專利名稱：一種可調(diào)式滾輪架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾輪架，特別是一種可調(diào)式滾輪架。
背景技術(shù)：
滾輪架是一種借助焊件與主動(dòng)滾輪間的摩擦力來帶動(dòng)圓筒形(或圓錐形)焊件旋轉(zhuǎn)的裝置。滾輪架可分為自調(diào)式、可調(diào)式、平車式、可傾斜式、防軸向竄動(dòng)等多種形式，其中可調(diào)式滾輪架包括底座、主動(dòng)滾輪部件和從動(dòng)滾輪部件。目前，可調(diào)式滾輪架有手動(dòng)絲桿可調(diào)式、手動(dòng)螺栓移位式和電動(dòng)滑板移位式三種，都是通過手動(dòng)調(diào)整滾輪的中心距，以滿足不同直徑的焊件。由于現(xiàn)在所有的可調(diào)式滾輪架都存在結(jié)構(gòu)尺寸大、中心高度較高的缺陷，手動(dòng)或電動(dòng)滑板調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)導(dǎo)致鋼管升降速度慢，并且滾輪架底座上表面是水平的，較大直徑焊件放置在滾輪架上時(shí)不穩(wěn)定，容易左右滾動(dòng)。而在特殊環(huán)境中，比如隧洞空間內(nèi)，操作位置和空間尺寸限制大，現(xiàn)有滾輪架不能滿足使用要求，限制了滾輪架的應(yīng)用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)的上述缺點(diǎn)，而提供一種可調(diào)滾輪架，不僅能夠調(diào)整滾輪的中心距和高度，而且還具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)狹小空間的鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)、快速升降和軌道運(yùn)輸，操作方便且安全性高，擴(kuò)大了滾輪架的使用范圍，使隧道內(nèi)或類似空間限制場(chǎng)所的鋼管焊接質(zhì)量和效率得到提高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種可調(diào)式滾輪架，包括滾輪架底座、滾輪、滾輪架車輪及電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述的滾輪架底座兩端分別鉸接有滾輪支承和液壓千斤頂，所述的液壓千斤頂與滾輪支承鉸接，所述的滾輪安裝在滾輪支承上。優(yōu)選地，所述的滾輪支承為三角形鉸接結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述的滾輪架為主動(dòng)滾輪架或從動(dòng)滾輪架。所述的主動(dòng)滾輪架的滾輪兩端或一端安裝有主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)。主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用是帶動(dòng)主動(dòng)滾輪繞自軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)滾輪架上的液壓千斤頂?shù)淖饔檬菐?dòng)滾輪支承繞主動(dòng)滾輪架底座端的鉸軸偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)滾輪高度變化，同時(shí)改變水平中心距。由于從動(dòng)滾輪是起到輔助支撐焊件的作用，故不需要設(shè)置從動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)。從動(dòng)滾輪架上的液壓千斤頂?shù)淖饔门c主動(dòng)滾輪一樣。優(yōu)選地，所述的滾輪架底座的上表面中間向兩端為凹型弧面。這種具有弧形結(jié)構(gòu)的滾輪架底座，在鋼管焊件放置在底座上的時(shí)候，能夠比具有水平結(jié)構(gòu)的底座對(duì)焊件表面有更大面積的接觸，同時(shí)也降低了焊件的高度，從而滾輪在對(duì)準(zhǔn)焊件時(shí)更加準(zhǔn)確、方便和快速，焊件放置在弧形結(jié)構(gòu)的底座上轉(zhuǎn)動(dòng)加工時(shí)穩(wěn)定性也更好，尤其對(duì)較大直徑的焊件效果更為明顯。優(yōu)選地,所述的滾輪架底座是中空的。優(yōu)選地，所述的滾輪架底座內(nèi)部安裝有液壓千斤頂，所述的液壓千斤頂由外設(shè)的電動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)，并配備有相應(yīng)的液壓閥或電磁閥。優(yōu)選地，所述的滾輪架底座內(nèi)部安裝有液壓千斤頂，所述的液壓千斤頂連接有安裝在滾輪架底座內(nèi)部的電動(dòng)液壓泵及液壓閥，并配備有相應(yīng)的接觸器或電磁閥，以及連接接觸器或電磁閥的遙控器。把電動(dòng)液壓泵、液壓閥或電磁閥安裝在主動(dòng)滾輪架底座內(nèi)部和從動(dòng)滾輪架底座內(nèi)部，進(jìn)一步減小了滾輪架尺寸結(jié)構(gòu)，用電磁閥遙控器控制電動(dòng)液壓泵就能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)滾輪架液壓千斤頂或從動(dòng)滾輪架液壓千斤頂?shù)纳扉L(zhǎng)或縮短，操作起來更加簡(jiǎn)便。優(yōu)選地，所述的滾輪架底座底部?jī)啥税惭b有滾輪架軌道車輪，所述的滾輪架軌道車輪上安裝有滾輪架軌道車輪電機(jī)。優(yōu)選地，所述的主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)為帶有編碼器閉環(huán)反饋控制器的伺服電機(jī)或變頻電機(jī)。
綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是由于采用了可以繞滾輪架底座偏轉(zhuǎn)的滾輪，其具體實(shí)現(xiàn)過程為，遙控器控制電動(dòng)液壓泵，進(jìn)而控制兩個(gè)滾輪架液壓千斤頂?shù)纳扉L(zhǎng)或縮短；其中主動(dòng)滾輪架液壓千斤頂通過主動(dòng)滾輪架液壓千斤頂連接軸帶動(dòng)主動(dòng)滾輪支撐運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)滾輪支撐便繞主動(dòng)滾輪支撐軸偏轉(zhuǎn)，從而主動(dòng)滾輪支撐帶動(dòng)主動(dòng)滾輪繞主動(dòng)滾輪架底座偏轉(zhuǎn)，從動(dòng)滾輪的原理是一樣的。由于兩個(gè)滾輪裝置可同時(shí)偏轉(zhuǎn)，能調(diào)整兩個(gè)滾輪的高度和中心距，并實(shí)現(xiàn)鋼管的大行程快速升降和水平微量調(diào)節(jié)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，千斤頂行程200mm，主動(dòng)滾輪或從動(dòng)滾輪可以升高400mm甚至更高。另外，滾輪架具有圓弧形的底座，從而降低了自身結(jié)構(gòu)和鋼管焊件的高度，滾輪在對(duì)準(zhǔn)焊件時(shí)更加準(zhǔn)確、方便和快速，焊件放置在弧形結(jié)構(gòu)的底座上加工時(shí)穩(wěn)定性也更好，能適應(yīng)對(duì)不同直徑焊件的支撐。滾輪架液壓千斤頂及其液壓泵站、電磁閥都放在中空的滾輪架支座內(nèi)部，優(yōu)化了滾輪架整體空間尺寸，并且滾輪架帶有軌道車輪，移動(dòng)非常方便，不受操作和焊接空間位置的限制，非常適合在類似隧道的狹小空間中組焊和運(yùn)輸直徑大、重量大的鋼管。


圖I是本發(fā)明的主動(dòng)滾輪架的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖I的主視 圖3為圖I的仰視圖。圖4是本發(fā)明的從動(dòng)滾輪架的結(jié)構(gòu)示意 圖5為圖4的主視 圖6為圖4的仰視圖。圖中標(biāo)記
I、滾輪架底座，2、滾輪，3、滾輪支承，4、主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)，5、滾輪架液壓千斤頂，6、滾輪架軌道車輪，7、滾輪架軌道車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8、滾輪架液壓千斤頂連接軸，9、鉸軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I一圖6所示，一種可調(diào)式滾輪架，其中圖1-3為主動(dòng)滾輪架，圖4-6為從動(dòng)滾輪架。一種可調(diào)式滾輪架包括滾輪架底座I、滾輪2和電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)器，滾輪架底座I兩端分別鉸接有滾輪支承3和滾輪架液壓千斤頂4，其中滾輪支承3為三角形鉸接結(jié)構(gòu)，滾輪架液壓千斤頂4與滾輪支承3鉸接，滾輪2安裝在所述的滾輪支承3上。滾輪架底座I的上表面具有凹型弧面結(jié)構(gòu)，即中間低于兩端，且由中間向兩端逐漸的增高。滾輪架底座I是中空設(shè)計(jì)的，內(nèi)部安裝有滾輪架液壓千斤頂5，滾輪架液壓千斤頂5由外設(shè)的電動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)，并配備有相應(yīng)的液壓閥或電磁閥；或者滾輪架底座I內(nèi)部安裝的滾輪架液壓千斤頂5，滾輪架液壓千斤頂5連接有安裝在滾輪架底座I內(nèi)部的電動(dòng)液壓泵及液壓閥，并配備有相應(yīng)的接觸器或電磁閥，以及連接接觸器或電磁閥的遙控器。滾輪架底座I底部?jī)啥诉€通過螺栓安裝有滾輪架軌道車輪6，滾輪架軌道車輪6上安裝有滾輪架軌道車輪電機(jī)7，并連接有電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)器。滾輪架可分為主動(dòng)滾輪架或從動(dòng)滾輪架，其中當(dāng)滾輪架為主動(dòng)滾輪架時(shí)，其滾輪2兩端或一端安裝有主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)4為帶有編碼器閉環(huán)反饋控制器的伺服電機(jī)或變頻電機(jī)。
使用滾輪架時(shí)，把主動(dòng)滾輪架與從動(dòng)滾輪架相距一定距離平行放置，把焊件放在主動(dòng)滾輪架底座和從動(dòng)滾輪架底座上，通過電磁閥的遙控器控制電磁閥，進(jìn)而控制電動(dòng)液壓泵，可以使?jié)L輪架液壓千斤頂4伸長(zhǎng)或縮短，其具體方法為，滾輪架液壓千斤頂4通過滾輪架液壓千斤頂連接軸8帶動(dòng)滾輪支承3運(yùn)動(dòng),滾輪支承3便繞鉸軸9偏轉(zhuǎn)，從而滾輪支承3帶動(dòng)滾輪2繞滾輪架底座I偏轉(zhuǎn)。主動(dòng)滾輪繞主動(dòng)滾輪架底座端口偏轉(zhuǎn)并接觸到焊件表面，同時(shí)從動(dòng)滾輪繞從動(dòng)滾輪架底座端口偏轉(zhuǎn)并接觸到焊件表面；由于每個(gè)滾輪2都由一個(gè)滾輪架液壓千斤頂4單獨(dú)帶動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)同步控制，讓兩個(gè)主動(dòng)滾輪、兩個(gè)從動(dòng)滾輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)相同角度，就可實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)主動(dòng)滾輪中心距、兩個(gè)從動(dòng)滾輪中心距的改變，焊件也相應(yīng)的會(huì)有上升或下降的變化。同樣道理可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)滾輪或從動(dòng)滾輪的異步控制讓，滾輪2偏轉(zhuǎn)不同的角度，以滿足加工如圓錐體這樣的非圓筒形焊件的要求。由于從動(dòng)滾輪架是起到輔助支撐焊件的作用，故不需要設(shè)置從動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)，只需啟動(dòng)主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，帶動(dòng)主動(dòng)滾輪繞自軸旋轉(zhuǎn)，焊件就會(huì)在主動(dòng)滾輪架、從動(dòng)滾輪架上同時(shí)旋轉(zhuǎn)，滿足大直徑重載荷鋼管的現(xiàn)場(chǎng)加工要求。針對(duì)不同直徑大小的焊件，只需要調(diào)整滾輪2偏轉(zhuǎn)的幅度，就能很方便、快捷的對(duì)準(zhǔn)焊件。另外可根據(jù)實(shí)際需要還可以同時(shí)選擇兩個(gè)以上的滾輪架來參與加工。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可調(diào)式滾輪架，包括滾輪架底座(I)、滾輪(2)和電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述的滾輪架底座(I)兩端分別鉸接有滾輪支承(3)和滾輪架液壓千斤頂(4)，所述的滾輪架液壓千斤頂(4)與滾輪支承(3)鉸接，所述的滾輪(2)安裝在所述的滾輪支承(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可調(diào)式滾輪架，其特征在于所述的滾輪支承(3)為三角形鉸接結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可調(diào)式滾輪架，其特征在于所述的滾輪架為主動(dòng)滾輪架或從動(dòng)滾輪架，所述的主動(dòng)滾輪架的滾輪(2)兩端或一端安裝有主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可調(diào)式滾輪架，其特征在于所述的滾輪架底座(I)的上表面中間向兩端為凹型弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的一種可調(diào)式滾輪架，其特征在于所述的滾輪架底座(I)是中空的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)式滾輪架，其特征在于所述的滾輪架底座(I)內(nèi)部安裝有滾輪架液壓千斤頂(5)，所述的滾輪架液壓千斤頂(5)由外設(shè)的電動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)，并配備有相應(yīng)的液壓閥或電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可調(diào)式滾輪架，其特征在于所述的滾輪架底座(I)內(nèi)部安裝有滾輪架液壓千斤頂(5)，所述的滾輪架液壓千斤頂(5)連接有安裝在滾輪架底座(I)內(nèi)部的電動(dòng)液壓泵及液壓閥，并配備有相應(yīng)的接觸器或電磁閥，以及連接接觸器或電磁閥的遙控器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的一種可調(diào)式滾輪架，其特征在于所述的滾輪架底座(I)底部?jī)啥税惭b有滾輪架軌道車輪￠)，所述的滾輪架軌道車輪(6)上安裝有滾輪架軌道車輪電機(jī)(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3任一所述的一種可調(diào)式滾輪架，其特征在于所述主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)為帶有編碼器閉環(huán)反饋控制器的伺服電機(jī)或變頻電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可調(diào)式滾輪架，采用了可以繞滾輪架底座偏轉(zhuǎn)的滾輪裝置，滾輪架具有圓弧形的底座，從而降低了自身結(jié)構(gòu)和鋼管焊件的高度，滾輪架液壓千斤頂及其液壓泵站、電磁閥都放在中空的滾輪架支座內(nèi)部，不僅能夠調(diào)整滾輪的高度和中心距，而且還具有結(jié)構(gòu)整體緊湊、占用空間小的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)狹小空間的鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)、快速升降和軌道運(yùn)輸，操作方便且安全性高，使隧道內(nèi)或類似空間限制場(chǎng)所的鋼管焊接質(zhì)量和效率提高，擴(kuò)大了滾輪架的使用范圍。
文檔編號(hào)B23K37/053GK102717223SQ20121022226
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月30日
發(fā)明者彭智輝, 石昌玉 申請(qǐng)人:成都阿朗科技有限責(zé)任公司