專利名稱：主缸的密封組裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及主缸的密封組裝方法。
背景技術(shù)：
在機動車用制動主缸中，存在如下技術(shù)將密封件以利用鉗子使其變形為馬蹄形的狀態(tài)插入主體內(nèi)，通過解除利用鉗子產(chǎn)生的變形，從而將所述密封件配置在主體的槽內(nèi)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I :日本特表2004-521799號公報
在上述技術(shù)中，制造效率不高。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種可以提高制造效率的主缸的密封組裝方法。為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的主缸的密封組裝方法中，使杯形密封件以相對缸主體的軸向傾斜的方式插入所述缸主體內(nèi)，并利用對所述杯形密封件的插入極限進(jìn)行限定的中心芯棒工具，使所述杯形密封件組裝到所述密封槽內(nèi)。另外，本發(fā)明的主缸的密封組裝方法具有在缸主體內(nèi)插入限定杯形密封件的插入極限的中心芯棒工具的工序；使所述杯形密封件以相對所述缸主體的軸向傾斜的方式配置于所述中心芯棒工具的工序；使由一對半筒狀體構(gòu)成的插入工具以使各自的前端部形成高低不同的狀態(tài)配置在所述缸主體內(nèi)的工序，所述插入工具使所述杯形密封件以相對所述缸主體的軸向傾斜的狀態(tài)向密封槽的方向移動；所述一對半筒狀體中的一個半筒狀體的前端部使所述杯形密封件移動到所述杯形密封件的插入極限后，利用另一個半筒狀體的前端部使所述杯形密封件移動到所述杯形密封件的插入極限的工序。根據(jù)本發(fā)明，能夠提高制造效率。


圖I是表示第一實施方式的密封組裝裝置的側(cè)剖面圖。圖2是表示第一實施方式的密封組裝裝置的主要部分的放大側(cè)剖面圖。圖3是表示第一實施方式的密封組裝裝置的主視圖。圖4表示第一實施方式的密封組裝裝置的導(dǎo)向環(huán)，(a)是俯視圖、(b)是側(cè)剖面圖。圖5是圖3的X-X剖面圖。圖6表示第一實施方式的密封組裝裝置的一個插入工具，Ca)是俯視圖、(b)是側(cè)視圖、(C)是側(cè)剖面圖。圖7表示第一實施方式的密封組裝裝置的另一個插入工具，Ca)是俯視圖、(b)是側(cè)視圖、(C)是側(cè)剖面圖。圖8是表示第一實施方式的密封組裝裝置的側(cè)剖面圖，(A)表示初始狀態(tài)、(B)表不上升工序后的狀態(tài)、(C)表不臨時保持工序后的狀態(tài)。
圖9是表示第一實施方式的密封組裝裝置的檢查工序中途的俯視圖。圖10是表示第一實施方式的密封組裝裝置的側(cè)剖面圖，(A)表示傾斜配置工序后的狀態(tài)、(B)表示中心芯棒工具下降工序后的狀態(tài)、(C)表示缸主體配置工序中途的狀態(tài)。圖11是表示第一實施方式的密封組裝裝置的側(cè)剖面圖，(A)表示缸主體配置工序后的狀態(tài)、(B)表不徑向一側(cè)移動工序后的狀態(tài)、(C)表不徑向另一側(cè)移動工序后的狀態(tài)。圖12是表示第一實施方式的密封組裝裝置的側(cè)剖面圖，(A)表示拆卸工序中途的狀態(tài)、(B)表不拆卸工序后的狀態(tài)。圖13表示第二實施方式的密封組裝裝置的一個插入工具，(a)是俯視圖、(b)是側(cè)視圖。圖14是表示第二實施方式的密封組裝裝置的側(cè)剖面圖，(A)表示缸主體及導(dǎo)向部件配置工序后的狀態(tài)、(B)表示徑向一側(cè)移動工序中途的狀態(tài)、(C)表示徑向一側(cè)移動工序后的狀態(tài)。圖15是表示第二實施方式的密封組裝裝置的側(cè)剖面圖，(A)表示徑向另一側(cè)移動工序后的狀態(tài)、(B)表不拆卸工序中途的狀態(tài)。圖16表示第三實施方式的密封組裝裝置的插入工具，(a)是俯視圖、(b)是側(cè)剖面圖、(C)是側(cè)視圖。附圖標(biāo)記說明I缸主體2杯形密封件3密封組裝裝置16密封槽62中心芯棒工具85、86半筒狀體87、87A插入工具87B插入工具(筒狀部件)93、100前端部136傾斜面137臺階部
具體實施例方式以下說明本發(fā)明的各實施方式。 (第一實施方式)參照圖f圖12說明第一實施方式。圖I表示將杯形密封件2組裝到主缸的缸主體I內(nèi)的第一實施方式的主缸的密封組裝裝置3。包含缸主體I及杯形密封件2的主缸構(gòu)成為，產(chǎn)生與省略圖示的制動踏板的操作量相應(yīng)的工作液壓，并將其供給到設(shè)置于車輪的盤式制動器或鼓式制動器的輪缸。如圖2所示，缸主體I具有底部11和自底部11的周緣部沿其軸向延伸的筒部12，該缸主體I構(gòu)成為筒部12的與底部11相反的一側(cè)成為開口部13的有底筒狀。缸主體I通過鋁合金等金屬的鑄造而一體成形為如上所述的形狀。在缸主體I中插入有與制動踏板的操作量相應(yīng)地前進(jìn)的省略圖示的活塞。因此，在缸主體I的筒部12的內(nèi)周部，形成有使活塞能夠滑動地嵌合的滑動引導(dǎo)部14。滑動引導(dǎo)部14的中心軸線方向成為缸主體I的軸向。筒部12的開口部13側(cè)的端面15與缸主體I的軸向正交。另外，在缸主體I中，自底部11側(cè)依次形成有比滑動引導(dǎo)部14更向徑向外側(cè)凹陷的多個、在本實施方式中具體而言為四個環(huán)狀密封槽16 19。上述密封槽16 19形成為與滑動引導(dǎo)部14同心的圓環(huán)狀，換言之，相對缸主體I的軸向未傾斜而使中心一致。與各個密封槽16 19在軸向上鄰接地配置有上述滑動引導(dǎo)部14。各個密封槽16 19在包含中心軸的面上的截面構(gòu)成矩形。另外，密封槽的數(shù)量不限于四個，其根據(jù)主缸的類型來確定，也可以形成在兩個部位或六個部位。
而且，在上述密封槽16 19內(nèi)，如最底部11側(cè)的密封槽16所例示的那樣，以嵌合狀態(tài)組裝有圓環(huán)狀的杯形密封件2。杯形密封件2將橡膠材料作為主體而形成，并形成為直徑不同的多個筒狀唇部22、在本實施方式中具體而言為三個部位的筒狀唇部22自圓環(huán)狀的基部21向軸向相同側(cè)延伸的形狀。另外，杯形密封件的形狀并不限于如上所述具有三個部位的筒狀唇部的形狀，也可以形成為在內(nèi)徑側(cè)和外徑側(cè)的兩個部位具有唇部的形狀。在此，在缸主體I內(nèi)具體插入有兩個活塞。而且，配置于最底部11側(cè)的密封槽16內(nèi)的杯形密封件2及在與該底部11相反的一側(cè)配置在相鄰密封槽17內(nèi)的省略圖示的杯形密封件，與底部11側(cè)的一個活塞滑動接觸并對其進(jìn)行密封。另一方面，分別配置在開口部13側(cè)的兩個部位的密封槽18、19內(nèi)的省略圖示的杯形密封件，與開口部13側(cè)的另一個活塞滑動接觸并對其進(jìn)行密封。密封組裝裝置3具體用于將圓環(huán)狀的杯形密封件2組裝到最底部11側(cè)的密封槽16內(nèi)。在此，作為組裝對象，對將杯形密封件2組裝到密封槽16內(nèi)的密封組裝裝置3進(jìn)行說明，但在將杯形密封件組裝到其他的各密封槽17 19內(nèi)時，也使用具有后述不同點的同 樣的密封組裝裝置。密封槽16具有槽底面24、槽壁面25和槽壁面26。槽底面24是圓筒面，沿著缸主體I的軸向延伸。槽壁面25自槽底面24的底部11側(cè)的端緣部沿著與軸正交的方向朝徑向內(nèi)側(cè)延伸并與滑動引導(dǎo)部14相連。槽壁面26自槽底面24的開口部13側(cè)的端緣部沿著與軸正交的方向朝徑向內(nèi)側(cè)延伸并與滑動引導(dǎo)部14相連。杯形密封件2在處于被組裝到密封槽16之前的自然狀態(tài)時，其外徑成為比密封槽16的槽底面24大的大徑。若杯形密封件2被嵌合到密封槽16,則在該杯形密封件2的外周部能夠與槽底面24緊貼。杯形密封件2在被嵌合到密封槽16的狀態(tài)下，其內(nèi)徑成為比滑動引導(dǎo)部14稍小的小徑。因此，上述活塞能夠滑動地嵌合在杯形密封件2的內(nèi)周部。如圖I及圖3所示，密封組裝裝置3具有基臺28、主臺29、下部框架30和上部框架31?；_28水平配置，在其中間部形成有沿上下方向貫通的開口部32。主臺29以覆蓋該開口部32的方式載置在基臺28上。下部框架30的上部與主臺29的水平方向的作業(yè)者偵儀圖I的左側(cè))連結(jié)，并且，該下部框架30穿過基臺28的開口部32向下方延伸。上部框架31設(shè)置在主臺29的相比下部框架30處于與作業(yè)者相反的一側(cè)(圖I的右側(cè))。如圖2所示，在主臺29上形成有沿上下方向貫通的貫通孔34。貫通孔34構(gòu)成具有下部的小徑孔35和孔徑比其大的上部的大徑孔36的階梯形狀。在該貫通孔34的大徑孔36的底面位置形成有多個螺紋孔37。在主臺29上，以與貫通孔34同軸的方式一定有筒狀的固定內(nèi)徑的導(dǎo)向部件40。如圖4所示，導(dǎo)向部件40具有薄壁圓筒狀的圓筒狀部41、自圓筒狀部41的軸向一端向徑向外側(cè)突出的圓環(huán)狀的凸緣部42。在凸緣部42，沿軸向形成有多個具體形成有四個螺栓安裝孔43。圓筒狀部41的與凸緣部42相反的一側(cè)的前端部44的前端面45與軸向正交。導(dǎo)向部件40的內(nèi)周面46在整個軸向上形成為一定直徑。如圖2所示，該導(dǎo)向部件40通過使凸緣部42嵌合于貫通孔34的大徑孔36，相對于主臺29被定位。在該狀態(tài)下，穿插在螺栓安裝孔43中的螺栓47與主臺29的螺紋孔37擰合，由此導(dǎo)向部件40被固定于主臺29。處于被固定于主臺29的狀態(tài)的導(dǎo)向部件40自主臺29向鉛直上方延伸。導(dǎo)向部件40的圓筒狀部41構(gòu)成為其外徑比缸主體I的滑動引導(dǎo)部14的內(nèi)徑稍小。圓筒狀部41嵌合于缸主體I的滑動引導(dǎo)部14，將缸主體I以使其中心軸線與導(dǎo)向部件40的中心軸線一致的方式在徑向上進(jìn)行定位。在導(dǎo)向部件40的凸緣部42上載置有圓環(huán)狀的臺座50。臺座50以使導(dǎo)向部件40的圓筒狀部41穿插在其內(nèi)側(cè)的狀態(tài)載置在凸緣部42上。缸主體I以使導(dǎo)向部件40的圓筒狀部41插入滑動引導(dǎo)部14內(nèi)的方式覆蓋圓筒狀部41。此時，缸主體I使筒部12的開口部13側(cè)的端面15抵接于臺座50而停止。臺座50的厚度以使載置于其上的缸主體I的密封槽16的槽壁面26和導(dǎo)向部件40的前端面45這兩個面的軸向位置對齊的方式設(shè)定。換言之，臺座50的厚度以使載置于其上的缸主體I的密封槽16的下端位置和導(dǎo)向部件40的上端位置這兩者的軸向位置對齊的方式設(shè)定。雖然省略圖示，但是在將杯形密封件組裝到密封槽17內(nèi)的密封組裝裝置中，以使 密封槽17的下端位置和導(dǎo)向部件40的上端位置這兩者的軸向位置對齊的方式設(shè)定臺座50的軸向厚度。同樣地，在將杯形密封件組裝到密封槽18內(nèi)的密封組裝裝置中，以使密封槽18的下端位置和導(dǎo)向部件40的上端位置這兩者的軸向位置對齊的方式設(shè)定臺座50的軸向厚度。同樣地，在將杯形密封件組裝到密封槽19內(nèi)的密封組裝裝置中，以使密封槽19的下端位置和導(dǎo)向部件40的上端位置這兩者的軸向位置對齊的方式設(shè)定臺座50的軸向厚度。如圖I所示，在下部框架30上安裝有多個具體三個作為驅(qū)動機構(gòu)的氣缸51飛3。氣缸51具有支承于下部框架30的主體部55和以能夠升降的方式設(shè)置于主體部55的升降體56。自省略圖示的空氣供給源向主體部55供給空氣，升降體56通過向主體部55供給或排出空氣，相對主體部55上下升降。氣缸52也同樣地具有主體部57和以能夠升降的方式設(shè)置于該主體部57的升降體58，氣缸53也同樣地具有主體部59和以能夠升降的方式設(shè)置于該主體部59的升降體60。中心芯棒工具(中心芯金治具)62與一個氣缸51的升降體56連結(jié)。如圖2所示，該中心芯棒工具62能夠插入導(dǎo)向部件40及缸主體I內(nèi)，該中心芯棒工具62由主軸部63和頭部64構(gòu)成。主軸部63具有小徑軸部67和頸部68，頭部64具有大徑軸部69和縮徑部70。使上述小徑軸部67、頸部68、大徑軸部69及縮徑部70的中心軸線一致。小徑軸部67形成為其外周面72在軸向的整個長度上具有一定直徑的圓柱狀，如圖I所示，在該小徑軸部67的與頭部64相反的一側(cè)，沿軸正交方向形成有用于向上述升降體56連結(jié)的連結(jié)孔73。如圖2所示，頸部68形成為其外周面75以自小徑軸部67的端部越遠(yuǎn)離小徑軸部67直徑越大的方式延伸的形狀。大徑軸部69在頸部68的與小徑軸部67相反的一側(cè)，其整個外周面76形成為比小徑軸部67大的一定直徑，頸部68側(cè)的端面77與軸向正交?？s徑部70設(shè)置在大徑軸部69的與頸部68相反的一側(cè)，其形成為越遠(yuǎn)離大徑軸部69直徑越小的形狀。大徑軸部69的外徑與導(dǎo)向部件40的圓筒狀部41的外徑相等。更具體而言，頸部68的外周面75形成為包含中心軸線的面上的截面呈在頸部68的外側(cè)具有中心的圓弧狀。即，頸部68的外周面75的軸向一端部沿著小徑軸部67的外周面72與該外周面72連續(xù)，軸向另一端部沿著大徑軸部69的端面77與該端面77連續(xù)。如圖I所示，中心芯棒工具62利用穿插在連結(jié)孔73中的連結(jié)銷80與氣缸51的升降體56連結(jié)。中心芯棒工具62自升降體56向上方延伸，并以使頭部64配置在上部的姿態(tài)穿插在導(dǎo)向部件40內(nèi)。若升降體56利用依靠空氣工作的主體部55的動作上升，則中心芯棒工具62上升至上限位置，若升降體56利用依靠空氣工作的主體部55的動作下降，則中心芯棒工具62下降至下限位置。若中心芯棒工具62下降至下限位置，則如圖2所示，使大徑軸部69的頸部68側(cè)的端面77和利用臺座50被定位的缸主體I的密封槽16的底部11側(cè)的槽壁面25這兩個面的軸向位置對齊。如圖3所示，由一對半筒狀體85、86構(gòu)成的插入工具87的一個半筒狀體85與另一個氣缸52的升降體58連結(jié)。插入工具87用于使圖2所示的杯形密封件2向密封槽17的方向移動。如圖5所示，該半筒狀體85具有比中心芯棒工具62的小徑軸部67稍大的一定內(nèi)徑，如圖6所示，該半筒狀體85具有半筒狀部90、凸緣部91和凸緣部92。半筒狀部90形成為利用與中心軸線平行的中心軸線附近的面切開具有比圖4所示的導(dǎo)向部件40的內(nèi)徑稍小的外徑的圓筒的形狀。如圖6所示，在半筒狀部90的軸向一端側(cè)的前端部93的中心線側(cè)形成有臺階部94。因為該臺階部94，使得前端部93周向上的中心位置的徑向厚度比軸向的基端側(cè)及中間部的厚度薄。即，半筒狀部90形成為， 位于周向兩端的自軸向中間部至另一端部的側(cè)面配置在半筒狀部90的中心軸線附近的面上，位于前端部93的臺階部94周向兩端的側(cè)面與自中間部至另一端部的側(cè)面平行，且相比自中間部至另一端部的側(cè)面從半筒狀部90的中心軸線離開。成為半筒狀部90的前端部93上端的前端面95與軸向正交。凸緣部91自半筒狀部90軸向的與前端部93相反的一側(cè)的端部向與半筒狀部90的中心軸線相反的一側(cè)沿徑向突出，形成為半圓環(huán)狀。凸緣部92自半筒狀部90的比凸緣部91更靠近軸向前端部93側(cè)向與半筒狀部90的中心軸線相反的一側(cè)沿徑向突出，形成為半圓環(huán)狀。如圖I所示，半筒狀體85以配置在密封組裝裝置3的作業(yè)者側(cè)(圖I的左側(cè))的狀態(tài)，利用凸緣部91及凸緣部92固定于氣缸52的升降體58。因此，通過依靠空氣工作的主體部57的動作，與升降體58—同升降。半筒狀體85以使半筒狀部90自升降體58向上方延伸且使臺階部94配置在上部的姿態(tài)，經(jīng)過貫通孔34穿插在導(dǎo)向部件40和中心芯棒工具62的小徑軸部67之間。如圖2所示，半筒狀體85利用導(dǎo)向部件40和中心芯棒工具62的小徑軸部67被引導(dǎo)并在上述導(dǎo)向部件40和小徑軸部67之間升降。換言之，半筒狀體85能夠沿中心芯棒工具62的軸向移動地設(shè)置在中心芯棒工具62的外周側(cè)。若半筒狀體85上升至上限位置，則使半筒狀部90的前端面95和用臺座50被定位的缸主體I的密封槽16的開口部13側(cè)的槽壁面26這兩個面的軸向位置對齊。換言之，若半筒狀體85上升至上限位置，則其上端位置和用臺座50被定位的缸主體I的密封槽16的下端位置這兩者的軸向位置對齊。如圖I所示，插入工具87的另一個半筒狀體86與另一個氣缸53的升降體60連結(jié)。該半筒狀體86的內(nèi)徑及外徑與半筒狀體85的內(nèi)徑及外徑分別相同，具有半筒狀部97、凸緣部98和凸緣部99。半筒狀部97與半筒狀部96同樣地形成為利用與中心軸線平行的中心軸線附近的面切開具有比導(dǎo)向部件40的內(nèi)徑稍小的外徑的圓筒的形狀。另外，如圖7所示，在該半筒狀體86的前端部100，未形成有如圖6所示的形成于一個半筒狀體85的臺階部94。S卩，如圖7所示，半筒狀體86的半筒狀部97形成為，在整個軸向上位于周向兩端的側(cè)面配置在半筒狀體86的中心軸線附近的面上。成為半筒狀部97的前端部100上端的前端面101與軸向正交。凸緣部98形成為，自半筒狀部97軸向的與前端部100相反的一側(cè)的端部向與半筒狀部97的中心軸線相反的一側(cè)沿徑向突出，形成為半圓環(huán)狀。另外，凸緣部98自半筒狀部97的比凸緣部98更靠近軸向前端部100側(cè)向與半筒狀部97的中心軸線相反的一側(cè)沿徑向突出，形成為半圓環(huán)狀。如圖I所示，半筒狀體86以配置在密封組裝裝置3的與作業(yè)者相反的一側(cè)(圖I的右側(cè))的狀態(tài)，利用凸緣部98及凸緣部99固定于氣缸53的升降體60，因此，通過依靠空氣工作的主體部59的動作，與升降體60—同升降。半筒狀體86以使半筒狀部97自升降體60向上方延伸的姿態(tài)，經(jīng)過貫通孔34穿插在導(dǎo)向部件40和中心芯棒工具62的小徑軸部67之間。如圖2所示，半筒狀體86利用導(dǎo)向部件40和中心芯棒工具62的小徑軸部67被引導(dǎo)在上述導(dǎo)向部件40和小徑軸部67之間升降。換言之，半筒狀體86能夠沿中心芯棒工具62的軸向移動地設(shè)置在中心芯棒工具62的外周側(cè)。若半筒狀體86上升至上限位置，則 使半筒狀部97的前端面101和用臺座50被定位的缸主體I的密封槽16的開口部13側(cè)的槽壁面26這兩個面的軸向位置對齊。換言之，若半筒狀體86上升至上限位置，則使其上端位置和用臺座50被定位的缸主體I的密封槽16的下端位置這兩者的軸向位置對齊。需要說明的是，驅(qū)動另一個半筒狀體86的氣缸53的升降體60的行程，比驅(qū)動一個半筒狀體85的圖I所示的氣缸52的升降體58的行程長。因此，當(dāng)另一個半筒狀體86和一個半筒狀體85都位于上限位置時，前端面95、101的位置對齊，所以，如圖I所示，當(dāng)上述另一個半筒狀體86和一個半筒狀體85都位于下限位置時，另一個半筒狀體86的前端面101位于一個半筒狀體85的前端面95的下側(cè)。在此，半筒狀體85、86即便位于下限位置，前端部93、100側(cè)仍位于導(dǎo)向部件40內(nèi)，從而不會自導(dǎo)向部件40拔出。上述的導(dǎo)向部件40、氣缸51飛3、中心芯棒工具62及插入工具87構(gòu)成將杯形密封件2組裝到缸主體I內(nèi)的組裝機構(gòu)102。在上部框架31上安裝有作為驅(qū)動機構(gòu)的氣缸104、105。氣缸104具有支承于上部框架31的主體部106和設(shè)置于主體部106的水平方向的中心芯棒工具62側(cè)的移動體107。通過自省略圖示的空氣供給源向主體部106供給空氣，移動體107利用向主體部106的空氣的供給或排出，相對主體部106水平地移動，與中心芯棒工具62接近或從其離開。在移動體107上設(shè)置有檢測部108，該檢測部108對臨時被處于上限位置的中心芯棒工具62的大徑軸部69保持的杯形密封件2的有無及方向進(jìn)行檢測。檢測部108配置成使其上下方向上的位置與處于上限位置的中心芯棒工具62的大徑軸部69對齊。檢測部108例如通過按壓杯形密封件2時生成的反作用力的有無來檢測杯形密封件2的有無。由此，檢測部108根據(jù)上下方向的多個位置的反作用力的差異來檢測杯形密封件2是否處于使唇部22朝上的正常姿態(tài)。氣缸104及檢測部108構(gòu)成對杯形密封件2的有無及方向進(jìn)行檢測的密封檢測機構(gòu)110。氣缸105具有支承于上部框架31的主體部111和設(shè)置于主體部111的水平方向的中心芯棒工具62側(cè)的移動體112。自省略圖示的空氣供給源向主體部111供給空氣。移動體112利用向主體部111的空氣的供給或排出，相對主體部111水平地移動，與中心芯棒工具62接近或從其離開。
在移動體112上設(shè)置有檢測缸主體I的有無的檢測部113。檢測部113通過例如按壓缸主體I時產(chǎn)生的反作用力的有無來檢測缸主體I的有無。氣缸105及檢測部113構(gòu)成對缸主體I的有無進(jìn)行檢測的裝配檢測機構(gòu)114。密封組裝裝置3具有控制組裝機構(gòu)102、密封檢測機構(gòu)110及裝配檢測機構(gòu)114的控制部115，供作業(yè)者按壓操作的省略圖示的操作按鈕，向作業(yè)者發(fā)出警報音的省略圖示的警報部，以及向作業(yè)者進(jìn)行顯示的省略圖示的顯示部。接著，與作業(yè)者進(jìn)行的作業(yè)內(nèi)容一同說明使用了以上所述的密封組裝裝置3的第一實施方式的主缸的密封組裝方法。在密封組裝裝置3處于初始狀態(tài)時，如圖I及圖2所示，組裝機構(gòu)102的中心芯棒工具62、插入工具87的半筒狀體85及半筒狀體86都位于下限位置。另外，在處于初始狀態(tài)時，如圖I所示，密封檢測機構(gòu)110的檢測部108位于自中心芯棒工具62沿著水平方向離開的退讓位置。在該初始狀態(tài)下，如圖8 (A)所示，插入工具87如上所述處于半筒狀體 86的前端部100的前端面101位于半筒狀體85的前端部93的前端面95的下側(cè)的高低不同的狀態(tài)。作業(yè)者在開始密封組裝作業(yè)時，自上述的初始狀態(tài)開始進(jìn)行第一次按鈕操作。當(dāng)進(jìn)行第一次按鈕操作時，圖I所示的控制部115執(zhí)行利用組裝機構(gòu)102的氣缸51如圖8(B)所示使中心芯棒工具62上升至上限位置并使其停止的上升工序。在看到中心芯棒工具62上升后的停止時,作業(yè)者如圖8 (C)所示執(zhí)行臨時保持工序使杯形密封件2按照規(guī)定方向具體使基部21在下而唇部22在上的方向嵌合在中心芯棒工具62的大徑軸部69。接著，作業(yè)者進(jìn)行第二次按鈕操作。當(dāng)進(jìn)行第二次按鈕操作時，圖I所示的控制部115執(zhí)行密封檢查工序，在該密封檢查工序中，利用密封檢測機構(gòu)110的氣缸104，如圖9所示使檢測部108前進(jìn)，利用檢測部108進(jìn)行中心芯棒工具62的杯形密封件2的有無檢測及杯形密封件2的方向檢測后，使檢測部108后退至圖I所示的退讓位置。在利用檢測部108不能檢測到存在杯形密封件2的情況下以及即便存在杯形密封件2也不能檢測到其處于正確方向的情況下，控制部115使警報部產(chǎn)生警報音并在顯示部進(jìn)行警報顯示。在該情況下，作業(yè)者將杯形密封件2安裝或重新安裝在中心芯棒工具62的大徑軸部69，再次進(jìn)行第二次按鈕操作。在上述再次進(jìn)行的第二次按鈕操作中，若利用檢測部108檢測到杯形密封件2以正確方向被安裝，則控制部115使警報部的警報音停止。在通過第二次按鈕操作進(jìn)行的密封檢查工序中，若檢測部108檢測到存在杯形密封件2且處于正確方向，則控制部115轉(zhuǎn)為接受第三次按鈕操作的狀態(tài)。作業(yè)者確認(rèn)檢測部108后退至退讓位置并且未產(chǎn)生警報后，如圖10 (A)所示執(zhí)行傾斜配置工序，在該傾斜配置工序中，使杯形密封件2自中心芯棒工具62的大徑軸部69向小徑軸部67傾斜，使得在小徑軸部67的位置里側(cè)(圖10 (A)的右側(cè))處于跟前側(cè)(圖10(A)的左側(cè))的下方。即，在該傾斜配置工序中，從結(jié)果來看，使杯形密封件2傾斜成符合插入工具87的半筒狀體85的前端部93的前端面95和半筒狀體86的前端部100的前端面101處于高低不同的狀態(tài)。換言之，在該傾斜配置工序中，使杯形密封件2處于徑向一側(cè)的水平方向的半筒狀體85側(cè)在上，而徑向另一側(cè)的水平方向的半筒狀體86側(cè)在下的傾斜狀態(tài)。進(jìn)一步換言之，在該傾斜配置工序中，以與插入工具87的前端面95、101的臺階形狀匹配的方式使杯形密封件2處于傾斜狀態(tài)。此時，由于杯形密封件2的摩擦系數(shù)高且具有粘附性，因此，該杯形密封件2利用該粘附性以上述傾斜狀態(tài)被保持在小徑軸部67。需要說明的是，如后面所述，在導(dǎo)向部件40上蓋上缸主體I時，中心芯棒工具62及導(dǎo)向部件40的軸向與缸主體I的軸向變?yōu)橐恢隆Ｒ虼?，該傾斜配置工序成為使杯形密封件2以相對缸主體I的軸向傾斜的方式配置于中心芯棒工具62的工序。另外，根據(jù)該傾斜配置工序，杯形密封件2的徑向一側(cè)位于缸主體I的底部11側(cè)，以使杯形密封件2處于其相對缸主體I的軸向傾斜的狀態(tài)。接著，作業(yè)者進(jìn)行第三次按鈕操作。當(dāng)進(jìn)行第三次按鈕操作時，圖I所示的控制部115執(zhí)行中心芯棒工具下降工序，在該中心芯棒工具下降工序中，利用組裝機構(gòu)102的氣缸51，如圖10 (B)所示使中心芯棒工具62下降至下限位置并使其停止。于是，杯形密封件2以維持上述傾斜狀態(tài)的方式與中心芯棒工具62 —同下降，除杯形密封件2的上端部之外， 其余部分進(jìn)入導(dǎo)向部件40內(nèi)。此時，杯形密封件2與導(dǎo)向部件40的圓筒狀部41的內(nèi)周面46的形狀配合傾斜，于是，杯形密封件2變形為橢圓形狀的同時從軸向看收納在中心芯棒工具62的頭部64的范圍內(nèi)。接著，作業(yè)者進(jìn)行缸主體配置工序，在該缸主體配置工序中，如圖10 (C)所示，使缸主體I以使底部11處于上側(cè)的姿態(tài)，從開口部13側(cè)蓋在中心芯棒工具62的頭部64及導(dǎo)向部件40的圓筒狀部41上，最終，如圖11 (A)所示，使端面15抵接于臺座50。由此，杯形密封件2以維持上述傾斜狀態(tài)的方式配置在缸主體I內(nèi)，于是，上述杯形密封件2使徑向一側(cè)位于缸主體I的底部11側(cè)而處于相對缸主體I的軸向傾斜的狀態(tài)。換言之，該缸主體配置工序成為使杯形密封件2以相對缸主體I的軸向傾斜的方式插入缸主體I內(nèi)的工序。另外，在該缸主體配置工序中，位于下限位置的中心芯棒工具62的頭部64的大徑軸部69嵌合在缸主體I的滑動引導(dǎo)部14中的、與作為組裝對象的密封槽16鄰接的上側(cè)部分。由此，使中心芯棒工具62的端面77和密封槽16上側(cè)的槽壁面25這兩個面的軸向位置對齊。而且，使導(dǎo)向部件40的前端部44的前端面45和密封槽16下側(cè)的槽壁面26這兩個面的軸向位置對齊。在該狀態(tài)下，上側(cè)成為自缸主體I的密封槽16的上端被中心芯棒工具62的頭部64堵塞的狀態(tài)。因此，中心芯棒工具62的頭部64限定此時位于中心芯棒工具62的小徑軸部67和導(dǎo)向部件40之間的杯形密封件2向上方插入的插入極限。S卩，缸主體配置工序成為在使杯形密封件2移動到缸主體I的密封槽16之前將限定杯形密封件2的插入極限的中心芯棒工具62插入缸主體I內(nèi)的工序。并且，在該缸主體配置工序中，位于導(dǎo)向部件40內(nèi)的插入工具87的一對半筒狀體85,86也被缸主體I覆蓋。因此，該缸主體配置工序是在缸主體I內(nèi)配置用于使杯形密封件2向密封槽16的方向移動的插入工具87的工序。換言之，該缸主體配置工序是將由一對半筒狀體85、86構(gòu)成的插入工具87以使各自的前端部93、100高低不同的狀態(tài)配置在缸主體I內(nèi)的工序。插入工具87由能夠插入中心芯棒工具62和缸主體I之間的一對半筒狀體85、86構(gòu)成。接著，作業(yè)者進(jìn)行第四次按鈕操作。當(dāng)進(jìn)行第四次按鈕操作時，圖I所示的控制部115執(zhí)行裝配檢測工序，在該裝配檢測工序中，利用裝配檢測機構(gòu)114的氣缸105使檢測部113前進(jìn)，在利用檢測部113進(jìn)行缸主體I的有無檢測后，使檢測部113后退至圖I所示的退讓位置。
在利用檢測部113不能檢測到缸主體I的存在的情況下，控制部115使警報部產(chǎn)生警報音并在顯示部進(jìn)行警報顯示。在該情況下，作業(yè)者使缸主體I蓋在中心芯棒工具62及導(dǎo)向部件40上，再次進(jìn)行第四次按鈕操作。在上述再次進(jìn)行的第四次按鈕操作中，若利用檢測部113能夠檢測到缸主體I的存在，則控制部115使警報部的警報音停止。在通過第四次按鈕操作進(jìn)行的裝配檢測工序中，當(dāng)檢測部115能夠檢測到缸主體I的存在時，控制部115轉(zhuǎn)為接受第五次按鈕操作的狀態(tài)。作業(yè)者確認(rèn)檢測部113后退至退讓位置并且未產(chǎn)生警報，進(jìn)行第五次按鈕操作。當(dāng)進(jìn)行第五次按鈕操作時，控制部115執(zhí)行利用組裝機構(gòu)102的氣缸52使位于半筒狀體86的上側(cè)的半筒狀體85如圖Il(B)所示先上升至上限位置并使其停止的徑向一側(cè)移動工序。于是，半筒狀體85如上所述利用前端部93的前端面95抵接在相對缸主體I的軸向傾斜的杯形密封件2的接近底部11側(cè)的徑向一側(cè)。在該狀態(tài)下，半筒狀體85 —邊使杯形密封件2向軸向的密封槽16的方向移動，一邊使前端面95上升至密封槽16的開口部13側(cè)的槽壁 面26的位置。于是，杯形密封件2的徑向一側(cè)被前端面95和頭部64的端面77夾持而處于大致沿著缸主體I的軸正交方向的狀態(tài)，所述前端面95的位置與密封槽16的開口部13側(cè)的槽壁面26的位置對齊，所述頭部64的端面77處于杯形密封件2的插入極限并與密封槽16的底部11側(cè)的槽壁面25的位置對齊。此時，杯形密封件2的徑向一側(cè)自導(dǎo)向部件40突出，基于導(dǎo)向部件40的限制被解除，因此，所述杯形密封件2的徑向一側(cè)沿徑向朝密封槽16的方向擴展。另外，此時，杯形密封件2的徑向另一側(cè)也被徑向一側(cè)拉伸而向端面77的方向移動。該徑向一側(cè)移動工序成為插入工具87使杯形密封件2的徑向一側(cè)移動到杯形密封件2的插入極限的工序，并成為利用一對半筒狀體85、86中的一個半筒狀體85的前端部93使杯形密封件2移動到杯形密封件2的插入極限的工序。如上所述，在使半筒狀體85上升至上限位置時，接著，圖I所示的控制部115執(zhí)行利用氣缸53使剩下的半筒狀體86如圖11 (C)所示上升至上限位置并使其停止的徑向另一側(cè)移動工序。半筒狀體86在上升中途，利用前端部100的前端面101抵接在相對缸主體I的軸向仍處于傾斜狀態(tài)的杯形密封件2的徑向另一側(cè)并使其一邊向軸向的密封槽16的方向移動，一邊使前端面101上升至密封槽16的開口部13側(cè)的槽壁面26的位置。杯形密封件2的徑向另一側(cè)被前端面101和頭部64的端面77夾持而處于沿著缸主體I的軸正交方向的狀態(tài)，所述前端面101的位置與密封槽16的開口部13側(cè)的槽壁面26的位置對齊，所述頭部64的端面77處于杯形密封件2的插入極限并與密封槽16的底部11側(cè)的槽壁面25的位置對齊。其結(jié)果是，杯形密封件2的整體在成為沿著缸主體I的軸正交方向的狀態(tài)的同時自導(dǎo)向部件40突出。于是，杯形密封件2利用自身的彈性力朝徑向擴展地進(jìn)入密封槽16內(nèi)而被組裝。換言之，利用缸主體I、中心芯棒工具62和插入工具87形成在缸主體I內(nèi)除密封槽16之外不存在退讓部位這種狀態(tài)的同時，使杯形密封件2引導(dǎo)到密封槽16內(nèi)。該徑向另一側(cè)移動工序成為在徑向一側(cè)移動工序后利用插入工具87使杯形密封件2的徑向另一側(cè)移動到杯形密封件2的插入極限的工序，并成為在徑向一側(cè)移動工序后，利用另一半筒狀體86的前端部100使杯形密封件2移動到杯形密封件2的插入極限的工序。根據(jù)以上操作，由一對半筒狀體85、86構(gòu)成的插入工具87以使杯形密封件2相對缸主體I的軸向傾斜的狀態(tài)向密封槽16的方向移動。換言之，在中心芯棒工具62外周側(cè)設(shè)置為能夠沿中心芯棒工具62的軸向移動的插入工具87，在以使杯形密封件2的徑向一側(cè)位于缸主體I的底部11側(cè)的方式使杯形密封件2相對中心芯棒工具62的軸向傾斜的狀態(tài)下，向密封槽16的方向移動，此時，所述插入工具87使杯形密封件2的徑向一側(cè)移動到杯形密封件2的插入極限后，使杯形密封件2的徑向另一側(cè)移動到插入極限。通過如上所述進(jìn)行操作，利用對杯形密封件2的插入極限進(jìn)行限定的中心芯棒工具62和以能夠沿中心芯棒工具62的軸向移動的方式設(shè)置在中心芯棒工具62外周側(cè)的插入工具87，將杯形密封件2組裝到缸主體I的密封槽16內(nèi)。接著，作業(yè)者執(zhí)行將缸主體I自組裝機構(gòu)102向上方提起的拆卸工序。如圖12(A)所示，被密封槽16保持的杯形密封件2 —邊使中心芯棒工具62的頭部64通過其內(nèi)側(cè)的同時與缸主體I 一同上升。接著，如圖12 (B)所示，缸主體I自包含中心芯棒工具62、導(dǎo)向部件40及插入工具87的組裝機構(gòu)102脫落，換言之，中心芯棒工具62、導(dǎo)向部件40及插入工具87自缸主體I拔出。通過如上所述進(jìn)行操作，可以得到在密封槽16內(nèi)組裝有杯形密封 件2這種狀態(tài)的缸主體I。需要說明的是，在執(zhí)行拆卸工序時，在杯形密封件2向密封槽16的組裝未良好地進(jìn)行的情況下，杯形密封件2處于自密封槽16擠出的狀態(tài)。因此，杯形密封件2卡在中心芯棒工具62的頭部64而導(dǎo)致缸主體I不能自中心芯棒工具62脫落。一旦產(chǎn)生如上所述的狀態(tài)，則作業(yè)者可以判斷杯形密封件2沒有良好地組裝到密封槽16內(nèi)。即，該拆卸工序成為在組裝杯形密封件2后，通過從缸主體I拔出中心芯棒工具62，確認(rèn)杯形密封件2已組裝到密封槽16內(nèi)的確認(rèn)工序。控制部115在執(zhí)行上述的徑向另一側(cè)移動工序后轉(zhuǎn)為接受第六次按鈕操作的狀態(tài)。作業(yè)者自組裝機構(gòu)102拆下缸主體I后進(jìn)行第六次按鈕操作。當(dāng)進(jìn)行第六次按鈕操作時，控制部115執(zhí)行使密封組裝裝置3返回到初始狀態(tài)的返回工序。需要說明的是，控制部115也可以在執(zhí)行上述的徑向另一側(cè)移動工序后不等待按鈕操作而自動執(zhí)行返回工序。關(guān)于其他密封槽17 19，也利用準(zhǔn)備有與各密封槽17 19對應(yīng)的臺座50的與上述裝置相同的密封組裝裝置，與上述情況同樣地組裝杯形密封件。在此，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，將密封件以利用鉗子使其變形為馬蹄形的狀態(tài)插入主體內(nèi)，通過解除利用鉗子產(chǎn)生的變形，將該密封件配置在主體的槽內(nèi)，因此，組裝作業(yè)繁雜、作業(yè)效率差。另外，在密封件為小徑且剛性高的情況下，存在利用鉗子使該密封件變形為馬蹄形自身變得困難的可能性，有可能產(chǎn)生不能組裝密封件的狀況。與此相對，根據(jù)第一實施方式，將杯形密封件2以相對缸主體I的軸向傾斜的方式插入缸主體I內(nèi)，并以保持傾斜狀態(tài)的方式將其擠入，則杯形密封件2被對杯形密封件2的插入極限進(jìn)行限定的中心芯棒工具62引導(dǎo)而組裝到密封槽16內(nèi)。因此，不需要使杯形密封件2變形為馬蹄形等復(fù)雜的作業(yè)，所以，可以提高制造效率。并且，由于不需要使杯形密封件2變形為馬蹄形，因此，也可以容易地將小徑且剛性高的杯形密封件2組裝到小口徑的缸主體內(nèi)。另外，由于在缸主體I內(nèi)插入對杯形密封件2的插入極限進(jìn)行限定的中心芯棒工具62之后，使杯形密封件2移動到缸主體I的密封槽16內(nèi)，因此，可以將杯形密封件2順暢地組裝到密封槽16內(nèi)。另外，由于在缸主體I內(nèi)配置插入工具87，因此，可以利用插入工具87使杯形密封件2以保持相對缸主體I的軸向傾斜這種狀態(tài)的方式順暢地向密封槽16的方向移動，該插入工具87在使杯形密封件2相對缸主體I的軸向傾斜為使杯形密封件2的徑向一側(cè)位于缸主體I的底部11側(cè)的狀態(tài)下使該杯形密封件2向密封槽16的方向移動。另外，由于插入工具87使杯形密封件2的徑向一側(cè)移動到杯形密封件2的插入極限后，使杯形密封件2的徑向另一側(cè)移動到杯形密封件2的插入極限，因此，可以將杯形密封件2順暢地配置在密封槽16內(nèi)。另外，由于插入工具87由能夠插入中心芯棒工具62和缸主體I之間的一對半筒狀體85、86構(gòu)成，因此，可以利用一個半筒狀體85使傾斜的杯形密封件2的位于缸主體I的底部11側(cè)的徑向一側(cè)向密封槽16的方向移動后，利用另一個半筒狀體86使杯形密封件2的徑向另一側(cè)向密封槽16的方向移動，從而可以將杯形密封件2順暢地配置在密封槽16內(nèi)。另外，由于在組裝杯形密封件2后，通過從缸主體I拔出中心芯棒工具62，確認(rèn)杯 形密封件2已組裝到密封槽16內(nèi)，因此，在組裝工序方面，通過必要的作業(yè)即可確認(rèn)杯形密封件2已組裝到密封槽16內(nèi)。根據(jù)第一實施方式，在缸主體I內(nèi)插入對杯形密封件2的插入極限進(jìn)行限定的中心芯棒工具62插入，并且將杯形密封件2以相對缸主體I的軸向傾斜的方式配置于中心芯棒工具62，此外，將由一對半筒狀體85、86構(gòu)成的插入工具87以使各自的前端部93、100高低不同的狀態(tài)配置在缸主體I內(nèi)，在該狀態(tài)下，一對半筒狀體85、86中的一個半筒狀體85的前端部93使杯形密封件2移動到杯形密封件2的插入極限后，利用另一個半筒狀體86的前端部100使杯形密封件2移動到杯形密封件2的插入極限，通過如上所述進(jìn)行操作，可以將杯形密封件2順暢地配置在密封槽16內(nèi)。因此，不需要使杯形密封件2變形為馬蹄形等復(fù)雜的作業(yè)，所以，可以提高制造效率。并且，由于不需要使杯形密封件2變形為馬蹄形，所以也可以容易地組裝小徑且剛性高的杯形密封件2。根據(jù)第一實施方式，插入工具87在使杯形密封件2的徑向一側(cè)移動到插入極限后，使徑向另一側(cè)移動到插入極限時，杯形密封件2利用對杯形密封件2的插入極限進(jìn)行限定的中心芯棒工具62的引導(dǎo)順暢地配置在密封槽16內(nèi)，上述杯形密封件2處于徑向一側(cè)位于缸主體I的底部11側(cè)而相對中心芯棒工具62的軸向傾斜的狀態(tài)。因此，不需要使杯形密封件2變形為馬蹄形等復(fù)雜的作業(yè)，所以，可以提高制造效率。并且，由于不需要使杯形密封件2變形為馬蹄形，因此，也能夠容易地組裝小徑且剛性高的杯形密封件2。(第二實施方式)接著，主要基于圖I和圖13 圖15，以與第一實施方式的不同部分為主，對第二實施方式進(jìn)行說明。需要說明的是，與第一實施方式通用的部位，用同一稱呼、同一附圖標(biāo)記表不。在第二實施方式中，使用與第一實施方式稍微不同的、具有圖13所示的半筒狀部90A的半筒狀體85A。即，在第二實施方式中，如圖14 (A)所示，插入工具87A由與第一實施方式同樣的半筒狀體86和與第一實施方式稍微不同的半筒狀體85A構(gòu)成。具體而言，如圖13所示，半筒狀體85A的半筒狀部90A在前端部93A形成有臺階部94A，該臺階部94A與圖I所示的第一實施方式的臺階部94相比，相距前端部93A周向的中心的徑向厚度更薄。由此，半筒狀體85A構(gòu)成為，前端部93A的與軸向正交的前端面95A的面積小于第一實施方式。另外，在第二實施方式中，未設(shè)置圖I所示的第一實施方式的臺座50，使用與第一實施方式的導(dǎo)向部件40稍微不同的圖14 (A)所示的導(dǎo)向部件40A。導(dǎo)向部件40A具有厚度包含第一實施方式的臺座50厚度的凸緣部42A，另外，在內(nèi)周部的軸向的凸緣部42A側(cè)的端部形成有越到端側(cè)直徑越大的倒角部120。由此，導(dǎo)向部件40A的內(nèi)周由倒角部120和一定直徑的內(nèi)周面46A構(gòu)成。在主臺29上設(shè)置有夾緊導(dǎo)向部件40A的夾緊機構(gòu)121。并且，在第二實施方式中，如圖14 (A)所示，插入工具87A的半筒狀體85A、86構(gòu)成為能夠自導(dǎo)向部件40A下降至拔出位置。在如上所述的第二實施方式中，在初始狀態(tài)下，使插入工具87A自導(dǎo)向部件40A下降至拔出位置，而且，導(dǎo)向部件40A自主臺29被拆下。在該狀態(tài)下，執(zhí)行與第一實施方式同樣的上升工序、臨時保持工序、密封檢查工序。在第二實施方式中，密封檢查工序之后的工序與第一實施方式不同。具體而言，緊接著密封檢查工序之后，執(zhí)行中心芯棒工具下降工序。S卩，在密封檢查工序中，當(dāng)利用圖I 所示的檢測部108能夠檢測到杯形密封件2以正確方向被安裝時，控制部115直接自動地執(zhí)行使中心芯棒工具62下降至下限位置并使其停止的中心芯棒工具下降工序。接著，作業(yè)者確認(rèn)檢測部108后退至退讓位置并且未產(chǎn)生警報，以及中心芯棒工具62下降至下限位置并停止后，執(zhí)行傾斜配置工序，在該傾斜配置工序中，使杯形密封件2自中心芯棒工具62的大徑軸部69向小徑軸部67傾斜并降低至貫通孔34附近的高度，在該位置使杯形密封件2處于作為徑向一側(cè)的水平方向的半筒狀體85A側(cè)在上、作為徑向另一側(cè)的水平方向的半筒狀體86側(cè)在下的傾斜狀態(tài)。接著，作業(yè)者在將導(dǎo)向部件40A預(yù)先插入缸主體I的狀態(tài)下，如圖14 (A)所示，執(zhí)行缸主體及導(dǎo)向部件配置工序，在該缸主體及導(dǎo)向部件配置工序中，使預(yù)先插入有導(dǎo)向部件40A的缸主體I蓋在中心芯棒工具62上，使導(dǎo)向部件40A嵌合于貫通孔34的大徑孔36并利用夾緊機構(gòu)121將其固定于主臺29。此時，在中心芯棒工具62的貫通孔34附近處于傾斜狀態(tài)的杯形密封件2，使其位于上側(cè)的徑向一側(cè)在導(dǎo)向部件40A的倒角部120的引導(dǎo)下進(jìn)入內(nèi)周面46A內(nèi)，從而使所述杯形密封件2處于以使徑向一側(cè)位于缸主體I的底部11側(cè)的方式相對缸主體I的軸向傾斜的狀態(tài)。因此，該缸主體及導(dǎo)向部件配置工序成為使杯形密封件2以相對缸主體I的軸向傾斜的方式插入缸主體I內(nèi)的工序,并成為在使杯形密封件2移動到缸主體I的密封槽16內(nèi)之前將限定杯形密封件2的插入極限的中心芯棒工具62插入缸主體I內(nèi)的工序。需要說明的是，在缸主體及導(dǎo)向部件配置工序中，也可以先將導(dǎo)向部件40A固定于主臺29，之后在導(dǎo)向部件40A上蓋上缸主體I。在該缸主體及導(dǎo)向部件配置工序后，缸主體I、導(dǎo)向部件40A和中心芯棒工具62之間的位置關(guān)系與第一實施方式中的缸主體配置工序后的情況相同。即，使中心芯棒工具62的頭部64的大徑軸部69的端面77和密封槽16上側(cè)的槽壁面25這兩個面的軸向位置對齊，使導(dǎo)向部件40A的前端部44的前端面45和密封槽16下側(cè)的槽壁面26這兩個面的軸向位置對齊。在該狀態(tài)下，作業(yè)者進(jìn)行接下來的按鈕操作時，控制部115與第一實施方式同樣地執(zhí)行使半筒狀體85A上升至上限位置并使其停止的徑向一側(cè)移動工序。于是，如圖14(B)所示，半筒狀體85A在移動中途使前端部93A的前端面95A抵接在杯形密封件2的接近底部11側(cè)的徑向一側(cè)并對其進(jìn)行按壓，以使其向軸向的密封槽16的方向移動，并且，如圖14(C)所示，使前端面95A上升至密封槽16的開口部13側(cè)的槽壁面26的位置。在該移動中途，杯形密封件2以與導(dǎo)向部件40A的內(nèi)周面46A匹配的方式傾斜而形成為橢圓形狀。如上所述，在使半筒狀體85上升至上限位置時，接著，控制部115與第一實施方式同樣地執(zhí)行使半筒狀體86如圖15 (A)所示上升至上限位置并使其停止的徑向另一側(cè)移動工序。于是，半筒狀體86在上升中途，利用前端部100的前端面101抵接在杯形密封件2的徑向另一側(cè)并使其向軸向的密封槽16的方向移動，從而使前端面101上升至密封槽16的開口部13側(cè)的槽壁面26的位置。其結(jié)果是，杯形密封件2與第一實施方式同樣地成為沿著缸主體I的軸正交方向的狀態(tài)的同時自導(dǎo)向部件40A突出，從而利用自身的彈性力向徑向擴展地進(jìn)入密封槽16內(nèi)而被組裝。接著，作業(yè)者執(zhí)行與第一實施方式同樣的拆卸工序。于是，如圖15 (B)所示，被密封槽16保持的杯形密封件2使中心芯棒工具62的頭部64通過其內(nèi)側(cè)的同時與缸主體I 一同上升。在該情況下，若存在缸主體I不能自中心芯棒工具62順暢地脫落的情況，則可以判斷杯形密封件2沒有良好地組裝到密封槽16內(nèi)。此后，通過返回工序返回到待機狀態(tài)。 (第三實施方式)接著，主要基于圖I及圖16，以與第一實施方式的不同部分為主，對第三實施方式進(jìn)行說明。需要說明的是，與第一實施方式通用的部位，用同一稱呼、同一附圖標(biāo)記表示。在第三實施方式中，使用與圖I所示的第一實施方式的插入工具87稍微不同的圖16所示的插入工具87B。插入工具87B成為一體結(jié)構(gòu)的筒狀部件，其具有比圖I所示的中心芯棒工具62的小徑軸部67稍大的一定內(nèi)徑，如圖16所示，該插入工具87B具有圓筒狀部130、凸緣部131和凸緣部132。圓筒狀部130形成為外徑比圖I所示的導(dǎo)向部件40的內(nèi)徑稍小的圓筒狀。而且，圖16所示的圓筒狀部130能夠插入圖I所示的中心芯棒工具62的小徑軸部67和缸主體I之間。圖16所示的圓筒狀部130的軸向一端側(cè)的前端部133具有前端面134、臺階面135和一對傾斜面136。前端面134處于圓筒狀部130的徑向一側(cè)并沿著軸正交方向。臺階面135在圓筒狀部130的徑向另一側(cè)且相比前端面134在軸向上更靠近內(nèi)側(cè)與軸向正交。一對傾斜面136通過將上述前端面134及臺階面135的接近側(cè)彼此相連而相對軸向傾斜。因此，在圓筒狀部130的前端部133，利用上述前端面134、一對傾斜面136及臺階面135形成有臺階部137。凸緣部131自圓筒狀部130軸向的與前端部133相反的一側(cè)的端部以向徑向外側(cè)突出的方式在整周形成為圓環(huán)狀，凸緣部132自圓筒狀部130的比凸緣部131更靠近軸向前端部133側(cè)的部位以向徑向外側(cè)突出的方式在整周形成為圓環(huán)狀。插入工具87B以使前端部133配置在上側(cè)的姿態(tài)，使圓筒狀部130插入圖I所示的導(dǎo)向部件40和中心芯棒工具62的小徑軸部67之間。而且，構(gòu)成使前端面134配置在密封組裝裝置3的作業(yè)者側(cè)(圖I的左側(cè))且使臺階面135配置在密封組裝裝置3的與作業(yè)者相反的一側(cè)(圖I的右側(cè))的相位，利用凸緣部131、132固定于省略圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。而且，該省略圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)支承于圖I所示的氣缸52的升降體58。需要說明的是，在該情況下不需要設(shè)置氣缸53。省略圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)使插入工具87B繞其中心軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)插入工具87B上升至上限位置時，使前端面134和用圖I所示的臺座50被定位的缸主體I的密封槽16下側(cè)的槽壁面26這兩個面的軸向位置對齊。在如上所述的第三實施方式中，在處于初始狀態(tài)時，位于下限位置的插入工具87B的前端部133側(cè)位于導(dǎo)向部件40內(nèi)。而且,與第一實施方式同樣地執(zhí)行上升工序、臨時保持工序、密封檢查工序、傾斜配置工序、中心芯棒工具下降工序、缸主體配置工序及裝配檢測工序。在此，在傾斜配置工序中，作業(yè)者在小徑軸部67的位置使杯形密封件2傾斜為使里側(cè)處于跟前側(cè)的更下方，其結(jié)果是，杯形密封件2以符合插入工具87B的前端面134和臺階面135的高低不同的狀態(tài)的方式傾斜。換言之，在該傾斜配置工序中，杯形密封件2處于作為徑向一側(cè)的水平方向的前端面134側(cè)在上、作為徑向另一側(cè)的水平方向的臺階面135側(cè)在下的傾斜狀態(tài)。進(jìn)一步換言之，在該傾斜配置工序中，以沿著插入工具87的前端部133的臺階形狀的方式使杯形密封件2處于傾斜狀態(tài)。另外，在缸主體配置工序中，缸主體I也蓋在插入工具87B的圓筒狀部130上，于是使插入工具87B配置在缸主體I內(nèi)。接著，當(dāng)進(jìn)行上述的第五次按鈕操作時，控制部115執(zhí)行使插入工具87B保持原樣地上升至上限位置并使其停止的軸向移動工序。于是，插入工具87B與第一實施方式的徑向一側(cè)移動工序同樣地利用前端面134抵接在處于傾斜狀態(tài)的杯形密封件2的接近底部11 側(cè)的徑向一側(cè)并使其向軸向的密封槽16的方向移動，從而使前端面134上升至密封槽16的開口部13側(cè)的槽壁面26的位置。于是，杯形密封件2的徑向一側(cè)被前端面134和中心芯棒工具62的頭部64的端面77夾持而處于大致沿著缸主體I的軸正交方向的狀態(tài)。此時，杯形密封件2的徑向一側(cè)也自導(dǎo)向部件40突出，沿徑向朝密封槽16的方向擴展。而且，此時，杯形密封件2的徑向另一側(cè)也向徑向一側(cè)被拉伸而向端面77的方向移動。因此，該軸向移動工序成為插入工具87B使杯形密封件2的徑向一側(cè)移動到杯形密封件2的插入極限的工序。此外，由于在插入工具87B上形成有臺階部137，因此，可以利用該臺階部137的形狀避開傾斜狀態(tài)的杯形密封件2的徑向一側(cè)之外的部分，可以僅對杯形密封件2的徑向一側(cè)良好地進(jìn)行按壓。換言之，由于在插入工具87B上形成有傾斜面136，因此，可以利用該傾斜面136的形狀避開傾斜狀態(tài)的杯形密封件2的徑向一側(cè)之外的部分，可以僅對杯形密封件2的徑向一側(cè)良好地進(jìn)行按壓。如上所述，使插入工具87B上升至上限位置時，接著，控制部115利用省略圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)執(zhí)行使插入工具87B旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工序。于是，插入工具87B利用前端面134與相對缸主體I的軸向仍處于稍傾斜狀態(tài)的杯形密封件2的徑向另一側(cè)接觸，使其向軸向的密封槽16的方向移動。于是，杯形密封件2的整體成為沿著缸主體I的軸正交方向的狀態(tài)的同時自導(dǎo)向部件40突出，從而利用自身的彈性力朝徑向擴展地進(jìn)入密封槽16內(nèi)而被組裝。另外，旋轉(zhuǎn)工序中的插入工具87B的旋轉(zhuǎn)角度成為360度以便返回到待機狀態(tài)，但只要至少為180度即可將杯形密封件2組裝到密封槽16內(nèi)。根據(jù)以上操作，插入工具87B也使杯形密封件2以相對缸主體I的軸向傾斜的狀態(tài)向密封槽16的方向移動。換言之，在中心芯棒工具62外周側(cè)設(shè)置為能夠沿中心芯棒工具62的軸向移動的插入工具87B，在使杯形密封件2相對中心芯棒工具62的軸向傾斜為使杯形密封件2的徑向一側(cè)位于缸主體I的底部11側(cè)的狀態(tài)下，使該杯形密封件2向密封槽16的方向移動，此時，杯形密封件2的徑向一側(cè)移動到杯形密封件2的插入極限后，杯形密封件2的徑向另一側(cè)移動到插入極限。在上述旋轉(zhuǎn)工序之后，當(dāng)進(jìn)行與第一實施方式同樣的拆卸工序時，執(zhí)行返回到待機狀態(tài)的返回工序。根據(jù)第三實施方式，雖然插入工具87B由筒狀部件構(gòu)成，但是由于在前端形成有臺階部137，因此，可以利用臺階部137的形狀避開傾斜狀態(tài)的杯形密封件2的徑向一側(cè)之外的部分，可以僅對杯形密封件2的徑向一側(cè)進(jìn)行按壓以使杯形密封件2在傾斜狀態(tài)下移動。另外，雖然插入工具87B由筒狀部件構(gòu)成，但是由于在前端形成有傾斜面136，因此，可以利用傾斜面136的形狀避開傾斜狀態(tài)的杯形密封件2的徑向一側(cè)之外的部分，可以僅對杯形密封件2的徑向一側(cè)進(jìn)行按壓以使杯形密封件2在傾斜狀態(tài)下移動。需要說明的是，除上述實施方式的插入工具87、87A、87B之外，也可以使用在中心芯棒工具62和缸主體I之間能夠插入的多個棒狀部件。例如，可以替代第一實施方式的半筒狀體85由多個棒狀部件構(gòu)成徑向一側(cè)且替代半筒狀體86由多個棒狀部件構(gòu)成徑向另一偵牝并且分別進(jìn)行升降，或者替代第三實施方式的插入工具87B，使多個棒狀部件配置成臺階狀并使其一體地升降。
根據(jù)以上所述的實施方式，本發(fā)明的主缸的密封組裝方法在環(huán)狀地形成于有底筒狀的所述缸主體內(nèi)的密封槽內(nèi)，組裝對滑動在缸主體內(nèi)的活塞進(jìn)行密封的杯形密封件，在所述主缸的密封組裝方法中，使所述杯形密封件以相對所述缸主體的軸向傾斜的方式插入所述缸主體內(nèi)，并利用對所述杯形密封件的插入極限進(jìn)行限定的中心芯棒工具，使所述杯形密封件組裝到所述密封槽內(nèi)。這樣，使杯形密封件以相對缸主體的軸向傾斜的方式插入缸主體內(nèi)，并以保持傾斜狀態(tài)的方式將其擠入時，杯形密封件被對杯形密封件的插入極限進(jìn)行限定的中心芯棒工具引導(dǎo)而組裝到密封槽內(nèi)，因此，可以提高制造效率。另外，由于包含在使所述杯形密封件移動到所述缸主體的所述密封槽之前，在所述缸主體內(nèi)插入限定所述杯形密封件的插入極限的所述中心芯棒工具的工序，因此，在缸主體內(nèi)插入限定杯形密封件的插入極限的中心芯棒工具之后，使杯形密封件移動到缸主體的密封槽內(nèi)，所以，可以將杯形密封件順暢地組裝到密封槽內(nèi)。另外，由于包含在所述缸主體內(nèi)配置插入工具的工序，因此，可以利用插入工具使杯形密封件以保持相對缸主體的軸向傾斜這種狀態(tài)的方式順暢地向密封槽的方向移動，該插入工具在使所述杯形密封件相對所述缸主體的軸向傾斜為使所述杯形密封件的徑向一側(cè)位于所述缸主體的底部側(cè)的狀態(tài)下，使該杯形密封件向所述密封槽的方向移動。另外，由于包含所述插入工具使所述杯形密封件的徑向一側(cè)移動到所述杯形密封件的插入極限后，使所述杯形密封件的徑向另一側(cè)移動到所述杯形密封件的插入極限的工序，因此，可以使杯形密封件順暢地配置在密封槽內(nèi)。另外，由于所述插入工具由能夠插入所述中心芯棒工具和所述缸主體之間的一對半筒狀體構(gòu)成，因此，可以利用一個半筒狀體使傾斜的杯形密封件的位于缸主體的底部側(cè)的徑向一側(cè)向密封槽的方向移動后，利用另一個半筒狀體使杯形密封件的徑向另一側(cè)向密封槽的方向移動，從而可以使杯形密封件順暢地配置在密封槽內(nèi)。另外，由于所述插入工具由能夠插入所述中心芯棒工具和所述缸主體之間且在前端形成有臺階部的筒狀部件構(gòu)成，因此，可以利用臺階部的形狀避開傾斜狀態(tài)的杯形密封件的徑向一側(cè)之外的部分，僅按壓杯形密封件的徑向一側(cè)即可使杯形密封件在傾斜狀態(tài)下移動。另外，由于所述插入工具由能夠插入所述中心芯棒工具和所述缸主體之間且在前端形成有傾斜面的筒狀部件構(gòu)成，因此，可以利用傾斜面的形狀避開傾斜狀態(tài)的杯形密封件的徑向一側(cè)之外的部分，僅按壓杯形密封件的徑向一側(cè)即可使杯形密封件在傾斜狀態(tài)下移動。另外，由于包含在組裝所述杯形密封件后，通過從所述缸主體拔出所述中心芯棒工具，確認(rèn)所述杯形密封件已組裝到所述密封槽內(nèi)的工序，因此，通過必要的作業(yè)即可確認(rèn)杯形密封件安裝到密封槽內(nèi)。另外，本發(fā)明的主缸的密封組裝方法在環(huán)狀地形成于有底筒狀的所述缸主體內(nèi)的密封槽內(nèi)，組裝對滑動在缸主體內(nèi)的活塞進(jìn)行密封的杯形密封件，所述主缸的密封組裝方法具有在所述缸主體內(nèi)插入限定所述杯形密封件的插入極限的中心芯棒工具的工序；將所述杯形密封件以相對所述缸主體的軸向傾斜的方式配置于所述中心芯棒工具的工序；將由一對半筒狀體構(gòu)成的插入工具，以使各自的前端部高低不同的狀態(tài)配置在所述缸主體內(nèi)的工序，所述插入工具使所述杯形密封件以相對所述缸主體的軸向傾斜的狀態(tài)向所述密封槽的方向移動；所述一對半筒狀體中的一個半筒狀體的前端部使所述杯形密封件移動到所述杯形密封件的插入極限后，利用另一個半筒狀體的前端部使所述杯形密封件移動到所述 杯形密封件的插入極限的工序。由此，在缸主體內(nèi)插入限定杯形密封件的插入極限的中心芯棒工具，并且使杯形密封件以相對缸主體的軸向傾斜的方式配置于中心芯棒工具，此外，將由一對半筒狀體構(gòu)成的插入工具以使各自的前端部高低不同的狀態(tài)配置在缸主體內(nèi)，在該狀態(tài)下，一對半筒狀體中的一個半筒狀體的前端部使杯形密封件移動到杯形密封件的插入極限后，利用另一個半筒狀體的前端部使杯形密封件移動到杯形密封件的插入極限，通過如上所述進(jìn)行操作，可以使杯形密封件順暢地配置在密封槽內(nèi)，因此，可以提高制造效率。另外，本發(fā)明的主缸的密封組裝裝置在環(huán)狀地形成于有底筒狀的所述缸主體內(nèi)的密封槽內(nèi)，組裝對滑動在缸主體內(nèi)的活塞進(jìn)行密封的杯形密封件，所述主缸的密封組裝裝置具有中心芯棒工具和插入工具，所述中心芯棒工具以能夠插入所述缸主體內(nèi)的方式設(shè)置且對所述杯形密封件的插入極限進(jìn)行限定，所述插入工具以能夠沿所述中心芯棒工具的軸向移動的方式設(shè)置于該中心芯棒工具的外周側(cè)，并且，所述插入工具在使所述杯形密封件相對所述中心芯棒工具的軸向傾斜為使所述杯形密封件的徑向一側(cè)位于所述缸主體的底部側(cè)的狀態(tài)下，使該杯形密封件向所述密封槽的方向移動，所述插入工具使所述杯形密封件的徑向一側(cè)移動到所述杯形密封件的插入極限后，使所述杯形密封件的徑向另一側(cè)移動到所述插入極限。由此，插入工具使處于以使徑向一側(cè)位于缸主體的底部側(cè)的方式相對中心芯棒工具的軸向傾斜這種狀態(tài)的杯形密封件的徑向一側(cè)移動到插入極限后，使徑向另一側(cè)移動到插入極限，通過如上所述進(jìn)行操作，杯形密封件在對杯形密封件的插入極限進(jìn)行限定的中心芯棒工具的引導(dǎo)下順暢地配置在密封槽內(nèi)，因此，可以提高制造效率。另外，本發(fā)明的主缸的密封組裝方法在環(huán)狀地形成于有底筒狀的所述缸主體內(nèi)的密封槽內(nèi)，組裝對滑動在缸主體內(nèi)的活塞進(jìn)行密封的杯形密封件，所述主缸的密封組裝方法具有在所述缸主體內(nèi)插入限定所述杯形密封件的插入極限的中心芯棒工具的工序；利用插入工具在所述杯形密封件相對所述缸主體的軸向傾斜為使所述杯形密封件的徑向一側(cè)位于所述缸主體的底部側(cè)的狀態(tài)下使該杯形密封件向所述密封槽的方向移動的工序；所述插入工具使所述杯形密封件的徑向一側(cè)移動到所述杯形密封件的插入極限后，使所述杯形密封件的徑向另一側(cè)移動到插入極限的工序。
權(quán)利要求
1.一種主缸的密封組裝方法，在環(huán)狀地形成于有底筒狀的缸主體內(nèi)的密封槽內(nèi)，組裝對滑動在所述缸主體內(nèi)的活塞進(jìn)行密封的杯形密封件，所述主缸的密封組裝方法的特征在于， 使所述杯形密封件以相對所述缸主體的軸向傾斜的方式插入所述缸主體內(nèi)，并利用對所述杯形密封件的插入極限進(jìn)行限定的中心芯棒工具，使所述杯形密封件組裝到所述密封槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的主缸的密封組裝方法，其特征在于， 包含在使所述杯形密封件移動到所述缸主體的所述密封槽之前，使限定所述杯形密封件的插入極限的所述中心芯棒工具插入所述缸主體內(nèi)的工序。
3.如權(quán)利要求2所述的主缸的密封組裝方法，其特征在于， 包含在所述缸主體內(nèi)配置插入工具的工序，在使所述杯形密封件相對所述缸主體的軸向傾斜為使所述杯形密封件的徑向一側(cè)位于所述缸主體的底部側(cè)的狀態(tài)下，該插入工具使所述杯形密封件向所述密封槽的方向移動。
4.如權(quán)利要求3所述的主缸的密封組裝方法，其特征在于， 包含所述插入工具使所述杯形密封件的徑向一側(cè)移動到所述杯形密封件的插入極限后，使所述杯形密封件的徑向另一側(cè)移動到所述插入極限的工序。
5.如權(quán)利要求4所述的主缸的密封組裝方法，其特征在于， 所述插入工具由能夠插入所述中心芯棒工具和所述缸主體之間的一對半筒狀體構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求4所述的主缸的密封組裝方法，其特征在于， 所述插入工具由能夠插入所述中心芯棒工具和所述缸主體之間且在前端形成有臺階部的筒狀部件構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求4所述的主缸的密封組裝方法，其特征在于， 所述插入工具由能夠插入所述中心芯棒工具和所述缸主體之間且在前端形成有傾斜面的筒狀部件構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求廣7中任一項所述的主缸的密封組裝方法，其特征在于， 包含在組裝所述杯形密封件后，通過從所述缸主體拔出所述中心芯棒工具，確認(rèn)所述杯形密封件已組裝到所述密封槽內(nèi)的工序。
9.一種主缸的密封組裝方法，在環(huán)狀地形成于有底筒狀的所述缸主體內(nèi)的密封槽內(nèi)，組裝對滑動在缸主體內(nèi)的活塞進(jìn)行密封的杯形密封件，所述主缸的密封組裝方法的特征在于，具有 在所述缸主體內(nèi)插入限定所述杯形密封件的插入極限的中心芯棒工具的工序； 使所述杯形密封件以相對所述缸主體的軸向傾斜的方式配置于所述中心芯棒工具的工序； 使由一對半筒狀體構(gòu)成的插入工具以使各自的前端部形成高低不同的狀態(tài)配置在所述缸主體內(nèi)的工序，所述插入工具使所述杯形密封件以相對所述缸主體的軸向傾斜的狀態(tài)向所述密封槽的方向移動； 所述一對半筒狀體中的一個半筒狀體的前端部使所述杯形密封件移動到所述杯形密封件的插入極限后，利用另一個半筒狀體的前端部使所述杯形密封件移動到所述杯形密封件的插入極限的工序。
10.如權(quán)利要求9所述的主缸的密封組裝方法，其特征在于， 具有檢查機構(gòu)，該檢查機構(gòu)在組裝所述杯形密封件后，通過所述中心芯棒工具是否從所述缸主體拔出來確認(rèn)所述杯形密封件是否組裝到所述密封槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠提高制造效率的主缸的密封組裝方法及密封組裝裝置。該主缸的密封組裝方法在環(huán)狀地形成于有底筒狀的缸主體(1)內(nèi)的密封槽(16)內(nèi)，組裝對滑動在缸主體(1)內(nèi)的活塞進(jìn)行密封的杯形密封件(2)，在上述密封組裝方法中，使杯形密封件(2)以相對缸主體(1)的軸向傾斜的方式插入缸主體(1)內(nèi)，并利用對杯形密封件(2)的插入極限進(jìn)行限定的中心芯棒工具(62)，使所述杯形密封件(2)組裝到密封槽(16)內(nèi)。
文檔編號B23P19/00GK102962658SQ20121031865
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者山中昌岳, 保坂秀樹 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會社