專利名稱：挖斗變位機(jī)和挖斗送料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及挖斗制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種挖斗焊接過程中的挖斗變位機(jī)和挖斗送料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
挖斗一般安裝在挖掘機(jī)上使用。該種挖斗通常為形狀比較復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)焊接件，其重量重且體積龐大，從而給焊接成型帶來一定的難度。并且該種鋼結(jié)構(gòu)焊接件拼焊成型的焊縫較多且不規(guī)則，再加上挖斗本身結(jié)構(gòu)形狀不規(guī)則，導(dǎo)致該種挖斗送料不方便?，F(xiàn)有技術(shù)中通過吊車進(jìn)行挖斗的送料，該種送料方式使得挖斗放置位置難以定向，并且在送料后對該種不規(guī)則形狀的挖斗難以進(jìn)行固定。但是，如不能達(dá)到最佳的焊接位置，焊接質(zhì)量就達(dá)不到要求；另外，采用人工進(jìn)行挖斗翻轉(zhuǎn)的效率低，并且達(dá)不到安全、高效、省時(shí)、省力的要求。因此，有必要提供一種改進(jìn)的挖斗變位機(jī)和挖斗送料系統(tǒng)以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種送料方便且定位準(zhǔn)確的挖斗變位機(jī)和挖斗送料系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種挖斗變位機(jī)，包括立柱、旋轉(zhuǎn)固定在立柱一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體、固定在旋轉(zhuǎn)體上的懸臂、固定在懸臂上的挖斗定位裝置以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)，所述挖斗定位裝置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上并在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下相互靠近或者遠(yuǎn)離的兩個(gè)第一定位塊、以及分別與兩個(gè)所述第一定位塊相固定的兩個(gè)第一定位架，所述第一定位架包括相對設(shè)置以分別與挖斗上相對設(shè)置的兩個(gè)耳部相配合定位的第一定位銷。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位裝置還包括分別固定在第一固定架上下側(cè)的第一導(dǎo)軌和活動性地固定在第一導(dǎo)軌上的若干個(gè)第一滑塊，所述第一定位架還與第一滑塊相固定。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每一個(gè)所述第一定位架還包括用以固定所述第一定位銷的U型架，所述U型架包括位于上下側(cè)的第一固定板以及位于第一固定板之間的第二固定板，所述第一固定板分別與第一固定架上下側(cè)的第一滑塊相固定，所述第一定位塊和所述第一定位銷分別固定在所述第二固定板兩側(cè)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位裝置還包括固定在基板上第一固定架下方的第二固定架以及固定在第二固定架上的第二定位架，所述第二定位架包括相對設(shè)置的第一定位板和第二定位板、固定在第一定位板上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和固定在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)末端并朝向第二定位板設(shè)置的第二定位銷。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二固定架包括第一架體、固定在第一架體上的第二導(dǎo)軌和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動性地固定在第二導(dǎo)軌上的第二滑塊以及固定在第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二定位塊，所述第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第二定位架固定在所述第二滑塊和第二定位塊上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二固定架還包括固定在基板上的第二架體、固定在第二架體上的第三導(dǎo)軌及第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動性地固定在第三導(dǎo)軌上的第三滑塊以及固定在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第三定位塊，所述第一架體與第三滑塊及第三定位塊相固定并在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下沿第三導(dǎo)軌移動，所述第二導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌相垂直設(shè)置。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述挖斗變位機(jī)還包括驅(qū)動所述挖斗定位裝置在懸臂上旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型還提供了一種挖斗送料系統(tǒng)，包括前述挖斗變位機(jī)、將一挖斗輸送到所述挖斗變位機(jī)上的送料小車、供送料小車沿預(yù)定方向移動的地軌以及控制挖斗變位機(jī)和送料小車工作的控制裝置。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料小車包括小車本體、活動固定在小車本體上以放置挖斗的置物架以及驅(qū)動所述置物架上下移動的升降機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在小車本體上的直線導(dǎo)軌、與直線導(dǎo)軌相配合的升降箱體以及固定在小車本體與升降箱體上的油缸，所述置物架固定在所述升降箱體上方，并且隨著升降箱體的移動而移動。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型挖斗變位機(jī)通過挖斗定位裝置上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一定位塊和第二定位塊帶動相對設(shè)置的兩個(gè)第一定位銷相互靠近或者遠(yuǎn)離，從而使得兩個(gè)第一定位銷分別與挖斗上相對設(shè)置的兩個(gè)耳部相配合定位，從而可對挖斗進(jìn)行精確的定位；并且通過第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體帶動挖斗定位裝置旋轉(zhuǎn)，可將挖斗旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度，以方便焊接機(jī)器人對挖斗焊接時(shí)形成船型焊縫；另外，在本實(shí)用新型挖斗送料系統(tǒng)中，在送料小車將挖斗輸送至定位裝置后，還可通過挖斗變位機(jī)旋轉(zhuǎn)以將挖斗一端升高，進(jìn)而方便送料小車的退出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸送挖斗的自動化。由此可見，本實(shí)用新型挖斗送料系統(tǒng)送料方便、快捷、安全、且可有效提高工作效率。

圖I是本實(shí)用新型挖斗變位機(jī)的立體圖；圖2是圖I中挖斗變位機(jī)的部分分解圖；圖3是圖2中挖斗變位機(jī)上的挖斗定位裝置定位一挖斗的使用狀態(tài)圖；圖4是圖3另一角度的視圖；圖5是圖2中挖斗定位裝置的部分分解圖；圖6是圖5另一角度的視圖；圖7是圖5中挖斗定位裝置上的第二定位部分的部分分解圖；圖8是圖7另一角度的視圖；圖9是本實(shí)用新型挖斗送料系統(tǒng)的立體圖；圖10是圖9中挖斗送料系統(tǒng)中的送料小車的剖視圖；圖11是圖9中挖斗送料系統(tǒng)與一挖斗的使用狀態(tài)圖，顯示挖斗變位機(jī)將挖斗向上旋轉(zhuǎn)以使送料小車退出的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。請參照圖I至圖8所示為本實(shí)用新型挖斗變位機(jī)100的一較佳實(shí)施方式。本實(shí)用新型挖斗變位機(jī)100用以對挖斗800進(jìn)行變位處理，進(jìn)而方便一焊接機(jī)器人(未圖示)對挖斗800進(jìn)行準(zhǔn)確焊接。所述挖斗800通常包括有與挖掘機(jī)的動臂(未圖示)相配合連接的耳部801。所述耳部801包括位于上側(cè)的一對第一耳部802和位于第一耳部802下方的一對第二耳部803。所述第一耳部802和第二耳部803上分別設(shè)有一個(gè)穿孔804。所述第一耳部802的穿孔804的圓心和第二耳部803的穿孔804的圓心沿上下方向未位于同一直線上。本實(shí)用新型挖斗變位機(jī)100包括立柱I、旋轉(zhuǎn)固定在立柱I 一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體21、固定在旋轉(zhuǎn)體上的懸臂22、固定在懸臂22上的挖斗定位裝置3、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體21旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)11以及驅(qū)動所述挖斗定位裝置3在懸臂22上旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機(jī)(未圖示)。請參照圖I及圖2所示,所述立柱I具有固定在地面上的底座12及固定在底座12上的柱體13。所述柱體13 —側(cè)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)支撐131。所述第一驅(qū)動電機(jī)11固定在柱體13另一側(cè)。所述旋轉(zhuǎn)體21與所述立柱I平行設(shè)置，并包括有與所述第一旋轉(zhuǎn)支撐131相配合固定的第二旋轉(zhuǎn)支撐211和與第一驅(qū)動電機(jī)11相配合的第一旋轉(zhuǎn)軸212。所述懸臂22固定在旋轉(zhuǎn)體21上，并且可隨旋轉(zhuǎn)體21的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。所述懸臂22與旋轉(zhuǎn)體21垂直設(shè)置、并包括固定所述挖斗定位裝置3的第三旋轉(zhuǎn)支撐221。請參照圖2至圖8所示，所述挖斗定位裝置3包括基板31、固定在基板31 —側(cè)以與兩個(gè)所述第一耳部802相配合固定的第一定位部分41、固定在基板31上第一定位部分41下方的第二定位部分51、固定在基板31另一側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)軸311以及形成于第二旋轉(zhuǎn)軸311周圍的固定區(qū)312。所述固定區(qū)312與第三旋轉(zhuǎn)支撐221相固定。所述第二旋轉(zhuǎn)軸311與第二驅(qū)動電機(jī)相配合以使得挖斗定位裝置3可繞第二旋轉(zhuǎn)軸311旋轉(zhuǎn)，從而方便焊接機(jī)器人對固定在本實(shí)用新型挖斗變位機(jī)100上的挖斗800進(jìn)行焊接，并可形成船型焊縫。所述第二定位部分51用以與第二耳部803相配合固定，從而可防止挖斗800在所述挖斗定位裝置3上自動旋轉(zhuǎn)。請參照圖3至圖6所示，所述第一定位部分41包括固定在基板31上側(cè)的縱長的第一固定架42、固定在第一固定架42上的第一導(dǎo)軌43和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44、活動性地固定在第一導(dǎo)軌43上的若干個(gè)第一滑塊45、固定在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44上并在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44的驅(qū)動下相互靠近或者遠(yuǎn)離的兩個(gè)第一定位塊46、以及分別與兩個(gè)第一定位塊46和第一滑塊45相固定的兩個(gè)第一定位架47。兩個(gè)所述第一定位架47可在第一定位塊46的帶動下沿著第一導(dǎo)軌43相互靠近或遠(yuǎn)離。所述第一固定架42上下側(cè)均設(shè)有沿所述第一固定架42長度方向延伸的兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌43。所述第一定位部分41包括分別與兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌43相配合的若干個(gè)所述第一滑塊45。所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44設(shè)有沿第一固定架42長度方向延伸的第一驅(qū)動軸441，以及活動固定在第一驅(qū)動軸441上、并且可以相互靠近或者遠(yuǎn)離的一對動桿442。所述驅(qū)動軸441沿上下方向位于兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌43之間。兩個(gè)第一定位塊46分別固定在兩個(gè)動桿442上、并隨動桿442的移動而移動。每一個(gè)第一定位塊46設(shè)有固定在動桿442上的第一固定孔461和用以與所述第一定位架46相固定的第一基座462。所述第一基座462與所述基板31相平行。每一個(gè)所述第一定位架47包括一個(gè)U型架471和固定在U型架471上的第一定位銷472。所述U型架471開口朝向基板31方向設(shè)置，并包括位于上下側(cè)的第一固定板4711以及位于第一固定板4711之間的第二固定板4712。所述第一固定板4711與所述第一滑塊45相固定，從而使得第一定位架47沿第一導(dǎo)軌43移動。所述第一定位塊46和所述第一定位銷472分別固定在所述第二固定板4712兩側(cè)，從而使得第一定位架47可在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44的驅(qū)使下移動。兩個(gè)第一定位架47上的第一定位銷472末端均呈錐形設(shè)置、并且兩個(gè)所述錐形第一定位銷472相對設(shè)置。兩個(gè)所述錐形第一定位銷472可在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44的驅(qū)動下相互靠近或者遠(yuǎn)離，從而分別從兩個(gè)第一耳部802外側(cè)與第一耳部802上的穿孔804相配合定位、或者退出第一耳部802的穿孔804以釋放挖斗800。請結(jié)合圖3、圖4、圖7及圖8所示，所述第二定位部分51包括固定在基板31上第 一固定架42下方的第二固定架52以及固定在第二固定架52上的第二定位架53。所述第二固定架52包括固定在基板31上的第二架體521、固定在第二架體521上的第三導(dǎo)軌522及第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)523、活動性地固定在第三導(dǎo)軌522上的第三滑塊524、固定在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)523上的第三定位塊525、固定在第三滑塊524和第三定位塊525上的第一架體526、固定在第一架體526上的第二導(dǎo)軌527和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)529、活動性地固定在第二導(dǎo)軌527上的第二滑塊528以及固定在第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)529上的第二定位塊520。所述第二導(dǎo)軌527與第一導(dǎo)軌43平行設(shè)置，并且與第三導(dǎo)軌522垂直設(shè)置。所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)523用以驅(qū)動第一架體526沿第三導(dǎo)軌522上下移動。所述第二定位架53固定在第三滑塊524和第二定位塊520上，并且可在第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)529的驅(qū)動下沿第二導(dǎo)軌527移動。所述第二定位架53包括沿第二導(dǎo)軌527延伸方向相對設(shè)置的第一定位板531和第二定位板532、固定在第一定位板531上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)533和固定在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)533末端的第二定位銷534。所述第二定位銷534末端也呈錐形設(shè)置,并朝向第二定位板532方向突伸。所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)533可驅(qū)動第二定位銷534朝向或者遠(yuǎn)離第二定位板532移動，從而使第二定位銷534從挖斗800的一個(gè)第二耳部803外側(cè)穿入或退出第二耳部803，進(jìn)而將第二耳部803夾持固定的第二定位銷534與第二定位板532之間。由以上可得，所述挖斗定位裝置3通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44驅(qū)動第一定位塊46帶動相對設(shè)置的兩個(gè)第一定位銷472相互靠近或者遠(yuǎn)離，從而使得兩個(gè)第一定位銷472分別與挖斗800上相對設(shè)置的兩個(gè)第一耳部802相配合定位，從而可對挖斗800進(jìn)行精確的定位；并且所述挖斗定位裝置3結(jié)構(gòu)簡單，方便制造、成本較低且操作方便。此外，所述挖斗定位裝置3還設(shè)置有第二定位部分51，該第二定位部分51中的第一架體526可在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)523的驅(qū)使下沿第三導(dǎo)軌522上下移動，固定在第一架體526上的第二定位架53可沿第二導(dǎo)軌527左右移動，從而調(diào)節(jié)第二定位架53上第二定位銷534的位置以對挖斗800上的第二耳部803進(jìn)行定位；由此可見，所述挖斗定位裝置3可同時(shí)與挖斗800上的第一耳部802和第二耳部803相配合定位，使得所述挖斗定位裝置3在精確定位挖斗800的同時(shí)，還可有效防止挖斗800在所述挖斗定位裝置3上繞第一耳部802或者第二耳部803自動旋轉(zhuǎn)，更加確保對挖斗800進(jìn)行焊接的準(zhǔn)確性。請參照圖9至圖11、并結(jié)合圖I至圖8所示，設(shè)置有所述挖斗變位機(jī)100的本實(shí)用新型挖斗送料系統(tǒng)900包括所述挖斗變位機(jī)100、將一挖斗800輸送到所述挖斗變位機(jī)100上的送料小車600、供送料小車600沿預(yù)定方向移動的地軌700以及控制挖斗變位機(jī)100和送料小車600工作的控制裝置(未圖示)。所述送料小車600包括小車本體61、活動固定在小車本體61上以放置挖斗800的置物架62以及驅(qū)動所述置物架62上下移動的升降機(jī)構(gòu)63。所述升降機(jī)構(gòu)63包括設(shè)置在小車本體61上的直線導(dǎo)軌631、與直線導(dǎo)軌631相配合的升降箱體632以及固定在小車本體61與升降箱體632上的油缸633。所述置物架62是固定在所述升降箱體632上方，并且可隨著升降箱體632的移動而移動。本實(shí)用新型挖斗送料系統(tǒng)900在使用時(shí)，首先，通過送料小車600將挖斗800輸送至所述挖斗變位機(jī)100旁邊；其次，送料小車600通過升降機(jī)構(gòu)63將挖斗800升高，以使得挖斗800的第一耳部802位于挖斗定位裝置3上的兩個(gè)第一定位架47之間，此時(shí)啟動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44，使得兩個(gè)第一定位架47相互靠近，直至第一定位架47上的第一定位銷472穿入第一耳部802的穿孔804內(nèi)，并且與第一耳部802固持穩(wěn)固；再次，送料小車600通過升降機(jī)構(gòu)63使置物架62向下移動，同時(shí)，挖斗800繞第一定位銷472旋轉(zhuǎn)，從而使得第二 耳部803移動入第二定位架53上的第一定位板531和第二定位板532之間；然后啟動第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)533，使得第二定位銷534朝向第二定位板532移動，進(jìn)而使第二定位銷534從第二耳部803外側(cè)穿入第二耳部803的穿孔804，并且通過第二定位銷534與第二定位板532將第二耳部803夾持固定；最后，啟動第一驅(qū)動電機(jī)11，使挖斗800遠(yuǎn)離挖斗定位裝置3的一端向上移動至高于送料小車600，然后將送料小車600退出，由此即可完成挖斗800的送料。綜上所述，本實(shí)用新型挖斗變位機(jī)100通過挖斗定位裝置3上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44和第一定位銷472對挖斗800進(jìn)行精確的定位；并且通過第一驅(qū)動電機(jī)11驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體21及懸臂22帶動挖斗800旋轉(zhuǎn)，可將挖斗800旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度，以方便焊接機(jī)器人對挖斗800焊接時(shí)形成船型焊縫；另外，在本實(shí)用新型挖斗送料系統(tǒng)900中，通過送料小車600進(jìn)行挖斗800的輸送，同時(shí)通過送料小車600的升降機(jī)構(gòu)63與挖斗變位機(jī)100上的挖斗定位裝置3相互配合，從而將挖斗800以預(yù)定的方向及位置固定在挖斗定位裝置3上，并且在將挖斗800輸送至挖斗定位裝置3后，還可通過挖斗變位機(jī)100旋轉(zhuǎn)以將挖斗800 —端升高，進(jìn)而方便送料小車600的退出。由此可見，本實(shí)用新型挖斗送料系統(tǒng)900可實(shí)現(xiàn)輸送挖斗800的自動化流水線，進(jìn)而使得送料方便、快捷、安全、且可有效提高工作效率。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種挖斗變位機(jī)，其特征在于，所述變位機(jī)包括立柱、旋轉(zhuǎn)固定在立柱一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體、固定在旋轉(zhuǎn)體上的懸臂、固定在懸臂上的挖斗定位裝置以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)，所述挖斗定位裝置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上并在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下相互靠近或者遠(yuǎn)離的兩個(gè)第一定位塊、以及分別與兩個(gè)所述第一定位塊相固定的兩個(gè)第一定位架，所述第一定位架包括相對設(shè)置以分別與挖斗上相對設(shè)置的兩個(gè)耳部相配合定位的第一定位銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖斗變位機(jī)，其特征在于所述定位裝置還包括分別固定在第一固定架上下側(cè)的第一導(dǎo)軌和活動性地固定在第一導(dǎo)軌上的若干個(gè)第一滑塊，所述第一定位架還與第一滑塊相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖斗變位機(jī)，其特征在于，每一個(gè)所述第一定位架還包括用以固定所述第一定位銷的U型架，所述U型架包括位于上下側(cè)的第一固定板以及位于第一固定板之間的第二固定板，所述第一固定板分別與第一固定架上下側(cè)的第一滑塊相固定，所述第一定位塊和所述第一定位銷分別固定在所述第二固定板兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖斗變位機(jī)，其特征在于，所述定位裝置還包括固定在基板上第一固定架下方的第二固定架以及固定在第二固定架上的第二定位架，所述第二定位架包括相對設(shè)置的第一定位板和第二定位板、固定在第一定位板上的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和固定在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)末端并朝向第二定位板設(shè)置的第二定位銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖斗變位機(jī)，其特征在于，所述第二固定架包括第一架體、固定在第一架體上的第二導(dǎo)軌和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動性地固定在第二導(dǎo)軌上的第二滑塊以及固定在第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二定位塊，所述第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述第二定位架固定在所述第二滑塊和第二定位塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖斗變位機(jī)，其特征在于，所述第二固定架還包括固定在基板上的第二架體、固定在第二架體上的第三導(dǎo)軌及第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、活動性地固定在第三導(dǎo)軌上的第三滑塊以及固定在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第三定位塊，所述第一架體與第三滑塊及第三定位塊相固定并在第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下沿第三導(dǎo)軌移動，所述第二導(dǎo)軌與第三導(dǎo)軌相垂直設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖斗變位機(jī)，其特征在于，所述挖斗變位機(jī)還包括驅(qū)動所述挖斗定位裝置在懸臂上旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機(jī)。
8.一種挖斗送料系統(tǒng)，其特征在于，所述挖斗送料系統(tǒng)包括如權(quán)利要求I至6項(xiàng)中任意一項(xiàng)所述的挖斗變位機(jī)、將一挖斗輸送到所述挖斗變位機(jī)上的送料小車、供送料小車沿預(yù)定方向移動的地軌以及控制挖斗變位機(jī)和送料小車工作的控制裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的挖斗送料系統(tǒng)，其特征在于，所述送料小車包括小車本體、活動固定在小車本體上以放置挖斗的置物架以及驅(qū)動所述置物架上下移動的升降機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的挖斗送料系統(tǒng)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在小車本體上的直線導(dǎo)軌、與直線導(dǎo)軌相配合的升降箱體以及固定在小車本體與升降箱體上的油缸，所述置物架固定在所述升降箱體上方，并且隨著升降箱體的移動而移動。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種挖斗變位機(jī)，包括立柱、旋轉(zhuǎn)固定在立柱一側(cè)的旋轉(zhuǎn)體、固定在旋轉(zhuǎn)體上的懸臂、固定在懸臂上的挖斗定位裝置以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(jī)。所述挖斗定位裝置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上并在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下相互靠近或者遠(yuǎn)離的兩個(gè)第一定位塊、以及分別與兩個(gè)所述第一定位塊相固定的兩個(gè)第一定位架。所述第一定位架包括相對設(shè)置以分別與挖斗上相對設(shè)置的兩個(gè)耳部相配合定位的第一定位銷，從而將挖斗進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
文檔編號B23K37/00GK202491027SQ201220164099
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月18日
發(fā)明者宋方超, 張鋒, 梁大明, 王召祥 申請人:昆山華恒焊接股份有限公司