專利名稱：精沖自動取件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域的一種工件取件裝置，特別是涉及一種安裝于精沖模具上的自動取件裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工過程中，例如精沖生產(chǎn)中常用的出件方式是以壓縮空氣吹件，由于壓縮空氣在吹出零件時，廢料與零件同時被吹出，使得零件與零件之間、零件與廢料之間，以及零件與模具之間都會發(fā)生接觸，且由于壓縮空氣壓力較大，往往會導(dǎo)致零件表面發(fā)生劃傷和磕碰傷，無法達(dá)到零件的表面質(zhì)量要求，導(dǎo)致良品率下降，并且由于零件與廢料是混雜在一起，還需要專人進(jìn)行分離，效率低下，成本高昂。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種精沖自動取件裝置，通過在精沖模具上安裝該自動取件裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)精沖零件在沖壓后的自動取出，從而既避免了零件的磕碰，滿足零件的表面質(zhì)量要求，提高了良品率，并且還能實現(xiàn)零件與廢料的自動分離，大幅節(jié)約了人工成本。為了實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案一種精沖自動取件裝置，包括用于將零件及廢料自精沖模具工作區(qū)取出的取件臂及其驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與驅(qū)動控制器連接，所述驅(qū)動控制器與機(jī)床控制系統(tǒng)連接；以及，用于將由精沖模具工作區(qū)取出的零件和廢料分別轉(zhuǎn)移至零件收集裝置和廢料收集裝置中的零件滑道和廢料滑道。進(jìn)一步的，它還包括分別用于將零件和廢料自零件滑道和廢料滑道上轉(zhuǎn)運至零件收集裝置和廢料收集裝置中的零件滑道和廢料滑道的零件傳送帶和廢料傳送帶。所述零件滑道和廢料滑道均采用自精沖模具工作區(qū)起向下傾斜設(shè)置的結(jié)構(gòu)。 所述零件滑道和廢料滑道設(shè)置于于一支架上。所述驅(qū)動裝置采用氣缸。本實用新型的工作原理如下當(dāng)精沖模具打開時，取件臂在氣缸等驅(qū)動裝置的作用下伸入模具中，然后機(jī)床施加退料力，將零件頂出；此時機(jī)床控制系統(tǒng)給驅(qū)動控制器發(fā)送一個信號，取件臂在驅(qū)動裝置作用下開始回程；回程時，零件和廢料隨取件臂移出模具工作區(qū)，取出的零件在重力作用下沿零件滑道滑到零件傳送帶上，廢料在慣性作用下移動到廢料滑道上，再經(jīng)滑道滑到廢料傳送帶上。最后零件和廢料經(jīng)各自的傳送帶傳送到各自的存放機(jī)構(gòu)里。
圖I是本實用新型一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中各組件及其附圖標(biāo)記分別為精沖模具I、取件臂2、氣缸3、氣缸控制器4、廢料滑道5、零件滑道6、支架7、零件傳送帶10和廢料傳送帶11。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及一優(yōu)選實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。參閱圖I，本優(yōu)選實施例涉及一種安裝于精沖模具I上的自動取件裝置，由取件臂
2、氣缸3、氣缸控制器4、廢料滑道5、零件滑道6、支架7、零件傳送帶10和廢料傳送帶11構(gòu)成，其中，取件臂2連接在氣缸3上，氣缸的控制裝置4與機(jī)床控制系統(tǒng)連接，取件臂2通過氣缸3的運動將零件8和廢料9取出，零件8通過零件滑道6滑到零件傳送帶10上，廢料9通過廢料滑道5滑到廢料傳送帶11上。當(dāng)模具打開時，取件臂2在氣缸3作用下伸入模具中，然后機(jī)床施加退料力，將零件頂出；此時機(jī)床給氣缸控制器4發(fā)送一個信號，取件臂2在氣缸3作用下開始回程；回程 時，零件和廢料隨取件臂移出模具工作區(qū)，取出的零件8沿零件滑道6，在重力作用下滑到零件傳送帶上；廢料9在慣性作用下，移動到廢料滑道5上，再經(jīng)滑道滑到廢料傳送帶11上。最后零件8和廢料9經(jīng)傳送帶傳送到各自的存放箱里。在此過程中，自動取件裝置實現(xiàn)了無損取件和零件與廢料的合理分離。上述實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)方法及思路，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，但并不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種精沖自動取件裝置，其特征在于，它包括 用于將零件及廢料自精沖模具工作區(qū)取出的取件臂及其驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與驅(qū)動控制器連接，所述驅(qū)動控制器與機(jī)床控制系統(tǒng)連接； 以及，用于將由精沖模具工作區(qū)取出的零件和廢料分別轉(zhuǎn)移至零件收集裝置和廢料收集裝置中的零件滑道和廢料滑道。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精沖自動取件裝置，其特征在于，它還包括 分別用于將零件和廢料自零件滑道和廢料滑道上轉(zhuǎn)運至零件收集裝置和廢料收集裝置中的零件滑道和廢料滑道的零件傳送帶和廢料傳送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的精沖自動取件裝置，其特征在于，所述零件滑道和廢料滑道均采用自精沖模具工作區(qū)起向下傾斜設(shè)置的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精沖自動取件裝置，其特征在于，所述零件滑道和廢料滑道設(shè)置于于一支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的精沖自動取件裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置采用氣缸。
專利摘要本實用新型公開了一種精沖自動取件裝置，包括用于將零件及廢料自精沖模具工作區(qū)取出的取件臂及其驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與驅(qū)動控制器連接，所述驅(qū)動控制器與機(jī)床控制系統(tǒng)連接；以及，用于將由精沖模具工作區(qū)取出的零件和廢料分別轉(zhuǎn)移至零件收集裝置和廢料收集裝置中的零件滑道和廢料滑道。進(jìn)一步的，它還包括分別用于將零件和廢料自零件滑道和廢料滑道上轉(zhuǎn)運至零件收集裝置和廢料收集裝置中的零件滑道和廢料滑道的零件傳送帶和廢料傳送帶。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)精沖零件在沖壓后的自動取出，從而既避免了零件的磕碰，滿足零件的表面質(zhì)量要求，提高了良品率，并且還能實現(xiàn)零件與廢料的自動分離，大幅節(jié)約了人工成本。
文檔編號B21D45/06GK202479391SQ20122007246
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者高志生 申請人:蘇州東風(fēng)精沖工程有限公司