專(zhuān)利名稱(chēng)：銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)床設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)，具體為一種銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：
為適應(yīng)不同的加工范圍和加工狀況，現(xiàn)有同布局結(jié)構(gòu)類(lèi)型的多種銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu),如主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑枕設(shè)計(jì)成整體式齒輪傳動(dòng)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑枕設(shè)計(jì)成分體式同步帶傳動(dòng)等。此類(lèi)機(jī)構(gòu)有其特點(diǎn)也有其局限性如主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑枕設(shè)計(jì)成整體式齒輪傳動(dòng)，滑枕結(jié)構(gòu)龐大，加工復(fù)雜，工藝性差，安裝及維修效率低；主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑枕設(shè)計(jì)成分體式同步帶傳動(dòng)，傳動(dòng)剛性差。
發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明提出了一種提高傳動(dòng)剛性且滑枕結(jié)構(gòu)小巧的銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速裝置和設(shè)于滑枕前部的機(jī)床主軸，所不同的是所述變速裝置為設(shè)于滑枕上的齒輪變速箱，所述齒輪變速箱的下部處于滑枕內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為設(shè)于滑枕上的主軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；所述齒輪變速箱的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)連接主軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述齒輪變速箱的輸出軸與機(jī)床主軸之間通過(guò)輸出齒輪和主軸齒輪連接，齒輪變速箱的輸入軸與輸出軸之間通過(guò)設(shè)于不同傳動(dòng)軸上可實(shí)現(xiàn)高、低擋轉(zhuǎn)速輸出的多級(jí)齒輪傳動(dòng)副連接。
所述主軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)齒輪變速箱傳至機(jī)床主軸，機(jī)床主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)銑削加工。
所述傳動(dòng)軸和多級(jí)齒輪傳動(dòng)副的一種設(shè)置方案為所述傳動(dòng)軸包括中間I軸和中間II軸，所述多組齒輪傳動(dòng)副包括輸入齒輪、同軸的傳動(dòng)大齒輪和傳動(dòng)小齒輪、傳動(dòng)齒輪、 雙聯(lián)輸出換擋大齒輪和雙聯(lián)輸出換擋小齒輪、雙聯(lián)換擋大齒輪和雙聯(lián)換擋小齒輪，所述輸入齒輪與輸入軸同軸固連，所述傳動(dòng)大齒輪、傳動(dòng)小齒輪與中間I軸同軸固連，輸入齒輪與傳動(dòng)大齒輪哨合，所述傳動(dòng)齒輪與中間II軸同軸固連，傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)小齒輪哨合，所述雙聯(lián)換擋大、小齒輪與中間II軸同軸滑動(dòng)連接或固連，所述雙聯(lián)輸出換擋大、小齒輪與輸出軸同軸固連或滑動(dòng)連接，所述中間I軸與中間II軸之間設(shè)置使雙聯(lián)換擋大齒輪與雙聯(lián)輸出換擋小齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)高擋轉(zhuǎn)速輸出或雙聯(lián)換擋小齒輪與雙聯(lián)輸出換擋大齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)低擋轉(zhuǎn)速輸出的換擋裝置。
所述換擋裝置采用液壓油缸，所述高、低擋位轉(zhuǎn)速輸出的齒輪變換位置設(shè)有高擋位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)和低擋位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)。
所述滑枕通過(guò)導(dǎo)軌于滑座上滑動(dòng)安裝；所述滑枕進(jìn)給的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠螺母副，所述滾珠絲杠螺母副通過(guò)降速的同步帶輪傳動(dòng)副連接設(shè)于滑枕內(nèi)的進(jìn)給伺服電機(jī)。
所述機(jī)床主軸上設(shè)置檢測(cè)主軸位置的旋轉(zhuǎn)編碼器，機(jī)床主軸內(nèi)設(shè)有由自動(dòng)拉刀裝置，液壓松開(kāi)裝置，碟簧拉緊裝置和自動(dòng)吹掃裝置構(gòu)成的主軸組件。
所述滑枕內(nèi)設(shè)有對(duì)齒輪變速箱內(nèi)的齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制潤(rùn)滑的潤(rùn)滑泵。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪變速箱與滑枕設(shè)計(jì)成分離式結(jié)構(gòu)并通過(guò)齒輪傳遞動(dòng)動(dòng)，傳動(dòng)剛性好?；砼c齒輪變速箱分離，使滑枕結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，加工工藝性好；齒輪變速箱內(nèi)安裝齒輪，便于安裝及維修，容易實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)和制造。

圖I為本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示圖。
圖2為圖I實(shí)施方式中的換擋裝置示意圖。
圖號(hào)標(biāo)識(shí)1、主軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；2、聯(lián)軸節(jié)；3、輸入齒輪；4、傳動(dòng)大齒輪；5、傳動(dòng)小齒輪；6、傳動(dòng)齒輪；7、雙聯(lián)輸出換擋小齒輪；8、雙聯(lián)換擋大齒輪；9、雙聯(lián)換擋小齒輪；10、 雙聯(lián)輸出換擋大齒輪；11、齒輪變速箱；12、輸出齒輪；13、機(jī)床主軸齒輪；14、編碼器同步帶輪；15、旋轉(zhuǎn)編碼器；16、滑枕；17、機(jī)床主軸；18、自動(dòng)拉刀裝置；19、碟簧拉緊裝置；20、主軸同步帶輪；21、液壓松開(kāi)裝置；22、潤(rùn)滑泵；23、滾珠絲杠螺母副；24、絲桿同步帶輪；25、進(jìn)給伺服電機(jī)同步帶輪；26、進(jìn)給伺服電機(jī)；27、液壓油缸；28、高擋位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)；29、低擋位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)；30、中間I軸；31、中間II軸；32、輸入軸；33、輸出軸。具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。
本發(fā)明銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)(主軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)I)的動(dòng)力經(jīng)變速裝置傳遞至機(jī)床主軸17，機(jī)床主軸17帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)銑削加工。
所述機(jī)床主軸17設(shè)于滑枕16前部，機(jī)床主軸齒輪13與機(jī)床主軸17同軸固裝，機(jī)床主軸17內(nèi)部設(shè)有構(gòu)成主軸組件的自動(dòng)吹掃裝置、自動(dòng)拉刀裝置18、液壓松開(kāi)裝置21和碟簧拉緊裝置19，刀具的拉緊與放松均由PC控制，在自動(dòng)換刀時(shí)，自動(dòng)吹掃裝置開(kāi)始工作清潔機(jī)床主軸17的錐孔，防止切屑等雜物進(jìn)入；機(jī)床主軸17上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器15，經(jīng)主軸同步帶輪20和編碼器同步帶輪14的傳動(dòng)，檢測(cè)機(jī)床主軸17的位置，如圖I所示。
所述變速裝置為齒輪變速箱11，所述齒輪變速箱11安裝于滑枕16前部上方(位置對(duì)應(yīng)于機(jī)床主軸17)，齒輪變速箱11的下部進(jìn)入滑枕16內(nèi)，所述主軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)I安裝于滑枕16后部上方(處于齒輪變速箱11后面)，如圖I所示。
所述齒輪變速箱11由軸系和多級(jí)齒輪傳動(dòng)副構(gòu)成，具體為
所述軸系為齒輪變速箱11的輸入軸32(通過(guò)聯(lián)軸節(jié)2連接主軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)I)、 中間I軸30、中間II軸31和齒輪變速箱11的輸出軸33 ;所述多級(jí)齒輪傳動(dòng)副分別為輸入齒輪3、同軸的傳動(dòng)大齒輪4和傳動(dòng)小齒輪5、傳動(dòng)齒輪6、一體的雙聯(lián)換擋大齒輪8和雙聯(lián)換擋小齒輪9、一體的雙聯(lián)輸出換擋小齒輪7和雙聯(lián)輸出換擋大齒輪10以及輸出齒輪12。 所述輸入齒輪3與輸入軸32同軸固裝，所述傳動(dòng)大齒輪4和傳動(dòng)小齒輪5與中間I軸30 同軸固裝，所述傳動(dòng)齒輪6于中間II軸31的后部同軸固裝，所述雙聯(lián)換擋大齒輪8和雙聯(lián)換擋小齒輪9于中間II軸31的前部同軸滑動(dòng)安裝，所述雙聯(lián)輸出換擋小齒輪7和雙聯(lián)輸出換擋大齒輪10于輸出軸33中部同軸固裝,所述輸出齒輪12于輸出軸33前部同軸固裝,如圖I所示。
其中輸入齒輪3與傳動(dòng)大齒輪4嚙合，傳動(dòng)小齒輪5與傳動(dòng)齒輪6嚙合，雙聯(lián)換擋大齒輪8和雙聯(lián)換擋小齒輪9由液壓油缸27構(gòu)成的換擋裝置控制于中間II軸31滑動(dòng)， 使雙聯(lián)換擋小齒輪9與雙聯(lián)輸出換擋大齒輪10嚙合或使雙聯(lián)換擋大齒輪8與雙聯(lián)輸出換擋小齒輪7嚙合，輸出齒輪12與機(jī)床主軸齒輪13嚙合。雙聯(lián)換擋小齒輪9與雙聯(lián)輸出換擋大齒輪10嚙合位置實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸17的低擋位轉(zhuǎn)速輸出，雙聯(lián)換擋大齒輪8與雙聯(lián)輸出換擋小齒輪7嚙合位置實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸17的高擋位轉(zhuǎn)速輸出，所述高、低擋位轉(zhuǎn)速輸出的齒輪變換位置設(shè)有高擋位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)28和低擋位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)29，如圖I、圖2所示。
所述齒輪變速箱11內(nèi)部的齒輪機(jī)構(gòu)(各軸軸承及各級(jí)齒輪)采用潤(rùn)滑泵22強(qiáng)制潤(rùn)滑，所述潤(rùn)滑泵22設(shè)于滑枕16內(nèi)部的中間位置，如圖I所示。
所述滑枕16通過(guò)導(dǎo)軌于滑座上滑動(dòng)安裝，滑枕16的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)為安裝于滑枕16內(nèi)部后端的進(jìn)給伺服電機(jī)26，滑枕16進(jìn)給的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠螺母副23，所述滾珠絲杠螺母副23通過(guò)降速的同步帶輪傳動(dòng)副(同步帶連接的進(jìn)給伺服電機(jī)同步帶輪25與絲桿同步帶輪24)連接進(jìn)給伺服電機(jī)26，如圖I所示。
權(quán)利要求
1.銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速裝置和設(shè)于滑枕(16)前部的機(jī)床主軸 (17)，其特征在于所述變速裝置為對(duì)應(yīng)于機(jī)床主軸(17)位置設(shè)于滑枕(16)上的齒輪變速箱(11)，所述齒輪變速箱(11)的下部處于滑枕(16)內(nèi)，所述主電機(jī)為設(shè)于滑枕(16)上的主軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(I);所述齒輪變速箱(11)的輸入軸(32 )通過(guò)聯(lián)軸節(jié)(2 )連接主軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(I)，所述齒輪變速箱(11)的輸出軸(33 )與機(jī)床主軸(17 )之間通過(guò)輸出齒輪(12 ) 和機(jī)床主軸齒輪(13)連接，齒輪變速箱(11)的輸入軸(32)與輸出軸(33)之間通過(guò)設(shè)于不同傳動(dòng)軸上可實(shí)現(xiàn)高、低擋位轉(zhuǎn)速輸出的多級(jí)齒輪傳動(dòng)副連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于所述傳動(dòng)軸包括中間 I軸(30)和中間II軸(31)，所述多級(jí)齒輪傳動(dòng)副包括輸入齒輪(3)、同軸的傳動(dòng)大齒輪(4) 和傳動(dòng)小齒輪(5)、傳動(dòng)齒輪(6)、雙聯(lián)輸出換擋小齒輪(7)、雙聯(lián)換擋大齒輪(8)、雙聯(lián)換擋小齒輪(9)、雙聯(lián)輸出換擋大齒輪(10),所述輸入齒輪(3)與輸入軸(32)同軸固連,所述傳動(dòng)大齒輪(4)和傳動(dòng)小齒輪(5)與中間I軸(30)同軸固連，輸入齒輪(3)與傳動(dòng)大齒輪(4) 哨合，所述傳動(dòng)齒輪(6)與中間II軸(31)同軸固連,傳動(dòng)齒輪(6)與傳動(dòng)小齒輪(5)哨合, 所述雙聯(lián)換擋大齒輪(8)和雙聯(lián)換擋小齒輪(9)與中間II軸(31)同軸滑動(dòng)連接或固連，所述雙聯(lián)輸出換擋小齒輪(7)和雙聯(lián)輸出換擋大齒輪(10)與輸出軸(33)同軸固連或滑動(dòng)連接，所述中間I軸(30)與中間II軸(31)之間設(shè)置使雙聯(lián)換擋大齒輪(8)與雙聯(lián)輸出換擋小齒輪(7 )嚙合實(shí)現(xiàn)高擋轉(zhuǎn)速輸出或雙聯(lián)換擋小齒輪(9 )與雙聯(lián)輸出換擋大齒輪(10 )嚙合實(shí)現(xiàn)低擋轉(zhuǎn)速輸出的換擋裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述換擋裝置包括液壓油缸(27)，所述高、低擋位轉(zhuǎn)速輸出的齒輪變換位置設(shè)有高擋位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)(28)和低擋位檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)(29)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任何一項(xiàng)所述的銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑枕(16)通過(guò)導(dǎo)軌于滑座上滑動(dòng)安裝；所述滑枕(16)進(jìn)給的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠螺母副 (23)，所述滾珠絲杠螺母副(23)通過(guò)降速的同步帶輪傳動(dòng)副連接設(shè)于滑枕(16)內(nèi)的進(jìn)給伺服電機(jī)(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任何一項(xiàng)所述的銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)床主軸(17)上設(shè)置檢測(cè)主軸位置的旋轉(zhuǎn)編碼器(15)，機(jī)床主軸(17)內(nèi)設(shè)有由自動(dòng)拉刀裝置(18)，液壓松開(kāi)裝置(21 )，碟簧拉緊裝置(19)和自動(dòng)吹掃裝置構(gòu)成的主軸組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 3中任何一項(xiàng)所述的銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑枕(16)內(nèi)設(shè)有對(duì)齒輪變速箱(11)內(nèi)的齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)制潤(rùn)滑的潤(rùn)滑泵(22)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種銑床滑枕式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、齒輪變速箱和機(jī)床主軸，所述機(jī)床主軸設(shè)于滑枕前部，所述齒輪變速箱對(duì)應(yīng)于機(jī)床主軸位置設(shè)于滑枕上，齒輪變速箱的下部處于滑枕內(nèi)，所述主軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)于滑枕上；所述齒輪變速箱的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)連接主軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述齒輪變速箱的輸出軸與機(jī)床主軸之間通過(guò)輸出齒輪和機(jī)床主軸齒輪連接，齒輪變速箱的輸入軸與輸出軸之間通過(guò)設(shè)于不同傳動(dòng)軸上可實(shí)現(xiàn)高、低擋位轉(zhuǎn)速輸出的多級(jí)齒輪傳動(dòng)副連接。本發(fā)明的齒輪變速箱與滑枕為分離式結(jié)構(gòu)并通過(guò)齒輪傳遞動(dòng)動(dòng)，傳動(dòng)剛性好，滑枕尺寸小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，齒輪變速箱便于安裝及維修，容易實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)和制造。
文檔編號(hào)B23Q5/32GK102922355SQ201210400818
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者何保錫, 何桂華, 馮建國(guó), 楊武軍, 陶晗, 梁輯, 梁世偉, 蘇遠(yuǎn)彬, 李軍, 羅華 申請(qǐng)人:桂林機(jī)床股份有限公司