾緊氣缸解除夾緊固定狀態(tài)，卸料氣缸動(dòng)作，將裝夾有已加工部品的活動(dòng)治具推入至卸料工作臺(tái)，而平臺(tái)載板復(fù)位至原始待加工狀態(tài)，卸料工作臺(tái)上的第三傳感器檢測(cè)到活動(dòng)治具之后，由頂料機(jī)構(gòu)上的卸料頂針將卸料工作臺(tái)上的托板頂起，此時(shí)，機(jī)械手裝置動(dòng)作，抓取待加工部品并將其送入流水線至下ーエ序，此時(shí)，作業(yè)員無需手動(dòng)取產(chǎn)品，只需重新在活動(dòng)治具上裝夾待加工部品即可；藉此，完成一個(gè)完整的雙平面鉚接加工流程，提高了鉚接設(shè)備利用率，代替了原始多平面而多エ序的作業(yè)，作業(yè)人員只需向活動(dòng)治具上裝載待加工部品即可(而降低了產(chǎn)品流動(dòng)的時(shí)間)，降低了作業(yè)人員的工作強(qiáng)度以及エ件流動(dòng)過程中造成的不良因素，大大提高了生產(chǎn)效率，與單平面鉚接作業(yè)裝置相比，在同等條件下，使用本實(shí)用新型鉚接加工的產(chǎn)量明顯增加。

圖I為本實(shí)用新型待工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖[0018]圖2為本實(shí)用新型第一平面工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實(shí)用新型第二平面工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實(shí)用新型加工完成狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明參照?qǐng)DI至圖4所示，本實(shí)用新型掲示了ー種雙平面伺服鉚接作業(yè)裝置，該裝置可對(duì)同一部品的兩個(gè)不同平面進(jìn)行鉚釘加工；它包括鉚釘裝置、伺服工作平臺(tái)、上料裝置、卸料裝置、機(jī)械手裝置、夾緊裝置，其中，所述鉚釘裝置包括用于在第一平面上鉚接作業(yè)的第一鉚釘機(jī)I及用于在第二平面上鉚接作業(yè)的第二鉚釘機(jī)2 (第一平面及第ニ平面為エ件上的兩不同平面)，所述第一鉚釘機(jī)I與第二鉚釘機(jī)2相對(duì)設(shè)置；所述伺服工作平臺(tái)包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、X軸滾珠絲桿、Y軸滾軸絲桿及由第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)控制可沿X軸、Y軸方向移動(dòng)的平臺(tái)載板3，所述伺服工作平臺(tái)上設(shè)置有一用于檢測(cè)平臺(tái)載板3上是否裝載有待加工部品的第一傳感器；所述伺服工作平臺(tái)設(shè)置于第一鉚釘機(jī)I與第二鉚釘機(jī)2之間，其第一鉚釘機(jī)I與第二鉚釘機(jī)2的主軸位于伺服工作平臺(tái)的上方；所述上料裝置包括上料工作臺(tái)4及安裝于上料工作臺(tái)4邊緣的上料氣缸5，所述上料工作臺(tái)4安裝于所述伺服工作平臺(tái)的ー側(cè)，其中，所述上料工作臺(tái)4所在的一側(cè)為伺服工作平臺(tái)的外側(cè)，異于伺服工作平臺(tái)外側(cè)的另一側(cè)為伺服工作平臺(tái)的內(nèi)側(cè)，所述上料氣缸5的氣缸桿伸出方向指向伺服工作平臺(tái)的內(nèi)側(cè)，當(dāng)上料氣缸5的氣缸桿伸出時(shí)能將活動(dòng)治具12推入至伺服工作平臺(tái)的平臺(tái)載板3上，上料工作臺(tái)4上還設(shè)置有用于檢測(cè)該上料工作臺(tái)4上是否裝載有待加エ部品的第二傳感器；所述卸料裝置包括卸料工作臺(tái)6及卸料氣缸7，所述卸料工作臺(tái)6安裝于所述伺服工作平臺(tái)的外側(cè)且與所述上料工作臺(tái)4平行連接，所述卸料氣缸7設(shè)置于伺服工作平臺(tái)的內(nèi)側(cè)邊緣位置，當(dāng)平臺(tái)載板3運(yùn)動(dòng)至與卸料工作臺(tái)6相対的位置吋，卸料氣缸7的氣缸桿伸出可將已加工部品推入至卸料工作臺(tái)6，所述卸料工作臺(tái)6上還設(shè)置有用于檢測(cè)該卸料工作臺(tái)6上是否裝載有已加工部品的第三傳感器；所述機(jī)械手裝置包括支架8及設(shè)置于支架8上可左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂，于所述機(jī)械手臂上固設(shè)ー抓取氣缸9，所述抓取氣缸9的氣缸桿上設(shè)置有多個(gè)電磁鐵11，多個(gè)電磁鐵11安裝于ー載板10上,所述載板10固設(shè)于抓取氣缸9的氣缸桿；所述夾緊裝置包括一用于將送入所述平臺(tái)載板3的活動(dòng)治具12夾緊固定的夾緊氣缸13，所述夾緊氣缸13安裝于所述平臺(tái)載板3的邊緣位置。還包括數(shù)個(gè)活動(dòng)治具12、上料輔助裝置及控制上述各裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其中，所述活動(dòng)治具12上表面呈兩層階梯式結(jié)構(gòu)，用于裝夾待加工部品，便于送至平臺(tái)載板3進(jìn)行鉚接加工；所述上料輔助裝置包括一將活動(dòng)夾具12推入上料工作臺(tái)4的輔助上料氣缸14，所述輔助上料氣缸14設(shè)置于卸料平臺(tái)6上，且輔助上料氣缸14的氣缸桿伸出方向指向所述上料工作臺(tái)4，當(dāng)上料工作臺(tái)4上的第二傳感器檢測(cè)到上料氣缸5前方上料工作臺(tái)4位置沒有活動(dòng)治具時(shí),該輔助上料氣缸14動(dòng)作,氣缸桿伸出，將卸料工作臺(tái)6上的活動(dòng)治具12推向上料工作臺(tái)4，保證上料氣缸5前方的上料工作臺(tái)4處裝載有活動(dòng)治具12。具體的，上料工作臺(tái)4上設(shè)有至少兩個(gè)放置活動(dòng)治具12的空位，卸料工作臺(tái)6上至少ー個(gè)放置活動(dòng)治具12的空位，如此，才能保證鉚接加工的連續(xù)進(jìn)行。所述控制系統(tǒng)包括一 PLC控制器及控制電路，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、上料氣缸5、卸料氣缸7、夾緊氣缸13、輔助上料氣缸14、第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器等與所述控制系統(tǒng)電性連接。為了方便于卸載已加工部品，于所述卸料工作臺(tái)6的底部還安裝有ー頂料機(jī)構(gòu)15，所述頂料機(jī)構(gòu)15包括頂料氣缸及連接于頂料氣缸的氣缸桿上的數(shù)個(gè)卸料頂針，卸料頂針上方的卸料工作臺(tái)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有通孔，于卸料工作臺(tái)上設(shè)置有ー托板，當(dāng)已加工部品進(jìn)入卸料工作臺(tái)6上的托板吋，卸料工作臺(tái)6上的第三傳感器檢測(cè)到活動(dòng)治具12，則頂料氣缸動(dòng)作，將托板頂起，此時(shí)，機(jī)械手裝置動(dòng)作，將已加工部品轉(zhuǎn)移至下ーエ序。還是參照?qǐng)DI至圖4，具體鉚接加工時(shí)，該雙平面伺服鉚接作業(yè)裝置處于待加工狀態(tài)，平臺(tái)載板3與上料工作臺(tái)4處于相對(duì)位置，作業(yè)人員于活動(dòng)治具12上裝夾待加工部品，并將該活動(dòng)治具12放置于上料工作臺(tái)4的空位，第一鉚釘機(jī)I與第二鉚釘機(jī)2為等待工作的狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，上料氣缸5將裝夾有待加工部品的活動(dòng)治具12推入伺服工作平臺(tái)的平臺(tái)載板3上，伺服工作平臺(tái)上的第一傳感器檢測(cè)到活動(dòng)治具12進(jìn)入后，夾緊氣缸13動(dòng)作，將該活動(dòng)治具12夾緊固定于平臺(tái)載板3上，夾緊固定完成后，平臺(tái)載板3立即按照指定工程人員在控制系統(tǒng)中設(shè)定數(shù)據(jù)移動(dòng)，同時(shí)第一鉚釘機(jī)I按照設(shè)定程序進(jìn)行鉚接加工(設(shè) 定平臺(tái)載板3的移動(dòng)位置及設(shè)定第一鉚釘機(jī)I或者第二鉚釘機(jī)2加工)，每移動(dòng)ー個(gè)位置，鉚接工作一次，第一鉚釘機(jī)I在待加工件的第一平面內(nèi)加工，加工完成后，平臺(tái)載板3移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，第二鉚釘機(jī)2在待加工部品的第二平面內(nèi)加工；在加工過程中，上料工作臺(tái)4上的第二傳感器對(duì)上料氣缸5前方的工作平臺(tái)處是否裝載有活動(dòng)治具12進(jìn)行檢測(cè)，若檢測(cè)沒有活動(dòng)治具12，則輔助上料氣缸14動(dòng)作，將上料工作臺(tái)4其他空位上的活動(dòng)治具12推入至上料氣缸5前方的上料工作臺(tái)4處，保證上料氣缸5前方的上料工作臺(tái)4位置處于等待狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝汇T釘機(jī)I及第ニ鉚釘機(jī)2按照設(shè)定程序加工完成后，平臺(tái)載板3上的活動(dòng)治具
12處于與卸料工作臺(tái)6相對(duì)應(yīng)的位置，夾緊氣缸13解除夾緊固定狀態(tài)，卸料氣缸7動(dòng)作，將裝夾有已加工部品的活動(dòng)治具12推入至卸料工作臺(tái)6，而平臺(tái)載板3復(fù)位至原始待加工狀態(tài)，卸料工作臺(tái)6上的第三傳感器檢測(cè)到活動(dòng)治具12之后，由頂料機(jī)構(gòu)15上的卸料頂針將卸料工作臺(tái)6上的托板頂起，此時(shí)，機(jī)械手裝置動(dòng)作，抓取待加工部品并將其送入流水線至下ーエ序，此時(shí)，作業(yè)員無需手動(dòng)取產(chǎn)品，只需重新在活動(dòng)治具12上裝夾待加工部品即可；藉此，完成一個(gè)完整的雙平面鉚接加工流程，提高了鉚接設(shè)備利用率，代替了原始多平面而多エ序的作業(yè)，作業(yè)人員只需向活動(dòng)治具12上裝載待加工部品即可(而降低了產(chǎn)品流動(dòng)的時(shí)間)，降低了作業(yè)人員的工作強(qiáng)度以及エ件流動(dòng)過程中造成的不良因素，大大提高了生產(chǎn)效率，與單平面鉚接作業(yè)裝置相比，在同等條件下，使用本實(shí)用新型鉚接加工的產(chǎn)量明顯增カロ。根據(jù)上述說明書的掲示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面掲示和描述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明的ー些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了ー些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.一種雙平面伺服鉚接作業(yè)裝置，其特征在于它包括 一鉚釘裝置，所述鉚釘裝置包括用于在第一平面上鉚接作業(yè)的第一鉚釘機(jī)及用于在第二平面上鉚接作業(yè)的第二鉚釘機(jī)，所述第一鉚釘機(jī)與第二鉚釘機(jī)相對(duì)設(shè)置； 一伺服工作平臺(tái)，所述伺 服工作平臺(tái)包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、X軸滾珠絲桿、Y軸滾軸絲桿及由第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)控制可沿X軸、Y軸方向移動(dòng)的平臺(tái)載板，所述伺服工作平臺(tái)上設(shè)置有一用于檢測(cè)平臺(tái)載板上是否裝載有待加工部品的第一傳感器；所述伺服工作平臺(tái)設(shè)置于第一鉚釘機(jī)與第二鉚釘機(jī)之間； 一上料裝置，所述上料裝置包括上料工作臺(tái)及安裝于上料工作臺(tái)邊緣的上料氣缸，所述上料工作臺(tái)安裝于所述伺服工作平臺(tái)的一側(cè)，其中，所述上料工作臺(tái)所在的一側(cè)為伺服工作平臺(tái)的外側(cè)，異于伺服工作平臺(tái)外側(cè)的另一側(cè)為伺服工作平臺(tái)的內(nèi)側(cè)，所述上料氣缸的氣缸桿伸出方向指向伺服工作平臺(tái)的內(nèi)側(cè)，上料工作臺(tái)上還設(shè)置有用于檢測(cè)該上料工作臺(tái)上是否裝載有待加工部品的第二傳感器； 一卸料裝置，所述卸料裝置包括卸料工作臺(tái)及卸料氣缸，所述卸料工作臺(tái)安裝于所述伺服工作平臺(tái)的外側(cè)且與所述上料工作臺(tái)平行連接，所述卸料氣缸設(shè)置于伺服工作平臺(tái)的內(nèi)側(cè)邊緣位置，所述卸料工作臺(tái)上還設(shè)置有用于檢測(cè)該卸料工作臺(tái)上是否裝載有已加工部品的第三傳感器； 一機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括支架及設(shè)置于支架上可左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂，于所述機(jī)械手臂上固設(shè)一抓取氣缸，所述抓取氣缸的氣缸桿上設(shè)置有電磁鐵； 數(shù)個(gè)活動(dòng)治具，所述活動(dòng)治具上表面呈兩層階梯式結(jié)構(gòu)，用于裝夾待加工部品； 一夾緊裝置，所述夾緊裝置包括一用于將送入所述平臺(tái)載板的活動(dòng)治具夾緊固定的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸安裝于所述平臺(tái)載板的邊緣位置； 一上料輔助裝置，所述上料輔助裝置包括一將活動(dòng)夾具推入上料工作平臺(tái)的輔助上料氣缸，所述輔助上料氣缸設(shè)置于卸料平臺(tái)上，且輔助上料氣缸的氣缸桿伸出方向指向所述上料工作平臺(tái)； 及一控制上述各裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、上料氣缸、卸料氣缸、夾緊氣缸、輔助上料氣缸、第一傳感器、第二傳感器及第三傳感器與所述控制系統(tǒng)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙平面伺服鉚接作業(yè)裝置，其特征在于所述卸料工作臺(tái)的底部安裝有一頂料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料氣缸及連接于頂料氣缸的氣缸桿上的數(shù)個(gè)卸料頂針，卸料頂針上方的卸料工作臺(tái)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有通孔，于卸料工作臺(tái)上設(shè)置有一托板。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙平面伺服鉚接作業(yè)裝置，其特征在于所述電磁鐵為多個(gè)，多個(gè)電磁鐵安裝于一載板上，所述載板固設(shè)于抓取氣缸的氣缸桿上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙平面伺服鉚接作業(yè)裝置，包括鉚釘裝置、伺服工作平臺(tái)、上料裝置、卸料裝置、機(jī)械手裝置、夾緊裝置及控制系統(tǒng)，所述鉚釘裝置包括第一鉚釘機(jī)及第二鉚釘機(jī)；所述伺服工作平臺(tái)包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、X軸滾珠絲桿、Y軸滾軸絲桿及平臺(tái)載板；所述上料裝置包括上料工作臺(tái)及上料氣缸；所述卸料裝置包括卸料工作臺(tái)及卸料氣缸；所述機(jī)械手裝置包括支架及設(shè)置于支架上可左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂；其有益效果在于本實(shí)用新型將兩鉚釘機(jī)集中于一體，對(duì)產(chǎn)品的不同平面進(jìn)行自動(dòng)鉚釘作業(yè)；提高了鉚接設(shè)備利用率，代替了原始多平面而多工序的作業(yè)，降低了作業(yè)人員的工作強(qiáng)度以及工件流動(dòng)過程中造成的不良因素，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B21J15/10GK202606771SQ20122023470
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者林波, 劉璽 申請(qǐng)人:億和精密金屬制品(深圳)有限公司