專利名稱：線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)入機構(gòu)，尤其涉及一種線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)。
背景技術(shù)：
線材主要用作鋼筋混凝土的配筋和焊接結(jié)構(gòu)件或再加工(如拔絲，制釘?shù)?原料。按鋼材分配目錄，線材包括普通低碳鋼熱軋盤條、電焊盤條、爆破線用盤條、調(diào)質(zhì)螺紋盤條、優(yōu)質(zhì)盤條。用途較廣泛的線材主要是普通低碳鋼熱軋盤條，也稱普通線材，它是由Q195、Q215、Q235普通碳素鋼熱軋而成，公稱直徑為5. 5-14. Omm, 一般軋成每盤重量在100-200kg，現(xiàn)在多采用無扭高速線材軋機上軋制并在軋制后采取控制冷卻，直徑為5. 5-22. Omm最大盤重可達2500kg。普通線材主要用于建筑、拉 絲、包裝、焊條及制造螺栓、螺帽、鉚釘?shù)?。?yōu)質(zhì)線材，只供應(yīng)優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼熱軋盤條，如見0841^、08 、1(^21、35皿11、50Mn、65、75Mn等，用作鋼絲等金屬制品的原料及其它結(jié)構(gòu)件，其它優(yōu)質(zhì)鋼軋制的線材，習(xí)慣上8mm以上列入優(yōu)質(zhì)型材,8mm以下列入金屬制品?，F(xiàn)有技術(shù)中，在線圈卷好并切割完成后，需要人工從機器內(nèi)將線圈移走，不但浪費時間降低效率，而且使用人工操作，也有可能發(fā)生意外，使操作人員受到傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的使用人工從機器中移走線圈降低效率的問題，提出了一種線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)，包括至少兩個伺服機構(gòu)和退料缸，所述伺服機構(gòu)驅(qū)動所述退料缸運動?？蛇x的，所述伺服機構(gòu)的數(shù)量為四個?？蛇x的，所述四個伺服機構(gòu)的驅(qū)動方向兩兩相互垂直?？蛇x的，所述退料缸運動帶動所述治具機構(gòu)內(nèi)的線圈發(fā)生位移?？蛇x的，所述退料缸運動帶動所述治具機構(gòu)內(nèi)的線圈發(fā)生位移直至從所述治具機構(gòu)內(nèi)脫落。本發(fā)明線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)的有益技術(shù)效果為本發(fā)明線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)可以自動的完成線材導(dǎo)入治具的動作，由于不同規(guī)格的線圈都是一種很小的線圈所有在人工放置過程中很麻煩，并且速度非常慢，此機構(gòu)很好的解決了這一問題讓這一動作完成起來相當(dāng)精確而且速度得到了很大的提高，讓后面工序更加容易操作，由于同時放置四個線圈所有也提高了工作的效率，在這些復(fù)雜的動作中這一機構(gòu)能做到很好的完成。


圖I為本發(fā)明線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面，結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。圖I為本發(fā)明線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖I中，本發(fā)明提出一種線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)，包括至少兩個伺服機構(gòu)和退料缸124，本實施例中伺服機構(gòu)的數(shù)量為四個，分別為伺服機構(gòu)100、101、102、103，，所述伺服機構(gòu)100、101、102、103共同驅(qū)動所述退料缸124運動。具體地，所述四個所述伺服機構(gòu)100、101、102、103的驅(qū)動方向為兩兩相互垂直的方向。所述退料缸124運動帶動所述治具機構(gòu)(圖中未示出)內(nèi)的線圈(圖中未示出)發(fā)生位移。所述退料缸124運動帶動所述治具機構(gòu)內(nèi)的線圈發(fā)生位移直至從所述治具機構(gòu)內(nèi)脫落。本機構(gòu)主要作用在于完成線圈的以后開始將所完成的線圈放到指定的治具中去，當(dāng)完成繞線的過程以后，下Y軸伺服機構(gòu)101和下Z軸伺服機構(gòu)103回到原點等待下一輪動作，上Y軸伺服機構(gòu)100運動到線圈入治具軌道123上方定位上Z軸伺服機構(gòu)102運動 到治具上當(dāng)上繞線軸108到達治具后停止，到達治具上以后上繞線軸退料氣缸124開始運動使得線圈從上繞線軸108上脫落，當(dāng)脫離的治具正好到達上繞線軸所在的位置，完成這一動作以后上Z軸伺服機構(gòu)102和上Y軸伺服機構(gòu)同時回到原點準(zhǔn)備進行下一輪的繞線動作。本機構(gòu)最大的作用在于可以自動的完成線材導(dǎo)入治具的動作，由于不同規(guī)格的線圈都是一種很小的線圈所有在人工放置過程中很麻煩，并且速度非常慢，此機構(gòu)很好的解決了這一問題讓這一動作完成起來相當(dāng)精確而且速度得到了很大的提高，讓后面工序更加容易操作，由于同時放置四個線圈所有也提高了工作的效率，在這些復(fù)雜的動作中這一機構(gòu)能做到很好的完成。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所述技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)，其特征在于，包括至少兩個伺服機構(gòu)和退料缸，所述伺服機構(gòu)驅(qū)動所述退料缸運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)，其特征在于所述伺服機構(gòu)的數(shù)量為四個。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)，其特征在于所述四個伺服機構(gòu)的驅(qū)動方向兩兩相互垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)，其特征在于所述退料缸運動帶動所述治具機構(gòu)內(nèi)的線圈發(fā)生位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)，其特征在于所述退料缸運動帶動所述治具機構(gòu)內(nèi)的線圈發(fā)生位移直至從所述治具機構(gòu)內(nèi)脫落。
全文摘要
本發(fā)明提供一種線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)，包括至少兩個伺服機構(gòu)和退料缸，所述伺服機構(gòu)驅(qū)動所述退料缸運動。本發(fā)明一種線材自動導(dǎo)入治具機構(gòu)可以自動的完成線材導(dǎo)入治具的動作，由于不同規(guī)格的線圈都是一種很小的線圈所有在人工放置過程中很麻煩，并且速度非常慢，此機構(gòu)很好的解決了這一問題讓這一動作完成起來相當(dāng)精確而且速度得到了很大的提高，讓后面工序更加容易操作，由于同時放置四個線圈所有也提高了工作的效率，在這些復(fù)雜的動作中這一機構(gòu)能做到很好的完成。
文檔編號B21F23/00GK102861839SQ201210371368
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者鄭吉宏, 王均哲 申請人:信源電子制品(昆山)有限公司