專利名稱:自動壓蓋包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種結(jié)構(gòu)簡單、合理,效率高的自動壓蓋包裝機(jī)。
背景技術(shù):
目前,盛裝物料的鐵罐,如奶粉罐、調(diào)味料罐等,其開口采用與罐身一次性密封連接的鐵蓋,為了打開使用后對罐內(nèi)物進(jìn)行保護(hù),其頂端開口上一般蓋設(shè)有塑料包裝蓋,使鐵蓋被一次性打開后,由塑料包裝蓋進(jìn)行二次密封,起到防塵和防水的作用,而現(xiàn)有的塑料包裝蓋,一般通過手動蓋設(shè),造成其生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理,生 產(chǎn)效率高的自動壓蓋包裝機(jī)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是自動壓蓋包裝機(jī),包括機(jī)架和電控裝置,其特征是,所述機(jī)架上設(shè)有工作平臺,工作平臺上固定有輸送軌道,輸送軌道上方沿輸送軌道前進(jìn)方向分別設(shè)置有取蓋裝置和壓蓋裝置,靠近取蓋裝置的輸送軌道一側(cè)設(shè)有儲蓋裝置;所述儲蓋裝置包括儲蓋轉(zhuǎn)盤,儲蓋轉(zhuǎn)盤上按圓周方向開有多個穿孔,每穿孔外周沿高度方向連接有多條限位桿,每個穿孔外周的限位桿內(nèi)圍設(shè)構(gòu)成適于包裝蓋疊加放置的儲蓋腔,儲蓋轉(zhuǎn)盤下方的機(jī)架底端固定有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī),轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)與連接在儲蓋轉(zhuǎn)盤底面的中心連桿驅(qū)接,使儲蓋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,儲蓋轉(zhuǎn)盤下方沿穿孔中心的軌跡線上還安裝有一升降頂桿,升降頂桿通過機(jī)架底端的升降裝置,使升降頂桿穿過穿孔上、下升降;所述取蓋裝置包括固定臺、連接架、擺臂、擺臂氣缸、吸盤、升降氣缸,固定臺固定在輸送軌道上方,連接架固定有兩連接滑柱,連接架通過兩滑套與兩連接滑柱呈上、下式滑動連接,升降氣缸固定在連接架下方的固定臺上,其活塞桿與連接架固接,使連接架在升降氣缸的驅(qū)動下沿兩連接滑柱上、下滑動,擺臂氣缸呈橫臥式固定在連接架一側(cè),擺臂通過轉(zhuǎn)軸安裝在連接架另一側(cè),擺臂氣缸的活塞桿上連接有橫向直線齒條,對應(yīng)轉(zhuǎn)軸底端設(shè)有與橫向直線齒條嚙接的轉(zhuǎn)動齒輪,擺臂的延伸末端固定有吸盤,連接架前端的固定臺上固定有傾斜式滑臺,傾斜式滑臺的延伸末端設(shè)置在輸送通道上方,通過擺臂氣缸的驅(qū)動,使擺臂在儲蓋腔與傾斜式滑臺之間擺動,將儲蓋腔內(nèi)的包裝蓋吸附后放置在傾斜式滑臺上;所述壓蓋裝置由多個滾筒和滾筒支架組成,輸送軌道兩側(cè)上方固定有滾筒支架,每個滾筒兩端與兩滾筒支架轉(zhuǎn)動連接,多個滾筒由傾斜式滑臺的延伸末端開始延伸排列,并沿著輸送軌道方向延伸設(shè)置,滾筒由滾筒電機(jī)驅(qū)接。本實用新型的自動壓蓋包裝機(jī),工作時,儲蓋轉(zhuǎn)盤按照預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度,將穿孔轉(zhuǎn)動至升降頂桿上方,升降頂桿通過升降裝置的驅(qū)動,將疊加放置的包裝蓋抬升至吸盤能吸附到得位置,擺臂氣缸驅(qū)動擺臂,升降氣缸驅(qū)動連接架下降,吸盤吸附其中一個包裝蓋,升降氣缸驅(qū)動連接架上升復(fù)位,同時,擺臂氣缸收縮復(fù)位,擺臂轉(zhuǎn)動至傾斜式滑臺上方,包裝蓋落到傾斜式滑臺上,并沿傾斜式滑臺滑動至其延伸末端,最后,當(dāng)輸送軌道上的鐵罐被輸送至傾斜式滑臺的延伸末端時,觸碰到包裝蓋后,在輸送軌道的輸送和在滾筒的滾壓雙重作用下,使包裝蓋能自動蓋設(shè)在該鐵罐上,由輸送軌道的另一端導(dǎo)出,完成壓蓋的工作過程,其工作原理簡單,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、合理,壓蓋時間短,有效提高此類罐瓶的壓蓋效率,降低生產(chǎn)成本。本實用新型還可以采用以下技術(shù)措施解決所述升降裝置由升降絲桿、升降導(dǎo)向桿、升降電機(jī)以及升降導(dǎo)向板組成,升降電機(jī)通過皮帶或鏈條與升降絲桿底端的轉(zhuǎn)輪聯(lián)接,升降導(dǎo)向板套設(shè)在升降絲桿上,升降導(dǎo)向板兩端與兩升降導(dǎo)向桿導(dǎo)向滑動連接,升降頂桿底端通過連接板與升降導(dǎo)向板固接;升降導(dǎo)向板通過升降絲桿的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)而實現(xiàn)上、下升降,升降頂桿底端通過連接板與升降導(dǎo)向板連接,使升降導(dǎo)向板帶動升降頂桿實現(xiàn)上、下升降,為了增加升降裝置的穩(wěn)定性,升降導(dǎo)向板兩側(cè)分別套設(shè)有升降導(dǎo)向桿,使升降導(dǎo)向板在上、下升降過程中,能起到導(dǎo)向和限位作用,結(jié)構(gòu)簡單、合理。 所述輸送軌道兩側(cè)分別設(shè)有可調(diào)寬度的限位導(dǎo)向桿;可調(diào)寬度的限位導(dǎo)向桿適合不同大小的瓶罐進(jìn)行輸送,提高產(chǎn)品的適用范圍。所述吸盤上接通有氣管,氣管與機(jī)架上的吸盤氣缸連接;吸盤接通氣管后,通過吸盤氣缸的吸氣和排氣,實現(xiàn)對包裝蓋的吸附和放置,氣管和吸盤氣缸的設(shè)置,能有效增大吸附力,防止包裝蓋在轉(zhuǎn)移過程中容易脫落。所述相鄰兩滾筒一側(cè)穿過滾筒支架設(shè)有兩相互嚙接的齒輪,滾筒電機(jī)通過皮帶或鏈條與其中一齒輪驅(qū)動連接。所述中心連桿底端套設(shè)有轉(zhuǎn)盤齒輪,轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)與轉(zhuǎn)盤齒輪之間通過轉(zhuǎn)盤皮帶或鏈條驅(qū)動連接。本實用新型的有益效果是本實用新型一種自動壓蓋包裝機(jī),其工作原理簡單,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、合理,壓蓋時間短,有效提高此類罐瓶的壓蓋效率,降低生產(chǎn)成本。
圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。如圖I至圖5所示,自動壓蓋包裝機(jī),包括機(jī)架I和電控裝置2,機(jī)架I上設(shè)有工作平臺101,工作平臺101上固定有輸送軌道3,輸送軌道3上方沿輸送軌道3前進(jìn)方向分別設(shè)置有取蓋裝置4和壓蓋裝置5,靠近取蓋裝置4的輸送軌道3 —側(cè)設(shè)有儲蓋裝置6 ;所述儲蓋裝置6包括儲蓋轉(zhuǎn)盤601,儲蓋轉(zhuǎn)盤601上按圓周方向開有多個穿孔601-1,每穿孔601-1外周沿高度方向連接有多條限位桿602,每個穿孔601-1外周的限位桿602內(nèi)圍設(shè)構(gòu)成適于包裝蓋7疊加放置的儲蓋腔603,儲蓋轉(zhuǎn)盤601下方的機(jī)架I底端固定有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)604,轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)604與連接在儲蓋轉(zhuǎn)盤601底面的中心連桿605驅(qū)接,使儲蓋轉(zhuǎn)盤601轉(zhuǎn)動,儲蓋轉(zhuǎn)盤601下方沿穿孔601-1中心的軌跡線上還安裝有一升降頂桿606,升降頂桿606通過機(jī)架I底端的升降裝置9,使升降頂桿606穿過穿孔601-1上、下升降;所述取蓋裝置4包括固定臺401、連接架402、擺臂403、擺臂氣缸404、吸盤405、升降氣缸406,固定臺401固定在輸送軌道3上方,連接架402固定有兩連接滑柱407,連接架402通過兩滑套408與兩連接滑柱407呈上、下式滑動連接,升降氣缸406固定在連接架402下方的固定臺401上,其活塞桿406-1與連接架402固接,使連接架402在升降氣缸406的驅(qū)動下沿兩連接滑柱407上、下滑動,擺臂氣缸404呈橫臥式固定在連接架402 —側(cè),擺臂403通過轉(zhuǎn)軸408安裝在連接架402另一側(cè),擺臂氣缸404的活塞桿404-1上連接有橫向直線齒條409,對應(yīng)轉(zhuǎn)軸408底端設(shè)有與橫向直線齒條409嚙接的轉(zhuǎn)動齒輪410,擺臂403的延伸末端固定有吸盤405,連接架402前端的固定臺401上固定有傾斜式滑臺412,傾斜式 滑臺412的延伸末端設(shè)置在輸送通道3上方,通過擺臂氣缸404的驅(qū)動,使擺臂403在儲蓋腔603與傾斜式滑臺412之間擺動,將儲蓋腔603內(nèi)的包裝蓋7吸附后放置在傾斜式滑臺412 上;所述壓蓋裝置5由多個滾筒501和滾筒支架502組成,輸送軌道3兩側(cè)上方固定有滾筒支架502,每個滾筒兩端501與兩滾筒支架502轉(zhuǎn)動連接,多個滾筒501由傾斜式滑臺412的延伸末端開始延伸排列,并沿著輸送軌道3方向延伸設(shè)置,滾筒501由滾筒電機(jī)503驅(qū)接。本實用新型的自動壓蓋包裝機(jī),工作時,儲蓋轉(zhuǎn)盤601按照預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度,將穿孔601-1轉(zhuǎn)動至升降頂桿606上方,升降頂桿606通過升降裝置9的驅(qū)動,將疊加放置的包裝蓋7抬升至吸盤405能吸附到得位置,擺臂氣缸404驅(qū)動擺臂403,升降氣缸406驅(qū)動連接架402下降,吸盤405吸附其中一個包裝蓋7,升降氣缸406驅(qū)動連接架402上升復(fù)位,同時,擺臂氣缸404收縮復(fù)位,擺臂403轉(zhuǎn)動至傾斜式滑臺412上方,包裝蓋7垂直落到傾斜式滑臺412上,并沿傾斜式滑臺412滑動至其延伸末端,最后,當(dāng)輸送軌道3上的鐵罐8被輸送至傾斜式滑臺412的延伸末端下方時,觸碰到包裝蓋7后,在輸送軌道3的輸送和在滾筒501的滾壓雙重作用下,使包裝蓋能7自動蓋設(shè)在該鐵罐8上,由輸送軌道3的另一端導(dǎo)出,完成壓蓋的工作過程,其工作原理簡單,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、合理,壓蓋時間短,有效提高此類罐瓶的壓蓋效率,降低生產(chǎn)成本。作為本實用新型更具體的實施方式所述升降裝置9由升降絲桿901、升降導(dǎo)向桿902、升降電機(jī)903以及升降導(dǎo)向板904組成,升降電機(jī)903通過皮帶或鏈條905與升降絲桿901底端的轉(zhuǎn)輪906聯(lián)接,升降導(dǎo)向板904套設(shè)在升降絲桿901上,升降導(dǎo)向板904兩端與兩升降導(dǎo)向桿902導(dǎo)向滑動連接,升降頂桿606底端通過連接板907與升降導(dǎo)向板904固接;升降導(dǎo)向板904通過升降絲桿901的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)而實現(xiàn)上、下升降,升降頂桿606底端通過連接板907與升降導(dǎo)向板904連接,使升降導(dǎo)向板904帶動升降頂桿606實現(xiàn)上、下升降,為了增加升降裝置9的穩(wěn)定性,升降導(dǎo)向板904兩側(cè)分別套設(shè)有升降導(dǎo)向桿902,使升降導(dǎo)向板904在上、下升降過程中,能起到導(dǎo)向和限位作用,結(jié)構(gòu)簡單、合理。[0028]所述輸送軌道3兩側(cè)分別設(shè)有可調(diào)寬度的限位導(dǎo)向桿301 ;可調(diào)寬度的限位導(dǎo)向桿301適合不同大小的瓶罐進(jìn)行輸送,提高產(chǎn)品的適用范圍。所述吸盤405上接通有氣管411,氣管411與機(jī)架I上的吸盤氣缸或儲存有壓力其他的氣源(圖中未表示)連接;吸盤405接通氣管411后,通過吸盤氣缸或儲存有壓力其他的氣源的吸氣和排氣,實現(xiàn)對包裝蓋7的吸附和放置,氣管411和吸盤氣缸的設(shè)置,能有效增大吸附力,防止包裝蓋7在轉(zhuǎn)移過程中容易脫落。所述相鄰兩滾筒501—側(cè)穿過滾筒支架502設(shè)有兩相互嚙接的齒輪504,滾筒電機(jī)503通過皮帶或鏈條505與其中一齒輪504驅(qū)動連接。所述中心連桿605底端套設(shè)有轉(zhuǎn)盤齒輪607,轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)604與轉(zhuǎn)盤齒輪607之間通過轉(zhuǎn)盤皮帶或鏈條608驅(qū)動連接。
以上所述的具體實施例,僅為本實用新型較佳的實施例而已,舉凡依本實用新型申請專利范圍所做的等同設(shè)計,均應(yīng)為本實用新型的技術(shù)所涵蓋。
權(quán)利要求1.自動壓蓋包裝機(jī),包括機(jī)架(I)和電控裝置(2),其特征是,所述機(jī)架(I)上設(shè)有工作平臺(101),工作平臺(101)上固定有輸送軌道(3),輸送軌道(3)上方沿輸送軌道(3)前進(jìn)方向分別設(shè)置有取蓋裝置(4)和壓蓋裝置(5),靠近取蓋裝置(4)的輸送軌道(3) —側(cè)設(shè)有儲蓋裝置(6); 所述儲蓋裝置(6)包括儲蓋轉(zhuǎn)盤(601),儲蓋轉(zhuǎn)盤(601)上按圓周方向開有多個穿孔(601-1),每穿孔(601-1)外周沿高度方向連接有多條限位桿(602),每個穿孔(601-1)外周的限位桿(602)內(nèi)圍設(shè)構(gòu)成適于包裝蓋(7)疊加放置的儲蓋腔(603),儲蓋轉(zhuǎn)盤(601)下方的機(jī)架(I)底端固定有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)(604),轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)(604)與連接在儲蓋轉(zhuǎn)盤(601)底面的中心連桿(605)驅(qū)接,使儲蓋轉(zhuǎn)盤(601)轉(zhuǎn)動,儲蓋轉(zhuǎn)盤(601)下方沿穿孔(601-1)中心的軌跡線上還安裝有一升降頂桿(606),升降頂桿(606)通過機(jī)架(I)底端的升降裝置(9),使升降頂桿(606)穿過穿孔(601-1)上、下升降; 所述取蓋裝置(4)包括固定臺(401)、連接架(402)、擺臂(403)、擺臂氣缸(404)、吸盤(405)、升降氣缸(406),固定臺(401)固定在輸送軌道(3)上方,連接架(402)固定有兩連接滑柱(407 ),連接架(402 )通過兩滑套(408 )與兩連接滑柱(407 )呈上、下式滑動連接,升降氣缸(406)固定在連接架(402)下方的固定臺(401)上,其活塞桿(406-1)與連接架(402)固接,使連接架(402)在升降氣缸(406)的驅(qū)動下沿兩連接滑柱(407)上、下滑動,擺臂氣缸(404)呈橫臥式固定在連接架(402) —側(cè),擺臂(403)通過轉(zhuǎn)軸(408)安裝在連接架(402)另一側(cè),擺臂氣缸(404)的活塞桿(404-1)上連接有橫向直線齒條(409),對應(yīng)轉(zhuǎn)軸(408)底端設(shè)有與橫向直線齒條(409)嚙接的轉(zhuǎn)動齒輪(410),擺臂(403)的延伸末端固定有吸盤(405),連接架(402)前端的固定臺(401)上固定有傾斜式滑臺(412),傾斜式滑臺(412)的延伸末端設(shè)置在輸送通道(3)上方,通過擺臂氣缸(404)的驅(qū)動,使擺臂(403)在儲蓋腔(603)與傾斜式滑臺(412)之間擺動,將儲蓋腔(603)內(nèi)的包裝蓋(7)吸附后放置在傾斜式滑臺(412)上; 所述壓蓋裝置(5)由多個滾筒(501)和滾筒支架(502)組成,輸送軌道(3)兩側(cè)上方固定有滾筒支架(502 ),每個滾筒兩端(501)與兩滾筒支架(502 )轉(zhuǎn)動連接,多個滾筒(501)由傾斜式滑臺(412)的延伸末端開始延伸排列,并沿著輸送軌道(3)方向延伸設(shè)置,滾筒(501)由滾筒電機(jī)(503)驅(qū)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動壓蓋包裝機(jī),其特征是,所述升降裝置(9)由升降絲桿(901)、升降導(dǎo)向桿(902)、升降電機(jī)(903)以及升降導(dǎo)向板(904)組成,升降電機(jī)(903)通過皮帶或鏈條(905)與升降絲桿(901)底端的轉(zhuǎn)輪(906)聯(lián)接,升降導(dǎo)向板(904)套設(shè)在升降絲桿(901)上,升降導(dǎo)向板(904)兩端與兩升降導(dǎo)向桿(902)導(dǎo)向滑動連接,升降頂桿(606)底端通過連接板(907)與升降導(dǎo)向板(904)固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動壓蓋包裝機(jī),其特征是,所述輸送軌道(3)兩側(cè)分別設(shè)有可調(diào)寬度的限位導(dǎo)向桿(301)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動壓蓋包裝機(jī),其特征是,所述吸盤(405)上接通有氣管(411),氣管(411)與機(jī)架(I)上的吸盤氣缸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動壓蓋包裝機(jī),其特征是,所述相鄰兩滾筒(501)—側(cè)穿過滾筒支架(502)設(shè)有兩相互嚙接的齒輪(504),滾筒電機(jī)(503)通過皮帶或鏈條(505)與其中一齒輪(504)驅(qū)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述自動壓蓋包裝機(jī),其特征是,所述中心連桿(605)底端套設(shè)有轉(zhuǎn)盤齒輪(607 ),轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)(604 )與轉(zhuǎn)盤齒輪(607 )之間通過轉(zhuǎn)盤皮帶或鏈條(608 )驅(qū)動連接。
專利摘要本實用新型涉及自動壓蓋包裝機(jī),包括機(jī)架和電控裝置,機(jī)架上設(shè)有工作平臺,工作平臺上固定有輸送軌道,輸送軌道上方沿輸送軌道前進(jìn)方向分別設(shè)置有取蓋裝置和壓蓋裝置,靠近取蓋裝置的輸送軌道一側(cè)設(shè)有儲蓋裝置;其工作原理簡單,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、合理,壓蓋時間短,有效提高此類罐瓶的壓蓋效率,降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B67B3/00GK202671174SQ20122028843
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者利建華 申請人:利建華