專利名稱：沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)較為成熟，越來(lái)越多的自動(dòng)化生產(chǎn)取代原始的手工生 產(chǎn)，自動(dòng)化設(shè)備有機(jī)械手、機(jī)器人以及多エ位。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)，端拾器是普遍使用的工具，甚至是必不可少的設(shè)備?，F(xiàn)有的端拾器通用性很差，制作成本相對(duì)較高。端拾器在使用過(guò)程中需要一個(gè)制件支撐平臺(tái)與其相配合。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題現(xiàn)有的制件支撐平臺(tái)都是固定的不動(dòng)件，由于制件生產(chǎn)時(shí)由前一道エ序轉(zhuǎn)換到下一道エ序模具型面都會(huì)發(fā)生變化，這樣就需要一個(gè)過(guò)渡支撐架來(lái)協(xié)助角度的轉(zhuǎn)變，因此現(xiàn)有的制件支撐平臺(tái)通用性很差，設(shè)備的生產(chǎn)成本大為提高。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)。所述技術(shù)方案如下提供了一種沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)包括橡膠條、固定架和過(guò)渡臺(tái)，所述橡膠條固定安裝在所述固定架上，所述固定架安裝在所述過(guò)渡臺(tái)上，所述過(guò)渡臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一支座上。這樣，當(dāng)制件完成上一道エ序被放到該轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上后，制件連同轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)一起完成一定角度的偏轉(zhuǎn)，使得符合下一道エ序的拾取角度?？梢詭?dòng)制件一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)減少了制件運(yùn)送和轉(zhuǎn)換角度過(guò)程中的過(guò)渡支撐架設(shè)備，一方面大大地降低了生產(chǎn)成本，另ー方面加快了生產(chǎn)速度，提高了生產(chǎn)效率。進(jìn)ー步地，所述支座具有支撐支點(diǎn)或者支撐軸，所述過(guò)渡臺(tái)在所述支座上可繞所述支撐支點(diǎn)或者所述支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐支點(diǎn)或者支撐軸的設(shè)置使得轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)更加容易，所需的驅(qū)動(dòng)カ更小。特別是設(shè)置支撐軸，使得該轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的沿支撐軸軸向的穩(wěn)定性能更好，在沿支撐軸軸向不會(huì)發(fā)生上下竄動(dòng)。進(jìn)ー步地，所述過(guò)渡臺(tái)包括安裝面和旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部在重心處或者重心軸線上與所述支撐支點(diǎn)或者所述支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)接合。該過(guò)渡臺(tái)優(yōu)選為半圓柱體或者半圓柱形空心體，即半圓柱體或者半圓柱形空心體的旋轉(zhuǎn)部更有利于該過(guò)渡臺(tái)以及轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)繞固定點(diǎn)或者軸轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)ー步地，所述固定架為若干條形件交錯(cuò)固定連接構(gòu)成的網(wǎng)狀架，所述固定架的平面形狀、大小與所述安裝面一致。進(jìn)ー步地，所述所述固定架使用夾緊的方式安裝在所述過(guò)渡臺(tái)上。進(jìn)ー步地，多條所述橡膠條平行地設(shè)置在所述固定架上，所述橡膠條與所述固定架的條形件互相垂直設(shè)置。鋪設(shè)橡膠條能夠增大轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的摩擦系數(shù)，使得制件放到該轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上后不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，從而能夠提高機(jī)械手拾取的準(zhǔn)確性，能夠大大減少操作事故的發(fā)生。進(jìn)ー步地，所述橡膠條膠貼或者鑲嵌或者螺釘固定在所述固定架上。進(jìn)ー步地，所述橡膠條為高強(qiáng)度耐磨橡膠。進(jìn)ー步地，所述橡膠條的工作面為粗糙面，摩擦系數(shù)大于O. 8。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是通過(guò)過(guò)渡臺(tái)帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，能夠使得在生產(chǎn)過(guò)程中制件在由前一道エ序轉(zhuǎn)換到下一道エ序的過(guò)程中其模具型面或者制件角度自動(dòng)地發(fā)生變化，大大地提高了轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的通用性，降低了生產(chǎn)設(shè)備的成本，提高了制件生產(chǎn)的效率。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的側(cè)視圖示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的俯視圖示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)ー步地詳細(xì)描述。實(shí)施例一本實(shí)施例提供了一種沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，參見(jiàn)圖I和圖2，該轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)包括橡膠條I、固定架2和過(guò)渡臺(tái)3，橡膠條I固定安裝在固定架2上，固定架2安裝在過(guò)渡臺(tái)3上，過(guò)渡臺(tái)3設(shè)置在一支座4上，過(guò)渡臺(tái)3可在該支座4上繞支點(diǎn)或者轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。在對(duì)制件進(jìn)行沖壓工作吋，當(dāng)制件完成上一道エ序被放到該轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上后，制件連同轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)一起完成一定角度的偏轉(zhuǎn)，使得符合下一道エ序的拾取角度，圖I中制件完成前一道エ序后的狀態(tài)為第一狀態(tài)51,在進(jìn)行后ーエ序之前應(yīng)該處于第二狀態(tài)52,而該轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)能夠帶動(dòng)制件由第一狀態(tài)51轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)52?？梢詭?dòng)制件一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)減少了制件運(yùn)送和轉(zhuǎn)換角度過(guò)程中的過(guò)渡支撐架設(shè)備，一方面大大地降低了生產(chǎn)成本，另ー方面加快了生產(chǎn)速度，提高了生產(chǎn)效率。實(shí)施例ニ本實(shí)施例提供了一種沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，參見(jiàn)圖I和圖2，該轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)包括橡膠條I、固定架2和過(guò)渡臺(tái)3，橡膠條I固定安裝在固定架2上，固定架2安裝在過(guò)渡臺(tái)3上，過(guò)渡臺(tái)3設(shè)置在一支座4上，該支座4具有支撐支點(diǎn)401，過(guò)渡臺(tái)3在支座4上可繞支撐支點(diǎn)401轉(zhuǎn)動(dòng)。作為其他實(shí)施例，該支座4也可以具有支撐軸，過(guò)渡臺(tái)3在支座4上繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，過(guò)渡臺(tái)3包括安裝面301和旋轉(zhuǎn)部302，旋轉(zhuǎn)部302在重心處與支撐支點(diǎn)401轉(zhuǎn)動(dòng)接合；或者旋轉(zhuǎn)部302在重心軸線上與支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)接合。更優(yōu)選地，固定架2為若干條形件交錯(cuò)固定連接構(gòu)成的網(wǎng)狀架，這樣的網(wǎng)狀式固定架2重量更輕便，轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)更加便捷。固定架2的平面形狀、大小與安裝面301 —致，使得固定架2能夠基本一致地與安裝面301重合，提高了過(guò)渡臺(tái)3的利用效率。使得過(guò)渡臺(tái)3在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要的外部驅(qū)動(dòng)カ更加小，并且轉(zhuǎn)動(dòng)更加連續(xù)平穩(wěn)，制件在轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上偏轉(zhuǎn)和運(yùn)送不會(huì)發(fā)生發(fā)幅度的震動(dòng)或者晃動(dòng)。實(shí)施例三本實(shí)施例提供了一種沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，參見(jiàn)圖I和圖2，該轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)包括橡膠條I、固定架2和過(guò)渡臺(tái)3，橡膠條I固定安裝在固定架2上，固定架2使用夾緊的方式安裝在過(guò)渡臺(tái)3上，過(guò)渡臺(tái)3設(shè)置在一支座4上，該支座4具有支撐軸，過(guò)渡臺(tái)3在支座4上繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在支座4上設(shè)置支撐軸，使得該轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的沿支撐軸軸向的穩(wěn)定性能更好，在沿支撐軸軸向不會(huì)發(fā)生上下竄動(dòng)。優(yōu)選地，固定架2為若干條形件交錯(cuò)固定連接構(gòu)成的網(wǎng)狀架，這樣的網(wǎng)狀式固定架2重量更輕便，轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)更加便捷。橡膠條I包括多條橡膠條，多條橡膠條I平行地設(shè)置在固定架2上，橡膠條I與固定架2的條形件互相垂直設(shè)置。更優(yōu)選地，根據(jù)實(shí)際需要，橡膠條I膠貼或者鑲嵌或者螺釘固定在固定架2上。橡膠條I為高強(qiáng) 度耐磨橡膠，如氟橡膠。橡膠條I的工作面為粗糙面，摩擦系數(shù)大于O. 8，即橡膠條I的與制件接觸的面的摩擦系數(shù)大于O. 8。鋪設(shè)橡膠條能夠增大轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的摩擦系數(shù)，特別是當(dāng)橡膠條I的與制件接觸的面的摩擦系數(shù)大于O. 8時(shí)，使得制件放到該轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上后不會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，從而能夠提高機(jī)械手拾取的準(zhǔn)確性，能夠大大減少操作事故的發(fā)生。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)包括橡膠條(I)、固定架(2)和過(guò)渡臺(tái)(3)，所述橡膠條(I)固定安裝在所述固定架(2)上，所述固定架(2)安裝在所述過(guò)渡臺(tái)(3 )上，所述過(guò)渡臺(tái)(3 )可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一支座(4 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述支座(4)具有支撐支點(diǎn)(401)或者支撐軸，所述過(guò)渡臺(tái)(3 )在所述支座(4 )上可繞所述支撐支點(diǎn)(401)或者所述支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述過(guò)渡臺(tái)(3)包括安裝面(301)和旋轉(zhuǎn)部(302)，所述旋轉(zhuǎn)部(302)在重心處或者重心軸線上與所述支撐支點(diǎn)(401)或者所述支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)接合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述固定架(2)為若干條形件交錯(cuò)固定連接構(gòu)成的網(wǎng)狀架，所述固定架(2)的平面形狀、大小與所述安裝面(301)—致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，多條所述橡膠條(I)平行地設(shè)置在所述固定架(2 )上，所述橡膠條(I)與所述固定架(2 )的條形件互相垂直設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述橡膠條(I)膠貼或
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述橡膠條(I)為高強(qiáng)度耐磨橡膠。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述橡膠條(I)的工作面為粗糙面，摩擦系數(shù)大于O. 8。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，其特征在于，所述固定架(2)使用夾緊的方式安裝在所述過(guò)渡臺(tái)(3)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種沖壓自動(dòng)化制件轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)，轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)包括橡膠條(1)、固定架(2)和過(guò)渡臺(tái)(3)，所述橡膠條(1)固定安裝在所述固定架(2)上，所述固定架(2)安裝在所述過(guò)渡臺(tái)(3)上，所述過(guò)渡臺(tái)(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在一支座(4)上。屬于自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)過(guò)渡臺(tái)帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，能夠使得在生產(chǎn)過(guò)程中制件在由前一道工序轉(zhuǎn)換到下一道工序的過(guò)程中其模具型面或者制件角度自動(dòng)地發(fā)生變化，大大地提高了轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的通用性，降低了生產(chǎn)設(shè)備的成本，提高了制件生產(chǎn)的效率。
文檔編號(hào)B21D43/14GK102672071SQ20121016130
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月23日
發(fā)明者周凱賢, 章爽濱 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司