U管推動裝置、自動穿管機及u管推動裝置的操作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種U管推動裝置，包括并排布置的多個線性模組，每個線性模組均具有直線導軌且直線導軌的導向相同。每個直線導軌的滑座上均設置有對U型管的兩平行直管進行夾緊的夾緊裝置，夾緊裝置上并排設置有多個容置U型管的U形部的夾緊槽，夾緊裝置的夾緊方向垂直于滑座的支撐方向。夾緊裝置使得多個U型管的直線部分的管路相互平行的夾緊在夾緊裝置之間，在傳送時，U型管沿直線管路的長度方向推動，通過設置并排的多個線性模組，通過控制不同位置的在不同的工時進行移動，使得翅片和U型管在安裝過程中，不斷調(diào)節(jié)不同位置的安裝力度，降低了穿管難度。本發(fā)明還提供了一種自動穿管機。本發(fā)明還提供了一種U管推動裝置的操作方法。
【專利說明】U管推動裝置、自動穿管機及U管推動裝置的操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動穿管機生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種U管推動裝置、自動穿管機及U管推動裝置的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中在使用U型管作為氣液傳遞的熱傳遞裝置，其結(jié)構(gòu)上包括在長度方向上平行設置的多個U型管，多個U型管通過熱傳遞裝置的垂直于U型管長度方向的多個固定支撐板進行支撐，U型管穿插設置在固定支撐板上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中多采用人工操作的方法實現(xiàn)U型管在固定支撐部件上的穿管工作，手工穿管是將對U型管進行支撐的預穿管裝置放置在穿管平臺上，由穿管平臺對預穿管裝置進行夾緊。再拿取長U型管，U型管一般為銅管，由人工用一只手對長U銅管矯正，對準預穿管裝置上的孔位，另一只手推動長U穿入相應預穿管裝置的孔內(nèi)，這種方法勞動強度高，效率偏低，而且容易造成穿管部件的損壞，操作不熟練的員工很難勝任這項工作，且手動穿管不利于熱傳遞產(chǎn)品一個流生產(chǎn)的實現(xiàn)。
[0004]因此，如何降低U型管穿管過程中的勞動強度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種U管推動裝置，以實現(xiàn)降低U型管穿管過程中的勞動強度；本發(fā)明還提供了一種自動穿管機；本發(fā)明還提供了一種U管推動裝置的操作方法。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種U管推動裝置，其特征在于，包括并排布置的多個線性模組，每個所述線性模組均具有直線導軌且所述直線導軌的導向相同；
[0008]每個所述直線導軌的滑座上均設置有對所述U型管的兩平行直管進行夾緊的夾緊裝置，所述夾緊裝置的夾緊方向垂直于所述滑座的支撐方向。
[0009]優(yōu)選地，在上述U管推動裝置中，所述線性模組包括并排設置的三個。
[0010]優(yōu)選地，在上述U管推動裝置中，每個所述線性模組上均設置有對其驅(qū)動電機進行控制的轉(zhuǎn)矩反饋裝置和當所述驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩超出預定值的報警裝置。
[0011 ] 優(yōu)選地，在上述U管推動裝置中，所述夾緊裝置包括對所述U型管進行夾緊的上夾緊模和下夾緊模，所述下夾緊模固設于所述夾緊裝置靠近所述直線導軌的一側(cè)，所述夾緊裝置的頂部設置有驅(qū)動所述上夾緊?？拷瓦h離所述下夾緊模的驅(qū)動裝置。
[0012]優(yōu)選地，在上述U管推動裝置中，所述下夾緊模上開設有多個與所述U型管的寬度相同的容置槽，所述上夾緊模上設置有與所述容置槽的結(jié)構(gòu)互補，且伸入所述U型管的兩個平行管路之間的夾緊塊，所述夾緊塊上設置有與兩個所述平行管路相貼合的柱形卡槽。
[0013]優(yōu)選地，在上述U管推動裝置中，所述夾緊裝置的內(nèi)部還設置有與所述容置槽相連通，且沿所述直線導軌的傳送方向布置的U型管傳送通道。[0014]優(yōu)選地，在上述U管推動裝置中，所述驅(qū)動裝置為垂直于所述夾緊裝置的傳動方向的兩個。
[0015]優(yōu)選地，在上述U管推動裝置中，所述夾緊裝置的端部還設置有對所述U型管的U形部沿所述直線導軌的導向進行推送的推動裝置，所述推動裝置上設置有與所述U形部相貼合的柱形凹槽。
[0016]優(yōu)選地，在上述U管推動裝置中，所述推動裝置包括下尾推板模和上尾推板模，所述下尾推板模上設置有容置所述U型管的兩個平行管路且與所述下夾緊模的夾緊平面相平的下推板容置槽，所述上尾推板模上設置有與所述下推板容置槽結(jié)構(gòu)互補的上推板推送臂，所述柱形凹槽設置于所述上推板推送臂的端部靠近所述下尾推板模的一側(cè)。
[0017]優(yōu)選地，在上述U管推動裝置中，所述上尾推板模和所述下尾推板模包括相對且相互配合，以適應不同規(guī)格的U型管的第一推送結(jié)構(gòu)和第二推送結(jié)構(gòu)。
[0018]一種自動穿管機，其上設置有對預穿管裝置進行夾緊工作的穿管平臺，其特征在于，還設置有與所述穿管平臺配合以對所述預穿管裝置進行穿管工作的如上任意一項所述的U管推動裝置。
[0019]一種U管推動裝置的操作方法，包括步驟:
[0020]I)驅(qū)動所述U管推動裝置兩端的線性模組，在推動第一穿管距離后，停止驅(qū)動；
[0021]2)驅(qū)動所述U管推動裝置中部的線性模組，在推動第二穿管距離后，停止驅(qū)動；
[0022]3)重復步驟I)和步驟2)，在穿管至U型管的U型部時，停止夾緊動作；
[0023]4)合模上尾推板模和下尾推板模，繼續(xù)如步驟I)和步驟2)順序的推送動作，直至推送U型管至預定位置。
[0024]本發(fā)明提供的U管推動裝置，包括并排布置的多個線性模組，每個線性模組均具有直線導軌且直線導軌的導向相同，線性模組是一種直線傳動裝置，通過滾珠絲杠和直線導軌可實現(xiàn)對其直線導軌滑座上設置的部件的直線傳動。每個直線導軌的滑座上均設置有對U型管的兩平行直管進行夾緊的夾緊裝置，夾緊裝置的夾緊方向垂直于滑座的支撐方向。
[0025]通過夾緊裝置在垂直于滑座方向的夾緊功能，使得多個U型管的直線部分的管路，即U型管中相互平行的兩平行直管被夾緊在夾緊裝置之間，并排布置的多個線性模組，使得多個U型管的直線管路平行布置，多個U型管平行布置為一排，因此在通過線性模組在直線方向上對夾緊裝置進行傳送時，U型管沿直線管路的長度方向進行穿管工作，并通過控制線性模組的推動動作，控制不同位置的U型管在不同的工時進行移動，使得U型管在穿管安裝過程中，根據(jù)不同位置的穿管情況可不斷調(diào)節(jié)不同位置的穿管動作，從而使得多個U型管在穿管時的穿插力度分布均勻，且該裝置操作簡單，穿插過程可模擬人工穿管時對不同的位置施加不同的安裝力度，自動化程度高，可有效的減輕工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本發(fā)明提供的U管推動裝置的俯視圖；
[0028]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0029]圖3為圖1中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為圖3中上尾推板模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5為圖1中U型管的放置示意圖。
【具體實施方式】
[0032]本發(fā)明公開了一種U管推動裝置，降低了兩器穿管過程中的勞動強度；本發(fā)明還提供了一種自動穿管機。
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0034]如圖1-圖5所示，圖1為本發(fā)明提供的U管推動裝置的俯視圖；圖2為圖1的側(cè)視圖；圖3為圖1中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中上尾推板模的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中U型管的放置示意圖。
[0035]本發(fā)明提供了一種U管推動裝置，包括并排布置的多個線性模組1，每個線性模組I均具有直線導軌且直線導軌的導向相同，線性模組I是一種直線傳動裝置，通過滾珠絲杠和直線導軌可實現(xiàn)對其直線導軌滑座上設置的部件的直線傳動。每個直線導軌的滑座上均設置有對U型管9的兩平行直管進行夾緊的夾緊裝置2，夾緊裝置2的夾緊方向垂直于滑座的支撐方向。
[0036]通過夾緊裝置2在垂直于滑座方向的夾緊功能，使得多個U型管9的直線部分的管路，即U型管9中相互平行的兩平直管被夾緊在夾緊裝置之間，并排布置的多個線性模組2，使得多個U型管9的直線管路平行布置，多個U型管9平行布置為一排，因此在通過線性模組I在直線方向上對夾緊裝置進行傳送時，U型管9沿直線管路的長度方向進行穿管工作。
[0037]通過控制并排的多個線性模組I的推動動作，控制線性模組I上不同位置的夾緊裝置2在不同的工時進行移動，其在移動過程中帶動不同位置的U型管9沿其長度方向上進行穿管動作，使得每個線性模組I即為一個U型管9的安裝工位，通過將多個U型管9并列擺放，多個U型管平行布置為一排，通過不同線性模組I的工作時序，使得U型管9在安裝過程中，不斷調(diào)節(jié)不同位置的安裝力度，以適應U型管9的不同位置的安裝需求，從而使得多個U型管9在穿管時的穿插力度分布均勻，且該裝置操作簡單，穿插過程可模擬人工穿管時對不同的位置施加不同的安裝力度，自動化程度高，可有效的減輕工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。且通過多個線性模組I使得穿管過程連續(xù)工作，使得整個生產(chǎn)過程處于不停滯的工作狀態(tài)，實現(xiàn)了一個流生產(chǎn)的目的。
[0038]在本發(fā)明一具體實施例中，線性模組I包括并排設置的三個，在滿足U型管9穿管過程中U型管安裝穩(wěn)定性的要求，包括受力穩(wěn)定性和穿管速度穩(wěn)定性等要求，通過將線性模組I設置為并排布置的三個，保證了穿管過程中的設備工作穩(wěn)定性，降低了設備數(shù)量的投入量，避免了生產(chǎn)成本的大量使用和浪費。同時，設置三個線性模組I時，可通過對并排設置的三個線性模組I進行兩邊和中間的線性模組I不同工作力度的調(diào)節(jié)，準確的控制設置的工作力度，保證了 U型管9的穿裝質(zhì)量。
[0039]具體地，每個線性模組I上均設置有對其驅(qū)動電機進行控制的轉(zhuǎn)矩反饋裝置和當驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩超出預定值的報警裝置。線性模組I通過其上的驅(qū)動電機驅(qū)動直線導軌上的滑座滑動，進而由滑座提供夾緊裝置2推動U型管9穿管安裝的推動力，通過設置轉(zhuǎn)矩反饋裝置，當U型管9由于安裝過程中受力不平衡或者由于安裝位置錯誤引起的不能正確推送穿管的故障時，此時若驅(qū)動電機繼續(xù)工作，會使得U型管9在穿管過程中的阻力過大，嚴重會產(chǎn)生U型管9彎折的現(xiàn)象，影響正常穿管工作。通過設置轉(zhuǎn)矩反饋裝置，當由于驅(qū)動電機工作過程中提供的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩超出推動U型管9安裝的預定轉(zhuǎn)矩時，轉(zhuǎn)矩反饋裝置可及時對驅(qū)動電機做出控制動作，如可控制驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，或者空氣并排的其他線性模組進行工作，從而均勻分布不同位置的線性模組的工作力度。
[0040]同時，可通過報警裝置在驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩超出預定的安全生產(chǎn)的轉(zhuǎn)矩值時，發(fā)出報警提示，從而使得現(xiàn)場工作人員能夠及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的問題，及時排除故障，保證正常生產(chǎn)。
[0041]在本發(fā)明一具體實施例中，夾緊裝置2包括對U型管9進行夾緊的上夾緊模4和下夾緊模3，下夾緊模3固設于夾緊裝置2靠近直線導軌的一側(cè)，夾緊裝置2的頂部設置有驅(qū)動上夾緊模4靠近和遠離下夾緊模3的驅(qū)動裝置5。U型管9整體上結(jié)構(gòu)為相互平行的兩個直線管路，其端部通過U形部實現(xiàn)兩直線管路的連接，U型管9在穿裝到預穿管裝置上時，平行的兩直線管路通過預穿管裝置上的安裝孔穿入，在安裝直線管路部分結(jié)束后，將U形部推入到預穿管裝置結(jié)構(gòu)內(nèi)。通過設置上夾緊模4和下夾緊模3，先將U形部進行夾緊，由下夾緊模3和上夾緊模4配合將U形部的直線管路部分進行夾緊，下夾緊模3固設在夾緊裝置2靠近直線導軌的一側(cè)，上夾緊模4可由驅(qū)動裝置5靠近和遠離下夾緊模，從而實現(xiàn)夾緊動作。
[0042]具體地，下夾緊模3上開設有與U型管9的寬度相同的容置槽，上夾緊模4上設置與容置槽的結(jié)構(gòu)互補，且伸入U型管9的兩個平行管路之間的夾緊塊，同時將夾緊塊上設置與平行管路相貼合的柱形卡槽。容置槽與U型管9的寬度相同，避免U型管9放置到容置槽內(nèi)后，由于尺寸較大不能與夾緊塊準確定位的情況，設置夾緊塊與容置槽的結(jié)構(gòu)互補，在當上夾緊模4與下夾緊模3配合時，夾緊塊落入到容置槽內(nèi)。同時夾緊塊設置柱形卡槽，一方面，柱形卡槽與容置槽之間形成容置U型管9的容置空間，同時柱形結(jié)構(gòu)又使得夾緊塊與U型管9的平行管路緊密貼合，避免在推動過程中夾緊裝置與U型管9接觸面積較小對U型管9造成損傷，或者由于受力不均造成U型管9變形的情況出現(xiàn)。
[0043]在本發(fā)明一具體實施例中，夾緊裝置2的內(nèi)部還設置有與下夾緊模4的容置槽相連通，且沿直線導軌的傳送方向布置的U型管傳送通道。U型管的長度一般較長，在通過夾緊裝置2進行夾緊動作穿管時，若直接夾緊U型管9的U形部會使得U型管9的平行直管部分懸置，因此容易發(fā)生彎曲變形，且若平行直管部分懸置長度較長時進行穿管動作，受力不平衡時極易造成U型管9的彎折，導致穿管工作不能正常進行。通過設置U型管傳送通道，使得U型管的U形部穿入到其內(nèi)，推送段設置為U型管9長度的一部分，分段推送穿管，通過反復裝夾，循環(huán)作業(yè)的方式完成整個U型管9的穿管工作，保證了穿管質(zhì)量，提高了產(chǎn)品安全。
[0044]具體地，U型管傳送通道可利用夾緊裝置2的框架結(jié)構(gòu)設置，框架結(jié)構(gòu)包括對上夾緊模4進行安裝支撐的上固定板，下夾緊模3固定在夾緊裝置的下固定板上，下固定板安裝在線性模組的滑座上，上固定板和下固定板寬度方向上有左右兩塊支撐板進行固定，從而使得夾緊裝置的中部圍成U型管傳送通道，U型管沿直線軌道的傳送方向穿入到U型管傳送通道內(nèi)。
[0045]在本發(fā)明一具體實施例中，驅(qū)動裝置5為垂直與夾緊裝置的傳動方向的兩個。由于每個夾緊裝置2上可以并排設置多個U型管9，且下夾緊模3固定設置，采用兩個驅(qū)動裝置5，可以使得夾緊裝置在寬度方向上受力均勻，避免了在上夾緊模4靠近下夾緊模3進行夾緊工作時，上夾緊模4的兩側(cè)夾緊力度不一致而影響穿管質(zhì)量。具體地，驅(qū)動裝置5可以設置為驅(qū)動電機，也可以設置為驅(qū)動氣缸。
[0046]在本發(fā)明一具體實施例中，夾緊裝置2的端部還設置有對U型管9的U形部沿直線導軌的導向進行推送的推動裝置，推動裝置上設置有與U形部相貼合的柱形凹槽。U型管9在穿管安裝到預穿管裝置上時，穿管結(jié)束其U形部需要由夾緊裝置中松開，此時穿管工作需要將U形部推入到預穿管裝置內(nèi)，通過設置推送裝置，并在推送裝置上設置與U型管9的U形相貼合的柱形凹槽，由線性模組I帶動推送裝置完成U型管9的推送工作，從而進一步降低U型管9的安裝難度。
[0047]當然，推動裝置上可以設置與U型管9的U形部相貼合的U形凹槽，從而實現(xiàn)與U形部的結(jié)構(gòu)互補，從而更準確和安全的進行U型管9的推送工作。
[0048]具體地，推動裝置包括下尾推板模6和上尾推板模7，下尾推板模6上容置U型管9的兩個平行管路且與下夾緊模3的夾緊平面相平的下推板容置槽，上尾推板模7上設置有與下推板容置槽結(jié)構(gòu)互補的上推板推送臂71，柱形凹槽設置于上推板推送臂71的端部靠近下尾推板模6的一側(cè)。推動裝置要在U型管9的大部分穿管到翅片后進行U型管9的U形部的推送工作，推送裝置需要設置在夾緊裝置的端部。上尾推板模7上設置有對其靠近和遠離下尾推板模6進行驅(qū)動的驅(qū)動裝置8，驅(qū)動裝置8可以為驅(qū)動電機或者驅(qū)動氣缸，從而實現(xiàn)推動裝置工作過程中的自動化過程。
[0049]通過設置下尾推板模6，并在其上設置下推板容置槽，將下推板容置槽設置與下夾緊模3的夾緊平面相平，在由下尾推板模6實現(xiàn)對U型管9的推送功能的同時，由下推板容置槽對U型管9提供支撐功能，可以理解的時，下尾推板模6固設于與下夾緊模3相同的一偵U。上尾推板模7上設置與下推板容置槽相匹配的上推板推送臂71，當需要對U型管9進行推送工作時，上推板推送臂71落入到下推板容置槽中，并通過其端部設置的柱形凹槽進行推送工作，柱形凹槽與U型管9的U形部相貼合。
[0050]在本發(fā)明一具體實施例中，上尾推板模和7下尾推板模6包括相對且相互配合，以適應不同規(guī)格的U型管9的第一推送結(jié)構(gòu)和第二推送結(jié)構(gòu)。上尾推板模7和下尾推板模6通過其相互配合的兩個向?qū)γ嫔显O置的第一推送結(jié)構(gòu)，利用包括下推板容置槽和上推板推送臂71配合的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對U型管9的端部的推送工作，為了達到對材料的充分利用，同時適應不同規(guī)格的U型管9的穿管要求，將下尾推板模7和上尾推板模6向?qū)γ娴谋趁嬖O置成適應不同規(guī)格U型管9的第二推動結(jié)構(gòu)，從而擴大了上尾推板模7和下尾推板模6的實用性，擴大了應用范圍，實現(xiàn)了生產(chǎn)材料的充分利用，降低了成本。[0051]基于上述實施例中提供的U管推動裝置，本發(fā)明還提供了一種自動穿管機，其上設置有對預穿管裝置進行夾緊工作的穿管平臺，該自動穿管機上還設置有與穿管平臺配合以對預穿管裝置進行穿管工作的如上實施例中提供的U管推動裝置。
[0052]由于該自動穿管機采用了上述實施例的U管推動裝置，所以該自動穿管機由U管推動裝置帶來的有益效果請參考上述實施例。
[0053]基于上述實施例提供的U管推動裝置，本發(fā)明還提供了一種U管推動裝置的操作方法，包括步驟:
[0054]I)驅(qū)動U管推動裝置兩端的線性模組，在推動第一穿管距離后，停止驅(qū)動；
[0055]U管推動裝置用于U型管在預穿管裝置上的穿管工作，通過其上的每個線性模組上的夾緊裝置夾緊U型管，并在將每個U型管與與穿管裝置上的U管安裝孔對應后，驅(qū)動U管推動裝置兩端的線性模組動作，在U型管插入第一穿管距離后，停止驅(qū)動兩端的線性模組，U型管不再進行穿管工作。
[0056]2)驅(qū)動所述U管推動裝置中部的線性模組，在推動第二穿管距離后，停止驅(qū)動；
[0057]在兩端的線性模組停止驅(qū)動穿管工作后，開啟U管推動裝置中部的線性模組，其帶動中部的U型管穿管到預穿管裝置上。在線性模組驅(qū)動U型管推動第二穿管距離后，停止驅(qū)動動作，此時預穿管裝置的穿管位置上均已穿裝U型管。
[0058]3)重復步驟I)和步驟2)，在穿管至U型管的U型部時，停止夾緊動作；
[0059]此時，重復上述步驟，U型管按照先兩端后中間的順序循環(huán)動作的插入到預穿管裝置上。需要說明的是，U管推動裝置可模擬人工穿管工作，因此設置第二穿管距離與第一穿管距離相等或者大于第一穿管距離，使得U型管在穿管過程中平穩(wěn)且受阻力較為均衡。同時，在面對U型管長度較長的情況，可利用夾緊裝置的結(jié)構(gòu)，將U型管分為多段分段夾緊和穿管安裝，在穿管工作到達U型管的U型部時，停止夾緊動作，將U型管由夾緊裝置中退出，則最后只需將U型部推入到預穿管裝置上預定的長度。
[0060]4)合模上尾推板模和下尾推板模，繼續(xù)如步驟I)和步驟2)順序的推送動作，直至推送U型管至預定位置；
[0061]上尾推板模和下尾推板模設置為對U型管的U形部進行推動穿管結(jié)構(gòu)的部件，合模后，由上尾推板模的端部凹槽對U型管進行推送工作，推送過程中按照步驟I)和步驟2)先兩端后中間的推送順序，直至推送U型管至預定位置，從而完成了 U型管的安裝工作。
[0062]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0063]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種U管推動裝置，其特征在于，包括并排布置的多個線性模組(I)，每個所述線性模組(I)均具有直線導軌且所述直線導軌的導向相同； 每個所述直線導軌的滑座上均設置有對U型管的兩平行直管進行夾緊的夾緊裝置(2),所述夾緊裝置(2)的夾緊方向垂直于所述滑座的支撐方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U管推動裝置，其特征在于，所述線性模組(I)包括并排設置的三個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U管推動裝置，其特征在于，每個所述線性模組(I)上均設置有對其驅(qū)動電機進行控制的轉(zhuǎn)矩反饋裝置和當所述驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩超出預定值的報I=I目.0
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的U管推動裝置，其特征在于，所述夾緊裝置(2)包括對所述U型管(9)進行夾緊的上夾緊模(4)和下夾緊模(3)，所述下夾緊模(3)固設于所述夾緊裝置(2)靠近所述直線導軌的一側(cè)，所述夾緊裝置(2)的頂部設置有驅(qū)動所述上夾緊模(4)靠近和遠離所述下夾緊模(3)的驅(qū)動裝置(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的U管推動裝置，其特征在于，所述下夾緊模(3)上開設有多個與所述U型管的寬度相同的容置槽，所述上夾緊模(4)上設置有與所述容置槽的結(jié)構(gòu)互補，且伸入所述U型管(9)的兩個平行管路之間的夾緊塊，所述夾緊塊上設置有與兩個所述平行管路相貼合的柱形卡槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的U管推動裝置，其特征在于，所述夾緊裝置(2)的內(nèi)部還設置有與所述容置槽相連通，且沿所述直線導軌的傳送方向布置的U型管傳送通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述·的U管推動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(5)為垂直于所述夾緊裝置(2)的傳動方向的兩個。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的U管推動裝置，其特征在于，所述夾緊裝置(2)的端部還設置有對所述U型管的U形部沿所述直線導軌的導向進行推送的推動裝置，所述推動裝置上設置有與所述U形部相貼合的柱形凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的U管推動裝置，其特征在于，所述推動裝置包括下尾推板模(6)和上尾推板模(7)，所述下尾推板模(6)上設置有容置所述U型管的兩個平行管路且與所述下夾緊模(3)的夾緊平面相平的下推板容置槽，所述上尾推板模(7)上設置有與所述下推板容置槽結(jié)構(gòu)互補的上推板推送臂(71)，所述柱形凹槽設置于所述上推板推送臂(71)的端部靠近所述下尾推板模(6)的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的U管推動裝置，其特征在于，所述上尾推板模(7)和所述下尾推板模(6)包括相對且相互配合，以適應不同規(guī)格的U型管(9)的第一推送結(jié)構(gòu)和第二推送結(jié)構(gòu)。
11.一種自動穿管機，其上設置有對預穿管裝置進行夾緊工作的穿管平臺，其特征在于，還設置有與所述穿管平臺配合以對所述預穿管裝置進行穿管工作的如權(quán)利要求1-10任意一項所述的U管推動裝置。
12.—種U管推動裝置的操作方法，其特征在于，包括步驟: 1)驅(qū)動所述U管推動裝置兩端的線性模組，在推動第一穿管距離后，停止驅(qū)動； 2)驅(qū)動所述U管推動裝置中部的線性模組，在推動第二穿管距離后，停止驅(qū)動； 3)重復步驟I)和步驟2)，在穿管至U型管的U型部時，停止夾緊動作；4)合模上尾推板模和下尾推板模，繼續(xù)如步驟I)和步驟2)順序的推送動作，直至推送U型管至`預定位置。
【文檔編號】B23P21/00GK103846674SQ201210520099
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月6日
【發(fā)明者】孫秋元, 尹顯椿, 賴麗娟, 邱雄勝, 白建文, 高景志 申請人:珠海格力電器股份有限公司