一種行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備。其組成主要包括沖壓裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳送裝置等。本發(fā)明使得行星齒輪的雙層行星架的加工精度得到提高，在很多加工工序上取代了原有的人工組裝，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和使用壽命，在一定程度上節(jié)約了人力，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種行星齒輪加工裝置，具體地說是一種將行星齒輪雙層行星架與螺釘組裝在一起的加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的行星齒輪雙層行星架的加工以人力操作為主，通過傳統(tǒng)的手工工具完成組裝過程，不僅安裝時(shí)間長(zhǎng)而且安裝精度不高，同時(shí)由于安裝過程中螺釘?shù)陌惭b位置不夠精準(zhǔn)，造成產(chǎn)品的使用壽命大大降低，且在工件翻轉(zhuǎn)過程中費(fèi)時(shí)費(fèi)力?，F(xiàn)階段，部分齒輪加工企業(yè)采用了半自動(dòng)螺釘加裝工具，相對(duì)前者有了一定的進(jìn)步，但仍有許多問題存在，最重要的就是產(chǎn)品的精度質(zhì)量依然得不到保證。本人發(fā)明的行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，主要采用自動(dòng)化處理，減少人力的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)應(yīng)用多種傳感裝置對(duì)安裝精度進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了安裝速度，減少了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種行星齒輪雙層行星架加工裝置，提高產(chǎn)品加工的精度和使用壽命，減少人力投入，提聞生廣效率。
[0004]發(fā)明實(shí)現(xiàn)過程:
[0005]本發(fā)明由以下幾種機(jī)構(gòu)組成:沖壓裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳送裝置。
[0006]本發(fā)明包括以下結(jié)構(gòu)特征:
[0007]位置傳感采用兩只，分別固定在沖壓裝置的沖壓頭及沖壓支架上，以校準(zhǔn)水平及垂直方向的位置參數(shù)。
[0008]翻轉(zhuǎn)裝置的兩側(cè)傳送帶高度不一致，兩者相差角度小于5度，且工件流向從位置較高的傳送帶傳至較低的。翻轉(zhuǎn)裝置是一個(gè)五面封閉一面打開的長(zhǎng)方體，且開口一側(cè)相對(duì)中軸的距離較長(zhǎng)
[0009]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部有多組彈性滾軸，以保證行星架翻轉(zhuǎn)過程中不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械損傷。
[0010]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器相連，保證翻轉(zhuǎn)動(dòng)作以合適的速率平穩(wěn)進(jìn)行。
[0011]本發(fā)明的工作原理為:
[0012]此設(shè)備進(jìn)行行星齒輪雙層行星架的加工，對(duì)其添加螺釘，并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。當(dāng)行星架被放置在沖壓裝置下時(shí)，利用位置傳感器校準(zhǔn)行星架與沖壓頭的相對(duì)位置參數(shù)，工作人員將螺釘放入預(yù)置孔中，然后沖壓裝置主軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)沖壓頭下壓，將螺釘壓入行星架的預(yù)置孔中，沖壓頭上升完成沖壓動(dòng)作。經(jīng)傳送裝置的傳送，進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中(翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部有多組彈性滾軸，以保證行星架翻轉(zhuǎn)過程中不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械損傷)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度α (大于180度)后觸發(fā)機(jī)械限位開關(guān)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，待行星架在重力的作用下滑入低側(cè)傳送帶后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0013]本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在:
[0014]本發(fā)明使得行星齒輪雙層行星架的加工精度得到提高，極大地減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)由于多種傳感裝置以及自動(dòng)化裝置的應(yīng)用，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和使用壽命，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
[0016]圖2是本發(fā)明的沖壓流程動(dòng)作。
[0017]圖3是本發(fā)明的單體沖壓動(dòng)作。
[0018]圖4是本發(fā)明的傳送動(dòng)作。
[0019]圖5是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0020]圖6是本發(fā)明的輸出動(dòng)作。
【具體實(shí)施方式】
[0021]一種行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，它包括沖壓裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳送裝置等，其特征是:沖壓裝置將螺釘壓裝至行星架的預(yù)置孔中，傳送裝置將行星架傳送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將行星架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后送至下級(jí)傳送帶上。
[0022]所述的行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征是:沖壓裝置由沖壓頭，沖壓支架以及放置行星架的操作平臺(tái)組成，沖壓頭與沖壓支架相連接，操作平臺(tái)在沖壓頭的正下方，沖壓支架和沖壓頭上安裝有位置傳感器，以校準(zhǔn)行星架的位置及沖壓深度。
[0023]所述的行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征是:傳送裝置分為兩部分:其一是將行星架由沖壓裝置傳送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其二是將行星架從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳送出去；傳送裝置位于沖壓裝置與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)。
[0024]所述的行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征是:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)安裝有傳送裝置連接沖壓裝置以及產(chǎn)品輸出通道；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器相連，通過電機(jī)輸出軸控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與傳送帶接觸的位置安裝有機(jī)械限位開關(guān)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部為多滾軸結(jié)構(gòu)，減少翻轉(zhuǎn)時(shí)的碰撞損傷，外觀上翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為單面開口的長(zhǎng)方體。
[0025]所述的行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征是:沖壓裝置的位置傳感器校準(zhǔn)行星架的位置后，由工作人員將螺釘放置在預(yù)置孔中，沖壓頭將螺釘壓入預(yù)置孔中，到達(dá)預(yù)定深度后，沖壓頭返回待機(jī)位置；傳送裝置將沖壓完畢的行星架傳送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成行星架的翻轉(zhuǎn)，然后交由傳送裝置傳送出去。
【權(quán)利要求】
1.一種行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，它包括沖壓裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳送裝置等，其特征是:沖壓裝置將螺釘壓裝至行星架的預(yù)置孔中，傳送裝置將行星架傳送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將行星架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后送至下級(jí)傳送帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征是:沖壓裝置由沖壓頭，沖壓支架以及放置行星架的操作平臺(tái)組成，沖壓頭與沖壓支架相連接，操作平臺(tái)在沖壓頭的正下方，沖壓支架和沖壓頭上安裝有位置傳感器，以校準(zhǔn)行星架的位置及沖壓深度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征是:傳送裝置分為兩部分:其一是將行星架由沖壓裝置傳送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其二是將行星架從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳送出去；傳送裝置位于沖壓裝置與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利I或3所述的行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征是:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)安裝有傳送裝置連接沖壓裝置以及產(chǎn)品輸出通道；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器相連，通過電機(jī)輸出軸控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與傳送帶接觸的位置安裝有機(jī)械限位開關(guān)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部為多滾軸結(jié)構(gòu)，減少翻轉(zhuǎn)時(shí)的碰撞損傷，外觀上翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為單面開口的長(zhǎng)方體。
5.根據(jù)權(quán)利I或2所述的行星齒輪雙層行星架壓裝及翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征是:沖壓裝置的位置傳感器校準(zhǔn)行星架的位置后，由工作人員將螺釘放置在預(yù)置孔中，沖壓頭將螺釘壓入預(yù)置孔中，到達(dá)預(yù)定深度后，沖壓頭返回待機(jī)位置；傳送裝置將沖壓完畢的行星架傳送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成行星架的翻轉(zhuǎn)，然后交由傳送裝置傳送出去。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK103846657SQ201210521226
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月7日
【發(fā)明者】李冰, 栗曉攀, 李相武, 王瑛 申請(qǐng)人:哈爾濱恒譽(yù)名翔科技有限公司