新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)，具體為：一、分度伺服電機(jī)通過同步帶和主、從同步輪傳動(dòng)給驅(qū)動(dòng)花盤，使花盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確分度。二、垂直升降臺(tái)由垂直升降臺(tái)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，通過垂直升降臺(tái)升降絲杠使升降臺(tái)沿鉛直方向上下升降。從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)分度機(jī)構(gòu)連同半成品軸承的垂直升降。三、兩軸承托板之間的距離可調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了大小軸承兼容。四、通過水平移動(dòng)絲杠傳動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力，把上部結(jié)構(gòu)連同半成品軸承一起沿水平移動(dòng)滑軌左右移動(dòng)。五、花盤升降電機(jī)通過花盤升降絲杠，把花盤插入半成品軸承內(nèi)。本新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)，整套設(shè)備采用伺服驅(qū)動(dòng)和PLC控制的方式，實(shí)現(xiàn)了軸承鉚接自動(dòng)化和上料運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化，提高了鉚接的精度、提高了生產(chǎn)效率、同時(shí)大大地減小了勞動(dòng)強(qiáng)度。并解決了手動(dòng)時(shí)，鉚接后的高溫造成的燙傷問題。并采用了觸摸屏設(shè)定參數(shù)，解決不同型號(hào)軸承的兼容問題。填補(bǔ)了軸承生產(chǎn)行業(yè)國內(nèi)、國際的空白。
【專利說明】新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軸承加工領(lǐng)域，尤其涉及一種軸承保持架鉚接用設(shè)備。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]一些精密軸承結(jié)構(gòu)都配有剛性保持架，軸承保持架的立軸和上下法蘭的結(jié)合，利用專用鉚接機(jī)熱鉚成型，目前，這道工序在國內(nèi)外的生產(chǎn)加工中，都是采用人工轉(zhuǎn)動(dòng)軸承對(duì)位鉚接的方式，精度差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、高溫環(huán)境、近距離電磁輻射等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有人工轉(zhuǎn)動(dòng)軸承對(duì)位鉚接精度差、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、高溫環(huán)境、近距離電磁輻射的問題，本發(fā)明提供了一種新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)，是在本人專利實(shí)用新型(軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)ZL201120108783.7)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行改進(jìn)而提出的新的技術(shù)方案。
[0005]本發(fā)明分為七個(gè)部分:
第一部分:
分度的部分:主要包括:如圖1，1、分度伺服電機(jī)；2、同步帶；3、花盤20、從動(dòng)同步輪；21、主動(dòng)同步輪。其目的為了精確分度。
[0006]
第二部分:
鉛直升降臺(tái)部分:主要包括:如圖1，12、垂直升降臺(tái)面；13、垂直升降臺(tái)上滑軌；14、垂直升降臺(tái)升降絲杠；15、垂直升降臺(tái)升降支架；16、垂直升降臺(tái)下滑軌；17、垂直升降臺(tái)底座；18、垂直升降臺(tái)伺服電機(jī)；6、可調(diào)地腳。其目的為了使整體機(jī)構(gòu)垂直升降，從而軸承保持架降落到原設(shè)備‘三點(diǎn)支撐’(5)上，進(jìn)行鉚接；并能夠使軸承保持架脫離原設(shè)備‘三點(diǎn)支撐’(5)，進(jìn)行分度。
[0007]第三部分:
水平移動(dòng)部分:主要包括:如圖1，10、水平移動(dòng)絲杠；11、水平移動(dòng)電機(jī)；19、水平移動(dòng)滑軌。其目的為了半成品軸承的水平雙向運(yùn)輸。
[0008]第四部分:
可調(diào)托板部分:主要包括:如圖1，4、軸承托板；9、軸承托板的寬度調(diào)整滑軌，其目的為了兼容大小不同型號(hào)的軸承。
[0009]第五部分:
花盤升降部分:主要包括:如圖1，7、花盤升降電機(jī)；8、花盤升降絲杠，其目的為了花盤插入半成品軸承，而使軸承的滾柱與花盤精密吻合。
[0010]第六部分:
電氣部分:主要包括:配電箱；伺服驅(qū)動(dòng)器；PLC ;觸摸屏；傳感器；調(diào)速器等，運(yùn)用PLC邏輯程序來控制其邏輯動(dòng)作；并運(yùn)用PLC的脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器來控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)位置控制，從而精確分度。
[0011]第七部分:
根據(jù)不同鉚接機(jī)的需要，把‘第一部分’和‘第五部分’移動(dòng)到鉚接焊頭的下方(如圖2)，實(shí)現(xiàn)了不同的鉚接機(jī)對(duì)空間的要求，此時(shí)的‘花盤’設(shè)計(jì)成‘雙層花瓣托盤’(22)，雙層花瓣托盤的具體說明(如圖4)。
[0012]本發(fā)明的軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)，整套設(shè)備采用伺服驅(qū)動(dòng)和PLC控制的方式，實(shí)現(xiàn)了軸承鉚接自動(dòng)化，提高了鉚接的精度，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，解決了高溫燙傷、近距離電磁輻射等問題。
[0013]本發(fā)明優(yōu)越于以前的實(shí)用新型在于:
a、用本發(fā)明的分度部分代替了本人的實(shí)用新型的整個(gè)設(shè)備的功能； b、巧妙的實(shí)現(xiàn)了鉛直升降；
C、增加了自動(dòng)運(yùn)輸部分；
d、如圖1的裝置，在不改造原鉚接機(jī)的情況下，方便實(shí)現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換；
e、如圖2的裝置，分度裝置放置于下方，實(shí)現(xiàn)了不同的鉚接機(jī)對(duì)空間的要求。
[0014]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)的三維結(jié)構(gòu)圖:
1、分度伺服電機(jī)；2、同步帶；3、花盤；4、軸承托板；5、原設(shè)備三點(diǎn)支撐；6、可調(diào)地腳；
7、花盤升降電機(jī)；8、花盤升降絲杠；9、軸承托板的寬度調(diào)整滑軌；10、水平移動(dòng)絲杠；11、水平移動(dòng)電機(jī)；12、垂直升降臺(tái)面；13、垂直升降臺(tái)上滑軌；14、垂直升降臺(tái)升降絲杠；15、垂直升降臺(tái)升降支架；16、垂直升降臺(tái)下滑軌；17、垂直升降臺(tái)底座；18、垂直升降臺(tái)伺服電機(jī)。19、水平移動(dòng)滑軌；20、從動(dòng)同步輪；21、主動(dòng)同步輪。
圖2是本發(fā)明新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)的分度部分移動(dòng)到下部的三維結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)的亮點(diǎn)部件花盤實(shí)體圖:
22、金屬圓盤；23缺口 ；24、花瓣；25、配合孔；26、電木花盤；27、連接孔 金屬圓盤’(22)用45#鋼作為材料，來增加強(qiáng)度；
‘缺口’(23)尺寸和軸承磙子的尺寸相吻合，‘缺口’(23)的數(shù)目與軸承磙子數(shù)目相同，也可以少于磙子數(shù)目，也可用3個(gè)‘缺口’(23);
‘花瓣’ (24)同‘缺口’ (23)；
‘配合孔’(25)與從動(dòng)軸配合；
‘電木花盤’(26)用電木作為材料，解決需要絕緣和耐高溫問題；
‘連接孔’(27)使‘金屬圓盤’(22)與‘電木花盤’連接(26)。
圖4是本發(fā)明新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)的亮點(diǎn)部件花瓣托盤實(shí)體圖: a、下層缺口 b、下層花瓣C、上層缺口 d、上層花瓣 e、金屬圓盤 f、中心孔和鍵槽孔
花瓣式定心定位軸承分度托盤(如圖4)，有兩層在圓周均勻分布的弧形缺口 ；每層缺口和花瓣的數(shù)量與軸承滾軸數(shù)量相等；‘下層缺口’(a)是給鉚接機(jī)下焊頭提供空間，‘上層缺口’(C)是與半成品軸承的柱形滾軸嚴(yán)密配合，來實(shí)現(xiàn)精確定心定位分度；‘下層花瓣’(b)用來托起軸承(所以叫托盤)；當(dāng)托盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，‘上層花瓣’(d)使軸承從動(dòng)旋轉(zhuǎn)；從而解決了軸承無法精確驅(qū)動(dòng)的問題，實(shí)現(xiàn)了半成品軸承精確分度，保證鉚焊點(diǎn)的質(zhì)量；其材質(zhì)采用耐高溫的絕緣材料-電木，從而實(shí)現(xiàn)了電極、軸承與“地(O電位)”絕緣的目的，也解決了鉚焊后的耐高溫問題；為了增加強(qiáng)度，在托盤的中心配合材質(zhì)為45#鋼的金屬圓盤(e)，圓盤中心有配合孔和鍵槽(f)，其作用與前級(jí)傳動(dòng)連接。
[0016]【具體實(shí)施方式】:
本發(fā)明新軸承保持架鉚接自動(dòng)分度機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
通過觸摸屏設(shè)定參數(shù)，通過PLC邏輯控制，通過PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖控制，通過‘分度伺服電機(jī)’(I)與主動(dòng)軸、‘主動(dòng)同步輪’(21)連接，主動(dòng)同步輪’(21)與‘同步帶’(2)連接，同步帶’(2)與‘從動(dòng)同步輪’(20)連接，‘從動(dòng)同步輪’(20)與從動(dòng)軸、‘花盤’(3)連接，‘花盤’(3)與半成品軸承精密吻合，實(shí)現(xiàn)精確分度，
此部分發(fā)明亮點(diǎn)在于部件‘花盤’(3)(和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的利用，后面有花盤的具體說明(如圖2)。
通過‘垂直升降臺(tái)面’(12)、與‘垂直升降臺(tái)上滑軌’(13)連接，‘垂直升降臺(tái)上滑軌’
(13)與‘垂直升降臺(tái)升降支架’(15)連接，‘垂直升降臺(tái)升降支架’(15)與‘垂直升降臺(tái)下滑軌’(16)的連接，‘垂直升降臺(tái)下滑軌’(16)與‘垂直升降臺(tái)底座’(17)連接，‘垂直升降臺(tái)底座’(17)與可調(diào)地腳連接，最重要‘垂直升降臺(tái)伺服電機(jī)’(18)與‘垂直升降臺(tái)升降絲杠’(14)連接，‘垂直升降臺(tái)升降絲杠’(14)與垂直升降臺(tái)升降支架’(15)的下端連接。實(shí)現(xiàn)鉛直升降，
此部分發(fā)明亮點(diǎn)在于利用X型支架的角度改變，實(shí)現(xiàn)水平臺(tái)面鉛直升降。
通過‘水平絲杠’(10)傳動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力，把上部結(jié)構(gòu)連同半成品軸承一起沿‘水平移動(dòng)滑軌’(19)左右移動(dòng)。
通過‘軸承托板的寬度調(diào)整滑軌’(9)，來調(diào)整兩個(gè)‘軸承托板’(4)(同時(shí)有檔板的功能)，來兼容大小不同的軸承。
通過‘花盤升降電機(jī)’(7)與‘花盤升降絲杠’(8)連接，‘花盤升降絲杠’(8)與連接板連接，連接板與從動(dòng)軸、‘從動(dòng)同步輪’(20)連接，從動(dòng)軸與‘花盤’(3)連接，使花盤插入軸承半成品，軸承滾柱與花盤的花瓣吻合。
根據(jù)不同鉚接機(jī)的需要，把‘第一部分’和‘第五部分’移動(dòng)到鉚接焊頭的下方(如圖2)，實(shí)現(xiàn)了不同的鉚接機(jī)對(duì)空間的要求，此時(shí)的‘花盤’設(shè)計(jì)成‘雙層花瓣托盤’(22)，雙層花瓣托盤的具體說明(如圖4)。
本發(fā)明邏輯動(dòng)作如下:通過水平絲杠(10)傳動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力，把上部結(jié)構(gòu)連同半成品軸承一起沿水平移動(dòng)滑軌(19)移動(dòng)到右側(cè)。把軸承裝入軸承托板(4)(軸承托板同時(shí)有檔板的功能)后，按動(dòng)花盤(3)升降點(diǎn)動(dòng)按鈕，使花盤(3)升降電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過花盤升降絲杠(8)，使花盤插入軸承半成品(軸承滾柱與花盤的花瓣吻合),此時(shí)按動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行按鈕，開始自動(dòng)邏輯運(yùn)行動(dòng)作:水平移動(dòng)電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過水平移動(dòng)絲杠(10 )使分度機(jī)構(gòu)和軸承移動(dòng)到原設(shè)備三點(diǎn)支撐(5)上方并準(zhǔn)確初始定位。垂直升降臺(tái)伺服電機(jī)(18)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過垂直升降臺(tái)升降絲杠(14)通過垂直升降臺(tái)的X型升降支架(15)使整體機(jī)構(gòu)鉛直下降，從而軸承保持架降落到原設(shè)備三點(diǎn)支撐(5)上，鉚接機(jī)焊接好一點(diǎn)后，垂直升降臺(tái)伺服電機(jī)(18)反向轉(zhuǎn)動(dòng)使軸承上升并離開原設(shè)備三點(diǎn)支撐(5)，此時(shí)通過分度伺服電機(jī)(I)進(jìn)行第二鉚接點(diǎn)分度定位，之后，再下降使軸承落到原設(shè)備三點(diǎn)支撐(5)上，進(jìn)行焊接，就這樣周而復(fù)始焊完所有鉚接點(diǎn)，水平移動(dòng)電機(jī)使機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)，到主傳輸帶位置停止，花盤升降電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使花盤脫離軸承，把軸承拖到主傳送帶，這樣一盤軸承加工完畢。
【權(quán)利要求】
1.通過觸摸屏設(shè)定不同軸承的參數(shù)，通過PLC邏輯控制，通過PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖控制，通過‘分度伺服電機(jī)’(I)與主動(dòng)軸、‘主動(dòng)同步輪’(21)連接，主動(dòng)同步輪’(21)與‘同步帶’(2)連接，同步帶’(2)與‘從動(dòng)同步輪’(20)連接，‘從動(dòng)同步輪’(20)與從動(dòng)軸、‘花盤’(3)連接，‘花盤’(3)與半成品軸承精密吻合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分度， 此部分發(fā)明亮點(diǎn)在于部件‘花盤’(3)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的利用，后面有花盤的具體說明(如圖2)。
2.通過‘垂直升降臺(tái)面’(12)、與‘垂直升降臺(tái)上滑軌’(13)連接，‘垂直升降臺(tái)上滑軌’(13)與‘垂直升降臺(tái)升降支架’(15)連接，‘垂直升降臺(tái)升降支架’(15)與‘垂直升降臺(tái)下滑軌’(16)的連接，‘垂直升降臺(tái)下滑軌’(16)與‘垂直升降臺(tái)底座’(17)連接，‘垂直升降臺(tái)底座’(17)與可調(diào)地腳連接，最重要‘垂直升降臺(tái)伺服電機(jī)’(18)與‘垂直升降臺(tái)升降絲杠’(14)連接，‘垂直升降臺(tái)升降絲杠’(14)與垂直升降臺(tái)升降支架’(15)的下端連接，實(shí)現(xiàn)鉛直升降， 此部分發(fā)明亮點(diǎn)在于利用X型支架的角度的改變，實(shí)現(xiàn)水平臺(tái)面鉛直升降。
3.通過‘水平絲杠’(10)傳動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力，把上部結(jié)構(gòu)連同半成品軸承一起沿‘水平移動(dòng)滑軌’(19)左右移動(dòng)，來完成運(yùn)輸。
4.通過‘軸承托板的寬度調(diào)整滑軌’(9)，來調(diào)整兩個(gè)‘軸承托板’(4)(同時(shí)有檔板的功能)，來兼容大小不同的軸承。
5.通過‘花盤升降電機(jī)’(7)與‘花盤升降絲杠’(8)連接，‘花盤升降絲杠’(8)與連接板連接，連接板與從動(dòng)軸、‘從動(dòng)同步輪’(20)連接，從動(dòng)軸與‘花盤’(3)連接，使花盤插入軸承半成品，軸承滾柱與花盤的花瓣吻合。
6.根據(jù)不同鉚接機(jī)的需要，把“
【發(fā)明內(nèi)容】
”的‘第一部分’和‘第五部分’移動(dòng)到鉚接焊頭的下方(如圖2)，實(shí)現(xiàn)了不同的鉚接機(jī)對(duì)空間的要求， 此時(shí)的‘花盤’設(shè)計(jì)成‘雙層花瓣托盤’(22)，雙層花瓣托盤的具體說明(如圖4)。
【文檔編號(hào)】B21D39/00GK103861964SQ201210543262
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月16日
【發(fā)明者】張玉清 申請(qǐng)人:大連三控機(jī)械自動(dòng)化有限公司