專利名稱：‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法’加工斜齒的多功能插齒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明所涉及的是齒輪加工裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，主要是針對(duì)斜內(nèi)齒輪插削加工方法及插齒機(jī)，而提出的新方法及應(yīng)用該方法設(shè)計(jì)的多功能插齒機(jī)的設(shè)計(jì)理論、工作原理及結(jié)構(gòu)方案。
背景技術(shù)：
插齒機(jī)作為一類齒輪加工設(shè)備，具有其獨(dú)特的優(yōu)越性，比如在滾齒機(jī)、銑齒機(jī)上無(wú)法加工的雙聯(lián)齒輪和內(nèi)齒輪，在插齒機(jī)上就可很方便的加工制造出來(lái)；但是，現(xiàn)有的插齒機(jī)床功能單一，具體體現(xiàn)為
1.能插直齒就不能加工斜齒或齒條；
2.能插斜齒就不能加工直齒或齒條，而且是只能加工一種固定螺旋角齒輪的專機(jī)。國(guó)產(chǎn)機(jī)因知識(shí)產(chǎn)權(quán)問(wèn)題只能加工直齒輪，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)漸開線行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈不得不采用直齒，使減速器各方面的性能都低于國(guó)外同類產(chǎn)品，能同時(shí)具備加工斜齒輪及斜齒條功能的插齒機(jī)更是少之又少?，F(xiàn)有插斜齒機(jī)床工作原理……插制內(nèi)外嚙合斜齒輪時(shí)，插齒刀與齒坯有如一對(duì)軸線平行的斜齒輪在嚙合；插齒刀必須完成以下主要運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)①切削主運(yùn)動(dòng)VI、②圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)no、③滾切分度運(yùn)動(dòng)ng、④徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)V2、⑤讓刀運(yùn)動(dòng)V3、⑥附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 1……即螺旋切削運(yùn)動(dòng)，與齒坯的輪齒螺旋角相適應(yīng)，使插齒刀切削刃運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的表面相當(dāng)于斜齒輪的側(cè)表面；前5項(xiàng)運(yùn)動(dòng)是加工直、斜齒輪的基本條件，第6項(xiàng)運(yùn)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)斜齒輪加工的充分必要條件，只有使插斜齒刀在上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，才能與被插齒輪形成對(duì)嚙關(guān)系，從而加工出斜齒輪，目前實(shí)現(xiàn)附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有下述兩種方式
1.采用內(nèi)螺旋導(dǎo)軌的方法加工斜齒輪，國(guó)外進(jìn)口機(jī)大多采用此方法加工斜齒輪，此方法的特點(diǎn)是使刀具主軸做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由安裝在機(jī)床上部的特定螺旋導(dǎo)軌面引導(dǎo)產(chǎn)生一種固定軌跡的螺旋運(yùn)動(dòng)，缺點(diǎn)是通用性差，加工不同螺旋角齒輪就要更換對(duì)應(yīng)的螺旋導(dǎo)軌，即齒輪的螺旋角必須與插齒機(jī)螺旋導(dǎo)軌的螺旋角相同，然而螺旋導(dǎo)軌其型面復(fù)雜，制造精度要求很高，給設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)不少困難；據(jù)了解，從國(guó)外進(jìn)口一副螺旋導(dǎo)套，就需上萬(wàn)美元的外匯和近一年的時(shí)間，而且只能配用于相應(yīng)的進(jìn)口插齒機(jī)，要更換螺旋導(dǎo)軌又相當(dāng)麻煩，若經(jīng)常拆裝會(huì)嚴(yán)重影響齒輪的加工精度，所以想在同一插斜齒機(jī)上，加工不同螺旋角的斜齒輪幾乎是不現(xiàn)實(shí)的；
2.國(guó)內(nèi)有人提出采用差動(dòng)原理的方法加工斜齒輪，此方法的要點(diǎn)是“使插齒機(jī)主軸向上(或向下)移動(dòng)一個(gè)插齒刀螺旋導(dǎo)程時(shí)，插齒刀剛好附加轉(zhuǎn)動(dòng)一圈”，其方案是在插齒機(jī)主軸的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)與主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間增加一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)鏈，將兩者的運(yùn)動(dòng)通過(guò)差動(dòng)掛輪聯(lián)系起來(lái)，缺點(diǎn)是在原插齒機(jī)床的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上還要增加一個(gè)差動(dòng)箱、一個(gè)傳動(dòng)箱，一個(gè)掛輪箱，導(dǎo)至機(jī)構(gòu)龐大、傳動(dòng)鏈增長(zhǎng)、精度下降，制造成本增大，實(shí)施難度大，至今并無(wú)產(chǎn)品上市。綜上所述，按上述方法設(shè)計(jì)制造的插斜齒機(jī)存在著不同程度的弊端，其缺陷直接導(dǎo)致現(xiàn)有的插斜齒機(jī)床淪為只能加工一種固定螺旋角齒輪的專機(jī)；由于通用性差，加工參數(shù)單一，多數(shù)企業(yè)都不愿投資購(gòu)置，極大的限制了插斜齒機(jī)床的普及與斜內(nèi)齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，嚴(yán)重阻礙了齒輪類產(chǎn)品的優(yōu)化改進(jìn)；因此如何有效實(shí)現(xiàn)插齒刀的附加轉(zhuǎn)動(dòng)，讓其適應(yīng)齒坯螺旋角變化，改善插斜齒機(jī)床的通用性，讓其既能插直齒又能加工斜齒還能加工齒條，成為名副其實(shí)的多功能通用插齒設(shè)備，是各加工企業(yè)期待盼望已久的愿望，它已成為我國(guó)加工裝備制造業(yè)既急迫又關(guān)鍵的重大課題。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)狀，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種采用‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法’實(shí)現(xiàn)插齒刀附加轉(zhuǎn)動(dòng)，且所插斜齒的螺旋角可任意實(shí)現(xiàn)的加工斜齒輪技術(shù)方法；該方法 是經(jīng)仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)“兩平行軸系嚙合狀態(tài)下的兩外斜齒輪，當(dāng)兩者做軸向相對(duì)移動(dòng)時(shí)，具有產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)動(dòng)的特性”，在了解掌握這一特性后，將其應(yīng)用于插齒機(jī)主軸及插齒刀(切削主運(yùn)動(dòng))傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)和制造，使插齒刀在做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)動(dòng)，形成與隨動(dòng)外斜齒輪相同的螺旋軌跡，插削加工斜齒輪的工藝方法。同時(shí)本發(fā)明還提供了一種根據(jù)該方法設(shè)計(jì)的‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’，(參見附圖2、附圖3)即在插齒機(jī)主軸適當(dāng)部位設(shè)計(jì)一主動(dòng)‘導(dǎo)向外斜齒輪9’，與另一平行軸系的‘隨動(dòng)外斜齒輪10’相嚙合，后者的齒寬是前者的數(shù)倍，當(dāng)插齒機(jī)主軸作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上的‘導(dǎo)向外斜齒輪9’引導(dǎo)與其嚙合的‘隨動(dòng)外斜齒輪10’產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，通過(guò)總傳動(dòng)比I總=1的外齒嚙合傳動(dòng)鏈，將該轉(zhuǎn)動(dòng)巧妙的傳遞給安裝在‘主軸3’上的插斜齒刀，使其實(shí)現(xiàn)附加轉(zhuǎn)動(dòng)形成螺旋加工軌跡。該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于①能使插齒刀切削刃在做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，同時(shí)獲得圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，叁者合成了一個(gè)與“隨動(dòng)外斜齒輪”螺旋角相同的漸開線螺旋軌跡。②工件螺旋角等于隨動(dòng)外斜齒輪螺旋角且無(wú)齒向誤差，③所插斜齒的螺旋角可通過(guò)更換不同螺旋角的隨動(dòng)外斜齒輪就可方便實(shí)現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種采用外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法原理設(shè)計(jì)的無(wú)齒向誤差，所插斜齒的螺旋角可任意實(shí)現(xiàn)的多功能插齒機(jī)床，該機(jī)床除了具備普通插齒機(jī)應(yīng)有的結(jié)構(gòu)和性能外，其主要特征在于它具用‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’，能實(shí)現(xiàn)插齒刀的附加轉(zhuǎn)動(dòng)，具備插斜齒的功能；配置了插齒條專用滑臺(tái)，能將園盤工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成插齒條專用滑臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，具備插齒條的功能；當(dāng)連接外‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’時(shí)，能加工內(nèi)、外斜齒輪；脫開‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’時(shí)，能加工內(nèi)、夕卜直齒輪；裝上插齒條專用滑臺(tái)，就能加工直齒條與斜齒條。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法’實(shí)現(xiàn)插齒刀附加轉(zhuǎn)動(dòng)的技術(shù)方法作進(jìn)一步的解釋。附圖I所示為二平行軸系‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法’傳動(dòng)原理圖，由運(yùn)動(dòng)分析可知
1.當(dāng)主軸3帶動(dòng)其上的導(dǎo)向斜齒輪9旋轉(zhuǎn)時(shí)，隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10繞自身軸線反轉(zhuǎn)；當(dāng)導(dǎo)向斜齒輪9與隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10齒數(shù)相等時(shí)，兩者轉(zhuǎn)速相等均為no ；
2.當(dāng)主軸3只帶動(dòng)其上的導(dǎo)向斜齒輪9沿軸線做上、下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)向斜齒輪9的引導(dǎo)下，隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10的螺旋齒廓受到圓周方向分力作用，使隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10繞自身軸線隨之作正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，即產(chǎn)生了附加轉(zhuǎn)動(dòng)《 I，其附加轉(zhuǎn)動(dòng)角度與導(dǎo)向斜齒輪9軸向移動(dòng)量成正比；
3.當(dāng)主軸3帶動(dòng)其上的導(dǎo)向斜齒輪9勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還沿軸線作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10獲得反向勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)作正、反附加轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)長(zhǎng)外隨動(dòng)斜齒輪10的運(yùn)動(dòng)方式正是插斜齒刀所需的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與附加轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由前面分析知道，插齒刀工作時(shí)走的是螺旋軌跡，是上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)與圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)三者的合成運(yùn)動(dòng)，由此可知，只要將隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒10的復(fù)合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給主軸3上的插齒刀，就能使插齒刀實(shí)現(xiàn)與隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10相同的螺旋軌跡。附圖2所示為采用本發(fā)明‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法’設(shè)計(jì)的‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖，該機(jī)構(gòu)的特征是機(jī)構(gòu)由兩平行軸系嚙合狀態(tài)下的導(dǎo)向外斜齒輪9、隨動(dòng)外長(zhǎng)斜齒輪10、刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12、插斜齒刀桿13、插齒機(jī)主軸3組成；其中導(dǎo)向外斜齒輪9、插斜齒刀桿13、刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12與插齒機(jī)主軸3同軸布置,刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12與插斜齒刀桿13兩者為滑動(dòng)花鍵連接，其運(yùn)動(dòng)傳遞路線為(插齒機(jī)主軸3)導(dǎo)向外斜齒輪9 —隨動(dòng)外長(zhǎng)斜齒輪10 —刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12 —插斜齒刀桿13，隨動(dòng)長(zhǎng) 外斜齒輪10的螺旋角等于工件螺旋角且旋向相同，導(dǎo)向斜齒輪9的螺旋角等于工件螺旋角且旋向相反，導(dǎo)向斜齒輪9與刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12的齒數(shù)及螺旋方向相同，即其總傳動(dòng)比I總=(Z導(dǎo)向外斜齒輪/Z隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪)* (Z隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪/Z刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪)=1 ;通過(guò)該機(jī)構(gòu)能使插斜齒刀按隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10的螺旋軌跡運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確的加工出無(wú)齒向誤差的斜齒輪。附圖3所示為采用本發(fā)明‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法’，設(shè)計(jì)的‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’的優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖，它在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11，其目的是便于在附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11與刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12之間引入一墮性輪，實(shí)現(xiàn)左、右旋螺旋角齒輪加工；該機(jī)構(gòu)的特征是機(jī)構(gòu)由兩平行軸系嚙合狀態(tài)下的導(dǎo)向外斜齒輪9、隨動(dòng)外長(zhǎng)斜齒輪10、附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11、刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12、插斜齒刀桿13、插齒機(jī)主軸3、座體15組成，其中導(dǎo)向外斜齒輪9、插斜齒刀桿13、刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12與插齒機(jī)主軸同軸布置，且刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12與插斜齒刀桿13兩者為滑動(dòng)花鍵連接，隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10與附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11同軸布置，其運(yùn)動(dòng)傳遞路線為(插齒機(jī)主軸)導(dǎo)向外斜齒輪9 —隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10 —附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11 —刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12 —插斜齒刀桿13，其齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)必需遵守①導(dǎo)向斜齒輪9、隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10的螺旋角等于工件螺旋角，②同軸布置的兩齒輪齒數(shù)必需相等，即隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10與附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11的齒數(shù)相同，導(dǎo)向斜齒輪9與刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12的齒數(shù)相同，其總傳動(dòng)比1總=(Z導(dǎo)向外斜齒輪/Z隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪)* (Z附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪/Z刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪)=1。附圖4所示為本發(fā)明“外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法加工斜齒的多功能插齒機(jī)”工作原理圖，在此插斜齒刀必須完成以下主要運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)
1.切削主運(yùn)動(dòng)……刀具主軸3向下(或向上)做快速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)VI，以完成切削任務(wù)，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)變速機(jī)構(gòu)I實(shí)現(xiàn)，插齒刀的行程位置由偏心機(jī)構(gòu)2調(diào)整；
2.圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)……刀具主軸3繞自己的軸心線作慢速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)no，其上的導(dǎo)向斜齒輪9將運(yùn)動(dòng)依次傳遞給隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10、附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11、刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12、插斜齒刀桿13，使安裝在其上的插齒刀同樣繞主軸3軸心線作慢速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)no，與被加工齒坯作無(wú)間隙嚙合，其轉(zhuǎn)速為ng，它由圓周進(jìn)給機(jī)構(gòu)4來(lái)調(diào)整；此傳動(dòng)鏈必須遵守以下關(guān)系(Z導(dǎo)向外斜齒輪/Z隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪)* (Z附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪/Z刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪)=1，即‘同軸布置的兩齒輪齒數(shù)相等’才能確保滾切分度運(yùn)動(dòng)的正確；
3.滾切分度運(yùn)動(dòng)……工作臺(tái)5的主軸帶動(dòng)齒坯繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與刀具主軸保持著一對(duì)齒輪的嚙合關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)展成運(yùn)動(dòng)，兩者必須遵守以下關(guān)系(齒坯轉(zhuǎn)速ng/插齒刀轉(zhuǎn)速no)=(插齒刀齒數(shù)ZO/齒坯齒數(shù)Z)，這種關(guān)系由分度交換掛輪機(jī)構(gòu)6來(lái)實(shí)現(xiàn)；
4.徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)V2……切至全齒深的運(yùn)動(dòng)，由徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)7來(lái)實(shí)現(xiàn)；
5.讓刀運(yùn)動(dòng)V3……回程時(shí)避免擦傷已加工齒面和刀具的運(yùn)動(dòng)，由讓刀機(jī)構(gòu)8來(lái)實(shí)現(xiàn)； 6.附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)《I……即螺旋切削運(yùn)動(dòng)，與齒坯的輪齒螺旋角相適應(yīng)，使插齒刀切削刃運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的表面相當(dāng)于斜齒輪的側(cè)表面。該附加運(yùn)動(dòng)由‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’來(lái)實(shí)現(xiàn)，其工作原理為插齒機(jī)主軸3帶動(dòng)空套在其上的插斜齒刀桿13做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在主軸3上的導(dǎo)向斜齒輪9引導(dǎo)與其嚙合的隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)與隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10同軸的附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11，把附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)給刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12，因刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12與插斜齒刀桿13為滑動(dòng)花鍵連接，所以插斜齒刀桿13在做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還獲得了附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使安裝在其上的插斜齒刀按隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10的螺旋軌跡運(yùn)動(dòng)，在被加工齒坯上插削出與隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10旋向相同的螺旋面，若要獲得與隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10旋向相反的螺旋面，則只需在附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11與刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12之間引入一墮性輪即可實(shí)現(xiàn)。此傳動(dòng)鏈必須遵守以下關(guān)系I總=(Z導(dǎo)向外斜齒輪/Z隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪)* (Z附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪/Z刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪)=1，隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10螺旋角必需等于工件齒坯螺旋角。由此可見本發(fā)明能使插齒刀在做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，獲得圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)《1，叁者合成了一個(gè)螺旋運(yùn)動(dòng)，使插斜齒刀按隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10的螺旋軌跡運(yùn)動(dòng)，形成了一個(gè)與工件共軛的斜齒廓，準(zhǔn)確的加工出無(wú)齒向誤差的斜齒輪，所插斜齒的螺旋角可通過(guò)更換不同螺旋角的‘隨動(dòng)外斜齒輪’就可方便實(shí)現(xiàn)，解決了現(xiàn)有插斜齒機(jī)采用內(nèi)螺旋導(dǎo)軌方法只能加工一種固定螺旋角的問(wèn)題。因外斜齒輪制造簡(jiǎn)單、精度容易保證，只需在普通滾齒機(jī)上就可加工；當(dāng)工件螺旋角度變化時(shí)，只需更換與之相適應(yīng)的導(dǎo)向斜齒輪、隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪即可。這樣就可省去制造型面復(fù)雜、通用性差的螺旋導(dǎo)軌，為企業(yè)節(jié)省大量的資金和時(shí)間，也用不著拘泥于差動(dòng)法的要求“插齒機(jī)主軸向上(或向下)移動(dòng)一個(gè)插齒刀螺旋導(dǎo)程時(shí)，插齒刀剛好附加轉(zhuǎn)動(dòng)一圈”，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)龐大。由此可見采用“外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向原理方法”設(shè)計(jì)制造的插斜齒機(jī)床具有較高的通用性、實(shí)用性，它可方便快捷的使插齒機(jī)實(shí)現(xiàn)任意螺旋角斜齒輪的加工，該類型機(jī)床投入使用，能有效解決插斜內(nèi)齒的難題，必將擴(kuò)大斜內(nèi)齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)取值范圍，有利于行星減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高國(guó)內(nèi)斜齒輪加工能力，為完善現(xiàn)有插齒機(jī)性能，開辟了一條既經(jīng)濟(jì)實(shí)用又非常可靠的途徑。


圖I是本發(fā)明“外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法”技術(shù)原理圖，圖中主軸3、導(dǎo)向斜齒輪9、隨動(dòng)長(zhǎng)斜齒輪10。圖2是本發(fā)明“外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)”基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖，圖中主軸3、導(dǎo)向斜齒輪9、隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10、刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12、插斜齒刀桿13。圖3是本發(fā)明“外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)”優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖，圖中主軸3、導(dǎo)向斜齒輪9、隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10、附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11、刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12、插斜齒刀桿13。圖4是本發(fā)明采用外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法加工斜齒的多功能插齒機(jī)工作原理圖，圖中變速機(jī)構(gòu)I、偏心機(jī)構(gòu)2、插齒機(jī)主軸3 (刀桿與主軸有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng))、圓周進(jìn)給機(jī)構(gòu)4、工作臺(tái)5、分度交換掛輪機(jī)構(gòu)6、徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)7、讓刀機(jī)構(gòu)8、導(dǎo)向外斜齒輪9、隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪
10、附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11、刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12、插斜齒刀桿13。圖5所示為本發(fā)明多功能插齒機(jī)的插齒條專用滑臺(tái)裝配圖，圖中插齒條滑座體21、齒條滑移工作臺(tái)22、齒條23、中心齒輪軸24、鍵25、軸承26。圖6是本發(fā)明外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法加工斜齒的多功能插齒機(jī)主要結(jié)構(gòu)特征示意 圖，圖中主軸3、圓盤工作臺(tái)5、導(dǎo)向外斜齒輪9、隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10、附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪
11、刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12、插斜齒刀桿13、座體14、床身基礎(chǔ)15、徑向滑移座17、立柱18、主軸座19、主軸上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20、插齒條滑座體21、齒條滑移工作臺(tái)22、齒條23、中心齒輪24、普通平鍵25。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開了一種采用‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法’實(shí)現(xiàn)插齒刀附加轉(zhuǎn)動(dòng)，加工斜齒輪的技術(shù)方法；同時(shí)公開了一種根據(jù)該方法設(shè)計(jì)的‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’，按本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，該機(jī)構(gòu)主要由(參見附圖3)兩平行軸系嚙合狀態(tài)下的導(dǎo)向外斜齒輪9、隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10、附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11、刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12、插斜齒刀桿13、插齒機(jī)主軸3、座體15組成，其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是
1.在插齒機(jī)主軸3上，設(shè)計(jì)安裝一螺旋角為-P的導(dǎo)向斜齒輪9，兩者用普通平鍵連接無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)向斜齒輪9隨主軸3做上、下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)；
2.隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10螺旋角等于待加工件螺旋角P，其軸線與插齒機(jī)主軸3平行安裝，并同時(shí)與導(dǎo)向斜齒輪9、刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12嚙合。其功能是隨導(dǎo)向斜齒輪9而動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向斜齒輪9隨主軸3上做上、下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，接受導(dǎo)向斜齒輪9的引導(dǎo)，隨之產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)動(dòng)，并且將附加轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12 ；
3.刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12具有內(nèi)花鍵孔結(jié)構(gòu)，它與外花鍵軸結(jié)構(gòu)的插斜齒刀桿13滑動(dòng)連接，軸向受主軸座約束，其功能是將隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10產(chǎn)生的附加轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給插斜齒刀桿13 ；
4.用于安裝插斜齒刀的插斜齒刀桿13的結(jié)構(gòu)為空心筒狀外花鍵軸，它套裝在插齒機(jī)主軸3未段，與主軸3軸向固定，隨主軸3作上、下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接受刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12傳遞來(lái)的運(yùn)動(dòng)，圍繞主軸3作附加轉(zhuǎn)動(dòng)。使其上的插斜齒刀在做上、下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)獲得圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；三項(xiàng)運(yùn)動(dòng)合成的結(jié)果就使插齒刀切削刃的運(yùn)動(dòng)軌跡構(gòu)成了空間漸開線螺旋面。從而加工出與隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10相同螺旋角的斜齒輪。與此同時(shí)本發(fā)明還公開了一種無(wú)齒向誤差，所插斜齒的螺旋角可任意實(shí)現(xiàn)的多功能插齒機(jī)，按本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，該機(jī)床主要由(參見附圖4、5、6)床身基礎(chǔ)16、滑移座17、立柱18、圓盤工作臺(tái)5、主軸座19、主軸3、主軸上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20、圓周進(jìn)給機(jī)構(gòu)4、分度交換掛輪機(jī)構(gòu)6、徑向進(jìn)給機(jī)構(gòu)7、外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、插齒條專用滑臺(tái)、工作臺(tái)快速旋轉(zhuǎn)、進(jìn)退機(jī)構(gòu)、電氣動(dòng)力設(shè)備、液壓潤(rùn)滑系統(tǒng)組成；其主要特征是
1.在主軸座19的正前方下部開有一窗口，用于安裝外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的座體15，隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪10、附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11安裝在座體14內(nèi)，使其可根據(jù)不同的加工對(duì)象更換對(duì)應(yīng)螺旋角的‘隨動(dòng)外斜齒輪’，并通過(guò)此窗口與導(dǎo)向斜齒輪9及刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12嚙合，使插齒刀在做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)獲得圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，形成與隨動(dòng)外斜齒輪相同的螺旋軌跡；
2.按本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，導(dǎo)向斜齒輪9通過(guò)鍵連接方式，安裝在主軸3下部的軸肩處，使其可根據(jù)不同的工件螺旋角更換對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向斜齒輪；
3.按本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，主軸的未段空套著一可繞主軸旋轉(zhuǎn)的插斜齒刀桿13其結(jié)構(gòu)為空心筒狀外花鍵軸,它與主軸3軸向相對(duì)固定，可隨主軸3作上、下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)接受刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12傳遞來(lái)的運(yùn)動(dòng)，圍繞主軸3作附加轉(zhuǎn)動(dòng)，其上裝有快速連接鎖扣滾珠14,刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12的齒數(shù)與導(dǎo)向斜齒輪9的齒數(shù)相等,插齒刀采用螺紋連接方式安裝在插斜齒刀桿13上；
4.具備了以上所述優(yōu)選實(shí)施方式結(jié)構(gòu)的插齒機(jī)即可完成內(nèi)、外斜齒輪的加工作業(yè)，若配置上插齒條專用滑臺(tái)，就能實(shí)現(xiàn)直、斜齒條的加工；
5.按本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，插齒條專用滑臺(tái)由(參見附圖5、附圖6)插齒條滑座體21、齒條滑移工作臺(tái)22、齒條23、中心齒輪軸24、鍵25、軸承26、裝配組成，其特征是插齒條滑座體21兩端支承在插齒機(jī)徑向滑移座17之上，并用螺栓連接緊固；齒條23用螺釘固定在齒條滑移工作臺(tái)22的內(nèi)側(cè)面，與其嚙合的中心齒輪軸24定位于圓盤工作臺(tái)5的中心孔，并通過(guò)鍵25連接傳遞轉(zhuǎn)矩；這樣當(dāng)圓盤工作臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可帶動(dòng)中心齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒條23牽引齒條滑移工作臺(tái)22沿插齒條滑座體21上面的平行凹槽做直線運(yùn)動(dòng)；完成插齒條工作。當(dāng)要加工內(nèi)、外直齒輪時(shí)，只需脫開附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪11與刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12的連接，消除插斜齒刀桿13與主軸3之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)，或直接將插斜齒刀桿13拆卸，在插齒機(jī)主軸孔內(nèi)裝上莫氏刀柄既可。選用插齒刀應(yīng)注意插削斜齒輪時(shí)應(yīng)采用斜齒插齒刀，且螺旋角相等；特別應(yīng)注意加工外斜齒輪時(shí)，齒輪右旋，則插齒刀左旋；加工內(nèi)斜齒輪時(shí)，齒輪右旋，則插齒刀也為右旋。
權(quán)利要求
1.一種米用‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法’實(shí)現(xiàn)插齒刀附加轉(zhuǎn)動(dòng)，插削加工內(nèi)、夕卜斜齒輪的技術(shù)方法，及應(yīng)用該技術(shù)方法所設(shè)計(jì)制造的無(wú)齒向誤差、所插斜齒的螺旋角可任意實(shí)現(xiàn)的多功能插齒機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法’實(shí)現(xiàn)插齒刀附加轉(zhuǎn)動(dòng)，插削加工內(nèi)、外斜齒輪的技術(shù)方法，其特征在于該方法是利用“兩平行軸系嚙合狀態(tài)下的兩外斜齒輪，兩者做軸向相對(duì)移動(dòng)時(shí)，必然會(huì)產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)動(dòng)的特性”，將其應(yīng)用于插齒機(jī)主軸與插斜齒刀傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)和制造，使插齒刀在做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)動(dòng)，形成與隨動(dòng)外斜齒輪相同的螺旋軌跡，插削加工斜齒輪的工藝方法。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的應(yīng)用該技術(shù)方法所設(shè)計(jì)制造的無(wú)齒向誤差、所插斜齒的螺旋角可任意實(shí)現(xiàn)的多功能插齒機(jī)，其主要特征在于它具有‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’，能實(shí)現(xiàn)插齒刀的附加轉(zhuǎn)動(dòng)，具備插斜齒的功能；配置了 ‘插齒條專用滑臺(tái)’，能將園盤工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成插齒條專用滑臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，具備插齒條的功能；當(dāng)連接外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，能加工內(nèi)、外斜齒輪；脫開‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’時(shí)，能加工內(nèi)、外直齒輪；裝上‘插齒條專用滑臺(tái)’，就能加工直齒條與斜齒條。
4.根據(jù)權(quán)利要求書3所述的‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’，其特征在于機(jī)構(gòu)由兩平行軸系嚙合狀態(tài)下的導(dǎo)向外斜齒輪、隨動(dòng)外長(zhǎng)斜齒輪、附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪、刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪、插斜齒刀桿、座體組成；其中，導(dǎo)向外斜齒輪、插斜齒刀桿、刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪與插齒機(jī)主軸同軸布置，隨動(dòng)外長(zhǎng)斜齒輪與附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪同軸布置，且同軸布置的兩齒輪齒數(shù)相等，其中的導(dǎo)向外斜齒輪、隨動(dòng)外長(zhǎng)斜齒輪的螺旋角等于待加工齒坯螺旋角；其運(yùn)動(dòng)傳遞路線為導(dǎo)向外斜齒輪一隨動(dòng)外長(zhǎng)斜齒輪一附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪一刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪—插斜齒刀桿，其總傳動(dòng)比I總=(Z導(dǎo)向外斜齒輪/Z隨動(dòng)外長(zhǎng)斜齒輪)* (Z附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪/Z刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪)=1。
5.根據(jù)權(quán)利要求書4所述的‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’，其特征在于導(dǎo)向外斜齒輪通過(guò)平鍵或端面鍵連接方式，套裝在主軸下段的軸肩處，使其可根據(jù)不同的加工對(duì)象更換對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向外斜齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求書4所述的‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’，其特征在于插斜齒刀桿的結(jié)構(gòu)為空心筒狀外花鍵軸，它套裝在插齒機(jī)主軸未段，其上裝有快速連接鎖扣裝置，與主軸軸向固定，隨主軸做上、下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接受刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪傳遞來(lái)的運(yùn)動(dòng)，圍繞主軸作附加轉(zhuǎn)動(dòng)，使其上的插斜齒刀在做上、下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)獲得圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求書4所述的‘外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)’，其特征在于刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪具有內(nèi)花鍵孔結(jié)構(gòu)，它與外花鍵軸結(jié)構(gòu)的插斜齒刀桿滑動(dòng)連接，軸向受座體約束，接受附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪傳遞來(lái)的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)插斜齒刀桿旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的無(wú)齒向誤差、所插斜齒的螺旋角可任意實(shí)現(xiàn)的多功能插齒機(jī)，其特征在于在插齒機(jī)主軸座的正前方下部開有一窗口，用于安裝外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)座體，隨動(dòng)長(zhǎng)外斜齒輪及附加轉(zhuǎn)動(dòng)輸出齒輪安裝在座體內(nèi)，使其可根據(jù)不同的加工對(duì)象更換對(duì)應(yīng)螺旋角的隨動(dòng)外斜齒輪，并通過(guò)此窗口與安裝在主軸上的導(dǎo)向外斜齒輪及刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；使插齒刀在做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，獲得圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，形成與隨動(dòng)外斜齒輪相同的螺旋軌跡。
9.根據(jù)權(quán)利要求書3所述的插齒條專用滑臺(tái)，其特征在于滑臺(tái)由插齒條滑座體、齒條滑移工作臺(tái)、齒條、中心齒輪軸、普通平鍵、軸承、螺栓連接裝配組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的多功能插齒機(jī)，其特征是插齒機(jī)園盤工作臺(tái)的中心孔設(shè)有一普通平鍵槽，用于安裝連接插齒條專用滑臺(tái)的中心齒輪軸，將園盤工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成插齒條專用滑臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及齒輪加工裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，主要是針對(duì)斜內(nèi)齒輪插削加工方法及插齒機(jī)，而提出的新方法及應(yīng)用該方法設(shè)計(jì)的多功能插齒機(jī)的設(shè)計(jì)理論、工作原理及結(jié)構(gòu)方案。即采用外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向法，使插齒刀在做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)獲得圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，形成與隨動(dòng)外斜齒輪相同的螺旋軌跡，插削加工斜齒輪的工藝方法。本發(fā)明所設(shè)計(jì)制造的多功能插齒機(jī)設(shè)有外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置了插齒條專用滑臺(tái)，當(dāng)連接外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，能加工內(nèi)、外斜齒輪；脫開外斜齒輪隨動(dòng)導(dǎo)向附加轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，能加工內(nèi)、外直齒輪；裝上插齒條專用滑臺(tái)，就能加工直齒條與斜齒條。
文檔編號(hào)B23Q1/26GK102962527SQ201210446598
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月10日
發(fā)明者曹閩勇, 鄒文杰 申請(qǐng)人:湖南中石機(jī)器有限公司, 曹閩勇