專利名稱：一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動(dòng)焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于廚具生產(chǎn)焊接領(lǐng)域；尤其涉及一種廚具刀具的不銹鋼空心刀柄的焊接
>J-U ρ α 裝直。
背景技術(shù)：
目前，在廚具刀具的不銹鋼空心刀柄焊接預(yù)制件過程中，有許多預(yù)制件的尺寸，形狀不同，變化多焊接曲線多，量大，需做專用自動(dòng)機(jī)械才能適用生產(chǎn)。傳統(tǒng)的不銹鋼空心刀柄預(yù)制件焊接制作用手工固定位置進(jìn)行手工氬弧保護(hù)焊接；分兩道工序完成，先在成型的兩瓣不銹鋼柄左右瓣對(duì)的接點(diǎn)縫隙進(jìn)行氬弧保護(hù)點(diǎn)焊定位；再進(jìn)行對(duì)接的縫隙做平滑的氬弧保護(hù)焊接；對(duì)焊接工人的技術(shù)和個(gè)人狀態(tài)要求很高才能焊得平滑?，F(xiàn)有的自動(dòng)焊接機(jī)都還不能使用到不銹鋼空心柄的生產(chǎn)中，只能做演示。其主要原因是機(jī)器不穩(wěn)定一焊縫不良。綜上所述，現(xiàn)有的焊接裝置大多不適用于不銹鋼空心刀柄的焊接，急需研發(fā)出一種成本低、自動(dòng)化較高的且適用于不銹鋼空心刀柄焊接的焊接機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，是旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、焊接的效果好，平整，快速易操作且適用于不銹鋼空心刀柄焊接用的等離子弧焊機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動(dòng)焊接裝置，所述等離子自動(dòng)焊接裝置安裝在鋼結(jié)構(gòu)的支撐架上，包括刀柄夾緊機(jī)構(gòu)、刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)和所述等離子焊接機(jī)構(gòu)；其中，所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)，用于將兩瓣的刀柄殼夾緊并固定位置；所述刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于刀柄夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于焊接刀柄時(shí)的旋轉(zhuǎn)焊接；所述等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)，用于焊接時(shí)等離子束跟隨焊縫作三維軌跡行走焊接；所述等離子焊接機(jī)構(gòu)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)包括動(dòng)模板、定模板、氣缸及第一支架，所述定模板和動(dòng)模板同軸線相向安裝在第一支架上的，所述動(dòng)模板上固定連接有左模腔，所述定模板固定連接右模腔；所述氣缸的定缸與定模板一端的第一支架固定連接；所述氣缸的運(yùn)動(dòng)軸與動(dòng)模板一端聯(lián)接。進(jìn)一步地，所述定模板與動(dòng)模板通過滑桿滑動(dòng)連接。進(jìn)一步地，所述刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)的主軸聯(lián)接定模板的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成；所述伺服電機(jī)安裝在第一支架上定模板的另一側(cè)的電機(jī)座上；當(dāng)伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)定模板旋轉(zhuǎn)，安裝在定模板的滑桿帶動(dòng)動(dòng)模板及軸式滑芯同步旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)還包括拉推板和滑塊；所述左模腔與具有帶軸式滑芯的動(dòng)模板固定連接；所述右模腔與定模板固定連接；所述動(dòng)模板的軸式滑芯與所述拉推板卡式滑動(dòng)連接，所述拉推板分別與氣缸的運(yùn)動(dòng)軸及滑塊的運(yùn)動(dòng)滑塊固定連接；所述氣缸的定缸和滑塊的固定滑塊與第一支架固定連接，所述氣缸和滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡線與軸式滑芯的軸心平行；所述軸式滑芯上的滑套與伺服電機(jī)分別于第一支架固定連接。進(jìn)一步地，所述等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架上端的有伺服電機(jī)帶動(dòng)的行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)及安裝在所述行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)的第二支架上的等尚子焊槍。根據(jù)本發(fā)明的又一發(fā)明目的提供一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動(dòng)焊接裝置，所述等離子自動(dòng)焊接裝置安裝在鋼結(jié)構(gòu)的支撐架上，包括刀柄夾緊機(jī)構(gòu)、刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)和所述等離子焊接機(jī)構(gòu)；其中，所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)模板、定模板、拉推板、滑塊、氣缸及第一支架，所述左模腔與具有帶軸式滑芯的動(dòng)模板固定連接；所述右模腔與安裝有伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的定模板固定連接；所述定模板與動(dòng)模板通過滑桿滑動(dòng)連接；所述刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)定模板旋轉(zhuǎn)，在定模板的滑桿帶動(dòng) 下，所述動(dòng)模板與軸式滑芯同步旋轉(zhuǎn)；所述動(dòng)模板的滑芯軸與所述拉推板卡式滑動(dòng)連接，所述拉推板分別與氣缸的運(yùn)動(dòng)軸及滑塊的運(yùn)動(dòng)滑塊固定連接；所述氣缸的定缸和滑塊的固定滑塊與第一支架固定連接，所述氣缸和滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡線與軸式滑芯的軸心平行；所述軸式滑芯上的滑套與伺服電機(jī)分別于第一支架固定連接；所述等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架上端的有伺服電機(jī)帶動(dòng)的行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)及安裝在所述行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)的第二支架上的等離子焊槍；所述等離子焊接機(jī)構(gòu)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。采用本發(fā)明的離子自動(dòng)焊接機(jī)，帶來的有益效果是一方面，利用一套定位快速夾緊機(jī)構(gòu)，將成型的兩瓣工件分別放進(jìn)固定在預(yù)定好位置的工作的模腔內(nèi)，將兩瓣合緊成型，一個(gè)工序完成，其焊接機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)半模，一個(gè)固定用作定位，一個(gè)活動(dòng)用作夾緊工件，它們之間用氣缸鏈接；氣缸推開，分別填放不銹鋼柄左右瓣在左模腔和右模腔內(nèi)；氣缸拉緊，夾緊機(jī)構(gòu)并在固定的焊接位置上；另一方面，引入等離子焊接，具有節(jié)能，快速，穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，由電腦控制的三維行走機(jī)構(gòu)按設(shè)置的行走曲線進(jìn)行等離子焊接，夾緊中的工件不需擔(dān)心變形；該夾具機(jī)構(gòu)同時(shí)裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，可以數(shù)控旋轉(zhuǎn)；等離子焊槍安裝在伺服電機(jī)帶動(dòng)的三維直線滑軌系統(tǒng)上，由電腦控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)行軌跡進(jìn)行特定的焊接曲線平滑焊接。一次就完成焊接工藝，節(jié)省了人力資本。采用本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，焊接的效果好，平整，快速易操作和成本低等特點(diǎn)。


附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是本發(fā)明的等離子自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的等離子自動(dòng)焊接裝置中的刀柄夾緊機(jī)構(gòu)；圖3是本發(fā)明的等離子自動(dòng)焊接裝置的側(cè)視圖；以及圖4是本發(fā)明的等離子自動(dòng)焊接裝置中的等離子焊接行走機(jī)構(gòu)。附圖標(biāo)記中100刀柄夾緊機(jī)構(gòu)；101動(dòng)模板；102定模板；103拉推板；104滑塊；1041運(yùn)動(dòng)滑塊；1042固定滑塊；105氣缸；106第一支架；107左模腔；108右模腔；109伺服電機(jī)；110軸式滑芯；111滑套；112滑桿；113氣閥；114刀柄工件；200等離子焊接行走機(jī)構(gòu)；202第二支架；300刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；400等離子焊接機(jī)構(gòu)；401焊槍；500支撐架
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。參考圖I，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動(dòng)焊接裝置，所述等離子自動(dòng)焊接裝置安裝在鋼結(jié)構(gòu)的支撐架500上，包括刀柄夾緊機(jī)構(gòu)100、刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300、等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)200和所述等離子焊接機(jī)構(gòu)400 (未示出)；其中，刀柄夾緊機(jī)構(gòu)100，用于將兩瓣的刀柄殼夾緊并固定位置；刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300安裝于刀柄夾緊機(jī)構(gòu)100內(nèi)，用于焊接刀柄時(shí)的旋轉(zhuǎn)焊接；等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)200，用于焊接時(shí)等離子束跟隨焊縫作三維軌跡行走焊接；等離子焊接機(jī)構(gòu)400(未示出)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。優(yōu)選地，如圖2所示，刀柄夾緊機(jī)構(gòu)100包括動(dòng)模板101、定模板102、氣缸105及第一支架106，動(dòng)模板101和定模板102同軸線相向安裝在第一支架上106的，動(dòng)模板101 上固定連接有左模腔107，所述定模板102固定連接右模腔108 ;氣缸105的定缸與定模板102 一端的第一支架106固定連接；氣缸105的運(yùn)動(dòng)軸與動(dòng)模板101 —端聯(lián)接。優(yōu)選地，定模板102與動(dòng)模板101通過滑桿112滑動(dòng)連接。優(yōu)選地，刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300由伺服電機(jī)109的主軸聯(lián)接定模板102的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成；伺服電機(jī)109安裝在第一支架106上定模板102的另一側(cè)的電機(jī)座上；當(dāng)伺服電機(jī)109軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)定模板102旋轉(zhuǎn)，安裝在定模板102的滑桿112帶動(dòng)動(dòng)模板101及軸式滑芯110同步旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，刀柄夾緊機(jī)構(gòu)100還包括拉推板103和滑塊104 ;左模腔107與具有帶軸式滑芯Iio的動(dòng)模板101固定連接；右模腔108與定模板102固定連接；動(dòng)模板101的軸式滑芯110與所述拉推板103卡式滑動(dòng)連接，所述拉推板103分別與氣缸105的運(yùn)動(dòng)軸及滑塊104的運(yùn)動(dòng)滑塊1041固定連接；所述氣缸的定缸和滑塊的固定滑塊1042與第一支架106固定連接，所述氣缸105和滑塊104的運(yùn)動(dòng)軌跡線與軸式滑芯110的軸心平行；所述軸式滑芯110上的滑套111與伺服電機(jī)109分別于第一支架106固定連接。優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)400 (未示出)包括安裝在支撐架500上端的有伺服電機(jī)109帶動(dòng)的行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)及安裝在行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)的第二支架上202的等離子焊槍401。最優(yōu)實(shí)施例根據(jù)本發(fā)明的又一發(fā)明目的提供一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動(dòng)焊接裝置，等離子自動(dòng)焊接裝置安裝在鋼結(jié)構(gòu)的支撐架500上，包括刀柄夾緊機(jī)構(gòu)100、刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300、等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)200和所述等離子焊接機(jī)構(gòu)400 (未示出)；其中，刀柄夾緊機(jī)構(gòu)100，包括動(dòng)模板101、定模板102、拉推板103、滑塊104、氣缸105及第一支架106，左模腔107與具有帶軸式滑芯110的動(dòng)模板101固定連接；右模腔108與安裝有伺服電機(jī)109的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的定模板102固定連接；定模板102與動(dòng)模板101通過滑桿112滑動(dòng)連接；刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300由伺服電機(jī)109軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)定模板102旋轉(zhuǎn)，在定模板102的滑桿112帶動(dòng)下，動(dòng)模板101與軸式滑芯110同步旋轉(zhuǎn)；動(dòng)模板101的軸式滑芯110與拉推板103卡式滑動(dòng)連接，拉推板103分別與氣缸105的運(yùn)動(dòng)軸及滑塊104的運(yùn)動(dòng)滑塊1041固定連接；氣缸105的定缸和滑塊的固定滑塊1042與第一支架106固定連接，氣缸105和滑塊I的運(yùn)動(dòng)軌跡線與軸式滑芯110的軸心平行；軸式滑芯110上的滑套111與伺服電機(jī)109分別于第一支架106固定連接；等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)400 (未示出)包括安裝在支撐架500上端的有伺服電機(jī)109帶動(dòng)的行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)及安裝在所述行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)的第二支架202上的等離子焊槍401 ;所述等離子焊接機(jī)構(gòu)400 (未示出)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動(dòng)焊接裝置，所述等離子自動(dòng)焊接裝置安裝在鋼結(jié)構(gòu)的支撐架上，其特征在于包括刀柄夾緊機(jī)構(gòu)、刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)和所述等離子焊接機(jī)構(gòu)；其中，所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)，用于將兩瓣的刀柄殼夾緊并固定位置；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在刀柄加緊機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于焊接刀柄時(shí)的旋轉(zhuǎn)焊接；所述等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)，用于焊接時(shí)等離子束跟隨焊縫作三維軌跡行走焊接；所述等離子焊接機(jī)構(gòu)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的等離子自動(dòng)焊接機(jī)裝置，其特征在于所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)包括動(dòng)模板、定模板、氣缸及第一支架，所述定模板和動(dòng)模板同軸線相向安裝在第一支架上的，所述動(dòng)模板上固定連接有左模腔，所述定模板固定連接右模腔；所述氣缸的定缸與定模板一端的第一支架固定連接；所述氣缸的運(yùn)動(dòng)軸與動(dòng)模板一端聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的等離子自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述定模板與動(dòng)模板通過滑桿滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的等離子自動(dòng)焊接機(jī)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)的主軸聯(lián)接定模板的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成；所述伺服電機(jī)安裝在第一支架上定模板的另ー側(cè)的電機(jī)座上；當(dāng)伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)定模旋轉(zhuǎn)，安裝在定模板的滑桿帶動(dòng)動(dòng)模板及軸式滑芯同步旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的等離子自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)還包括拉推板和滑塊；所述左模腔與具有帶軸式滑芯的動(dòng)模板固定連接；所述左模腔與定模板固定連接；所述動(dòng)模板的滑芯軸與所述拉推板卡式滑動(dòng)連接，所述拉推板分別與氣缸的運(yùn)動(dòng)軸及滑塊的運(yùn)動(dòng)塊固定連接；所述氣缸的定缸和滑塊的定塊與第一支架固定連接，所述氣缸和滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡線與滑芯的軸心平行；所述滑芯上的滑套與伺服電機(jī)分別于第一支架固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的等離子自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架上端的有伺服電機(jī)帶動(dòng)的行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)及安裝在所述行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)的支架上的等離子焊槍。
7.一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動(dòng)焊接裝置，所述等離子自動(dòng)焊接裝置安裝在鋼結(jié)構(gòu)的支撐架上，其特征在于包括刀柄夾緊機(jī)構(gòu)、刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)和所述等離子焊接機(jī)構(gòu)；其中，所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)模板、定模板、拉推板、滑塊、氣缸及第一支架，所述左模腔與具有帶軸式滑芯的動(dòng)模板固定連接；所述左模腔與安裝有伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的定模板固定連接；所述定模板與動(dòng)模板通過滑桿滑動(dòng)連接；所述刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)定模板旋轉(zhuǎn)，在定模板的滑桿帶動(dòng)下，所述動(dòng)模板與軸式滑芯同步旋轉(zhuǎn)；所述動(dòng)模板的滑芯軸與所述拉推板卡式滑動(dòng)連接，所述拉推板分別與氣缸的運(yùn)動(dòng)軸及滑塊的運(yùn)動(dòng)塊固定連接；所述氣缸的定缸和滑塊的定塊與第一支架固定連接，所述氣缸和滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡線與滑芯的軸心平行；所述滑芯上的滑套與伺服電機(jī)分別于第一支架固定連接；所述刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于刀柄夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于焊接刀柄時(shí)的旋轉(zhuǎn)焊接；所述等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架上端的有伺服電機(jī)帶動(dòng)的行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)及安裝在所述行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)的支架上的等離子焊槍；所述等離子焊接機(jī)構(gòu)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動(dòng)焊接裝置，所述等離子自動(dòng)焊接裝置安裝在鋼結(jié)構(gòu)的支撐架上，包括刀柄夾緊機(jī)構(gòu)、刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)和所述等離子焊接機(jī)構(gòu)；其中，所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)，用于將兩瓣的刀柄殼夾緊并固定位置；所述刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在刀柄加緊機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于焊接刀柄時(shí)的旋轉(zhuǎn)焊接；所述等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)，用于焊接時(shí)等離子束跟隨焊縫作三維軌跡行走焊接；在安裝有等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)，即三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)的支架上安裝有等離子焊槍，所述等離子焊接機(jī)構(gòu)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。采用本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，焊接的效果好，平整，快速易操作和成本低等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/04GK102861976SQ20121034405
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者鐘敏 申請(qǐng)人:鐘敏