專利名稱：充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動裝卸料設備技術領域，尤其涉及充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置。
背景技術：
充油爐散熱片圓周點焊機是充油爐散熱片專用焊接設備，現有的充油爐散熱片圓周點焊機是一臺需要人來操作的一臺半自動化設備，即人需要把要焊接的エ件安裝到充油爐散熱片圓周點焊機上，以及把充油爐散熱片圓周點焊機上焊好的エ位拿回到生產線上，流到下ー個エ序。在充油爐散熱片圓周點焊機的工作過程中，需要把流水線上的三種エ件按指定的順序焊接到一起。目前的充油爐散熱片圓周點焊機焊接一件エ件所用的時間大約為16秒，流水線的速度大約為5秒出ー個エ件。由于流水線上的エ件是亂序的，三種エ件雜亂無章的順著流水線向前輸送，也就是說，充油爐散熱片圓周點焊機要焊的エ件不一定能馬上提供。目前充油爐散熱片的焊接生產線，大多使用半自動的方式，即人工取エ件、人工放エ件，自動化程度低下、工人勞動強度大、每一至兩臺設備必需配置ー個操作人員。雖然在現有技術中，也有使用專用的自動裝卸料設備。但由于散熱片エ件多祥，在エ件換款生產時，專用的自動裝卸設備無法同時滿足到要求。且現有技術中，沒有エ件存儲倉，也沒有分料裝置，需要人為控制流水線上エ件的排布順序，具有相當大的局限性，而且設備的結構復雜、調整周期長、維護難度大、穩(wěn)定性低。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于針對要解決的技術問題而提供充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，該自動上料裝置可對エ件自動分類儲存，實現エ件的快速切換，結構簡単，自動化程度高。為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，包括有流水線工作臺、機器人分料単元和上料単元，所述流水線工作臺、機器人分料単元和上料単元均與后臺控制器電連接，所述流水線工作臺依次設置有エ件識別エ位和エ件夾持エ位，所述エ件識別エ位設置有第一感應器和第二感應器，檢測時，エ件位于第一感應器與第二感應器之間，所述エ件夾持エ位設置有エ件夾持裝置，所述エ件夾持裝置與機器人分料単元配合。其中，還包括有存儲倉，所述存儲倉設置有三個エ件庫，所述三個エ件庫分別放置充油爐散熱片底片、充油爐散熱片中片和充油爐散熱片頂片，所述存儲倉與后臺控制器電連接。其中，所述每個エ件庫內設置有エ件固定裝置，所述エ件固定裝置包括有存儲倉側板及設置于存儲倉側板兩側的エ件限位板，所述存儲倉側板嵌設有擋料機構，所述擋料機構連接于限位氣缸；所述エ件限位板從上往下依次設置有上エ件感應器、中間エ件感應器和缺料感應器。其中，所述エ件限位板下方還設置有導向板，所述導向板沿エ件落料的方向設置。其中，所述擋料機構包括上擋料機構和下擋料機構，所述上擋料機構和下擋料機構分別連接于限位氣缸。其中，所述存儲倉通過存儲倉安裝板安裝于外部機架，所述存儲倉、存儲倉安裝板與外部機架通過存儲倉定位銷固定連接。其中，所述上料単元位于存儲倉下方，所述上料単元包括有同步帶輪，所述同步帶輪驅動連接于伺服馬達，所述同步帶輪上方設置有エ件推送塊。其中，所述機器人分料単元為六軸機器人。 其中，所述上料單元設置有兩個。其中，所述充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置設置于充油爐散熱片圓周點焊機的正前方。本實用新型的有益效果在于本實用新型所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，包括有流水線工作臺、機器人分料単元和上料単元，所述流水線工作臺、機器人分料単元和上料単元均與后臺控制器電連接，所述流水線工作臺依次設置有エ件識別エ位和エ件夾持エ位，所述エ件識別エ位設置有第一感應器和第二感應器，檢測時，エ件位于第一感應器與第二感應器之間，所述エ件夾持エ位設置有エ件夾持裝置，所述エ件夾持裝置與機器人分料単元配合。在本實用新型中，通過エ件識別エ位預先對無序的エ件進行識別，然后流經エ件夾持エ位通過機器人分料單元進行分類，將識別分類后的エ件移動到上料單元處，再通過上料単元運輸至充油爐散熱片圓周點焊機進行焊接。本實用新型可對エ件自動識別分類，實現エ件的快速切換，結構簡単，自動化程度高。

附圖I為本實用新型充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置的結構示意圖。附圖2為本實用新型充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置的部分結構示意圖。附圖3為本實用新型充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置的另一部分結構示意圖。附圖4為本實用新型充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置的エ件固定裝置結構示意圖。附圖5為本實用新型充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置的エ件識別對比示意圖。在圖I至圖5中包括有I——流水線工作臺2——機器人分料單元3——上料單元4——充油爐散熱片底片5——充油爐散熱片中片6——充油爐散熱片頂片7——存儲倉8——エ件固定裝置9——存儲倉安裝板10——存儲倉定位銷[0030]11——エ件識別エ位Ila——第一感應器Ilb——第二感應器12——エ件夾持エ位12a——エ件夾持裝置31——同步帶輪32——伺服馬達33——エ件推送塊81——存儲倉側板82——エ件限位板 84——限位氣缸85——導向板82a——上エ件感應器82b——中間エ件感應器82c——缺料感應器83a——上擋料機構83b-下擋料機構。
具體實施方式
參見圖I至圖5，
以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。本實用新型所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，包括有流水線工作臺I、機器人分料単元2和上料単元3，所述流水線工作臺I、機器人分料単元2和上料単元3均與后臺控制器電連接，所述流水線工作臺I依次設置有エ件識別エ位11和エ件夾持エ位12，所述エ件識別エ位11設置有第一感應器Ila和第二感應器11b，檢測時，エ件位于第一感應器Ila與第二感應器Ilb之間，所述エ件夾持エ位12設置有エ件夾持裝置12a，所述エ件夾持裝置12a與機器人分料単元2配合。在本實用新型中，所述充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置主要由流水線工作臺I、機器人分料単元2和上料単元3組成，所述流水線工作臺I、機器人分料単元2和上料単元3均由后臺控制器控制。由于充油爐散熱片圓周點焊機需要將三種エ件按順序焊接到一起，所述三種エ件分別為充油爐散熱片底片4、充油爐散熱片中片5和充油爐散熱片頂片6 ;在本實用新型工作時，流水線工作臺I首先在エ件識別エ位11對エ件進行識別，然后流經エ件夾持エ位12 ;當充油爐散熱片圓周點焊機將需要焊接エ件的信號發(fā)送至后臺控制器時，后臺控制器驅動上料単元3對充油爐散熱片圓周點焊機進行上料；而當上料単元3由于エ件缺料不足向后臺控制器發(fā)出缺料信號時，后臺控制器接收后向機器人分料単元2發(fā)出指令，所述機器人分料単元2在エ件夾持裝置12a處挑選到指令所需的エ件后并將其移至上料単元3處。上述兩部分動作既可同時運行，也可異步運行，不存在先后順序之分，使得充油爐散熱片圓周點焊機焊接エ件更加順暢，工作效率更高。在本實用新型中，所述エ件識別エ位11通過設置第一感應器Ila和第二感應器Ilb對エ件進行識別。具體的，當エ件流經エ件識別エ位11時，エ件位于第一感應器Ila和第二感應器Ilb之間。如圖5所示，當第一感應器Ila與エ件斷開、第二感應器Ilb與エ件接觸時，所述エ件為充油爐散熱片底片4，即圖5中A圖所示；當第一感應器Ila與エ件斷開、第二感應器Ilb與エ件斷開時，所述エ件為充油爐散熱片中片5，即圖5中B圖所示；當第一感應器IIa與エ件接觸、第二感應器Ilb與エ件斷開時，所述エ件為充油爐散熱片頂片6，即圖5中C圖所示。上述結構的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置可對エ件自動識別分類，實現エ件的快速切換，結構簡単，自動化程度高。由于本實用新型的上料単元3設置有兩個，每個上料単元3對應于一臺充油爐散熱片圓周點焊機，即一臺充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置可滿足兩臺充油爐散熱片圓周點焊機的自動上料需求，性能穩(wěn)定，效率較高；本實用新型所述的機器人分料単元2為六軸機器人，可進行旋轉或移動的工作，靈活性強，方便操作。在本實用新型中，通過將所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置設置于充油爐散熱片圓周點焊機的正前方，方便調整；此外，所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置還可設置在充油爐散熱片圓周點焊機的后方，上述方式可便于本實用新型的維護，增強本實用新型的實用性。進ー步的，本實用新型還包括有存儲倉7，所述存儲倉7設置有三個エ件庫，所述三個エ件庫分別放置充油爐散熱片底片4、充油爐散熱片中片5和充油爐散熱片頂片6，所述存儲倉7與后臺控制器電連接。在本實用新型中，通過增設存儲倉7，將通過エ件識別エ位11進行識別后的三種エ件分別放入三個エ件庫中。當存儲倉7里的三種エ件有短缺時，后臺控制器向機器人分料単元2發(fā)出缺哪種エ件的指令；機器人分料単元2在收到該指令后判斷エ件夾持エ位12上的エ件是否為存儲倉7所需的エ件，若是則將其搬運到對應的エ件庫中，若不是則等待下ー個エ件；當后臺控制器收到充油爐散熱片圓周點焊機需要焊接某種エ件的信號時，后臺控制器則向存儲倉7發(fā)出將要進行哪種エ件焊接的指令，存儲倉7在收到該指令后向上料単元3送出相應的充油爐散熱片底片4或充油爐散熱片中片5或充油爐散熱片頂片6。具體的，所述每個エ件庫內設置有エ件固定裝置8，所述エ件固定裝置8包括有存儲倉側板81及設置于存儲倉側板81兩側的エ件限位板82，所述存儲倉側板81嵌設有擋料機構，所述擋料機構連接于限位氣缸84 ;所述エ件限位板82從上往下依次設置有上エ件感應器82a、中間エ件感應器82b和缺料感應器82c。在本實用新型中，エ件庫通過擋料機構按指令向上料單元3送出エ件，其中擋料機構包括有上擋料機構83a和下擋料機構83b，所述上擋料機構83a和下擋料機構83b分別連接于限位氣缸84。當エ件處于待送出狀態(tài)時，上擋料機構83a在限位氣缸84的作用下退出エ件與存儲倉側板81齊平，所述下擋料機構83b在限位氣缸84的作用下支撐住エ件；當エ件庫接到エ件送出的指令后，所述下擋料機構83b在限位氣缸84的作用下退出エ件與存儲倉側板81齊平，所述上擋料機構83a在限位氣缸84的作用下支撐住下ーエ件，落料完成后擋料機構回復到エ件待送出狀態(tài)。上述結構的性能穩(wěn)定，送出エ件的效率較高，エ件數量均衡，焊接質量較好。在本實用新型中，通過設置在エ件限位板82上的上エ件感應器82a感應エ件庫中的エ件是否已裝滿，通過中間エ件感應器82b感應即將送出的エ件是否位于上擋料機構83a和下擋料機構83b之間，通過缺料感應器82c感應エ件庫中的エ件是否即將或已經送完，保證自動上料的持續(xù)性，增強本實用新型的穩(wěn)定性。進ー步的，所述エ件限位板82下方還設置有導向板85，所述導向板85沿エ件落料的方向設置。在本實用新型中，由于エ件在下落時沿エ件限位板82落料，通過在エ件限位板82下方設置導向板85，保證エ件順利落入上料単元3中，起到緩沖導向過渡的作用。作為優(yōu)選的實施方式，所述存儲倉7通過存儲倉安裝板9安裝于外部機架，所述存儲倉7、存儲倉安裝板9與外部機架通過存儲倉定位銷10固定連接。在本實用新型中，所述存儲倉7與外部機架之間設置有存儲倉安裝板9，避免存儲倉7在使用過程中產生振動，減少磨損；所述存儲倉7、存儲倉安裝板9與外部機架通過存儲倉定位銷10固定連接,可實現存儲倉7的快速更換，以適應多種不同產品的切換。作為另ー優(yōu)選的實施方式，所述上料単元3位于存儲倉7下方，所述上料単元包括有同步帶輪31和伺服馬達32，伺服馬達32驅動連接同步帶輪31，所述同步帶輪31上方設置有エ件推送塊33。在本實用新型中，所述上料単元3位于存儲倉7下方，當エ件由存儲倉7中落下時，通過同步帶輪31帶動エ件向前輸送。由于同步帶輪31通過伺服馬達32驅動，且在同步帶輪31上配設有エ件推送塊33，當エ件落在同步帶輪31上吋，エ件推送塊33推動エ件由同步帶輪31輸送至指定的焊接位置，可確保輸送的穩(wěn)定性，進ー步增強了本實用新型的實用性。 上述實施例為本實用新型較佳的實現方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現，在不脫離本實用新型構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，包括有流水線工作臺、機器人分料単元和上料単元，所述流水線工作臺、機器人分料単元和上料単元均與后臺控制器電連接，其特征在于所述流水線工作臺依次設置有エ件識別エ位和エ件夾持エ位，所述エ件識別エ位設置有第一感應器和第二感應器，檢測時，エ件位于第一感應器與第二感應器之間；所述エ件夾持エ位設置有エ件夾持裝置，所述エ件夾持裝置與機器人分料単元配合。
2.根據權利要求I所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于還包括有存儲倉，所述存儲倉設置有三個エ件庫，所述三個エ件庫分別放置充油爐散熱片底片、充油爐散熱片中片和充油爐散熱片頂片，所述存儲倉與后臺控制器電連接。
3.根據權利要求2所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述每個エ件庫內設置有エ件固定裝置，所述エ件固定裝置包括有存儲倉側板及設置于存儲倉側板兩側的エ件限位板，所述存儲倉側板嵌設有擋料機構，所述擋料機構連接于限位氣缸；所述エ件限位板從上往下依次設置有上エ件感應器、中間エ件感應器和缺料感應器。
4.根據權利要求3所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述エ件限位板下方還設置有導向板，所述導向板沿エ件落料的方向設置。
5.根據權利要求4所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述擋料機構包括上擋料機構和下擋料機構，所述上擋料機構和下擋料機構分別連接于限位氣缸。
6.根據權利要求5所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述存儲倉通過存儲倉安裝板安裝于外部機架，所述存儲倉、存儲倉安裝板與外部機架通過存儲倉定位銷固定連接。
7.根據權利要求6所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述上料単元位于存儲倉下方，所述上料単元包括有同步帶輪和伺服馬達，伺服馬達驅動連接同步帶輪，所述同步帶輪上方設置有エ件推送塊。
8.根據權利要求I所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述機器人分料単元為六軸機器人。
9.根據權利要求I所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述上料單元設置有兩個。
10.根據權利要求I所述的充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置，其特征在于所述充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置設置于充油爐散熱片圓周點焊機的正前方。
專利摘要本實用新型涉及自動裝卸料設備技術領域，尤其涉及充油爐散熱片圓周點焊機自動上料裝置。其包括有流水線工作臺、機器人分料單元和上料單元，所述流水線工作臺依次設置有工件識別工位和工件夾持工位，所述工件識別工位設置有第一感應器和第二感應器，所述工件夾持工位設置有工件夾持裝置，所述工件夾持裝置與機器人分料單元配合。通過工件識別工位預先對無序的工件進行識別，然后流經工件夾持工位通過機器人分料單元進行分類，將識別分類后的工件移動到上料單元處，再通過上料單元運輸至充油爐散熱片圓周點焊機進行焊接。本實用新型可對工件自動識別分類，實現工件的快速切換，結構簡單，自動化程度高。
文檔編號B23K37/00GK202447825SQ20122001542
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權日2012年1月13日
發(fā)明者馮卓異, 張廣林, 鐘旭祥 申請人:東莞安達電機有限公司