專利名稱：全自動(dòng)瓶蓋入墊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種將密封墊片置入瓶蓋內(nèi)的機(jī)器，具體地說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)瓶蓋入塾機(jī)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)藥、食品、日化、化工、農(nóng)藥等領(lǐng)域內(nèi)，用于盛裝其產(chǎn)品的瓶子的瓶蓋密封問(wèn)題至關(guān)重要。所說(shuō)的瓶蓋密封，即是在瓶蓋內(nèi)置入一個(gè)密封墊片。目前，將密封墊片塞入瓶蓋內(nèi)的傳統(tǒng)做法是采用手工置入的方式，這種方式工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，而且工人手工操作，衛(wèi)生得不到保證。 現(xiàn)在，也有部分企業(yè)采用機(jī)械的方式把密封墊片置入瓶蓋內(nèi)?，F(xiàn)有的瓶蓋入墊機(jī)雖然在一定程度上減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是其自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率依然有待提高，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)瓶蓋入墊機(jī)。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)瓶蓋入墊機(jī)，其特征在于所述瓶蓋入墊機(jī)包括—、用于將凌亂的瓶蓋排列輸出，并使所有瓶蓋蓋口朝上的自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)；二、用于完成密封墊片置入瓶蓋動(dòng)作的墊片置入機(jī)構(gòu)；三、設(shè)在自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)與墊片置入機(jī)構(gòu)之間，用于將理好的瓶蓋有序、準(zhǔn)確地輸送至墊片入蓋機(jī)構(gòu)的瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)；四、用于將完成墊片置入的瓶蓋從墊片置入機(jī)構(gòu)輸出的瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)；五、用于控制所述自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)、墊片置入機(jī)構(gòu)、瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)和瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)工作的電腦智能控制系統(tǒng)；六、用于監(jiān)控自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)、墊片置入機(jī)構(gòu)、瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)和瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)，并向電腦智能控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)的傳感器。進(jìn)一步地說(shuō)所述自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)蓋倉(cāng)、瓶蓋提升拉盤(pán)、設(shè)在瓶蓋提升拉盤(pán)頂部的提升電機(jī)、設(shè)在瓶蓋提升拉盤(pán)側(cè)邊的理蓋通道和設(shè)在理蓋通道末端的出蓋通道；提升電機(jī)與瓶蓋提升拉盤(pán)的主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，瓶蓋提升拉盤(pán)的從動(dòng)軸設(shè)在儲(chǔ)蓋倉(cāng)的底部，提升電機(jī)帶動(dòng)瓶蓋提升拉盤(pán)將儲(chǔ)蓋倉(cāng)內(nèi)的瓶蓋提升、送入理蓋通道，并經(jīng)出蓋通道排出。所述墊片置入機(jī)構(gòu)包括主機(jī)箱、設(shè)在主機(jī)箱內(nèi)的動(dòng)力及傳動(dòng)裝置、設(shè)在主機(jī)箱頂面上的轉(zhuǎn)盤(pán)組件、入墊組件和擠蓋板組件；其中所述動(dòng)力及傳動(dòng)裝置包括主電機(jī)、減速機(jī)、主傳動(dòng)軸、副傳動(dòng)軸、介輪軸和支撐桿；支撐桿上安裝有I號(hào)汽缸閥和II號(hào)汽缸閥；主傳動(dòng)軸兩端分別固定安裝有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，主傳動(dòng)軸的中部固定安裝有蝸輪和分別用于控制I號(hào)汽缸閥、II號(hào)汽缸閥的控制輪；副傳動(dòng)軸的兩端分別固定安裝有傳動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)齒輪；介輪軸的中部固定安裝有介輪，介輪軸的兩端分別固定安裝有傳動(dòng)輪，兩個(gè)傳動(dòng)輪的邊緣內(nèi)側(cè)分別鉸連接有吸墊頭升降桿；主電機(jī)的動(dòng)力輪與減速機(jī)的動(dòng)力輸入輪傳動(dòng)連接，減速機(jī)的動(dòng)力輸出輪與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，從動(dòng)輪與傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)，傳動(dòng)齒輪與介輪常嚙合；所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)軸，轉(zhuǎn)盤(pán)軸的底端與蝸輪傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)固定在轉(zhuǎn)盤(pán)軸套上，轉(zhuǎn)盤(pán)軸套固定在主機(jī)箱上；轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)的上方，其中心固定在轉(zhuǎn)盤(pán)軸的頂端，其周邊均勻設(shè)置有若干個(gè)瓶蓋卡口 ；轉(zhuǎn)盤(pán)的外圍設(shè)有瓶蓋擋環(huán)，瓶蓋擋環(huán)固定在轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)上；所述入墊組件設(shè)有兩組，每組入墊組件包括內(nèi)設(shè)有墊片通道的墊片模、設(shè)在墊片通道上口外圍，由至少三條立桿圍成的儲(chǔ)墊筒和設(shè)在墊片通道下口正下方的吸墊頭；吸墊頭的中心與其下方相對(duì)應(yīng)的瓶蓋卡口的圓心在同一條垂直線上，兩個(gè)吸墊頭的中心之間間隔有兩個(gè)瓶蓋卡口 ；吸墊頭安裝在控制其升降、且180°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的吸墊頭控制裝置上；吸 墊頭的內(nèi)部設(shè)有氣體通道，其尾部設(shè)有吸墊汽缸，吸墊汽缸由所述I號(hào)汽缸閥控制；兩個(gè)吸墊頭控制裝置分別與吸墊頭升降桿連接；所述擠蓋板組件設(shè)在吸墊頭的正下方，包括與瓶蓋卡口對(duì)應(yīng)的擠蓋板和用于推拉擠蓋板的擠蓋汽缸，擠蓋汽缸由所述II號(hào)汽缸閥控制。所述瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)包括固定在主機(jī)箱頂部的進(jìn)蓋軌道、設(shè)在進(jìn)蓋軌道內(nèi)的進(jìn)蓋傳送帶、帶動(dòng)進(jìn)蓋傳送帶工作的進(jìn)蓋電機(jī)和設(shè)在進(jìn)蓋軌道頂面上的透明板；進(jìn)蓋軌道的進(jìn)蓋端與所述出蓋通道對(duì)接，出蓋端與轉(zhuǎn)盤(pán)的瓶蓋卡口對(duì)接；進(jìn)蓋軌道由隔板分隔為I號(hào)軌道和II號(hào)軌道，II號(hào)軌道的出蓋端處設(shè)有擋蓋汽缸，擋蓋汽缸由所述II號(hào)汽缸閥控制。所述瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)包括固定在主機(jī)箱頂部的出蓋軌道、設(shè)在出蓋軌道內(nèi)的出蓋傳送帶、帶動(dòng)出蓋傳送帶工作的出蓋電機(jī)和設(shè)在出蓋軌道中部的順蓋欄桿；出蓋軌道的延長(zhǎng)線與進(jìn)蓋軌道的延長(zhǎng)線垂直，其內(nèi)端與轉(zhuǎn)盤(pán)的瓶蓋卡口對(duì)接。所述入墊組件與瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)之間設(shè)有剔除廢蓋組件，包括分別設(shè)在兩個(gè)相鄰瓶蓋卡口上方的I號(hào)光電傳感器和II號(hào)光電傳感器、設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)底部的I號(hào)吹蓋汽缸和II號(hào)吹蓋汽缸和分別控制I號(hào)吹蓋汽缸、II號(hào)吹蓋汽缸的III號(hào)汽缸閥、IV號(hào)汽缸閥；11號(hào)光電傳感器對(duì)應(yīng)的瓶蓋卡口后面相鄰的兩個(gè)瓶蓋卡口的中心對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)上分別設(shè)有通孔，I號(hào)吹蓋汽缸、II號(hào)吹蓋汽缸的出氣口分別與兩個(gè)通孔相對(duì)應(yīng)。所述電腦智能控制系統(tǒng)設(shè)在控制箱內(nèi)，所述主電機(jī)、提升電機(jī)、進(jìn)蓋電機(jī)、出蓋電機(jī)、III號(hào)汽缸閥和IV號(hào)汽缸閥，以及設(shè)在理蓋通道旁側(cè)的理蓋傳感器、設(shè)在進(jìn)蓋軌道中部旁側(cè)的進(jìn)蓋傳感器、設(shè)在出蓋軌道尾部旁側(cè)的計(jì)數(shù)傳感器、I號(hào)光電傳感器和II號(hào)光電傳感器都連接到電腦智能控制系統(tǒng)。所述控制箱的頂部為操作盤(pán)面，操作盤(pán)面上設(shè)有急停按鈕、電源開(kāi)關(guān)、主機(jī)啟動(dòng)按鈕、主機(jī)點(diǎn)退按鈕、拉盤(pán)啟動(dòng)按鈕、拉盤(pán)調(diào)速按鈕和計(jì)數(shù)器；所述急停按鈕、電源開(kāi)關(guān)、主機(jī)啟動(dòng)按鈕、主機(jī)點(diǎn)退按鈕、拉盤(pán)啟動(dòng)按鈕、拉盤(pán)調(diào)速按鈕和計(jì)數(shù)器都連接到電腦智能控制系統(tǒng)。由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，不僅可以完全替代傳統(tǒng)的手工操作，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且，可極大地提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，滿足于現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

圖I為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例中所述墊片置入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的工作原理框圖。
具體實(shí)施方式
一種全自動(dòng)瓶蓋入墊機(jī)，主要包括以下工作機(jī)構(gòu)—、用于將凌亂的瓶蓋排列輸出，并使所有瓶蓋蓋口朝上的自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)；二、用于完成密封墊片置入瓶蓋動(dòng)作的墊片置入機(jī)構(gòu)；三、設(shè)在自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)與墊片置入機(jī)構(gòu)之間，用于將理好的瓶蓋有序、準(zhǔn)確地輸送至墊片入蓋機(jī)構(gòu)的瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)；四、用于將完成墊片置入的瓶蓋從墊片置入機(jī)構(gòu)輸出的瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)；五、用于控制所述自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)、墊片置入機(jī)構(gòu)、瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)和瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)工作的電腦智能控制系統(tǒng)；六、用于監(jiān)控自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)、墊片置入機(jī)構(gòu)、瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)和瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)，并向電腦智能控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)的傳感器。下面對(duì)上述的各個(gè)主要工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)闡述如圖I所示，所述自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)蓋倉(cāng)11、瓶蓋提升拉盤(pán)12、設(shè)在瓶蓋提升拉盤(pán)頂部12的提升電機(jī)13、設(shè)在瓶蓋提升拉盤(pán)12側(cè)邊的理蓋通道15和設(shè)在理蓋通道15末端的出蓋通道14。提升電機(jī)13與瓶蓋提升拉盤(pán)12的主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，瓶蓋提升拉盤(pán)12的從動(dòng)軸設(shè)在儲(chǔ)蓋倉(cāng)11的底部。工作時(shí)，提升電機(jī)13帶動(dòng)瓶蓋提升拉盤(pán)12將儲(chǔ)蓋倉(cāng)11內(nèi)的瓶蓋提升、送入理蓋通道15，并經(jīng)出蓋通道14排出。如圖I、圖2所示，所述墊片置入機(jī)構(gòu)包括主機(jī)箱301、設(shè)在主機(jī)箱301內(nèi)的動(dòng)力及傳動(dòng)裝置、設(shè)在主機(jī)箱301頂面上的轉(zhuǎn)盤(pán)組件、入墊組件和擠蓋板組件，主機(jī)箱301的外側(cè)壁上設(shè)有氣泵接入裝置316。其中 所述動(dòng)力及傳動(dòng)裝置包括主電機(jī)326、減速機(jī)324、主傳動(dòng)軸315、副傳動(dòng)軸331、介輪軸328和支撐桿320。主機(jī)箱301的底部設(shè)有四個(gè)可以調(diào)節(jié)高度的支腿。主電機(jī)326和減速機(jī)324固定在主機(jī)箱301的底板上。主傳動(dòng)軸315的兩端分別通過(guò)軸承安裝在左架板335和右架板313上，支撐桿320的兩端固定連接在左架板335和右架板313上。左架板335和右架板313的上端固定在主機(jī)箱301的頂板上。副傳動(dòng)軸331的中部和一端分別通過(guò)軸承安裝在吊架336的兩個(gè)支臂上。介輪軸的兩端分別通過(guò)軸承安裝在吊架336的兩個(gè)支臂上。支撐桿320上安裝有I號(hào)汽缸閥317和II號(hào)汽缸閥318。主傳動(dòng)軸315兩端分別固定安裝有主動(dòng)輪314、從動(dòng)輪333，主動(dòng)輪314設(shè)在右架板313的外側(cè)，從動(dòng)輪333設(shè)在左架板336的內(nèi)側(cè)。主傳動(dòng)軸315的中部固定安裝有蝸輪319和分別用于控制I號(hào)汽缸閥317、II號(hào)汽缸閥318的控制輪。副傳動(dòng)軸331的兩端分別固定安裝有傳動(dòng)鏈輪332和傳動(dòng)齒輪330。介輪軸328的中部固定安裝有介輪327，介輪軸328的兩端分別固定安裝有傳動(dòng)輪329、321，兩個(gè)傳動(dòng)輪329、321分別設(shè)在吊架336兩個(gè)支臂的外側(cè)，它們的邊緣內(nèi)側(cè)分別鉸連接有吸墊頭升降桿341、340。主電機(jī)326的動(dòng)力輪325與減速機(jī)323的動(dòng)力輸入輪324傳動(dòng)連接，減速機(jī)323的動(dòng)力輸出輪322與主動(dòng)輪314傳動(dòng)連接，從動(dòng)輪333與傳動(dòng)鏈輪332通過(guò)鏈條傳動(dòng)，傳動(dòng)齒輪330與介輪327常嚙合。所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)308、轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)312和轉(zhuǎn)盤(pán)軸339，轉(zhuǎn)盤(pán)軸339的底端與蝸輪319傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)312固定在轉(zhuǎn)盤(pán)軸套上，轉(zhuǎn)盤(pán)軸套固定在主機(jī)箱301上。轉(zhuǎn)盤(pán)308設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)312的上方，其中心固定在轉(zhuǎn)盤(pán)軸339的頂端，其周邊均勻設(shè)置有若干個(gè)瓶蓋卡口 309。轉(zhuǎn)盤(pán)308的外圍設(shè)有瓶蓋擋環(huán)305，瓶蓋擋環(huán)305固定在轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)312上。所述入墊組件設(shè)有兩組，每組入墊組件的結(jié)構(gòu)相同，包括內(nèi)設(shè)有墊片通道的墊片模304、設(shè)在墊片通道上口外圍，由至少三條立桿302圍成的儲(chǔ)墊筒和設(shè)在墊片通道下口正下方的吸墊頭303。吸墊頭303的中心與其下方相對(duì)應(yīng)的瓶蓋卡口的圓心在同一條垂直線上，兩個(gè)吸墊頭的中心之間間隔有兩個(gè)瓶蓋卡口。吸墊頭303安裝在控制其升降、且180°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的吸墊頭控制裝置310上。吸墊頭303的內(nèi)部設(shè)有氣體通道，其尾部設(shè)有吸墊汽 缸，吸墊汽缸由所述I號(hào)汽缸閥317控制。兩個(gè)吸墊頭控制裝置分別與吸墊頭升降桿341、340連接。所述擠蓋板組件設(shè)在吸墊頭303的正下方，包括與瓶蓋卡口對(duì)應(yīng)的擠蓋板311和用于推拉擠蓋板311的擠蓋汽缸，擠蓋汽缸由所述II號(hào)汽缸閥318控制。所述瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)包括固定在主機(jī)箱301頂部的進(jìn)蓋軌道24、設(shè)在進(jìn)蓋軌道24內(nèi)的進(jìn)蓋傳送帶、帶動(dòng)進(jìn)蓋傳送帶工作的進(jìn)蓋電機(jī)和設(shè)在進(jìn)蓋軌道頂面上的透明板28。進(jìn)蓋電機(jī)的動(dòng)力輪22與固定在進(jìn)蓋傳送帶主動(dòng)輥端部的受動(dòng)輪21通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。進(jìn)蓋軌道24的進(jìn)蓋端與所述出蓋通道14對(duì)接，出蓋端與轉(zhuǎn)盤(pán)308的瓶蓋卡口對(duì)接。進(jìn)蓋軌道24由隔板23分隔為I號(hào)軌道27和II號(hào)軌道26，II號(hào)軌道26的出蓋端處設(shè)有擋蓋汽缸25，擋蓋汽缸25的活塞桿垂直向下，它由所述II號(hào)汽缸閥318控制。所述瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)包括固定在主機(jī)箱301頂部的出蓋軌道42、設(shè)在出蓋軌道42內(nèi)的出蓋傳送帶45、帶動(dòng)出蓋傳送帶45工作的出蓋電機(jī)和設(shè)在出蓋軌道42中部的順蓋欄桿41。出蓋軌道42的延長(zhǎng)線與進(jìn)蓋軌道24的延長(zhǎng)線垂直，其內(nèi)端與轉(zhuǎn)盤(pán)308的瓶蓋卡口對(duì)接。出蓋電機(jī)的動(dòng)力輪43與固定在出蓋傳送帶主動(dòng)輥端部的受動(dòng)輪44通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。由于兩組入墊組件的每一個(gè)動(dòng)作周期，就會(huì)完成兩個(gè)瓶蓋的入墊操作，因此，每次由轉(zhuǎn)盤(pán)送到出蓋傳送帶45上的瓶蓋都是兩個(gè)。為了方便計(jì)數(shù)，設(shè)在出蓋軌道42中部的順蓋欄桿41將兩個(gè)并行的瓶蓋順成單列。所述入墊組件與瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)之間設(shè)有剔除廢蓋組件，包括分別設(shè)在兩個(gè)相鄰瓶蓋卡口上方的I號(hào)光電傳感器C4和II號(hào)光電傳感器C5、設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)312底部的I號(hào)吹蓋汽缸和II號(hào)吹蓋汽缸337和分別控制I號(hào)吹蓋汽缸、II號(hào)吹蓋汽缸337的III號(hào)汽缸閥、IV號(hào)汽缸閥。II號(hào)光電傳感器C5對(duì)應(yīng)的瓶蓋卡口后面相鄰的兩個(gè)瓶蓋卡口的中心對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)上分別設(shè)有通孔306、307，1號(hào)吹蓋汽缸、II號(hào)吹蓋汽缸的出氣口分別與兩個(gè)通孔相對(duì)應(yīng)。為了避免被吹起的廢蓋散落在轉(zhuǎn)盤(pán)308上，在兩個(gè)通孔306、307的上方分別設(shè)置有弧形彎管338，弧形彎管的一個(gè)端口處在與之相對(duì)應(yīng)的通孔的正上方，另一個(gè)端口處在轉(zhuǎn)盤(pán)之外。[0048]所述電腦智能控制系統(tǒng)設(shè)在控制箱305內(nèi)，所述控制箱305的頂部為操作盤(pán)面，操作盤(pán)面上設(shè)有急停按鈕、電源開(kāi)關(guān)、主機(jī)啟動(dòng)按鈕、主機(jī)點(diǎn)退按鈕、拉盤(pán)啟動(dòng)按鈕、拉盤(pán)調(diào)速按鈕和計(jì)數(shù)器。如圖3所示，所述急停按鈕、電源開(kāi)關(guān)、主機(jī)啟動(dòng)按鈕、主機(jī)點(diǎn)退按鈕、拉盤(pán)啟動(dòng)按鈕、拉盤(pán)調(diào)速按鈕和計(jì)數(shù)器、所述主電機(jī)326、提升電機(jī)13、進(jìn)蓋電機(jī)、出蓋電機(jī)、III號(hào)汽缸閥和IV號(hào)汽缸閥，以及設(shè)在理蓋通道15旁側(cè)的理蓋傳感器Cl、設(shè)在進(jìn)蓋軌道24中部旁側(cè)的進(jìn)蓋傳感器C2、設(shè)在出蓋軌道42尾部旁側(cè)的計(jì)數(shù)傳感器C3、I號(hào)光電傳感器C4和II號(hào) 光電傳感器C5都連接到電腦智能控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的工作原理簡(jiǎn)述如下先將待入墊的瓶蓋倒入儲(chǔ)蓋倉(cāng)11內(nèi)，將與瓶蓋對(duì)應(yīng)型號(hào)的密封墊片分別置入兩個(gè)儲(chǔ)墊筒內(nèi)；再接通主機(jī)電源，通過(guò)管道將氣泵與氣泵接入裝置的接口連接；然后，通過(guò)操作各按鈕使入墊機(jī)工作。理蓋傳感器Cl監(jiān)控理蓋通道內(nèi)瓶蓋運(yùn)行情況。如果理蓋傳感器Cl監(jiān)測(cè)不到有瓶蓋，則向電腦智能控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，電腦智能控制系統(tǒng)啟動(dòng)拉盤(pán)電機(jī)13，由其帶動(dòng)瓶蓋提升拉盤(pán)12向上提升瓶蓋，并送入理蓋通道。進(jìn)蓋傳感器C2監(jiān)控進(jìn)蓋軌道24內(nèi)的瓶蓋輸送情況。如果進(jìn)蓋傳感器C2檢測(cè)不到進(jìn)蓋軌道24內(nèi)有瓶蓋，則向電腦智能控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，電腦智能控制系統(tǒng)關(guān)停主電機(jī)326、進(jìn)蓋電機(jī)和出蓋電機(jī)。計(jì)數(shù)傳感器C3監(jiān)控出蓋數(shù)量，并向電腦智能控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)字信號(hào)，由電腦控制系統(tǒng)傳達(dá)給計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)傳感器C3監(jiān)測(cè)到出蓋的數(shù)量已經(jīng)達(dá)到設(shè)定數(shù)目，則向電腦智能控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，電腦智能控制系統(tǒng)關(guān)停主電機(jī)326、提升電機(jī)13、進(jìn)蓋電機(jī)和出蓋電機(jī)，停止工作。由于兩組入墊組件的每一個(gè)動(dòng)作周期，就會(huì)完成兩個(gè)瓶蓋的入墊操作。因此，I號(hào)光電傳感器C4和II號(hào)光電傳感器C5的作用是在入墊操作完成后，分別監(jiān)控相鄰兩個(gè)瓶蓋是否合格，如果I號(hào)光電傳感器C4和/或II號(hào)光電傳感器C5監(jiān)測(cè)到瓶蓋內(nèi)墊片置反或者無(wú)墊片，則向電腦智能控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，由電腦智能控制系統(tǒng)啟動(dòng)III號(hào)汽缸閥和/或IV號(hào)汽缸閥，由它們分別啟動(dòng)I號(hào)吹蓋汽缸、II號(hào)吹蓋汽缸，由它們分別將不合格的瓶蓋吹起，并由弧形彎管排出。主電機(jī)326啟動(dòng)后，帶動(dòng)減速機(jī)323，減速機(jī)323傳動(dòng)主傳動(dòng)軸315，主傳動(dòng)軸315轉(zhuǎn)動(dòng)，則分別由從動(dòng)輪333與傳動(dòng)鏈輪332的配合傳動(dòng)副傳動(dòng)軸331、由蝸輪319傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)軸339、由兩個(gè)控制輪控制I號(hào)汽缸閥317、II號(hào)汽缸閥318。副傳動(dòng)軸331通過(guò)傳動(dòng)齒輪330與介輪327的配合傳動(dòng)介輪軸328，介輪軸328帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)輪329、321，并由它們分別帶動(dòng)兩個(gè)吸墊頭升降桿341、340，繼而帶動(dòng)兩個(gè)吸墊頭控制裝置，最終由兩個(gè)吸墊頭控制裝置分別控制兩個(gè)吸墊頭升降和180°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)軸339的轉(zhuǎn)動(dòng)則直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)308的轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)控制輪分別控制和II號(hào)汽缸閥318完成兩個(gè)相反的工作過(guò)程，即1號(hào)汽缸閥317開(kāi)啟時(shí)，II號(hào)汽缸閥318則關(guān)停；1號(hào)汽缸閥317關(guān)停時(shí)，II號(hào)汽缸閥318則開(kāi)啟，二者相互交替。I號(hào)汽缸閥317分別控制兩個(gè)吸墊頭尾部的吸墊汽缸，當(dāng)兩個(gè)吸墊頭的頂端向上接觸到密封墊片時(shí)，吸墊汽缸啟動(dòng)，使吸墊頭吸住密封墊片；當(dāng)兩個(gè)吸墊頭轉(zhuǎn)動(dòng)180°，其頂端伸入到瓶蓋內(nèi)時(shí)，吸墊汽缸關(guān)停，密封墊片從吸墊頭上脫落，并在吸墊頭向下的壓力作用下， 緊緊塞入瓶蓋。II號(hào)汽缸閥318則分別控制兩個(gè)推蓋汽缸和擋蓋汽缸25。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)瓶蓋入墊機(jī)，其特征在于所述瓶蓋入墊機(jī)包括 (一)用于將凌亂的瓶蓋排列輸出，并使所有瓶蓋蓋口朝上的自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)； (二)用于完成密封墊片置入瓶蓋動(dòng)作的墊片置入機(jī)構(gòu)； (三)設(shè)在自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)與墊片置入機(jī)構(gòu)之間，用于將理好的瓶蓋有序、準(zhǔn)確地輸送至墊片入蓋機(jī)構(gòu)的瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)； (四)用于將完成墊片置入的瓶蓋從墊片置入機(jī) 構(gòu)輸出的瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)； (五)用于控制所述自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)、墊片置入機(jī)構(gòu)、瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)和瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)工作的電腦智能控制系統(tǒng)； (六)用于監(jiān)控自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)、墊片置入機(jī)構(gòu)、瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)和瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)，并向電腦智能控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)瓶蓋入墊機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)蓋倉(cāng)(11)、瓶蓋提升拉盤(pán)(12)、設(shè)在瓶蓋提升拉盤(pán)頂部(12)的提升電機(jī)(13)、設(shè)在瓶蓋提升拉盤(pán)(12)側(cè)邊的理蓋通道(15)和設(shè)在理蓋通道(15)末端的出蓋通道(14);提升電機(jī)(13)與瓶蓋提升拉盤(pán)(12)的主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，瓶蓋提升拉盤(pán)(12)的從動(dòng)軸設(shè)在儲(chǔ)蓋倉(cāng)(11)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)瓶蓋入墊機(jī)，其特征在于所述墊片置入機(jī)構(gòu)包括主機(jī)箱(301)、設(shè)在主機(jī)箱(301)內(nèi)的動(dòng)力及傳動(dòng)裝置、設(shè)在主機(jī)箱(301)頂面上的轉(zhuǎn)盤(pán)組件、入墊組件和擠蓋板組件；其中 所述動(dòng)力及傳動(dòng)裝置包括主電機(jī)(326)、減速機(jī)(324)、主傳動(dòng)軸(315)、副傳動(dòng)軸(331)、介輪軸(328)和支撐桿(320);支撐桿(320)上安裝有I號(hào)汽缸閥(317)和II號(hào)汽缸閥(318);主傳動(dòng)軸(315)兩端分別固定安裝有主動(dòng)輪(314)、從動(dòng)輪(333)，主傳動(dòng)軸(315)的中部固定安裝有蝸輪(319)和分別用于控制I號(hào)汽缸閥(317)、11號(hào)汽缸閥(318)的控制輪；副傳動(dòng)軸(331)的兩端分別固定安裝有傳動(dòng)鏈輪(332)和傳動(dòng)齒輪(330);介輪軸(328)的中部固定安裝有介輪(327)，介輪軸(328)的兩端分別固定安裝有傳動(dòng)輪(329、321)，兩個(gè)傳動(dòng)輪(329、321)的邊緣內(nèi)側(cè)分別鉸連接有吸墊頭升降桿(341、340);主電機(jī)(326)的動(dòng)力輪(325)與減速機(jī)(323)的動(dòng)力輸入輪(324)傳動(dòng)連接，減速機(jī)(323)的動(dòng)力輸出輪(322)與主動(dòng)輪(314)傳動(dòng)連接，從動(dòng)輪(333)與傳動(dòng)鏈輪(332)通過(guò)鏈條傳動(dòng)，傳動(dòng)齒輪(330)與介輪(327)常嚙合； 所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)(308)、轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)(312)和轉(zhuǎn)盤(pán)軸(339)，轉(zhuǎn)盤(pán)軸(339)的底端與蝸輪(319)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)(312)固定在轉(zhuǎn)盤(pán)軸套上，轉(zhuǎn)盤(pán)軸套固定在主機(jī)箱(301)上；轉(zhuǎn)盤(pán)(308)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)(312)的上方，其中心固定在轉(zhuǎn)盤(pán)軸(339)的頂端，其周邊均勻設(shè)置有若干個(gè)瓶蓋卡口(309);轉(zhuǎn)盤(pán)(308)的外圍設(shè)有瓶蓋擋環(huán)(305)，瓶蓋擋環(huán)(305)固定在轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)(312)上； 所述入墊組件設(shè)有兩組，每組入墊組件包括內(nèi)設(shè)有墊片通道的墊片模(304)、設(shè)在墊片通道上口外圍，由至少三條立桿(302)圍成的儲(chǔ)墊筒和設(shè)在墊片通道下口正下方的吸墊頭(303);吸墊頭(303)的中心與其下方相對(duì)應(yīng)的瓶蓋卡口的圓心在同一條垂直線上，兩個(gè)吸墊頭的中心之間間隔有兩個(gè)瓶蓋卡口 ；吸墊頭(303)安裝在控制其升降、且180°往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的吸墊頭控制裝置(310)上；吸墊頭(303)的內(nèi)部設(shè)有氣體通道，其尾部設(shè)有吸墊汽缸，吸墊汽缸由所述I號(hào)汽缸閥(317)控制；兩個(gè)吸墊頭控制裝置分別與吸墊頭升降桿(341、340)連接； 所述擠蓋板組件設(shè)在吸墊頭(303)的正下方，包括與瓶蓋卡口對(duì)應(yīng)的擠蓋板(311)和用于推拉擠蓋板(311)的擠蓋汽缸，擠蓋汽缸由所述II號(hào)汽缸閥(318)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)瓶蓋入墊機(jī)，其特征在于所述瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)包括固定在主機(jī)箱(301)頂部的進(jìn)蓋軌道(24)、設(shè)在進(jìn)蓋軌道(24)內(nèi)的進(jìn)蓋傳送帶、帶動(dòng)進(jìn)蓋傳送帶工作的進(jìn)蓋電機(jī)和設(shè)在進(jìn)蓋軌道頂面上的透明板(28);進(jìn)蓋軌道(24)的進(jìn)蓋端與所述出蓋通道(14)對(duì)接，出蓋端與轉(zhuǎn)盤(pán)(308)的瓶蓋卡口對(duì)接；進(jìn)蓋軌道(24)由隔板(23)分隔為I號(hào)軌道(27)和II號(hào)軌道(26)，II號(hào)軌道(26)的出蓋端處設(shè)有擋蓋汽缸(25)，擋蓋汽缸(25)由所述II號(hào)汽缸閥(318)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)瓶蓋入墊機(jī)，其特征在于所述瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)包括固定在主機(jī)箱(301)頂部的出蓋軌道(42)、設(shè)在出蓋軌道內(nèi)(42)的出蓋傳送帶(45)、帶動(dòng)出蓋傳送帶(45)工作的出蓋電機(jī)和設(shè)在出蓋軌道(42)中部的順蓋欄桿(41);出蓋軌道(42)的延長(zhǎng)線與進(jìn)蓋軌道(24)的延長(zhǎng)線垂直，其內(nèi)端與轉(zhuǎn)盤(pán)(308)的瓶蓋卡口對(duì)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)瓶蓋入墊機(jī)，其特征在于所述入墊組件與瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)之間設(shè)有剔除廢蓋組件，包括分別設(shè)在兩個(gè)相鄰瓶蓋卡口上方的I號(hào)光電傳感器(C4)和II號(hào)光電傳感器(C5)、設(shè)在轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)(312)底部的I號(hào)吹蓋汽缸和II號(hào)吹蓋汽缸(337)和分別控制I號(hào)吹蓋汽缸、II號(hào)吹蓋汽缸(337)的III號(hào)汽缸閥、IV號(hào)汽缸閥；11號(hào)光電傳感器(C5)對(duì)應(yīng)的瓶蓋卡口后面相鄰的兩個(gè)瓶蓋卡口的中心對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)托盤(pán)上分別設(shè)有通孔(306、307)，I號(hào)吹蓋汽缸、II號(hào)吹蓋汽缸的出氣口分別與兩個(gè)通孔相對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)瓶蓋入墊機(jī)，其特征在于所述電腦智能控制系統(tǒng)設(shè)在控制箱(305)內(nèi)，所述主電機(jī)(326)、提升電機(jī)(13)、進(jìn)蓋電機(jī)、出蓋電機(jī)、III號(hào)汽缸閥和IV號(hào)汽缸閥，以及設(shè)在理蓋通道(15)旁側(cè)的理蓋傳感器(Cl)、設(shè)在進(jìn)蓋軌道(24)中部旁側(cè)的進(jìn)蓋傳感器(C2)、設(shè)在出蓋軌道(42)尾部旁側(cè)的計(jì)數(shù)傳感器(C3)、I號(hào)光電傳感器(C4)和II號(hào)光電傳感器(C5)都連接到電腦智能控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)瓶蓋入墊機(jī)，其特征在于所述控制箱(305)的頂部為操作盤(pán)面，操作盤(pán)面上設(shè)有急停按鈕、電源開(kāi)關(guān)、主機(jī)啟動(dòng)按鈕、主機(jī)點(diǎn)退按鈕、拉盤(pán)啟動(dòng)按鈕、拉盤(pán)調(diào)速按鈕和計(jì)數(shù)器；所述急停按鈕、電源開(kāi)關(guān)、主機(jī)啟動(dòng)按鈕、主機(jī)點(diǎn)退按鈕、拉盤(pán)啟動(dòng)按鈕、拉盤(pán)調(diào)速按鈕和計(jì)數(shù)器都連接到電腦智能控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)瓶蓋入墊機(jī)，其特征在于所述瓶蓋入墊機(jī)包括用于將凌亂的瓶蓋排列輸出的自動(dòng)理蓋機(jī)構(gòu)；用于完成密封墊片置入瓶蓋動(dòng)作的墊片置入機(jī)構(gòu)；用于將瓶蓋輸送至墊片入蓋機(jī)構(gòu)的瓶蓋輸送機(jī)構(gòu)；用于瓶蓋從墊片置入機(jī)構(gòu)輸出的瓶蓋輸出機(jī)構(gòu)；電腦智能控制系統(tǒng)和傳感器。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，不僅可以完全替代傳統(tǒng)的手工操作，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且，可極大地提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，滿足于現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202479760SQ20122003411
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者孫德國(guó) 申請(qǐng)人:孫德國(guó)