專利名稱：一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)方法及裝置。
背景技術(shù)：
連鑄連軋過程中，由于二次冷卻水的水量過大，噴嘴偏斜、堵塞等原因，使得鋼坯在凝固過程中過冷或是冷卻不均勻，導(dǎo)致鋼坯表面產(chǎn)生裂紋。因此需要對鋼坯表面進(jìn)行質(zhì)量檢測，對不合格的鋼坯再次進(jìn)行加工處理?，F(xiàn)有技術(shù)中，在對鋼坯進(jìn)行檢測前，需要調(diào)節(jié)線陣相機(jī)的鏡頭與被測鋼坯的上表面保持2米距離，線陣相機(jī)中的“線陣CXD感光單元”(以下簡稱“線”)與被測鋼坯運(yùn)動方向垂直且與被測鋼坯的上表面平行，以保證在工控機(jī)的屏幕上顯示出被測鋼坯表面清晰的圖像。這樣我們就可以根據(jù)屏幕上的圖像檢測出不合格的鋼坯，然后對不合格的鋼坯進(jìn)行 相應(yīng)的處理。但是，鋼廠連鑄連軋的鋼坯有不同的尺寸型號，且不同型號的鋼坯有不同的厚度尺寸，所以需要隨著鋼坯厚度尺寸的變化，對線陣相機(jī)的鏡頭與鋼坯上表面的最佳距離進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。但是現(xiàn)有技術(shù)中的檢測裝置卻不能隨鋼坯厚度的變化進(jìn)行及時調(diào)整，并且因工作平臺的安裝和制造誤差，線陣相機(jī)中的“線”與被測鋼坯運(yùn)動方向不垂直且與被測鋼坯的上表面不平行，即現(xiàn)有技術(shù)中的檢測裝置不能滿足現(xiàn)場對線陣相機(jī)的調(diào)試要求。最終導(dǎo)致工控機(jī)的屏幕上顯示出不清晰的被測鋼坯的表面圖像，給檢測工作帶來誤差和不便。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)方法及裝置，以保證被測鋼坯厚度尺寸發(fā)生變化時，工控機(jī)的屏幕上仍可以顯示出被測鋼坯表面清晰的圖像。一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)裝置，包括三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和十字平臺，其中，所述線陣相機(jī)置于所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于所述十字平臺上，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由豎直羅列在一起的第一角位臺、第二角位臺和旋轉(zhuǎn)臺組成，且所述第一角位臺的角度調(diào)整方向所在的第一平面與所述第二角位臺的角度調(diào)整方向所在的第二平面垂直，所述旋轉(zhuǎn)臺的角度調(diào)整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。所述十字平臺包括橫向直線十字平臺和縱向直線十字平臺。所述十字平臺豎直安裝于一個橫向懸空支架上。所述橫向懸空支架的一端固定在一個豎直放置的支撐架上。所述十字平臺的正下方放置有一傳送被檢測物體的輥道。所述輥道的運(yùn)行速度可調(diào)。所述線陣相機(jī)的鏡頭和所述被檢測物體的上表面之間的距離不小于2米。一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)方法，使用一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)裝置對所述線陣相機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，所述線陣相機(jī)調(diào)節(jié)裝置包括三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和十字平臺，其中，所述線陣相機(jī)置于所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于所述十字平臺上，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由豎直羅列在一起的第一角位臺、第二角位臺和旋轉(zhuǎn)臺組成，且所述第一角位臺的角度調(diào)整方向所在的第一平面與所述第二角位臺的角度調(diào)整方向所在的第二平面垂直，所述旋轉(zhuǎn)臺的角度調(diào)整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直；所述方法包括調(diào)整所述十字平臺，以調(diào)整所述線陣相機(jī)在水平方向和豎直方向的位置；調(diào)整所述第一角位臺，以調(diào)整所述線陣相機(jī)的鏡頭在所述第一平面的角度；調(diào)整所述第二角位臺，以調(diào)整所述線陣相機(jī)的鏡頭在所述第二平面的角度；

調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)臺，以調(diào)整所述線陣相機(jī)的鏡頭在所述第三平面的角度。所述方法還包括，調(diào)整燈光的照射角和所述線陣相機(jī)的焦距，以調(diào)整所述線陣相機(jī)中圖像的清晰度。所述方法還包括，將被檢測物體放置在輥道上。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有的有益效果本發(fā)明提供一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)裝置，包括三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和十字平臺，其中，線陣相機(jī)置于所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于所述十字平臺上。所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由豎直羅列在一起的第一角位臺、第二角位臺和旋轉(zhuǎn)臺組成，其中，所述第一角位臺、所述第二角位臺和所述旋轉(zhuǎn)臺的角度調(diào)整方向兩兩互相垂直，因此，也就使得所述線陣相機(jī)的鏡頭可以在三維空間調(diào)節(jié)。同時，所述線陣相機(jī)通過所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述十字平臺相連接，所以所述線陣相機(jī)可以通過所述十字平臺進(jìn)行上下左右調(diào)節(jié)，以使所述線陣相機(jī)的鏡頭在被測物體的正上方，且所述線陣相機(jī)的鏡頭與被測物體上表面的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。因此，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中對線陣相機(jī)及線陣相機(jī)中的“線”可隨時進(jìn)行調(diào)節(jié)的問題，滿足了現(xiàn)場對線陣相機(jī)的調(diào)試要求。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種十字平臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種線陣相機(jī)檢測裝置正視圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種線陣相機(jī)檢測裝置側(cè)視圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種線陣相機(jī)檢測裝置俯視圖；圖7本發(fā)明實(shí)施例公開的一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)方法。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖I和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例公開的一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)裝置，可以包括三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200和十字平臺300，其中，所述線陣相機(jī)100置于所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200置于所述十字平臺300上，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200可以由豎直羅列在一起的第一角位臺210、第二角位臺220和旋轉(zhuǎn)臺230組成，且所述第一角位臺210的角度調(diào)整方向所在的第一平面與所述第二角位臺220的角度調(diào)整方向所在的第二平面垂直，所述旋轉(zhuǎn)臺230的角度調(diào)整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。具體的，如圖2所示，可以規(guī)定水平向外的方向?yàn)閆方向，水平向右的方向?yàn)閄方向，豎直向上的方向?yàn)閅方向，則所述第一角位臺210的角度調(diào)整方向所在的第一平面即為X-Y平面，所述第二角位臺220的角度調(diào)整方向所在的第二平面即為Y-Z平面，所述旋轉(zhuǎn)臺·230的角度調(diào)整方向所在的第三平面即為X-Z平面?？梢岳斫獾氖?，所述X-Y平面、所述Y-Z平面和所述X-Z平面兩兩垂直。需要說明的是，此處規(guī)定的X、Y、Z方向在后面的圖中仍繼續(xù)使用。如圖I所示，因?yàn)樗鼍€陣相機(jī)100置于所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上，所以調(diào)整所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的第一角位臺210的旋鈕，可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在第一平面即X-Y平面內(nèi)調(diào)整，調(diào)整第二角位臺220的旋鈕，可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在第二平面即Y-Z平面內(nèi)調(diào)整，調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)臺230的旋鈕，可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在第三平面即X-Z平面內(nèi)調(diào)整?？梢岳斫獾氖牵鼍€陣相機(jī)100的鏡頭通過所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200可以在三維空間內(nèi)調(diào)整。本發(fā)明通過所述十字平臺300對所述線陣相機(jī)100進(jìn)行水平方向和豎直方向的位移調(diào)整，使得所述線陣相機(jī)100的鏡頭110，可以隨不同型號的鋼坯厚度尺寸的變化，仍可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110與被檢測鋼坯的上表面之間的距離為2米。同時，因?yàn)樗鋈S旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在三維空間內(nèi)調(diào)整，使得所述線陣相機(jī)100中的“線”仍可以與被檢測鋼坯運(yùn)動方向垂直且與被檢測鋼坯的上表面平行，即工控機(jī)的屏幕上顯示出被檢測鋼坯上表面清晰的圖像。解決了現(xiàn)有技術(shù)中檢測裝置不能滿足現(xiàn)場對所述線陣相機(jī)100的調(diào)試要求，降低了因工控機(jī)的屏幕上顯示不不清晰的被測鋼坯的表面圖像，給檢測工作帶來的誤差和不便。而且，本發(fā)明整個線陣相機(jī)檢測裝置的成本相對于現(xiàn)有技術(shù)中的線陣相機(jī)檢測裝置，成本要降低很多，為最終獲得清晰滿意的相片資料提供了機(jī)械平臺保障。優(yōu)選的，所述第一角位臺210和所述第二角位臺220可以相同，可以為精密手動角位臺，所述旋轉(zhuǎn)臺230可以為精密手動旋轉(zhuǎn)臺。優(yōu)選的，規(guī)定X方向、Y方向和Z方向僅為敘述方便，還可以規(guī)定水平向外的方向?yàn)閄方向，水平向右的方向?yàn)閅方向，豎直向上的方向?yàn)閆方向，本發(fā)明在此不做限定。優(yōu)選的，如圖3所示本發(fā)明實(shí)施例公開的一種十字平臺結(jié)構(gòu)示意圖，所述十字平臺300可以包括橫向直線十字平臺310和縱向直線十字平臺320，其中所述縱向直線十字平臺320上還可以有連接安裝板330，用于固定與所述十字平臺300相連接的裝置。
具體的，所示十字平臺300與伺服電機(jī)相連接，所述伺服電機(jī)控制所述十字平臺300沿橫向直線十字平臺310方向運(yùn)動或是沿縱向直線十字平臺320方向運(yùn)動，即對與所述十字平臺300相連的裝置進(jìn)行水平方向和豎直方向的位移調(diào)整。如圖I所示，因?yàn)樗鼍€陣相機(jī)100通過所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200與所述十字平臺300連接，所以所述伺服電機(jī)通過控制所述十字平 臺300以控制所述線陣相機(jī)100進(jìn)行水平方向和豎直方向的位移調(diào)整。優(yōu)選的，結(jié)合圖4、圖5和圖6所示，為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種線陣相機(jī)檢測裝置的正視圖、側(cè)視圖和俯視圖，所述十字平臺300豎直安裝于一個橫向懸空支架410上，其中，所述十字平臺300與所述橫向懸空支架410之間通過角鐵430固定。具體的，如圖5所示的側(cè)視圖，所述線陣相機(jī)100和所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200之間可以連接有相機(jī)安裝版120，可以將所述線陣相機(jī)100固定在所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上。調(diào)整所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200，可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在三維空間內(nèi)調(diào)整。所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200和所述十字平臺300之間可以連接有過渡支架240，可以將所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200固定在所述十字平臺300上，所述伺服電機(jī)通過控制所述十字平臺300，以控制所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200和所述線陣相機(jī)100進(jìn)行水平方向和豎直方向的位移調(diào)M
iF. O優(yōu)選的，所述橫向懸空支架410的一端固定在一個豎直放置的支撐架420上，所述豎直放置的支撐架420的高度依據(jù)實(shí)際情況而定，本發(fā)明在此不做限定。其中，所述橫向懸空支架410還可以兩端分別固定在兩個豎直放置的支撐架上，只要是能保證所述橫向懸空支架410固定的技術(shù)手段，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明在此不做限定。優(yōu)選的，在所述十字平臺300的正下方放置有一傳送被檢測物體的輥道500，所述輥道500的運(yùn)行速度可調(diào)。具體的，我們可以將被檢測物體放置在輥道500上，且被檢測物體表面向上。我們可以調(diào)整所述輥道500的運(yùn)行速度，如18m/s，使所述被檢測物體在所述輥道500上快速運(yùn)動，或是調(diào)整所述輥道500的速度為l-2m/min，使所述被檢測物體在所述輥道500上慢速運(yùn)動。被檢測物體可以在所述輥道500上勻速運(yùn)動，所述輥道500的運(yùn)行速度依據(jù)被檢測物體的材質(zhì)和實(shí)際情況而定，本發(fā)明在此不做限定。優(yōu)選的，所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在所述被檢測物體水平中心的正上方，所述線陣相機(jī)100的鏡頭110和所述被檢測物體上表面之間的距離不小于2米。具體的，通過所述伺服電機(jī)調(diào)整所述十字平臺300，以調(diào)整所述線陣相機(jī)100在水平方向和豎直方向的位置。最終使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在所述被檢測物體水平中心的正上方，且所述線陣相機(jī)100的鏡頭110和所述被檢測物體上表面之間的距離保持2米。其中，支撐所述橫向懸空支架410豎直放置的支撐架420的豎直高度在2米左右，以保證所述十字平臺300在豎直方向的位移不用調(diào)節(jié)很多，就可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110和所述被檢測物體上表面之間的距離保持2米。優(yōu)選的，所述被檢測物體可以為鋼坯，具體可以包括連鑄板坯或是連鑄熱軋板，本發(fā)明在此不做限定。具體的，當(dāng)被檢測物體為鋼坯時，我們將所述鋼坯放置在輥道500上，且被檢測鋼坯表面向上。通過所述伺服電機(jī)對所述十字平臺300進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在所述鋼坯水平中心的正上方，且所述線陣相機(jī)100的鏡頭110與所述鋼坯上表面的距離為2米。調(diào)整所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200，以調(diào)整所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在三維空間的位置，使所述線陣相機(jī)100的“線”與被檢測鋼坯運(yùn)動方向垂直且與被檢測鋼坯的上表面平行，即保證在工控機(jī)的屏幕上顯示出被檢測鋼坯表面清晰的圖像。所述鋼坯在所述輥道500上勻速運(yùn)動，所述鋼坯上表面的情況通過所述線陣相機(jī)100顯示在工控機(jī)的屏幕上，這樣我們就可以根據(jù)屏幕上顯示的被檢測鋼坯的圖像，判斷所述鋼坯是否合格。如果被檢測鋼坯的上表面凹凸不平，則該鋼坯不合格，我們需要對其進(jìn)行再加工處理。其中，通過所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200對所述線陣相機(jī)100的鏡頭110進(jìn)行三維空間的位置調(diào)整時，調(diào)整所述第一角位臺210、所述第二角位臺220和所述旋轉(zhuǎn)臺230時，我們可以只調(diào)節(jié)其中的任意一個，或是可以調(diào)節(jié)其中的任意兩個，或是可以三個同時調(diào)節(jié)。具體調(diào)節(jié)方案本發(fā)明在此不做限定，只要通過調(diào)整所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200，使所述工控機(jī)的屏幕上最終顯示出清晰的圖像，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。與本發(fā)明上述實(shí)施例相對應(yīng)，本發(fā)明還提供了一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)方法，

如圖I和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)方法，使用一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)裝置對所述線陣相機(jī)100進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，所述線陣相機(jī)調(diào)節(jié)裝置可以包括三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200和十字平臺300，其中，所示線陣相機(jī)100置于所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200置于所述十字平臺300上，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200可以由豎直羅列在一起的第一角位臺210、第二角位臺220和旋轉(zhuǎn)臺230組成，且所述第一角位臺210的角度調(diào)整方向所在的第一平面與所述第二角位臺220的角度調(diào)整方向所在的第二平面垂直，所述旋轉(zhuǎn)臺230的角度調(diào)整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直；如圖7所示，所述方法可以包括S100、調(diào)整所述十字平臺300，以調(diào)整所述線陣相機(jī)100在水平方向和豎直方向的
位置；S200、調(diào)整所述第一角位臺210，以調(diào)整所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在所述第一平面的角度；S300、調(diào)整所述第二角位臺220，以調(diào)整所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在所述第二平面的角度；S400、調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)臺230，以調(diào)整所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在所述第三平面的角度。其中，步驟S100、S200、S300和S400的順序并不限定，還可以先執(zhí)行S200，或是先執(zhí)行S300，或是先執(zhí)行S400，或是其中任意兩個步驟分別執(zhí)行或是同時執(zhí)行，任意三個步驟分別執(zhí)行或是同時執(zhí)行，亦或是四個步驟分別執(zhí)行或是同時執(zhí)行，本發(fā)明在此不做限定。具體的，如圖2所示，可以規(guī)定水平向外的方向?yàn)閆方向，水平向右的方向?yàn)閄方向，豎直向上的方向?yàn)閅方向，則所述第一角位臺210的角度調(diào)整方向所在的第一平面即為X-Y平面，所述第二角位臺220的角度調(diào)整方向所在的第二平面即為Y-Z平面，所述旋轉(zhuǎn)臺230的角度調(diào)整方向所在的第三平面即為X-Z平面。可以理解的是，所述X-Y平面、所述Y-Z平面和所述X-Z平面兩兩垂直。如圖I所示，因?yàn)樗鼍€陣相機(jī)100置于所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上，所以調(diào)整所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的第一角位臺210的旋鈕，可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在第一平面即X-Y平面內(nèi)調(diào)整，調(diào)整第二角位臺220的旋鈕，可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在第二平面即Y-Z平面內(nèi)調(diào)整，調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)臺230的旋鈕，可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在第三平面即X-Z平面內(nèi)調(diào)整?？梢岳斫獾氖?，所述線陣相機(jī)100的鏡頭通過所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200可以在三維空間內(nèi)調(diào)整。 優(yōu)選的，如圖3所示本發(fā)明實(shí)施例公開的一種十字平臺結(jié)構(gòu)示意圖，所述十字平臺300可以包括橫向直線十字平臺310和縱向直線十字平臺320，其中所述縱向直線十字平臺320上還可以有連接安裝板330，用于固定與所述十字平臺300相連接的裝置。具體的，所示十字平臺300與伺服電機(jī)相連接，所述伺服電機(jī)控制所述十字平臺300沿橫向直線十字平臺310方向運(yùn)動或是沿縱向直線十字平臺320方向運(yùn)動，即對與所述十字平臺300相連的裝置進(jìn)行水平方向和豎直方向的位移調(diào)整。如圖I所示，因?yàn)樗鼍€陣相機(jī)100通過所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200與所述十字平臺300連接，所以所述伺服電機(jī)通過控制所述十字平臺300以控制所述線陣相機(jī)100進(jìn)行水平方向和豎直方向的位移調(diào)整。優(yōu)選的，結(jié)合圖4、圖5和圖6所示，為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種線陣相機(jī)檢測裝置的正視圖、側(cè)視圖和俯視圖，所述十字平臺300豎直安裝于一個橫向懸空支架410上，其中，所述十字平臺300與所述橫向懸空支架410之間通過角鐵430固定。具體的，如圖5所示的側(cè)視圖，所述線陣相機(jī)100和所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200之間可以連接有相機(jī)安裝版120，可以將所述線陣相機(jī)100固定在所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上。調(diào)整所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200，可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在三維空間內(nèi)調(diào)整。所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200和所述十字平臺300之間可以連接有過渡支架240，可以將所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200固定在所述十字平臺300上，所述伺服電機(jī)通過控制所述十字平臺300，以控制所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200和所述線陣相機(jī)100進(jìn)行水平方向和豎直方向的位移調(diào)M
iF. O優(yōu)選的，所述橫向懸空支架410的一端固定在一個豎直放置的支撐架420上，所述豎直放置的支撐架420的高度依據(jù)實(shí)際情況而定，本發(fā)明在此不做限定。其中，所述橫向懸空支架410還可以兩端分別固定在兩個豎直放置的支撐架上，只要是能保證所述橫向懸空支架410固定的技術(shù)手段，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明在此不做限定。優(yōu)選的，在所述十字平臺300的正下方放置有一傳送被檢測物體的輥道500，所述輥道500的運(yùn)行速度可調(diào)。具體的，我們可以將被檢測物體放置在輥道500上，且被檢測物體表面向上。我們可以調(diào)整所述輥道500的運(yùn)行速度，如18m/s，使所述被檢測物體在所述輥道500上快速運(yùn)動，或是調(diào)整所述輥道500的速度為l-2m/min，使所述被檢測物體在所述輥道500上慢速運(yùn)動。被檢測物體可以在所述輥道500上勻速運(yùn)動，所述輥道500的運(yùn)行速度依據(jù)被檢測物體的材質(zhì)和實(shí)際情況而定，本發(fā)明在此不做限定。優(yōu)選的，所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在所述被檢測物體水平中心的正上方，所述線陣相機(jī)100的鏡頭110和所述被檢測物體上表面之間的距離不小于2米。具體的，通過所述伺服電機(jī)調(diào)整所述十字平臺300，以調(diào)整所述線陣相機(jī)100在水平方向和豎直方向的位置。最終使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在所述被檢測物體水平中心的正上方，且所述線陣相機(jī)100的鏡頭110和所述被檢測物體上表面之間的距離保持2米。其中，支撐所述橫向懸空支架410豎直放置的支撐架420的豎直高度在2米左右，以保證所述十字平臺300在豎直方向的位移不用調(diào)節(jié)很多，就可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110和所述被檢測物體上表面之間的距離保持2米。優(yōu)選的，所述被檢測物體可以為鋼坯，具體可以包括連鑄板坯或是連鑄熱軋板，本發(fā)明在此不做限定。具體的，當(dāng)被檢測物體為鋼坯時，我們將所述鋼坯放置在輥道500上，且被檢測鋼坯表面向上。通過所述伺服電機(jī)對所述十字平臺300進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在所述鋼坯水平中心的正上方，且所述線陣相機(jī)100的鏡頭110與所述鋼坯上表面的距離為2米。調(diào)整所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200，以調(diào)整所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在三維空間的位置，使所述線陣相機(jī)100的“線”與被檢測鋼坯運(yùn)動方向垂直且與被檢測鋼坯的上表面平行，即保證在工控機(jī)的屏幕上顯示出被檢測鋼坯表面清晰的圖像。所述鋼坯在所 述輥道500上勻速運(yùn)動，所述鋼坯上表面的情況通過所述線陣相機(jī)100顯示在工控機(jī)的屏幕上，這樣我們就可以根據(jù)屏幕上顯示的被檢測鋼坯的圖像，判斷所述鋼坯是否合格。如果被檢測鋼坯的上表面凹凸不平，則該鋼坯不合格，我們需要對其進(jìn)行再加工處理。可以理解的是，在調(diào)整所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200前，如果工控機(jī)的屏幕上觀察到鋼坯表面的成像圖像清晰度不清楚時，我們需要首先調(diào)整燈光的照射角和相機(jī)的焦距，以使工控機(jī)的屏幕上圖像清晰。然后調(diào)整所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200中的第一角位臺210、第二角位臺220和旋轉(zhuǎn)臺230，使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110繞X軸、Y軸和Z軸旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整所述線陣相機(jī)100中的“線”與鋼坯的運(yùn)動方向垂直，也即使工控機(jī)的屏幕上觀察到鋼坯表面的成像清晰穩(wěn)定。本發(fā)明通過所述十字平臺300對所述線陣相機(jī)100進(jìn)行水平方向和豎直方向的位移調(diào)整，使得所述線陣相機(jī)100的鏡頭110，可以隨不同型號的鋼坯厚度尺寸的變化，仍可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110與被檢測鋼坯的上表面之間的距離為2米。同時，因?yàn)樗鋈S旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200可以使所述線陣相機(jī)100的鏡頭110在三維空間內(nèi)調(diào)整，使得所述線陣相機(jī)100中的“線”仍可以與被檢測鋼坯運(yùn)動方向垂直且與被檢測鋼坯的上表面平行，即工控機(jī)的屏幕上顯示出被檢測鋼坯上表面清晰的圖像。解決了現(xiàn)有技術(shù)中檢測裝置不能滿足現(xiàn)場對所述線陣相機(jī)100的調(diào)試要求，降低了因工控機(jī)的屏幕上顯示不不清晰的被測鋼坯的表面圖像，給檢測工作帶來的誤差和不便。而且，本發(fā)明整個線陣相機(jī)檢測裝置的成本相對于現(xiàn)有技術(shù)中的線陣相機(jī)檢測裝置，成本要降低很多，為最終獲得清晰滿意的相片資料提供了機(jī)械平臺保障。本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和十字平臺，其中，所述線陣相機(jī)置于所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于所述十字平臺上， 所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由豎直羅列在一起的第一角位臺、第二角位臺和旋轉(zhuǎn)臺組成，且所述第一角位臺的角度調(diào)整方向所在的第一平面與所述第二角位臺的角度調(diào)整方向所在的第二平面垂直，所述旋轉(zhuǎn)臺的角度調(diào)整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述十字平臺包括橫向直線十字平臺和縱向直線十字平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述十字平臺豎直安裝于一個橫向懸空支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述橫向懸空支架的一端固定在一個豎直放置的支撐架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述十字平臺的正下方放置有一傳送被檢測物體的輥道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述輥道的運(yùn)行速度可調(diào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述線陣相機(jī)的鏡頭和所述被檢測物體的上表面之間的距離不小于2米。
8.一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，使用一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)裝置對所述線陣相機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，所述線陣相機(jī)調(diào)節(jié)裝置包括三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和十字平臺，其中，所述線陣相機(jī)置于所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于所述十字平臺上， 所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由豎直羅列在一起的第一角位臺、第二角位臺和旋轉(zhuǎn)臺組成，且所述第一角位臺的角度調(diào)整方向所在的第一平面與所述第二角位臺的角度調(diào)整方向所在的第二平面垂直，所述旋轉(zhuǎn)臺的角度調(diào)整方向所在的第三平面和所述第一平面垂直且所述第三平面和所述第二平面垂直； 所述方法包括 調(diào)整所述十字平臺，以調(diào)整所述線陣相機(jī)在水平方向和豎直方向的位置； 調(diào)整所述第一角位臺，以調(diào)整所述線陣相機(jī)的鏡頭在所述第一平面的角度； 調(diào)整所述第二角位臺，以調(diào)整所述線陣相機(jī)的鏡頭在所述第二平面的角度； 調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)臺，以調(diào)整所述線陣相機(jī)的鏡頭在所述第三平面的角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括，調(diào)整燈光的照射角和所述線陣相機(jī)的焦距，以調(diào)整所述線陣相機(jī)中圖像的清晰度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括，將被檢測物體放置在輥道上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種線陣相機(jī)調(diào)節(jié)方法及裝置，本發(fā)明提供的裝置包括三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和十字平臺，其中，所述線陣相機(jī)置于所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于所述十字平臺上。本發(fā)明提供的方法通過調(diào)整所述十字平臺，可以調(diào)整所述線陣相機(jī)在水平方向和豎直方向的位移，通過調(diào)整所述三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以使所述線陣相機(jī)的鏡頭在三維空間內(nèi)調(diào)整，滿足了現(xiàn)場對線陣相機(jī)的調(diào)試要求，給檢測工作帶來了方便。
文檔編號B21B38/00GK102873108SQ201210387638
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者田陸, 劉伏元 申請人:湖南鐳目科技有限公司