專利名稱：光電跟蹤氣割機(jī)的橫向移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋼板切割設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及應(yīng)用于光電跟蹤切割設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 尤其涉及驅(qū)動(dòng)光電跟蹤氣割機(jī)沿導(dǎo)軌橫向移動(dòng)的裝置。
背景技術(shù)：
光電跟蹤氣割機(jī)是一種利用氧乙炔氣割金屬的高效率的切割設(shè)備。該設(shè)備采用 1:1的跟蹤比例，可以保證高切割精度，同時(shí)其對(duì)切割樣板圖形的精度要求較低，便于手工繪制切割樣板圖形，因此被廣泛應(yīng)用于造船、重型機(jī)械、化工設(shè)備、鍋爐制造、機(jī)車車輛、石油化工等工業(yè)領(lǐng)域。光電跟蹤氣割機(jī)的光電傳感器將切割樣板圖形輪廓上檢測(cè)出來的反射光強(qiáng)變化的信號(hào)作為自動(dòng)跟蹤切割信號(hào)，以完成圖形的自動(dòng)跟蹤切割。
現(xiàn)有的氣割工藝中，通常是將氣割機(jī)本體設(shè)置在導(dǎo)軌上，使氣割機(jī)切割時(shí)沿導(dǎo)軌移動(dòng)進(jìn)行切割作業(yè)。在跟蹤切割過程中，為了保證良好的加工質(zhì)量和較快的加工速度，需要保證光電跟蹤頭對(duì)圖形的跟蹤平穩(wěn)和精確，如此需要設(shè)置可以使氣割機(jī)沿導(dǎo)軌橫向平穩(wěn)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)中的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)非常笨重，導(dǎo)致移動(dòng)不靈活、沖擊較大、不穩(wěn)定，因而達(dá)不到控制精度的要求，且制造成本高。發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種光電跟蹤氣割機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，該裝置可以保證氣割機(jī)沿導(dǎo)軌的橫向移動(dòng)平穩(wěn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，且降低了生產(chǎn)成本。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下光電跟蹤氣割機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，包括與外部導(dǎo)軌配合安裝的主移動(dòng)體，主移動(dòng)體包括上壁、側(cè)壁和下壁，側(cè)壁和下壁設(shè)置在外部導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，伺服電機(jī)及減速箱連接后裝在電機(jī)支架中，電機(jī)支架與主移動(dòng)體固接，減速箱的輸出軸與齒輪連接，齒輪與外部橫梁上的齒條嚙合；還包括橫向調(diào)隙機(jī)構(gòu)和豎向調(diào)隙機(jī)構(gòu)；所述橫向調(diào)隙機(jī)構(gòu)構(gòu)成如下上壁帶有豎向安裝孔，所述豎向安裝孔分別布置在外部導(dǎo)軌的兩側(cè)，外部導(dǎo)軌外側(cè)的所述安裝孔內(nèi)安裝有第一偏心軸及第一軸承，外部導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的所述安裝孔內(nèi)安裝有固定軸及第二軸承；下壁帶有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有第二偏心軸及第三軸承，第一軸承、第二軸承及第三軸承均靠近外部導(dǎo)軌；所述豎向調(diào)隙機(jī)構(gòu)構(gòu)成如下上壁還帶有橫向安裝孔，所述橫向安裝孔內(nèi)裝有軸及第四軸承；下壁連接有支架，支架超出外部導(dǎo)軌的部分上帶有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有第三偏心軸及第五軸承，第四軸承及第五軸承均靠近外部導(dǎo)軌。
其進(jìn)一步技術(shù)方案為所述電機(jī)支架與上壁固接。
所述第一軸承靠近外部導(dǎo)軌的外側(cè)面，第二軸承及第三軸承均靠近外部導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面，第四軸承和第五軸承分別靠近外部導(dǎo)軌的上端面和下端面。
所述電機(jī)支架為偏心結(jié)構(gòu)。
所述主移動(dòng)體上裝有上罩殼。
本發(fā)明的技術(shù)效果本發(fā)明通過主移動(dòng)體上設(shè)置的橫向和豎向?qū)к壵{(diào)隙機(jī)構(gòu)，對(duì)主移動(dòng)體與導(dǎo)軌的間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而保證主移動(dòng)體在導(dǎo)軌上的橫向移動(dòng)平穩(wěn)，最終保證氣割機(jī)沿導(dǎo)軌的橫向移動(dòng)平穩(wěn)；電機(jī)支架采用偏心結(jié)構(gòu)，可對(duì)齒輪和齒條的嚙合進(jìn)一步調(diào)節(jié)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，且降低了生產(chǎn)成本。


圖I為本發(fā)明的主視圖，其中主移動(dòng)體為部分剖視，圖中示出了本發(fā)明與外部導(dǎo)軌以及橫梁上的齒條的裝配關(guān)系。
圖2為圖I的半剖側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。
見圖I、圖2，本發(fā)明包括與外部導(dǎo)軌18配合安裝的主移動(dòng)體1，主移動(dòng)體I包括上壁101、側(cè)壁102和下壁103，側(cè)壁102和下壁103設(shè)置在外部導(dǎo)軌18的內(nèi)側(cè)，伺服電機(jī) 2及減速箱3連接后裝在電機(jī)支架4中，電機(jī)支架4優(yōu)選為偏心結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，電機(jī)支架4與主移動(dòng)體I的上壁101固接，減速箱3的輸出軸與齒輪13連接，齒輪13與外部橫梁上的齒條19嚙合；主移動(dòng)體I上裝有上罩殼17 ;還包括橫向調(diào)隙機(jī)構(gòu)和豎向調(diào)隙機(jī)構(gòu)；所述橫向調(diào)隙機(jī)構(gòu)構(gòu)成如下上壁101帶有豎向安裝孔，所述豎向安裝孔分別布置在外部導(dǎo)軌18的兩側(cè)，外部導(dǎo)軌18外側(cè)的所述安裝孔內(nèi)安裝有第一偏心軸5及第一軸承6， 外部導(dǎo)軌18內(nèi)側(cè)的所述安裝孔內(nèi)安裝有固定軸7及第二軸承8 ;下壁103帶有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有第二偏心軸9及第三軸承10，第一軸承6、第二軸承8及第三軸承10均靠近外部導(dǎo)軌18，第一軸承6靠近外部導(dǎo)軌18的外側(cè)面，第二軸承8及第三軸承10均靠近外部導(dǎo)軌18的內(nèi)側(cè)面；所述豎向調(diào)隙機(jī)構(gòu)構(gòu)成如下上壁101還帶有橫向安裝孔，所述橫向安裝孔內(nèi)裝有軸 11及第四軸承12 ;下壁103連接有支架14，支架14超出外部導(dǎo)軌18的部分上帶有安裝孔， 所述安裝孔內(nèi)安裝有第三偏心軸15及第五軸承16，第四軸承12和第五軸承16分別靠近外部導(dǎo)軌18的上端面和下端面。
本發(fā)明的工作原理如下本發(fā)明與外部導(dǎo)軌18配合安裝，伺服電機(jī)I帶動(dòng)齒輪13和橫梁上的齒條19精密嚙合， 帶動(dòng)主移動(dòng)體I沿導(dǎo)軌18橫向移動(dòng)；通過主移動(dòng)體I上軸和軸承的設(shè)置，在外部導(dǎo)軌18上下、左右形成所述豎向和橫向?qū)к壵{(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)第四軸承12和第五軸承16與導(dǎo)軌18 上端面和下端面的間隙、第一軸承6與導(dǎo)軌18外側(cè)的間隙、第二軸承8及第三軸承10與外部導(dǎo)軌18內(nèi)側(cè)的間隙，通過調(diào)節(jié)上述間隙至最佳位置，從而保證主移動(dòng)體I沿導(dǎo)軌18橫向移動(dòng)平穩(wěn)，而無抖動(dòng)現(xiàn)象。
本發(fā)明的運(yùn)行過程如下見圖I、圖2，本發(fā)明采用勾掛式裝于橫梁的導(dǎo)軌18上，即主移動(dòng)體I的上壁101裝在導(dǎo)軌18的上方，側(cè)壁102和下壁103裝在導(dǎo)軌18的內(nèi)側(cè)。裝配本發(fā)明后，第一偏心軸5及第一軸承6、固定軸7及第二軸承8、第二偏心軸9及第三軸承10構(gòu)成導(dǎo)軌18的橫向調(diào)隙機(jī)構(gòu)，軸11及第四軸承12、第三偏心軸15及第五軸承16構(gòu)成導(dǎo)軌18的豎向調(diào)隙機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)伺服電機(jī)1，經(jīng)減速箱2帶動(dòng)齒輪13和橫梁上的齒條19嚙合，從而帶動(dòng)主移動(dòng)體I沿導(dǎo)軌18橫向移動(dòng)；通過所述橫向調(diào)隙機(jī)構(gòu)和所述豎向調(diào)隙機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)第四軸承12和第五軸承 16與導(dǎo)軌18上端面和下端面的間隙、第一軸承6與導(dǎo)軌18外側(cè)的間隙、第二軸承8及第三軸承10與外部導(dǎo)軌18內(nèi)側(cè)的間隙，調(diào)節(jié)上述間隙至最佳位置，從而保證主移動(dòng)體I沿導(dǎo)軌 18的橫向移動(dòng)平穩(wěn)，而無抖動(dòng)現(xiàn)象；電機(jī)支架11優(yōu)選為偏心結(jié)構(gòu)，利用電機(jī)支架11的偏心調(diào)節(jié)使齒輪13和橫梁上的齒條19精密嚙合，可進(jìn)一步保證主移動(dòng)體I沿導(dǎo)軌18的橫向移動(dòng)平穩(wěn)。
本發(fā)明帶動(dòng)放置光電跟蹤氣割機(jī)的支板沿導(dǎo)軌18平穩(wěn)地橫向移動(dòng)，從而保證光電跟蹤氣割機(jī)對(duì)圖形的跟蹤平穩(wěn)和精確。
以上描述是對(duì)本發(fā)明的解釋，不是對(duì)發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求
1.光電跟蹤氣割機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，其特征在于包括與外部導(dǎo)軌(18)配合安裝的主移動(dòng)體(I),主移動(dòng)體(I)包括上壁(101 )、側(cè)壁(102)和下壁(103)，側(cè)壁(102)和下壁 (103)設(shè)置在外部導(dǎo)軌(18)的內(nèi)側(cè)，伺服電機(jī)(2)及減速箱(3)連接后裝在電機(jī)支架(4) 中，電機(jī)支架(4)與主移動(dòng)體(I)固接，減速箱(3)的輸出軸與齒輪(13)連接，齒輪(13)與外部橫梁上的齒條(19)嚙合；還包括橫向調(diào)隙機(jī)構(gòu)和豎向調(diào)隙機(jī)構(gòu)；所述橫向調(diào)隙機(jī)構(gòu)構(gòu)成如下上壁(101)帶有豎向安裝孔，所述豎向安裝孔分別布置在外部導(dǎo)軌(18)的兩側(cè)，外部導(dǎo)軌(18)外側(cè)的所述安裝孔內(nèi)安裝有第一偏心軸(5)及第一軸承(6 )，外部導(dǎo)軌(18 )內(nèi)側(cè)的所述安裝孔內(nèi)安裝有固定軸(7 )及第二軸承(8 );下壁(103 ) 帶有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有第二偏心軸(9)及第三軸承(10)，第一軸承(6)、第二軸承(8)及第三軸承(10)均靠近外部導(dǎo)軌(18);所述豎向調(diào)隙機(jī)構(gòu)構(gòu)成如下上壁(101)還帶有橫向安裝孔，所述橫向安裝孔內(nèi)裝有軸(11)及第四軸承(12);下壁(103)連接有支架(14)，支架(14)超出外部導(dǎo)軌(18)的部分上帶有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有第三偏心軸(15)及第五軸承(16)，第四軸承(12)及第五軸承(16)均靠近外部導(dǎo)軌(18)。
2.按權(quán)利要求I所述的光電跟蹤氣割機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，其特征在于所述電機(jī)支架(4)與上壁(101)固接。
3.按權(quán)利要求I所述的光電跟蹤氣割機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，其特征在于所述第一軸承(6)靠近外部導(dǎo)軌(18)的外側(cè)面，第二軸承(8)及第三軸承(10)均靠近外部導(dǎo)軌(18)的內(nèi)側(cè)面，第四軸承(12)和第五軸承(16)分別靠近外部導(dǎo)軌(18)的上端面和下端面。
4.按權(quán)利要求I所述的光電跟蹤氣割機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，其特征在于所述電機(jī)支架(4)為偏心結(jié)構(gòu)。
5.按權(quán)利要求I所述的光電跟蹤氣割機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，其特征在于所述主移動(dòng)體 (!)上裝有上罩殼(17)。
全文摘要
光電跟蹤氣割機(jī)的橫向移動(dòng)裝置，包括與外部導(dǎo)軌配合安裝的主移動(dòng)體，主移動(dòng)體包括上壁、側(cè)壁和下壁，側(cè)壁和下壁設(shè)置在外部導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，伺服電機(jī)及減速箱連接后裝在電機(jī)支架中，電機(jī)支架與主移動(dòng)體固接，減速箱的輸出軸與齒輪連接，齒輪與外部橫梁上的齒條嚙合；還包括橫向調(diào)隙機(jī)構(gòu)和豎向調(diào)隙機(jī)構(gòu)，所述調(diào)隙機(jī)構(gòu)主要采用偏心軸和軸承，通過對(duì)主移動(dòng)體與導(dǎo)軌的上下、左右的間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而保證主移動(dòng)體在導(dǎo)軌上的移動(dòng)平穩(wěn)。本發(fā)明可以保證氣割機(jī)沿導(dǎo)軌的橫向移動(dòng)平穩(wěn)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，且降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B23K7/10GK102935541SQ201210446440
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者范彬, 吳美琴, 邵燕瑛 申請(qǐng)人:無錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司